JP3395733B2 - 光波妨害装置 - Google Patents
光波妨害装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、赤外線誘導飛翔
体のシーカ（センサ）を妨害する光波妨害装置に関する
ものである。
体のシーカ（センサ）を妨害する光波妨害装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】パッシブでピンポイント攻撃が可能なシ
ーカとして、赤外線センサを持つ飛翔体が出現してい
る。このような赤外線センサを搭載した飛翔体に対処す
るために、火薬等を燃焼させ、これに飛翔体を食い付か
せる欺瞞技術として、赤外線欺瞞技術（フレア技術）が
あり、当該欺瞞技術は遠距離の飛翔体に対しても有効で
あることが知られている。
ーカとして、赤外線センサを持つ飛翔体が出現してい
る。このような赤外線センサを搭載した飛翔体に対処す
るために、火薬等を燃焼させ、これに飛翔体を食い付か
せる欺瞞技術として、赤外線欺瞞技術（フレア技術）が
あり、当該欺瞞技術は遠距離の飛翔体に対しても有効で
あることが知られている。
【０００３】一方、赤外線欺瞞技術として、火薬を燃焼
させるかわりに、ＣＯ2 レーザ等の赤外線レーザを飛翔
体に照射すれば、赤外線レーザが低出力の場合でも、レ
ーザの進行方向の放射輝度は火薬の燃焼による同じ放射
輝度よりもはるかに高いため、飛翔体の妨害に有効なこ
とは予想できる。
させるかわりに、ＣＯ2 レーザ等の赤外線レーザを飛翔
体に照射すれば、赤外線レーザが低出力の場合でも、レ
ーザの進行方向の放射輝度は火薬の燃焼による同じ放射
輝度よりもはるかに高いため、飛翔体の妨害に有効なこ
とは予想できる。
【０００４】ところが、火薬は四方八方に赤外線を発す
るため、その赤外線を飛翔体に対し指向させる必要はな
いが、レーザは一方向にのみ伝播するため、赤外線レー
ザにより赤外線撮像装置を妨害するには、レーザを飛翔
体の運動に伴って指向させ続けるための追尾装置が必要
となる。
るため、その赤外線を飛翔体に対し指向させる必要はな
いが、レーザは一方向にのみ伝播するため、赤外線レー
ザにより赤外線撮像装置を妨害するには、レーザを飛翔
体の運動に伴って指向させ続けるための追尾装置が必要
となる。
【０００５】レーダから放射されたマイクロ波により飛
翔体等の飛行物体の捜索、探知等が行われ、飛行物体が
確認されて自動追尾状態に入ったら、赤外線レーザ発振
器から発射された赤外線レーザにより、飛行物体に搭載
された赤外線撮像装置を妨害し、その機能を無効にす
る。
翔体等の飛行物体の捜索、探知等が行われ、飛行物体が
確認されて自動追尾状態に入ったら、赤外線レーザ発振
器から発射された赤外線レーザにより、飛行物体に搭載
された赤外線撮像装置を妨害し、その機能を無効にす
る。
【０００６】図８は、従来の指向式光波妨害装置の断面
図を示したものであり、図において、１は妨害対象の方
位を検出するとともに、その追尾を行うための赤外線画
像センサ、２は妨害のための高エネルギーを発生するレ
ーザ光源、３は妨害光の送信光と妨害対象からの入射光
を分離するためのスプリッタ、４は妨害光送信のための
送信光学系、５は妨害光の送信方向を制御するクーデ光
学系、６はシステム全体にかかる動揺や姿勢変化を感知
する姿勢角センサ、７はシステム全体の制御を行うため
の信号処理部である。赤外線画像センサ１への入射光の
光軸とレーザ光源２からの妨害光の光軸は、送信光学系
４にて一致させられている。これにより赤外線画像セン
サ１で検知した飛行物体へ妨害光を正確に照射すること
ができる。
図を示したものであり、図において、１は妨害対象の方
位を検出するとともに、その追尾を行うための赤外線画
像センサ、２は妨害のための高エネルギーを発生するレ
ーザ光源、３は妨害光の送信光と妨害対象からの入射光
を分離するためのスプリッタ、４は妨害光送信のための
送信光学系、５は妨害光の送信方向を制御するクーデ光
学系、６はシステム全体にかかる動揺や姿勢変化を感知
する姿勢角センサ、７はシステム全体の制御を行うため
の信号処理部である。赤外線画像センサ１への入射光の
光軸とレーザ光源２からの妨害光の光軸は、送信光学系
４にて一致させられている。これにより赤外線画像セン
サ１で検知した飛行物体へ妨害光を正確に照射すること
ができる。
【０００７】次に動作について説明する。あらかじめ何
らかの方法（レーダ、赤外線センサ、紫外線センサ）で
探知された目標の概略方位が外部から信号処理部７に伝
達される。信号処理部７は前記概略方位に赤外線画像セ
ンサ１の視野が向くようにクーデ光学系５に駆動信号を
送出する。赤外線画像センサ１に目標像が捕らえられ、
その中心からのずれが信号処理部７で計算され、同信号
処理部７が赤外線画像センサ１の中心に目標像がくるよ
うにクーデ光学系５に駆動信号を送出する。次に、レー
ザ光源２からレーザ光が発振され、ビームスプリッタ
７、クーデ光学系５を経て、送信光学系４から目標に向
けてレーザ光が照射される。
らかの方法（レーダ、赤外線センサ、紫外線センサ）で
探知された目標の概略方位が外部から信号処理部７に伝
達される。信号処理部７は前記概略方位に赤外線画像セ
ンサ１の視野が向くようにクーデ光学系５に駆動信号を
送出する。赤外線画像センサ１に目標像が捕らえられ、
その中心からのずれが信号処理部７で計算され、同信号
処理部７が赤外線画像センサ１の中心に目標像がくるよ
うにクーデ光学系５に駆動信号を送出する。次に、レー
ザ光源２からレーザ光が発振され、ビームスプリッタ
７、クーデ光学系５を経て、送信光学系４から目標に向
けてレーザ光が照射される。
【０００８】クーデ光学系５は、図９に示すように、光
軸をどのように傾けても入射光は赤外線センサに入射
し、レーザ光源からのレーザも光学系を経由して照射で
きる。通常の光学系であると、たとえば光軸のピッチ軸
を傾けると図１０のように入射光は赤外線センサに入ら
なくなるし、レーザ光源からのレーザも光学系から照射
できなくなる。クーデ光学系５により光軸のピッチ軸お
よびロール軸を回転させる。
軸をどのように傾けても入射光は赤外線センサに入射
し、レーザ光源からのレーザも光学系を経由して照射で
きる。通常の光学系であると、たとえば光軸のピッチ軸
を傾けると図１０のように入射光は赤外線センサに入ら
なくなるし、レーザ光源からのレーザも光学系から照射
できなくなる。クーデ光学系５により光軸のピッチ軸お
よびロール軸を回転させる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の光波妨害装置は
以上のように構成されているので、外部から伝達される
概略目標方位の精度より赤外線画像センサ１の視野角を
狭めることができず、それによりレーザのビーム幅が広
がるため、目標に照射されるレーザのエネルギー密度が
下がり妨害効果が低くなるという問題があった。
以上のように構成されているので、外部から伝達される
概略目標方位の精度より赤外線画像センサ１の視野角を
狭めることができず、それによりレーザのビーム幅が広
がるため、目標に照射されるレーザのエネルギー密度が
下がり妨害効果が低くなるという問題があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、レーザ光のビーム幅を狭め、目
標に照射されるエネルギー密度を大きくする光波妨害装
置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、レーザ光のビーム幅を狭め、目
標に照射されるエネルギー密度を大きくする光波妨害装
置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明の光波妨害装置
は、妨害波が飛行物体により反射された光に基づき飛行
物体との距離を算出し、距離が一定以下になるとズーム
レンズを挿入して送信光学系の焦点距離を長くして視野
を狭くすることにより、目標の追尾精度を向上させると
ともに、レーザ光のビーム幅を狭めることにより、高い
エネルギー密度のレーザ光を目標に照射することを可能
にするものである。また、送信光学系と赤外線ビーム発
生源および赤外線画像センサとの間にクーデ光学系を備
えたものである。また、赤外線画像センサとして４象限
検出器を備えたものである。
は、妨害波が飛行物体により反射された光に基づき飛行
物体との距離を算出し、距離が一定以下になるとズーム
レンズを挿入して送信光学系の焦点距離を長くして視野
を狭くすることにより、目標の追尾精度を向上させると
ともに、レーザ光のビーム幅を狭めることにより、高い
エネルギー密度のレーザ光を目標に照射することを可能
にするものである。また、送信光学系と赤外線ビーム発
生源および赤外線画像センサとの間にクーデ光学系を備
えたものである。また、赤外線画像センサとして４象限
検出器を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１において、８
は、赤外線用レンズで構成される送信光学系４の焦点距
離を変化させるフリップズームレンズであり、信号処理
部７の指示によって、前記送信光学系４の光路の中に挿
入される。
実施の形態１を図について説明する。図１において、８
は、赤外線用レンズで構成される送信光学系４の焦点距
離を変化させるフリップズームレンズであり、信号処理
部７の指示によって、前記送信光学系４の光路の中に挿
入される。
【００１３】１は妨害対象である飛行物体の方位を検出
するとともに、その追尾を行うための赤外線画像セン
サ、２は妨害のための高エネルギーを発生する赤外線レ
ーザ光源、３は妨害光の送信光と妨害対象からの入射光
を分離するためのスプリッタ、４は妨害光送信のための
送信光学系で、追尾のための光学系も兼ねている。５は
妨害光の送信方向を制御するクーデ光学系、６はシステ
ム全体にかかる動揺や姿勢変化を感知する姿勢角セン
サ、７はシステム全体の制御を行うための信号処理部で
ある。赤外線画像センサ１は３〜５μｍ帯に感度を有
し、赤外線レーザ光源２は３〜５μｍ帯の中のいずれか
の波長を発振する。赤外線画像センサ１への入射光の光
軸とレーザ光源２からの妨害光の光軸は、送信光学系４
にて一致させられている。これにより赤外線画像センサ
１で検知した飛行物体へ妨害光を正確に照射することが
できる。
するとともに、その追尾を行うための赤外線画像セン
サ、２は妨害のための高エネルギーを発生する赤外線レ
ーザ光源、３は妨害光の送信光と妨害対象からの入射光
を分離するためのスプリッタ、４は妨害光送信のための
送信光学系で、追尾のための光学系も兼ねている。５は
妨害光の送信方向を制御するクーデ光学系、６はシステ
ム全体にかかる動揺や姿勢変化を感知する姿勢角セン
サ、７はシステム全体の制御を行うための信号処理部で
ある。赤外線画像センサ１は３〜５μｍ帯に感度を有
し、赤外線レーザ光源２は３〜５μｍ帯の中のいずれか
の波長を発振する。赤外線画像センサ１への入射光の光
軸とレーザ光源２からの妨害光の光軸は、送信光学系４
にて一致させられている。これにより赤外線画像センサ
１で検知した飛行物体へ妨害光を正確に照射することが
できる。
【００１４】次に動作について説明する。あらかじめレ
ーダ、赤外線センサ、紫外線センサ等の方法で探知され
た目標（飛行物体）の概略方位が外部から信号処理部７
に伝達される。信号処理部７は前記概略方位に赤外線画
像センサ１の視野が向くようにクーデ光学系５に駆動信
号を送出する。赤外線画像センサ１に目標像が捕らえら
れ、その中心からのずれが信号処理部７で計算され、同
信号処理部７が赤外線センサの中心に目標像がくるよう
にクーデ光学系５に駆動信号を送出する。次に、レーザ
光源２からレーザ光が発振され、ビームスプリッタ７、
クーデ光学系５を経て、送信光学系４から目標に向けて
レーザ光が照射される。目標からの反射光を赤外線画像
センサ１で検出することにより目標までの距離が信号処
理部７で算出される。
ーダ、赤外線センサ、紫外線センサ等の方法で探知され
た目標（飛行物体）の概略方位が外部から信号処理部７
に伝達される。信号処理部７は前記概略方位に赤外線画
像センサ１の視野が向くようにクーデ光学系５に駆動信
号を送出する。赤外線画像センサ１に目標像が捕らえら
れ、その中心からのずれが信号処理部７で計算され、同
信号処理部７が赤外線センサの中心に目標像がくるよう
にクーデ光学系５に駆動信号を送出する。次に、レーザ
光源２からレーザ光が発振され、ビームスプリッタ７、
クーデ光学系５を経て、送信光学系４から目標に向けて
レーザ光が照射される。目標からの反射光を赤外線画像
センサ１で検出することにより目標までの距離が信号処
理部７で算出される。
【００１５】送信光学系４のレンズは焦点距離が短く、
目標検出の視野を広くとれるものである。目標を捕捉し
た時点では送信光学系４の短焦点レンズを信用し、目標
との相対距離がある程度以下になるとズームレンズ８を
送信光学系４の光路の中に挿入して全体として長焦点レ
ンズとして機能するようにする。長焦点レンズに切替え
ることにより視野を狭くして目標の分解能を上げたうえ
でレーザ光源２からレーザ光を発振させて目標に向けて
照射できる。これにより、レーザ光のビーム幅を狭める
ことができ、より高いエネルギー密度のレーザ光を目標
とする飛行物体（飛翔体）の赤外線センサに照射できる
ので、より高い妨害効果が得られる。
目標検出の視野を広くとれるものである。目標を捕捉し
た時点では送信光学系４の短焦点レンズを信用し、目標
との相対距離がある程度以下になるとズームレンズ８を
送信光学系４の光路の中に挿入して全体として長焦点レ
ンズとして機能するようにする。長焦点レンズに切替え
ることにより視野を狭くして目標の分解能を上げたうえ
でレーザ光源２からレーザ光を発振させて目標に向けて
照射できる。これにより、レーザ光のビーム幅を狭める
ことができ、より高いエネルギー密度のレーザ光を目標
とする飛行物体（飛翔体）の赤外線センサに照射できる
ので、より高い妨害効果が得られる。
【００１６】実施の形態２．なお、実施の形態１では、
光源に赤外線レーザを利用したが、図２のようにアクラ
ンプ９を利用してもよい。アークランプ９を使用する場
合は、光学系を大きくすることにより、レーザと同様に
ビームを絞ることができる。
光源に赤外線レーザを利用したが、図２のようにアクラ
ンプ９を利用してもよい。アークランプ９を使用する場
合は、光学系を大きくすることにより、レーザと同様に
ビームを絞ることができる。
【００１７】実施の形態３．また、実施の形態１では、
焦点距離調整用レンズ８をフリップズームとしたが、図
３のように連続的に焦点距離を変化させるズームレンズ
であってもよい。追尾視野角およびレーザビーム幅を連
続的に変化させることができる。
焦点距離調整用レンズ８をフリップズームとしたが、図
３のように連続的に焦点距離を変化させるズームレンズ
であってもよい。追尾視野角およびレーザビーム幅を連
続的に変化させることができる。
【００１８】実施の形態４．また、実施の形態１では、
目標の精密追尾に赤外線画像センサを利用したが、図４
のように４象限検出器（Quadrant Detector以下ＱＤと
称す）であってもよい。４象限検出器（Quadrant-Detec
tor）は４つの検出器配置を採用している。目標像が、
検出器素子上で比較的大きなぼけた円になるように、わ
ざと光学系の焦点がずらされている。各象限の素子から
は、その素子に投影されている目標像の大きさに比例し
た信号が出力される。目標の追尾は、４象限各素子から
の出力が等しくなるように制御することにより行われ
る。ＱＤ追尾とすることにより、構造および信号処理が
簡単になる。
目標の精密追尾に赤外線画像センサを利用したが、図４
のように４象限検出器（Quadrant Detector以下ＱＤと
称す）であってもよい。４象限検出器（Quadrant-Detec
tor）は４つの検出器配置を採用している。目標像が、
検出器素子上で比較的大きなぼけた円になるように、わ
ざと光学系の焦点がずらされている。各象限の素子から
は、その素子に投影されている目標像の大きさに比例し
た信号が出力される。目標の追尾は、４象限各素子から
の出力が等しくなるように制御することにより行われ
る。ＱＤ追尾とすることにより、構造および信号処理が
簡単になる。
【００１９】実施の形態５．また、上記発明の実施の形
態１では、レーザ光源と赤外線画像センサを組み合わせ
たが、図５のようにアークランプとＱＤとの組み合わせ
であってもよい。
態１では、レーザ光源と赤外線画像センサを組み合わせ
たが、図５のようにアークランプとＱＤとの組み合わせ
であってもよい。
【００２０】実施の形態６．また、上記発明の実施の形
態１では、フリップズームと赤外線画像センサを組み合
わせたが、図６のように焦点距離を連続的に変えるズー
ムレンズとＱＤの組み合わせであってもよい。
態１では、フリップズームと赤外線画像センサを組み合
わせたが、図６のように焦点距離を連続的に変えるズー
ムレンズとＱＤの組み合わせであってもよい。
【００２１】実施の形態７．上記実施の形態６におい
て、発振されたレーザ光が目標から反射されて戻ってき
た信号をＱＤで受け、目標までの距離を算出して、この
距離に応じてズームレンズの焦点距離を変化させること
により、目標が近づくにつれてレーザ光の広がりを狭め
てもよい。
て、発振されたレーザ光が目標から反射されて戻ってき
た信号をＱＤで受け、目標までの距離を算出して、この
距離に応じてズームレンズの焦点距離を変化させること
により、目標が近づくにつれてレーザ光の広がりを狭め
てもよい。
【００２２】実施の形態８．また、上記実施の形態１で
は、高エネルギーのレーザ発振器２を利用したが、図７
のように目標諸元計測用の低出力で長パルスのレーザ光
源１２を組み合わせ、目標に照射する高エネルギーレー
ザ２のパルスの発振周波数を効果的に変調するための情
報を予め収集してもよい。レーザ光源１２が発振する光
の波長とレーザ光源２の発振する光の波長を違えておく
ことにより、ダイクロックミラー１３で２つの光を同一
光路上に導くことができる。
は、高エネルギーのレーザ発振器２を利用したが、図７
のように目標諸元計測用の低出力で長パルスのレーザ光
源１２を組み合わせ、目標に照射する高エネルギーレー
ザ２のパルスの発振周波数を効果的に変調するための情
報を予め収集してもよい。レーザ光源１２が発振する光
の波長とレーザ光源２の発振する光の波長を違えておく
ことにより、ダイクロックミラー１３で２つの光を同一
光路上に導くことができる。
【００２３】現在の赤外線飛翔体は、センサの前に透明
と不透明のフィルタを回転させ、目標からの入射光に変
調をかけています。この変調のされ具合によって、飛翔
体は目標の方位を計測しています。この変調周波数とち
ょっと違った強い光を飛翔体に照射してやると、追尾は
はずれてしまいます。強い光のレーザは現在、短いパル
スでしか発生させられませんが、低いエネルギーであれ
ば、比較的長いパルスが生成できます。この長い持続時
間パルスのレーザ光を飛翔体に照射すると、上記透明の
フィルタがセンサを覆った場合は、レーザ光もセンサに
届き、その反射光がレーザ発生源に戻ってきます。次に
不透明フィルタがセンサを覆った場合は、レーザの反射
はあまりありません。即ち、フィルタの回転に応じて、
レーザの反射光も明暗の周期が現れます。この周波数を
調べることにより、有効な妨害周波数が決定できます。
また、近年飛翔体を目標／背景識別のために複数の波長
帯域を使うものがあるため、妨害用のレーザ光源も複数
用意しておき、それを同一光路で発振させてやると良
い。
と不透明のフィルタを回転させ、目標からの入射光に変
調をかけています。この変調のされ具合によって、飛翔
体は目標の方位を計測しています。この変調周波数とち
ょっと違った強い光を飛翔体に照射してやると、追尾は
はずれてしまいます。強い光のレーザは現在、短いパル
スでしか発生させられませんが、低いエネルギーであれ
ば、比較的長いパルスが生成できます。この長い持続時
間パルスのレーザ光を飛翔体に照射すると、上記透明の
フィルタがセンサを覆った場合は、レーザ光もセンサに
届き、その反射光がレーザ発生源に戻ってきます。次に
不透明フィルタがセンサを覆った場合は、レーザの反射
はあまりありません。即ち、フィルタの回転に応じて、
レーザの反射光も明暗の周期が現れます。この周波数を
調べることにより、有効な妨害周波数が決定できます。
また、近年飛翔体を目標／背景識別のために複数の波長
帯域を使うものがあるため、妨害用のレーザ光源も複数
用意しておき、それを同一光路で発振させてやると良
い。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、妨害
波が飛行物体により反射された光に基づき飛行物体との
距離を算出し、距離が一定以下になるとズームレンズを
挿入して送信光学系の焦点距離を長くして視野を狭くし
て目標の分解能を上げ、妨害光のビーム幅を狭めてより
高いエネルギー密度で飛行物体を照射することができ、
妨害の有効性を高める効果がある。
波が飛行物体により反射された光に基づき飛行物体との
距離を算出し、距離が一定以下になるとズームレンズを
挿入して送信光学系の焦点距離を長くして視野を狭くし
て目標の分解能を上げ、妨害光のビーム幅を狭めてより
高いエネルギー密度で飛行物体を照射することができ、
妨害の有効性を高める効果がある。
【００２５】また、クーデ光学系を光学系と赤外線ビー
ム発生源および赤外線画像センサとの間に備えることに
より、光軸が傾いても入射光が赤外線画像センサに入射
し、赤外線ビーム発生源からのビームが光学系から目標
へ照射できる。
ム発生源および赤外線画像センサとの間に備えることに
より、光軸が傾いても入射光が赤外線画像センサに入射
し、赤外線ビーム発生源からのビームが光学系から目標
へ照射できる。
【００２６】また、赤外線画像センサとして４象限検出
器を使用すれば構造が簡単になり信号処理も速くなる。
器を使用すれば構造が簡単になり信号処理も速くなる。
【図１】 この発明の実施の形態１の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態５の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態６の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図７】 この発明の実施の形態８の光波妨害装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】 従来の光波妨害装置を示すブロック図であ
る。
る。
【図９】 クーデ光学系の光軸を傾けた状態を示す図で
ある。
ある。
【図１０】 通常の光学系の光軸を傾けた状態を示す図
である。
である。
１ 赤外線センサ ２ レーザ光源
３ ビームスプリッタ ４ 送信光学系
５ クーデ光学系 ６ 姿勢角センサ
７ 信号処理部 ８ 焦点距離調整用
レンズ ９ アークランプ １０ 焦点距離調整
用レンズ １１ ＱＤ １２ 低出力長パル
スレーザ
レンズ ９ アークランプ １０ 焦点距離調整
用レンズ １１ ＱＤ １２ 低出力長パル
スレーザ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F41H 11/02
F42B 12/70
G01S 17/66
G01S 17/88
Claims (3)
- 【請求項１】 赤外線画像センサで検出した飛行物体へ
向けられる妨害光波を発生する赤外線ビーム発生源と、
前記妨害光波の光軸と前記赤外線画像センサへの入射光
の光軸とを一致させた送信光学系と、前記妨害波が前記
飛行物体により反射された光に基づき前記飛行物体との
距離を算出する信号処理部と、前記飛行物体との距離が
一定以下となると前記送信光学系の光路に挿入され、前
記送信光学系の焦点距離を長くして視野を狭くするズー
ム用レンズとを備えた光波妨害装置。 - 【請求項２】 送信光学系と赤外線ビーム発生源および
赤外線画像センサとの間に光軸を傾けても入射光が前記
赤外線画像センサに入射するクーデ光学系を備えた請求
項１記載の光波妨害装置。 - 【請求項３】 赤外線画像センサが４象限検出器である
請求項１記載の光波妨害装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28365199A JP3395733B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 光波妨害装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28365199A JP3395733B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 光波妨害装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108399A JP2001108399A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3395733B2 true JP3395733B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=17668294
Family Applications (1)
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-
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