JP2000065497A - ミサイル妨害装置 - Google Patents
ミサイル妨害装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザビームを照射するミサイル妨害装置を
航空機に搭載する場合、機外に出る部分を極力小型化で
きる手段を提供することを目的とする。 【解決手段】 送信と受信の時分割交互動作によって、
窓あるいは照射手段などの送受信の構成部品を共用し、
装置の小型化を可能とする。
航空機に搭載する場合、機外に出る部分を極力小型化で
きる手段を提供することを目的とする。 【解決手段】 送信と受信の時分割交互動作によって、
窓あるいは照射手段などの送受信の構成部品を共用し、
装置の小型化を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として航空機
に搭載し、赤外線誘導のミサイルから自機を防御するた
めのミサイル妨害装置に関するものである。
に搭載し、赤外線誘導のミサイルから自機を防御するた
めのミサイル妨害装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、特許番号第２６９７３７７号で
示されたミサイル妨害装置の構成を示すブロック図であ
る。１はミサイル妨害装置、２はミサイル位置検出手
段、３はレーザビーム指向手段、４はレーザビーム光源
手段、５は無人の小艇、６は防御対象の艦船である。
示されたミサイル妨害装置の構成を示すブロック図であ
る。１はミサイル妨害装置、２はミサイル位置検出手
段、３はレーザビーム指向手段、４はレーザビーム光源
手段、５は無人の小艇、６は防御対象の艦船である。
【０００３】同図で、防御対象の艦船６に向かって飛来
してくる赤外線誘導のミサイルＭの位置をミサイル位置
検出手段２で検出し、情報をレーザビーム指向手段３に
送ることによって、レーザビーム光源手段４からのレー
ザビームを飛来ミサイルＭに照射し、その赤外線シー
カ、特に最新の２次元型赤外線素子を使用したミサイル
シーカをレーザビームによって飽和させ、ミサイルの正
確な誘導を妨害するものである。なお、前記特許の一実
施例ではミサイル位置検出手段２、レーザビーム指向手
段３、レーザ光源手段４を無人の小艇５に防御対象の艦
船６から離して搭載し、万一ミサイルが妨害レーザビー
ム側に向かってきても、人員のいる艦船６は安全である
とのことが示されている。
してくる赤外線誘導のミサイルＭの位置をミサイル位置
検出手段２で検出し、情報をレーザビーム指向手段３に
送ることによって、レーザビーム光源手段４からのレー
ザビームを飛来ミサイルＭに照射し、その赤外線シー
カ、特に最新の２次元型赤外線素子を使用したミサイル
シーカをレーザビームによって飽和させ、ミサイルの正
確な誘導を妨害するものである。なお、前記特許の一実
施例ではミサイル位置検出手段２、レーザビーム指向手
段３、レーザ光源手段４を無人の小艇５に防御対象の艦
船６から離して搭載し、万一ミサイルが妨害レーザビー
ム側に向かってきても、人員のいる艦船６は安全である
とのことが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】レーザビームを利用し
たミサイル妨害装置を、航空機に搭載する場合、前記特
許の実施例のようにレーザビーム指向手段などを母機か
ら離して構成することは、事実上困難である。さらに、
航空機搭載においては、その空力的な問題から機外に露
出する部分を極力小型にする必要性がある。
たミサイル妨害装置を、航空機に搭載する場合、前記特
許の実施例のようにレーザビーム指向手段などを母機か
ら離して構成することは、事実上困難である。さらに、
航空機搭載においては、その空力的な問題から機外に露
出する部分を極力小型にする必要性がある。
【０００５】また、最新の２次元型赤外線素子を使用し
たミサイルへの対処だけではなく、旧来の赤外線シーカ
ミサイルにも効果的な妨害を与える必要がある。
たミサイルへの対処だけではなく、旧来の赤外線シーカ
ミサイルにも効果的な妨害を与える必要がある。
【０００６】さらに、航空機搭載においてはレーザビー
ム光源手段も極力小型軽量にする必要があり、妨害レー
ザビームの照射強度を確保するため、そのビーム幅はあ
まり大きくできず、より正確な照準を必要とする。
ム光源手段も極力小型軽量にする必要があり、妨害レー
ザビームの照射強度を確保するため、そのビーム幅はあ
まり大きくできず、より正確な照準を必要とする。
【０００７】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたものであり、ミサイル位置検出手段が外界を撮
像するための受光窓とレーザビームが目標に向けて発射
される送光窓を共用しながら、レーザビーム妨害光が自
己のミサイル位置検出手段に妨害を与えない手段を提供
することを目的とする。
なされたものであり、ミサイル位置検出手段が外界を撮
像するための受光窓とレーザビームが目標に向けて発射
される送光窓を共用しながら、レーザビーム妨害光が自
己のミサイル位置検出手段に妨害を与えない手段を提供
することを目的とする。
【０００８】また、照射レーザビームが、最近の２次元
赤外線素子を使用したミサイルシーカへの妨害に有効な
ばかりではなく、旧来のレチクル回転型赤外線ミサイル
シーカにも効果的な妨害を与える手段を提供することを
目的とする。
赤外線素子を使用したミサイルシーカへの妨害に有効な
ばかりではなく、旧来のレチクル回転型赤外線ミサイル
シーカにも効果的な妨害を与える手段を提供することを
目的とする。
【０００９】さらに、狭いビーム幅での照射を可能とす
べく、目標ミサイルの動きに合わせてレーザビーム指向
方向を自動微調する手段を提供することを目的とする。
べく、目標ミサイルの動きに合わせてレーザビーム指向
方向を自動微調する手段を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるミサイ
ル妨害装置は、目標ミサイルを捕らえる赤外線撮像器
と、前記赤外線撮像器出力の映像信号から前記ミサイル
の位置を検出するミサイル位置検出器と、レーザビーム
を発生するレーザ送信器と、前記ミサイルに向かってレ
ーザビームを照射するレーザビーム照射器と、前記赤外
線撮像器の撮像時間とレーザビーム照射時間を交互に切
替える手段とで構成したものである。
ル妨害装置は、目標ミサイルを捕らえる赤外線撮像器
と、前記赤外線撮像器出力の映像信号から前記ミサイル
の位置を検出するミサイル位置検出器と、レーザビーム
を発生するレーザ送信器と、前記ミサイルに向かってレ
ーザビームを照射するレーザビーム照射器と、前記赤外
線撮像器の撮像時間とレーザビーム照射時間を交互に切
替える手段とで構成したものである。
【００１１】第２の発明によるミサイル妨害装置は、第
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームの発生を止
める手段を設けたレーザ送信器で構成したものである。
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームの発生を止
める手段を設けたレーザ送信器で構成したものである。
【００１２】第３の発明によるミサイル妨害装置は、第
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームを遮断する
レーザビーム遮断器を加えて構成したものである。
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームを遮断する
レーザビーム遮断器を加えて構成したものである。
【００１３】第４の発明によるミサイル妨害装置は、第
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームの発生を止
めると共に、レーザビーム発生時も所定の周波数のパル
ス変調動作手段を設けたレーザ送信器で構成したもので
ある。
１の発明によるミサイル妨害装置の具体的手段として、
赤外線撮像装置の１フレーム又は１フィールド時間の
内、一部の時間のみ光電変換いわゆるシャッタ動作を行
い、その光電変換動作時間にはレーザビームの発生を止
めると共に、レーザビーム発生時も所定の周波数のパル
ス変調動作手段を設けたレーザ送信器で構成したもので
ある。
【００１４】第５の発明によるミサイル妨害装置は、第
１の発明によるミサイル妨害装置の作用に加えて、ミサ
イル位置検出器の位置出力に対応して、照射レーザビー
ム軸を微動調整できるように構成したものである。
１の発明によるミサイル妨害装置の作用に加えて、ミサ
イル位置検出器の位置出力に対応して、照射レーザビー
ム軸を微動調整できるように構成したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示すブロック図である。同図で、２１
は目標ミサイルなどからの入射赤外線、２２は入射赤外
線２１を受けて光電変換する赤外線撮像器、２３は赤外
線撮像器２２の映像出力信号からミサイル目標を検出
し、その画面内位置を検出するミサイル位置検出器、３
１はミサイル位置検出器２３の画面内位置信号を受け電
力増幅するサーボアンプ、３２はサーボアンプ３１から
の駆動電力で俯仰及び旋回の２方向に反射鏡５４を動か
すレーザビーム照射器、４１はレーザビームを発生する
レーザ送信器、４２はレーザ送信器４１からのレーザビ
ーム、５１はレーザ固有の波長帯付近のみ反射し、その
他の波長は透過するダイクロイックミラーである。
の実施の形態１を示すブロック図である。同図で、２１
は目標ミサイルなどからの入射赤外線、２２は入射赤外
線２１を受けて光電変換する赤外線撮像器、２３は赤外
線撮像器２２の映像出力信号からミサイル目標を検出
し、その画面内位置を検出するミサイル位置検出器、３
１はミサイル位置検出器２３の画面内位置信号を受け電
力増幅するサーボアンプ、３２はサーボアンプ３１から
の駆動電力で俯仰及び旋回の２方向に反射鏡５４を動か
すレーザビーム照射器、４１はレーザビームを発生する
レーザ送信器、４２はレーザ送信器４１からのレーザビ
ーム、５１はレーザ固有の波長帯付近のみ反射し、その
他の波長は透過するダイクロイックミラーである。
【００１６】以下に動作について説明する。目標ミサイ
ルなどからの入射赤外線２１はレーザビーム照射器３２
内の反射鏡５４で反射し、赤外線撮像器２２に入る。な
お、赤外線撮像器２２の視野角は、目標ミサイルの精密
追尾のため、縦横とも数度程度と狭くなっている。従っ
て、最初に赤外線撮像器２２視野角内に目標ミサイルを
捕らえるためには、通常広域を監視するミサイル警戒装
置（図示せず）が使用され、その探知方位出力信号に追
従して赤外線撮像器２２の視界が向けられる。ミサイル
位置検出器２３は、赤外線撮像器２２の出力映像信号を
処理することによって、画面中の目標ミサイルを自動検
知し、さらにその画面内位置を出力する。この位置出力
信号は、例えば、画面中央の視軸に対する横（Ｘ）、縦
（Ｙ）それぞれの変位量に比例した値で出力される。ミ
サイル目標の視軸に対する変位出力は、サーボアンプ３
１に送られ、電力増幅されてレーザビーム照射器３２の
俯仰及び旋回軸を回転駆動する。従って、赤外線撮像器
２２からレーザビーム照射器３２までの一巡のループに
よって、目標ミサイルを赤外線撮像器２２の画面中央に
保持するよう自動追尾することが可能となる。赤外線シ
ーカミサイルへの妨害のため、レーザ送信器４１からレ
ーザビーム４２が発射され、ダイクロイックミラー５１
で反射及び赤外線撮像器２２の視軸と並行になるよう調
整され、レーザビーム照射器３２で目標ミサイルに向け
て照射される。この場合、レーザビーム４２の軸は、赤
外線撮像器２２の画面中央に合わされており、自動的に
レーザビーム４２は目標ミサイルに当たることになる。
実施の形態１のように送受同軸にすると、送信レーザビ
ームの途中ミラーなどによる反射成分が受信の赤外線撮
像器に漏れ込み自己への妨害となる。この発明において
は、その問題を解決するために、赤外線撮像器２２の光
電変換時間とレーザビーム４２照射時間を交互にする時
分割直列動作を行うものである。
ルなどからの入射赤外線２１はレーザビーム照射器３２
内の反射鏡５４で反射し、赤外線撮像器２２に入る。な
お、赤外線撮像器２２の視野角は、目標ミサイルの精密
追尾のため、縦横とも数度程度と狭くなっている。従っ
て、最初に赤外線撮像器２２視野角内に目標ミサイルを
捕らえるためには、通常広域を監視するミサイル警戒装
置（図示せず）が使用され、その探知方位出力信号に追
従して赤外線撮像器２２の視界が向けられる。ミサイル
位置検出器２３は、赤外線撮像器２２の出力映像信号を
処理することによって、画面中の目標ミサイルを自動検
知し、さらにその画面内位置を出力する。この位置出力
信号は、例えば、画面中央の視軸に対する横（Ｘ）、縦
（Ｙ）それぞれの変位量に比例した値で出力される。ミ
サイル目標の視軸に対する変位出力は、サーボアンプ３
１に送られ、電力増幅されてレーザビーム照射器３２の
俯仰及び旋回軸を回転駆動する。従って、赤外線撮像器
２２からレーザビーム照射器３２までの一巡のループに
よって、目標ミサイルを赤外線撮像器２２の画面中央に
保持するよう自動追尾することが可能となる。赤外線シ
ーカミサイルへの妨害のため、レーザ送信器４１からレ
ーザビーム４２が発射され、ダイクロイックミラー５１
で反射及び赤外線撮像器２２の視軸と並行になるよう調
整され、レーザビーム照射器３２で目標ミサイルに向け
て照射される。この場合、レーザビーム４２の軸は、赤
外線撮像器２２の画面中央に合わされており、自動的に
レーザビーム４２は目標ミサイルに当たることになる。
実施の形態１のように送受同軸にすると、送信レーザビ
ームの途中ミラーなどによる反射成分が受信の赤外線撮
像器に漏れ込み自己への妨害となる。この発明において
は、その問題を解決するために、赤外線撮像器２２の光
電変換時間とレーザビーム４２照射時間を交互にする時
分割直列動作を行うものである。
【００１７】図２は、ミサイル位置検出器２３の動作を
説明する図である。７０は検出されたミサイル目標であ
り、画面内中心からの変位出力電圧をそれぞれＥＸ、Ｅ
Ｙと出力する様子を示している。前記の図１の動作説明
において、自動追尾ループは、この電圧出力がゼロにな
るようレーザビーム照射器３２を駆動する。
説明する図である。７０は検出されたミサイル目標であ
り、画面内中心からの変位出力電圧をそれぞれＥＸ、Ｅ
Ｙと出力する様子を示している。前記の図１の動作説明
において、自動追尾ループは、この電圧出力がゼロにな
るようレーザビーム照射器３２を駆動する。
【００１８】図３は、送受の時分割直列動作を説明する
図であり、赤外線撮像器が光電変換動作をしている間
は、レーザビーム発射が停止される。
図であり、赤外線撮像器が光電変換動作をしている間
は、レーザビーム発射が停止される。
【００１９】図４は、赤外線撮像器２２を説明するブロ
ック図である。２１は、入射赤外線、２２は、赤外線撮
像器、２４は、入射赤外線２１を集光・結像する光学
系、２５は、入射赤外線像を光電変換する２次元赤外線
撮像素子、２６は、２次元赤外線撮像素子２５の動作を
制御する制御回路である。
ック図である。２１は、入射赤外線、２２は、赤外線撮
像器、２４は、入射赤外線２１を集光・結像する光学
系、２５は、入射赤外線像を光電変換する２次元赤外線
撮像素子、２６は、２次元赤外線撮像素子２５の動作を
制御する制御回路である。
【００２０】図４で、入射赤外線２１は、光学系２４に
より２次元赤外線撮像素子２５上に結像される。２次元
赤外線撮像素子２５は、光電材料として、実用化されて
いるＩｎＳｂ（インジューム・アンチモン）或いはＨｇ
ＣｄＴｅ（水銀・カドミウム・テルライド）等が使用さ
れ、通常３〜５μｍ帯の赤外線が受光される。これらの
材料で作られた２次元赤外線撮像素子２５は、非常に高
感度であることが、特徴であり、通常１画面の光電変換
に必要な時間は、およそ０．１ミリ秒（１／１０，００
０秒）の値となる。すなわち画面構成の時間が、通常の
テレビカメラと同じとすれば、毎秒６０フィールドなの
で、１フィールドは１６．７ミリ秒となる。従って、
０．１／１６．７＝０．００６となり、２次元赤外線撮
像素子２５は、１フィールド時間の内、その０．６％の
時間だけ眼を開いて入射赤外線を受け入れる光電変換作
用を行う。通常、この動作をシャッタ動作という。制御
回路２６は、このシャッタ動作制御を行う。
より２次元赤外線撮像素子２５上に結像される。２次元
赤外線撮像素子２５は、光電材料として、実用化されて
いるＩｎＳｂ（インジューム・アンチモン）或いはＨｇ
ＣｄＴｅ（水銀・カドミウム・テルライド）等が使用さ
れ、通常３〜５μｍ帯の赤外線が受光される。これらの
材料で作られた２次元赤外線撮像素子２５は、非常に高
感度であることが、特徴であり、通常１画面の光電変換
に必要な時間は、およそ０．１ミリ秒（１／１０，００
０秒）の値となる。すなわち画面構成の時間が、通常の
テレビカメラと同じとすれば、毎秒６０フィールドなの
で、１フィールドは１６．７ミリ秒となる。従って、
０．１／１６．７＝０．００６となり、２次元赤外線撮
像素子２５は、１フィールド時間の内、その０．６％の
時間だけ眼を開いて入射赤外線を受け入れる光電変換作
用を行う。通常、この動作をシャッタ動作という。制御
回路２６は、このシャッタ動作制御を行う。
【００２１】図５は、レーザ送信器４１を説明するブロ
ック図である。４２は、レーザビーム、４３は、入力直
流電源、４４は、レーザ発振の制御を行う制御器、４５
は、レーザ励起用の励起光源、４６は、レーザ発振器、
４７は、レーザ発振器出力光の波長を変換する波長変換
器である。
ック図である。４２は、レーザビーム、４３は、入力直
流電源、４４は、レーザ発振の制御を行う制御器、４５
は、レーザ励起用の励起光源、４６は、レーザ発振器、
４７は、レーザ発振器出力光の波長を変換する波長変換
器である。
【００２２】図５で、制御器４４は、入力直流電源４３
の断続制御を行い、レーザダイオードで構成された励起
光源４５の発光制御を行う。この発光制御は、図４の赤
外線撮像器２２の光電変換制御と対応しており、光電変
換を行わない時間帯に励起光源を発光させる。励起光源
４５の出力光は、例えばＹＡＧレーザなどで構成される
レーザ発振器４６のエネルギー励起を行い、レーザ発振
動作を行わせる。レーザ発振器４６の出力レーザ光は、
目標ミサイルの赤外線シーカに効果的な妨害を与える３
〜５μｍ帯内の波長を直接発振できないため、波長変換
器４７で波長変換される。波長変換器４７は、波長を
倍、倍と変換する結晶材料が用いられる。
の断続制御を行い、レーザダイオードで構成された励起
光源４５の発光制御を行う。この発光制御は、図４の赤
外線撮像器２２の光電変換制御と対応しており、光電変
換を行わない時間帯に励起光源を発光させる。励起光源
４５の出力光は、例えばＹＡＧレーザなどで構成される
レーザ発振器４６のエネルギー励起を行い、レーザ発振
動作を行わせる。レーザ発振器４６の出力レーザ光は、
目標ミサイルの赤外線シーカに効果的な妨害を与える３
〜５μｍ帯内の波長を直接発振できないため、波長変換
器４７で波長変換される。波長変換器４７は、波長を
倍、倍と変換する結晶材料が用いられる。
【００２３】次に、レーザビーム４２の断続制御の具体
的な一実施例を示す。図６は、レーザビーム遮断器４８
をレーザ送信器４１とダイクロイックミラー５１との間
に追加している。
的な一実施例を示す。図６は、レーザビーム遮断器４８
をレーザ送信器４１とダイクロイックミラー５１との間
に追加している。
【００２４】図６では、レーザ送信器４１の出力レーザ
ビームは、連続的に出力し、レーザビーム遮断器４８で
レーザビームを止める働きを行っている。レーザビーム
遮断器４８は、例えば回転型チョッパやビーム方向を変
える走査鏡で実現される。
ビームは、連続的に出力し、レーザビーム遮断器４８で
レーザビームを止める働きを行っている。レーザビーム
遮断器４８は、例えば回転型チョッパやビーム方向を変
える走査鏡で実現される。
【００２５】次に、レーザビーム４２の断続制御及びパ
ルス変調の具体的な一実施例を示す。図７は、赤外線撮
像器２２のシャッタ動作に合わせながら、レーザビーム
４２を断続制御及びパルス変調化している様子を示す。
ルス変調の具体的な一実施例を示す。図７は、赤外線撮
像器２２のシャッタ動作に合わせながら、レーザビーム
４２を断続制御及びパルス変調化している様子を示す。
【００２６】図７では、レーザビーム４２にパルス変調
をかけているが、これは目標ミサイルの赤外線シーカに
旧来の非画像型赤外線センサー、すなわちレチクル回転
型シーカの場合においても最大限の妨害効果を発揮させ
るためである。従って、パルス変調周波数は、対処ミサ
イルの特性に合わせた値が選ばれる。パルス変調の具体
的手段は、図５に示す制御器４４によって行う。
をかけているが、これは目標ミサイルの赤外線シーカに
旧来の非画像型赤外線センサー、すなわちレチクル回転
型シーカの場合においても最大限の妨害効果を発揮させ
るためである。従って、パルス変調周波数は、対処ミサ
イルの特性に合わせた値が選ばれる。パルス変調の具体
的手段は、図５に示す制御器４４によって行う。
【００２７】実施の形態２．実施の形態２では、実施の
形態１のレーザ妨害装置機能に加え、目標ミサイルに対
し追尾誤差が発生した場合でも正確にレーザビームを当
てることを可能とし、よりレーザビーム幅を狭くするこ
とができるようにしている。図８は、図１のレーザ妨害
装置と同一番号部分は、同一機能であり、５２の駆動回
路５３のミラー駆動器を新たに加えている。
形態１のレーザ妨害装置機能に加え、目標ミサイルに対
し追尾誤差が発生した場合でも正確にレーザビームを当
てることを可能とし、よりレーザビーム幅を狭くするこ
とができるようにしている。図８は、図１のレーザ妨害
装置と同一番号部分は、同一機能であり、５２の駆動回
路５３のミラー駆動器を新たに加えている。
【００２８】以下に動作について説明する。駆動回路５
２は、ミサイル位置検出器２３からのＥＸ、ＥＹ変位出
力電圧を受け、その信号を増幅し、ミラー駆動器５３を
同じくＸ及びＹ軸の角度変位とすべく駆動する。ダイク
ロイックミラー５１は、ミラー駆動器５３の上に搭載さ
れている。従って、前記ＥＸ、ＥＹ変位出力電圧に応じ
てレーザビーム４２が赤外線撮像器２２の視軸から角度
変位することが可能となる。ミサイル位置検出器２３
は、視軸からの目標ミサイル位置ずれを検出しており、
前記レーザビーム４２の角度変位を同一スケールになる
よう調整しておけば、追尾中の目標ミサイルの運動によ
る追尾ずれがあってもレーザビーム４２は正確に目標ミ
サイルを照射し続けることを可能としている。これは、
レーザビーム照射器３２だけのクローズドループでは、
ループの安定性の問題から応答速度に限界があるのに対
し、オープンループのミラー駆動器５３では十分高速で
レーザビームを振ることができるためである。
２は、ミサイル位置検出器２３からのＥＸ、ＥＹ変位出
力電圧を受け、その信号を増幅し、ミラー駆動器５３を
同じくＸ及びＹ軸の角度変位とすべく駆動する。ダイク
ロイックミラー５１は、ミラー駆動器５３の上に搭載さ
れている。従って、前記ＥＸ、ＥＹ変位出力電圧に応じ
てレーザビーム４２が赤外線撮像器２２の視軸から角度
変位することが可能となる。ミサイル位置検出器２３
は、視軸からの目標ミサイル位置ずれを検出しており、
前記レーザビーム４２の角度変位を同一スケールになる
よう調整しておけば、追尾中の目標ミサイルの運動によ
る追尾ずれがあってもレーザビーム４２は正確に目標ミ
サイルを照射し続けることを可能としている。これは、
レーザビーム照射器３２だけのクローズドループでは、
ループの安定性の問題から応答速度に限界があるのに対
し、オープンループのミラー駆動器５３では十分高速で
レーザビームを振ることができるためである。
【００２９】
【発明の効果】第１の発明によれば、航空機搭載用など
のミサイル妨害装置において、機外に露出するレーザビ
ーム照射器部分を小型にしたものを実現することができ
る。
のミサイル妨害装置において、機外に露出するレーザビ
ーム照射器部分を小型にしたものを実現することができ
る。
【００３０】第２の発明によれば、前記第１の発明の赤
外線撮像器のシャッタ動作の実現及びレーザ送信器の間
欠動作のため、励起用光源の断続で実現している。
外線撮像器のシャッタ動作の実現及びレーザ送信器の間
欠動作のため、励起用光源の断続で実現している。
【００３１】第３の発明によれば、前記第１の発明のレ
ーザ送信器の間欠動作のため、レーザビーム遮断器を加
え実現している。
ーザ送信器の間欠動作のため、レーザビーム遮断器を加
え実現している。
【００３２】第４の発明によれば、レーザビームにパル
ス変調を加え、非画像型赤外線ミサイルへの妨害効果を
高めることを可能としている。
ス変調を加え、非画像型赤外線ミサイルへの妨害効果を
高めることを可能としている。
【００３３】第５の発明によれば、目標検出器追尾出力
に応じてレーザビームを追尾軸から独立して振ることを
可能とし、より早い応答及びレーザ送信器の小型化を可
能としている。
に応じてレーザビームを追尾軸から独立して振ることを
可能とし、より早い応答及びレーザ送信器の小型化を可
能としている。
【図１】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態１を示す図である。
態１を示す図である。
【図２】 ミサイル位置検出器の動作を説明する図であ
る。
る。
【図３】 この発明による赤外線撮像器とレーザ送信器
の動作を説明する図である。
の動作を説明する図である。
【図４】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態１の赤外線撮像器を示す図である。
態１の赤外線撮像器を示す図である。
【図５】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態１のレーザ送信器を示す図である。
態１のレーザ送信器を示す図である。
【図６】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態１のレーザビーム送信部分を示す図である。
態１のレーザビーム送信部分を示す図である。
【図７】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態１のレーザビームの変調動作を説明する図である。
態１のレーザビームの変調動作を説明する図である。
【図８】 この発明によるミサイル妨害装置の実施の形
態２を示す図である。
態２を示す図である。
【図９】 従来のミサイル妨害装置を示す図である。
１ ミサイル妨害装置、２ ミサイル位置検出手段、３
レーザビーム指向手段、４ レーザビーム光源手段、
５ 無人の小艇、６ 防御対象の艦船、２１入射赤外
線、２２ 赤外線撮像器、２３ ミサイル位置検出器、
２４ 光学系、２５ ２次元赤外線撮像素子、２６ 制
御回路、３１ サーボアンプ、３２ レーザビーム照射
器、４１ レーザ送信器、４２ レーザビーム、４３
入力直流電源、４４ 制御器、４５ 励起光源、４６
レーザ発振器、４７ 波長変換器、４８ レーザビーム
遮断器、５１ ダイクロイックミラー、５２ 駆動回
路、５３ ミラー駆動器、５４ 反射鏡、７０ ミサイ
ル目標。
レーザビーム指向手段、４ レーザビーム光源手段、
５ 無人の小艇、６ 防御対象の艦船、２１入射赤外
線、２２ 赤外線撮像器、２３ ミサイル位置検出器、
２４ 光学系、２５ ２次元赤外線撮像素子、２６ 制
御回路、３１ サーボアンプ、３２ レーザビーム照射
器、４１ レーザ送信器、４２ レーザビーム、４３
入力直流電源、４４ 制御器、４５ 励起光源、４６
レーザ発振器、４７ 波長変換器、４８ レーザビーム
遮断器、５１ ダイクロイックミラー、５２ 駆動回
路、５３ ミラー駆動器、５４ 反射鏡、７０ ミサイ
ル目標。
Claims (5)
- 【請求項１】 相手方の赤外線追尾ミサイルを撮像する
赤外線撮像器と、前記赤外線撮像器出力の映像信号から
前記赤外線追尾ミサイルの位置を検出するミサイル位置
検出器と、レーザビームを発生するレーザ送信器と、前
記赤外線追尾ミサイルに対して前記レーザビームを照射
するレーザビーム照射器とを具備したミサイル妨害装置
において、前記赤外線撮像器が前記赤外線追尾ミサイル
を撮像する時間と、前記レーザビーム照射器が前記赤外
線追尾ミサイル等を照射する時間とを交互に切替える手
段を備えたことを特徴とするミサイル妨害装置。 - 【請求項２】 映像信号の１フレーム又は１フィールド
の時間の内、一部の時間のみ光電変換を行う２次元型赤
外線撮像素子を有する赤外線撮像器と、前記赤外線撮像
器が光電変換を行っている時間は、少なくともレーザビ
ームの発生を止める手段を有するレーザ送信器とを備え
たことを特徴とする請求項１記載のミサイル妨害装置。 - 【請求項３】 映像信号の１フレーム又は１フィールド
の時間の内、一部の時間のみ光電変換を行う２次元型赤
外線撮像素子を有する赤外線撮像器と、前記赤外線撮像
器が光電変換を行っている時間は、少なくともレーザビ
ームを遮断するレーザビーム遮断器とを備えたことを特
徴とする請求項１記載のミサイル妨害装置。 - 【請求項４】 照射するレーザビームをパルス変調する
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のミサイル
妨害装置。 - 【請求項５】 ミサイル位置検出器の位置出力に対応す
る角度方向に向かって、レーザビームの照射方向を微調
する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のミサ
イル妨害装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23825698A JP3903608B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ミサイル妨害装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP23825698A JP3903608B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ミサイル妨害装置 |
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|---|---|
| JP2000065497A true JP2000065497A (ja) | 2000-03-03 |
| JP2000065497A5 JP2000065497A5 (ja) | 2005-06-09 |
| JP3903608B2 JP3903608B2 (ja) | 2007-04-11 |
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| JP23825698A Expired - Fee Related JP3903608B2 (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | ミサイル妨害装置 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-08-25 JP JP23825698A patent/JP3903608B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4718832B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2011-07-06 | 株式会社東芝 | 光伝送システムおよび光伝送方法 |
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| JP2012058158A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 目標追跡装置及び目標追跡方法 |
| WO2017002427A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 三菱重工業株式会社 | 電磁パルス照射方法及び電磁パルス照射システム |
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| US10801817B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-10-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of irradiating electromagnetic pulse and electromagnetic pulse irradiating system |
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| CN112924987A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-08 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于InGaAs相机的激光光场可视化装置及方法 |
| CN112924987B (zh) * | 2021-01-26 | 2023-07-18 | 中国人民解放军陆军工程大学 | 一种基于InGaAs相机的激光光场可视化装置及方法 |
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|---|---|
| JP3903608B2 (ja) | 2007-04-11 |
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