JP2010007892A - 複数波長レーザ誘導システムおよび複数波長レーザ誘導方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】目標Tにレーザ光を照射するレーザ照射装置1と、飛翔体Fに搭載され、レーザ光が照射される目標Tに向けて飛翔体Fを誘導する誘導装置2と、からなり、レーザ光の反射光に基づく目標Tの撮像によって飛翔体Fを目標Tの位置座標に向けて誘導する最中に目標Tの位置座標を検出出来なくなった場合に、レーザ照射装置1において照射するレーザ光の波長を切替え、この波長情報を無線信号によって誘導装置2へ送信する。そして、誘導装置2は目標Tの撮像に使用する反射光の波長を切替え、誘導処理を継続する複数波長レーザ誘導システム。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る複数波長レーザ誘導システムの概要を説明する図である。同図に示されるように、複数波長レーザ誘導システムは、目標Tに対してレーザ光を照射するレーザ照射装置1、飛翔体Fに搭載される誘導装置2および飛行制御装置3から構成されている。誘導装置2は、目標Tからレーザ光の反射光を受光することで目標Tの位置を検出し、生成した誘導信号を飛行制御装置3に出力して飛翔体Fを目標Tの方向へ誘導する。
本実施形態に係る複数波長レーザ誘導システムの構成は、上記図1および図2と共通するが、レーザ光の波長決定方法が異なっている。以下、本実施形態に係る動作を図面に基づいて説明する。図5は、レーザ照射装置1および誘導装置2における処理の相互関係を示すフローチャートである。
F…飛翔体、
1…レーザ照射装置、
2…誘導装置、
3…飛行制御装置、
11…照射制御部、
12…レーザ照射部、
13…無線通信部、
14…入出力部、
21…誘導制御部、
22…撮像部、
23…信号処理部、
24…無線通信部。
Claims (8)
- 目標にレーザ光を照射するレーザ照射手段と、
前記目標から前記レーザ光の反射光を受光し、この反射光に基づいて前記目標を撮像するレーザ受光手段と、
前記レーザ照射手段により照射するレーザ光の波長を複数の波長の中から選択した波長に切替えるレーザ波長切替手段と、
を備えることを特徴とする複数波長レーザ誘導システム。 - 前記レーザ波長切替手段は、前記レーザ受光手段における撮像により前記目標を検出出来ない場合に、大気の窓に相当する前記複数の波長の中から前記照射したレーザ光の波長と異なる波長を選択し、切替えることを特徴とする請求項1記載の複数波長レーザ誘導システム。
- 目標にレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
飛翔体に搭載され、前記目標に向けて前記飛翔体を誘導する誘導装置と、からなり、
前記レーザ照射装置は、
所定の規則若しくは前記誘導装置から取得される前記レーザ光に係る反射光の受光情報に基づいて複数の波長の中から前記照射するレーザ光の波長を決定すると共に、前記照射するレーザ光の波長情報を前記反射光の波長選択指令情報として出力する照射制御部と、
この照射制御部で決定された波長のレーザ光を生成し、前記目標へ照射するレーザ照射部と、
前記誘導装置との間で無線信号による通信を行い、前記照射制御部から出力される前記反射光の波長選択指令情報を送信すると共に、前記反射光の受光情報を受信する第1の無線通信部と、を備え、
前記誘導装置は、
前記レーザ照射装置との間で無線信号による通信を行い、前記レーザ光の反射光の波長選択指令情報を受信すると共に、前記反射光の受光情報を送信する第2の無線通信部と、
前記目標から前記レーザ光の反射光を受光し、前記目標を撮像する撮像部と、
前記飛翔体を前記目標の位置座標に誘導する誘導信号を生成して前記飛翔体の飛行制御装置へ出力する信号処理部と、
前記信号処理部が前記目標の位置座標を検出できない場合に、前記レーザ照射装置に波長切替要求を前記受光情報として前記第2の無線通信部に送信させる誘導制御部と、
を備えることを特徴とする複数波長レーザ誘導システム。 - 前記誘導制御部は、大気の窓に相当する前記複数の波長の中から前記照射したレーザ光の波長と異なる波長を選択し、前記波長切替要求を行うことを特徴とする請求項3記載の複数波長レーザ誘導システム。
- 目標にレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
飛翔体に搭載され、前記目標に向けて前記飛翔体を誘導する誘導装置と、からなり、
前記レーザ照射装置は、
所定の規則に基づいて複数の波長の中から前記照射するレーザ光の波長を決定すると共に、前記照射するレーザ光の波長情報を前記レーザ光に係る反射光の波長選択指令情報として出力する照射制御部と、
この照射制御部で決定された波長のレーザ光を生成し、前記目標へ照射するレーザ照射部と、
前記誘導装置との間で無線信号による通信を行い、前記照射制御部から出力される前記反射光の波長選択指令情報を送信する第1の無線通信部と、を備え、
前記誘導装置は、
前記レーザ照射装置との間で無線信号による通信を行い、前記反射光の波長選択指令情報を受信する第2の無線通信部と、
前記目標から前記レーザ光の反射光を受光し、前記目標を撮像する撮像部と、
前記撮像された画像信号を解析して前記目標の位置座標を検出し、前記飛翔体を前記目標の位置座標へ誘導する誘導信号を生成して前記飛翔体の飛行制御装置へ出力する信号処理部と、
前記第2の無線通信部で受信された波長選択指令情報に基づいて前記撮像部における前記反射光の受光波長を決定する誘導制御部と、
を備えることを特徴とする複数波長レーザ誘導システム。 - 前記照射制御部は、予め設定された周期若しくは任意の時点で前記レーザ光の波長を切替えることを特徴とする請求項5記載の複数波長レーザ誘導システム。
- レーザ照射装置が、複数の波長の中から所定の規則に基づいて目標に照射するレーザ光の波長を選択し、前記選択された波長のレーザ光を前記目標へ照射する第1のレーザ照射ステップと、
前記レーザ照射装置が、飛翔体に搭載され、前記目標に向けて前記飛翔体を誘導する誘導装置に対し、前記第1のレーザ照射ステップにおいて選択された前記レーザ光の波長情報を前記レーザ光の反射光に係る第1の波長選択指令情報として無線信号により送信する第1の無線通信ステップと、
前記誘導装置が、前記第1の波長選択指令情報に基づいて前記目標からの反射光を受光し、撮像を行う第1の撮像ステップと、
前記誘導装置が、前記撮像により出力された画像信号を解析し、前記目標の位置座標を検出する信号処理ステップと、
この信号処理ステップにおいて前記目標の位置座標を検出できる場合に、前記誘導装置が、前記飛翔体を前記目標の位置座標へ誘導する誘導信号を生成して前記飛翔体の飛行制御装置へ出力する誘導ステップと、
前記信号処理ステップにおいて前記目標の位置座標を検出できない場合に、前記誘導装置が、前記レーザ照射装置に対して無線信号により前記レーザ光の波長切替要求を送信する第2の無線通信ステップと、
前記誘導装置からの波長切替要求が受信された場合に、前記レーザ照射装置が、前記レーザ光の波長を他の波長へ切替え、前記目標へ照射する第2のレーザ照射ステップと、
前記レーザ照射装置が、前記他の波長情報を第2の波長選択指令情報として無線信号により前記誘導装置へ送信する第3の無線通信ステップと、
前記誘導装置が、前記第2の波長選択指令情報に基づいて前記目標から前記他の波長に係る反射光を受光し、撮像を行う第2の撮像ステップと、
を有することを特徴とする複数波長レーザ誘導方法。 - レーザ照射装置が、複数の波長の中から所定の規則に基づいて目標に照射するレーザ光の波長を選択し、前記選択された波長のレーザ光を前記目標へ照射する第1のレーザ照射ステップと、
前記レーザ照射装置が、飛翔体に搭載され、前記目標に向けて前記飛翔体を誘導する誘導装置に対し、前記第1のレーザ照射ステップにおいて選択された前記レーザ光の波長情報を前記レーザ光の反射光に係る第1の波長選択指令情報として無線信号により送信する第1の無線通信ステップと、
前記誘導装置が、前記第1の波長選択指令情報に基づいて前記目標から前記反射光を受光し、撮像を行う第1の撮像ステップと、
前記誘導装置が、前記撮像により出力された画像信号を解析し、前記目標の位置座標を検出する信号処理ステップと、
前記誘導装置が、前記飛翔体を前記目標の位置座標へ誘導する誘導信号を生成し、前記飛翔体の飛行制御装置へ出力する誘導ステップと、
前記レーザ照射装置が、前記所定の規則に基づいて前記レーザ光の波長を他の波長へ切替え、前記目標へ照射する第2のレーザ照射ステップと、
前記レーザ照射装置が、前記誘導装置に対して前記他の波長情報を第2の波長選択指令情報として無線信号により送信する第2の無線通信ステップと、
前記誘導装置が、前記第2の波長選択指令情報に基づいて前記目標から前記他の波長に係る反射光を受光し、撮像を行う第2の撮像ステップと、
を有することを特徴とする複数波長レーザ誘導方法。
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