JP2009162453A - レーザービーム照射システム、レーザービーム照射方法およびレーザービーム中継機 - Google Patents
レーザービーム照射システム、レーザービーム照射方法およびレーザービーム中継機 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】レーザービームを照射するレーザービーム照射機1と、このレーザービーム照射機1およびレーザービームの被照射体3を目視可能な領域に配備されたレーザービーム中継機2と、からなり、レーザービーム中継機2が、被照射体3を追尾して被照射体3の座標、移動速度、および移動方向を含む追尾情報を取得し、この追尾情報とレーザービーム照射機1から取得される位置情報に基づいて反射板27の姿勢を調整し、レーザービーム照射機1から照射されるレーザービームを反射板27によって被照射体3に向けて反射する。
【選択図】図1
Description
2…レーザービーム中継機、
3…被照射体、
11…制御装置、
12…GPS、
13…通信装置、
14…追尾装置、
15…照準装置、
16…レーザービーム生成装置、
17…冷却装置、
21…制御装置、
22…GPS、
23…通信装置、
24…目標追尾装置、
25…情報解析装置、
26…反射板制御装置、
27…反射板、
141…画像センサ、
142…確認レーザー発光器、
143…確認レーザー照準器、
144…確認レーザー受光器、
145…追尾処理部、
241…光波センサ、
242…画像センサ、
243…確認レーザー発光器、
244…確認レーザー照準器、
245…確認レーザー受光器、
246…目標追尾処理部。
Claims (5)
- レーザービームを照射するレーザービーム照射機と、
このレーザービーム照射機および前記レーザービームの被照射体を目視可能な領域に配備されたレーザービーム中継機と、
からなり、
前記レーザービーム中継機が、
前記レーザービーム照射機との間で通信を行い、前記レーザービーム照射機の位置情報を取得する通信装置と、
前記レーザービームの被照射体を検知すると共に追尾し、前記被照射体の位置情報、移動速度、および移動方向を含む追尾情報を出力する目標追尾装置と、
前記レーザービーム照射機から照射されたレーザービームを前記被照射体に向けて反射する反射板と、
前記通信装置から取得された前記レーザービーム照射機の位置情報および前記目標追尾装置から取得された前記被照射体の追尾情報を解析し、前記反射板を駆動させる駆動制御情報を出力する情報解析装置と、
この情報解析装置から出力された前記駆動制御情報に基づいて前記反射板の駆動を制御する反射板制御装置と、
を有することを特徴とするレーザービーム照射システム。 - 前記レーザービーム中継機は、滞空無人機若しくは地上無人機であることを特徴とする請求項1記載のレーザービーム照射システム。
- 前記レーザービーム中継機が前記反射板によって前記レーザービームを照射する前記被照射体は、飛翔体であることを特徴とする請求項1または請求項2記載のレーザービーム照射システム。
- レーザービームを照射するレーザービーム照射機および前記レーザービームの被照射体の双方を目視可能な領域に配備されたレーザービーム中継機が、前記レーザービーム照射装置および前記被照射体の位置、移動速度、および移動方向を含む情報を取得する情報取得ステップと、
前記レーザービーム中継機が、前記取得された情報を解析し、前記レーザービーム照射機から照射されるレーザービームを反射する反射板の駆動制御情報を出力する駆動制御情報出力ステップと、
前記レーザービーム中継機が、前記出力された駆動制御情報に基づいて前記反射板を駆動し、姿勢を調整する姿勢調整ステップと、
前記レーザービーム中継機が、前記レーザービーム照射機から自機に向かって照射された前記レーザービームを前記調整された反射板によって反射し、前記被照射体に照射するレーザービーム反射ステップと、
を有することを特徴とするレーザービーム照射方法。 - レーザービームを照射するレーザービーム照射機との間で通信を行い、前記レーザービーム照射機の位置情報を取得する通信装置と、
前記レーザービームの被照射体を検知すると共に追尾し、前記被照射体の位置情報、移動速度、および移動方向を含む追尾情報を出力する目標追尾装置と、
前記レーザービーム照射機から照射されたレーザービームを前記被照射体に向けて反射する反射板と、
前記通信装置から取得された前記レーザービーム照射機の位置情報および前記目標追尾装置から取得された前記被照射体の追尾情報を解析し、前記反射板を駆動させる駆動制御情報を出力する情報解析装置と、
この情報解析装置から出力された駆動制御情報に基づいて前記反射板の駆動を制御する反射板制御装置と、
を有することを特徴とするレーザービーム中継機。
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JP2014126468A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 中継機を用いたレーザ照射システム |
JP2014126299A (ja) * | 2012-12-26 | 2014-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 中継機を用いたレーザ照射システム |
CN109834384A (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-04 | 发那科株式会社 | 使用飞行体的激光加工机 |
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- 2008-01-09 JP JP2008002378A patent/JP5044420B2/ja not_active Expired - Fee Related
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