JP4718832B2 - 光伝送システムおよび光伝送方法 - Google Patents
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Description
レーザ光軸測定系統Bのガイドレーザ光発生装置17から出力されたガイドレーザ光gを、導光路qを介して垂直反射ミラー42側へ導光する<ステップ2>と、
垂直反射ミラー42により反射したガイドレーザ光gが、導光路qを往復して導光し、光検出器20側へ導かれる<ステップ3>と、
ガイドレーザ光gを受信した光検出器20は、この管理光軸zに対する光軸のずれを検知する<ステップ4>と、
光軸がずれている場合には、この光軸のずれを補正するため、光軸補正データ生成手段15により光軸補正データh3を生成する<ステップ5>と、
この生成された光軸補正データh3に基き、微動鏡駆動部36bにて微動鏡36aを角度制御する<ステップ6>、の各ステップを踏むことにより、ターゲットに対するメインレーザ光mの指向性の調整を行う。
垂直反射ミラー42により反射したガイドレーザ光gを、導光路qを往復して導光し、光検出器20側へ導かれる<ステップ3>と、
往復導光されたガイドレーザ光gを受信した光検出器20により管理光軸z
に対する光軸のずれを検知する<ステップ4>の、各ステップ<ステップ2>〜<ステップ4>はなく、以下のステップ<ステップ2>および<ステップ3>が加わる。
ガイドレーザ光gを受信した光検出器20により、管理光軸zの方位のずれを検知する<ステップ3>の各ステップである。
11 基台
12 システム本体
13 アジマス方向回動軸受
13a,34a 軸孔
14 光発信・送出装置
15 光軸補正データ生成手段
16 メインレーザ発生装置(光発生装置)
17 ガイドレーザ発生装置(測定光発生装置)
18,19,41 ダイクロイックミラー(波長選択ミラー)
20 光検出器
21 画像処理装置
22 光軸補正処理装置
25 合わせ鏡(光軸解析手段)
26 CCD
30 ケーシング
31 装置枠体
31a スタンド部
32 支持枠体
32a 透孔
33 機器群
34 エレベーション方向回動軸受
35 赤外線撮像器
36 微動鏡装置
36a 微動鏡
36b 微動鏡駆動部
40(40a〜40c) 反射ミラー群
42 垂直反射ミラー
45 レーザ光伝送系統
46a,46b ダイクロイックミラー駆動部
A レーザ光照射系統
B,B1,B2 レーザ光軸測定系統
C レーザ光軸補正系統
a 赤外光
a1 反射レーザ光
h1(h1´) 検出データ(信号)
h2(h2´) 画像データ(信号)
h3(h3´) 光軸補正データ(信号)
h4 補正角度データ
q 導光路
m メインレーザ光(照射光)
m1 反射レーザ光
g ガイドレーザ光(測定光)
p 中心座標
s,s´ 検出座標
z 管理光軸
Claims (8)
- 所望のターゲットの方向へ光を照射するレーザ光照射系統と、
このレーザ光照射系統の予め定められた管理光軸に対するずれを測定するレーザ光軸測定系統と、
このレーザ光軸測定系統による管理光軸に対するずれの測定の結果、この管理光軸に対しずれている場合に、この管理光軸に対するずれを補正するレーザ光軸補正系統と、
を有するレーザ光伝送系統を備え、
上記レーザ光照射系統は、光発生装置と、この光発生装置から出力される照射光を導光する反射ミラー群を備える導光路と、この導光路に導光された照射光をターゲット側へ照射する微動鏡を備えた微動鏡装置とを備え、
上記レーザ光軸測定系統は、上記導光路を介して導光される測定光を出力する測定光発生装置と、上記導光路における上記管理光軸に垂直に面するように設けられた垂直反射ミラーと、この垂直反射ミラーにより反射され上記導光路を往復して導光された測定光を受光し、上記管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するように設けられた光検出器とを備え、
上記レーザ光軸補正系統は、上記光検出器により検出した上記測定光の検出データに基き、上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正する光軸補正データを生成する光軸補正データ生成手段と、上記光軸補正データに基き、上記微動鏡装置の上記微動鏡を角度制御する微動鏡駆動部とを備えたことを特徴とする光伝送システム。 - 上記レーザ光伝送系統は、上記レーザ光照射系統の光発生装置およびレーザ光軸測定系統の測定光発生装置のそれぞれから発生される光が、共通の導光路の反射ミラー群を介して導光されるようにしたことを特徴とする請求項1記載の光伝送システム。
- 上記レーザ光照射系統の光発生装置は、赤外レーザを発生させるメインレーザ光発生装置であることを特徴とする請求項1記載の光伝送システム。
- 所望のターゲットの方向へ光を照射するレーザ光照射系統と、
このレーザ光照射系統の予め定められた管理光軸に対するずれを測定するレーザ光軸測定系統と、
このレーザ光軸測定系統による管理光軸に対するずれの測定の結果、この管理光軸に対しずれている場合に、この管理光軸に対するずれを補正するレーザ光軸補正系統と、
を有するレーザ光伝送系統を備え、
上記レーザ光照射系統は、光発生装置と、この光発生装置から出力される照射光を導光する反射ミラー群を備える導光路と、この導光路に導光された照射光をターゲット側へ照射する微動鏡を備えた微動鏡装置とを備え、
上記レーザ光軸測定系統は、上記導光路を介して導光される測定光を出力する測定光発生装置と、上記測定光発生装置から出力された測定光を上記導光路の往路端部で受光し上記管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するように設けられた光検出器とを備え、
上記レーザ光軸補正系統は、上記光検出器により検出した上記測定光の検出データに基き、上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正する光軸補正データを生成する光軸補正データ生成手段と、上記光軸補正データに基き、上記微動鏡装置の上記微動鏡を角度制御する微動鏡駆動部とを備えたことを特徴とする光伝送システム。 - 所望のターゲットの方向へ光を照射するレーザ光照射系統と、
このレーザ光照射系統の予め定められた管理光軸に対するずれを測定するレーザ光軸測定系統と、
このレーザ光軸測定系統による管理光軸に対するずれの測定の結果、この管理光軸に対しずれている場合に、この管理光軸に対するずれを補正するレーザ光軸補正系統と、
を有するレーザ光伝送系統を備え、
上記レーザ光照射系統は、光発生装置と、この光発生装置から出力される照射光を導光する反射ミラー群を備える導光路と、この導光路に導光された照射光をターゲット側へ照射する微動鏡を備えた微動鏡装置とを備え、
上記レーザ光軸測定系統は、上記導光路を介して導光される測定光を出力する測定光発生装置と、上記導光路における上記管理光軸に垂直に面するように設けられた垂直反射ミラーと、この垂直反射ミラーにより反射され上記導光路を往復して導光された測定光を受光し、上記管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するように設けられた光検出器とを備え、
上記レーザ光軸補正系統は、上記光検出器により検出した上記測定光の検出データに基き、上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正する光軸補正データを生成する光軸補正データ生成手段と、上記光軸補正データに基き、上記光発生装置および上記測定光発生装置から出力される上記照射光および上記測定光を反射させるダイクロイックミラーのそれぞれの反射角を調整可能に設けられるダイクロイックミラー駆動部とを備えたことを特徴とする光伝送システム。 - レーザ光照射系統の光発生装置から出力される照射光を、反射ミラーおよびダイクロイックミラーを有する導光路を介して上記照射光をターゲット側へ照射する微動鏡側へ導光するステップと、
レーザ光軸測定系統の測定光発生装置から出力される測定光を、上記導光路における予め定められた管理光軸に垂直に面するように設置された垂直反射ミラー側へ上記導光路を介して導光するステップと、
上記垂直反射ミラーにより反射した測定光を、上記導光路を往復して導光し、光検出器側へ導くステップと、
上記導かれた測定光を受信した光検出器により上記管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するステップと、
上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正するため、光軸補正データ生成手段により光軸補正データを生成するステップと、
この生成された光軸補正データに基き、微動鏡駆動部にて上記微動鏡を角度制御するステップと、を具備することを特徴とする光伝送方法。 - レーザ光照射系統の光発生装置から出力される照射光を、反射ミラーおよびダイクロイックミラーを有する導光路を介して上記照射光をターゲット側へ照射する微動鏡側へ導光するステップと、
レーザ光軸測定系統の測定光発生装置から出力される測定光を、上記導光路の往路端部に設けられる光検出器側へ導くステップと、
上記導かれた測定光を受信した光検出器により予め定められた管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するステップと、
上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正するため、光軸補正データ生成手段により光軸補正データを生成するステップと、
この生成された光軸補正データに基き、微動鏡駆動部にて上記微動鏡を角度制御するステップと、を具備することを特徴とする光伝送方法。 - レーザ光照射系統の光発生装置から出力される照射光を、反射ミラーおよびダイクロイックミラーを有する導光路を介して上記照射光をターゲット側へ照射する微動鏡側へ導光するステップと、
レーザ光軸測定系統の測定光発生装置から出力される測定光を、上記導光路における予め定められた管理光軸に垂直に面するように設置された垂直反射ミラー側へ上記導光路を介して導光するステップと、
上記垂直反射ミラーにより反射した測定光を、上記導光路を往復して導光し、光検出器側へ導くステップと、
上記導かれた測定光を受信した光検出器により上記管理光軸に対する上記測定光のずれを検知するステップと、
上記管理光軸に対し上記測定光にずれがある場合に、この光軸のずれを補正するため、光軸補正データ生成手段により光軸補正データを生成するステップと、
この生成された光軸補正データに基き、上記光発生装置および上記測定光発生装置から出力される上記照射光および上記測定光を上記導光路に沿って導光するダイクロイックミラーの向きを調整するダイクロイックミラー駆動部にて上記ダイクロイックミラーを角度制御するステップと、を具備することを特徴とする光伝送方法。
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