JP2002098531A - 光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置 - Google Patents
光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置Info
- Publication number
- JP2002098531A JP2002098531A JP2000287715A JP2000287715A JP2002098531A JP 2002098531 A JP2002098531 A JP 2002098531A JP 2000287715 A JP2000287715 A JP 2000287715A JP 2000287715 A JP2000287715 A JP 2000287715A JP 2002098531 A JP2002098531 A JP 2002098531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical axis
- light
- gimbal mechanism
- target
- correction amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】光軸調整を場所的制限を受けることなく、短時
間で行なうようにする。 【解決手段】光波照準装置１０に対し光軸ずれ測定装置
３０を接続して、擬似的に設置した目標光源からの光を
追尾用光波センサ１６で受光させるとともに、照射用レ
ーザ出射光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸
ずれ測定装置３０に受光させるようにし、光軸ずれ測定
装置３０にて、レーザ光導光路１４からの受光結果とジ
ンバル駆動制御回路１７による制御結果とから光軸ずれ
量相当の補正量をジンバル機構部１１の傾き角度を順次
変化させながら求め、この傾き角度毎の補正量データを
光軸調整制御回路１８の光軸補正データ記憶回路１８１
に記憶しておき、運用時に、光軸調整制御回路１８に
て、ジンバル機構部１１が回動する毎に光軸補正データ
記憶回路１８１から傾き角度に対応する補正量データを
読み出して、この補正量データでレーザ光導光路１４の
光軸を補正する。
間で行なうようにする。 【解決手段】光波照準装置１０に対し光軸ずれ測定装置
３０を接続して、擬似的に設置した目標光源からの光を
追尾用光波センサ１６で受光させるとともに、照射用レ
ーザ出射光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸
ずれ測定装置３０に受光させるようにし、光軸ずれ測定
装置３０にて、レーザ光導光路１４からの受光結果とジ
ンバル駆動制御回路１７による制御結果とから光軸ずれ
量相当の補正量をジンバル機構部１１の傾き角度を順次
変化させながら求め、この傾き角度毎の補正量データを
光軸調整制御回路１８の光軸補正データ記憶回路１８１
に記憶しておき、運用時に、光軸調整制御回路１８に
て、ジンバル機構部１１が回動する毎に光軸補正データ
記憶回路１８１から傾き角度に対応する補正量データを
読み出して、この補正量データでレーザ光導光路１４の
光軸を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目標に対しレー
ザ光を照射して目標追尾処理を行なう光波照準装置の光
軸ずれの調整を行なうための光軸補正システムとその光
軸ずれ測定装置及び光軸補正機能を備えた光波照準装置
に関する。
ザ光を照射して目標追尾処理を行なう光波照準装置の光
軸ずれの調整を行なうための光軸補正システムとその光
軸ずれ測定装置及び光軸補正機能を備えた光波照準装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、野外監視等を行なう監視
システムでは、目標に対しレーザ光を照射し、その反射
光に基づいて目標追尾処理を行なう図４に示すような光
波照準装置が使用されている。図４において、符号１０
は光波照準装置で、目標に対してエレベーション（Ｅ
Ｌ）方向及びアジマス（ＡＺ）方向に回動可能なジンバ
ル機構部１１と、このジンバル機構部１１の第２ジンバ
ル１１２に支持されたレーザ光入出射機構部１２と、ジ
ンバル機構部１１の第１ジンバル１１１に取り付けら
れ、レーザ光を発生するレーザ光発生器１３と、このレ
ーザ光発生器１３から発生されたレーザ光をレーザ光入
出射機構部１２に導くレーザ光導光路１４及び照射用レ
ーザ出射光鏡１５と、目標からの反射光をレーザ光入出
射機構部１２を介して受光する追尾用光波センサ１６
と、目標追尾時に得られるジンバル機構部１１のＥＬ及
びＡＺ方向への傾き角度を追尾用光波センサ１６により
得られる目標角度と略一致するように制御するジンバル
駆動制御回路１７とを備える。
システムでは、目標に対しレーザ光を照射し、その反射
光に基づいて目標追尾処理を行なう図４に示すような光
波照準装置が使用されている。図４において、符号１０
は光波照準装置で、目標に対してエレベーション（Ｅ
Ｌ）方向及びアジマス（ＡＺ）方向に回動可能なジンバ
ル機構部１１と、このジンバル機構部１１の第２ジンバ
ル１１２に支持されたレーザ光入出射機構部１２と、ジ
ンバル機構部１１の第１ジンバル１１１に取り付けら
れ、レーザ光を発生するレーザ光発生器１３と、このレ
ーザ光発生器１３から発生されたレーザ光をレーザ光入
出射機構部１２に導くレーザ光導光路１４及び照射用レ
ーザ出射光鏡１５と、目標からの反射光をレーザ光入出
射機構部１２を介して受光する追尾用光波センサ１６
と、目標追尾時に得られるジンバル機構部１１のＥＬ及
びＡＺ方向への傾き角度を追尾用光波センサ１６により
得られる目標角度と略一致するように制御するジンバル
駆動制御回路１７とを備える。
【０００３】ところで、上記光波照準装置１０では、ジ
ンバル駆動軸内をレーザ光導光路１４とするため、ジン
バル機構部１１の回動に対する傾斜偏差によりレーザ光
軸に歪みを生じさせることになる。そこで従来では、光
波照準装置１０の運用開始前や保守点検時において光軸
調整を行なうようにしている。この光軸調整は、実際に
レーザ光を照射し、この照射先にスクリーン２０を設置
して、照射されたレーザスポットを撮像器で観測し、レ
ーザスポットの中心と、基準位置からのずれ量を目視で
計測し（図５（ａ）参照）、図５（ｂ）に示す如く、ず
れ量がなくなるようにジンバル機構部１１内の光学部品
の取付位置及び角度を機械的に調整することにより行な
っている。
ンバル駆動軸内をレーザ光導光路１４とするため、ジン
バル機構部１１の回動に対する傾斜偏差によりレーザ光
軸に歪みを生じさせることになる。そこで従来では、光
波照準装置１０の運用開始前や保守点検時において光軸
調整を行なうようにしている。この光軸調整は、実際に
レーザ光を照射し、この照射先にスクリーン２０を設置
して、照射されたレーザスポットを撮像器で観測し、レ
ーザスポットの中心と、基準位置からのずれ量を目視で
計測し（図５（ａ）参照）、図５（ｂ）に示す如く、ず
れ量がなくなるようにジンバル機構部１１内の光学部品
の取付位置及び角度を機械的に調整することにより行な
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の光波照準装置には次のような解決すべき課題があ
った。すなわち、光軸調整を行なう際には、レーザ光照
射を必要とするため、作業場所が制限されてしまうこと
になる。また、機械的調整については、作業者がレーザ
スポットの中心と、基準位置からのずれ量を目視しなが
ら光学部品の取付位置及び角度を手動で調整しなければ
ならない。このため、調整に多くの時間がかかるととも
に作業者の負担が大きくなり、この結果調整の能率低下
及び信頼性の低下を招いている。
従来の光波照準装置には次のような解決すべき課題があ
った。すなわち、光軸調整を行なう際には、レーザ光照
射を必要とするため、作業場所が制限されてしまうこと
になる。また、機械的調整については、作業者がレーザ
スポットの中心と、基準位置からのずれ量を目視しなが
ら光学部品の取付位置及び角度を手動で調整しなければ
ならない。このため、調整に多くの時間がかかるととも
に作業者の負担が大きくなり、この結果調整の能率低下
及び信頼性の低下を招いている。
【０００５】そこで、この発明の目的は、光軸調整を場
所的制限を受けることなく、しかも人手を要さずに短時
間で正確に実行できるようにし、これにより調整の能率
向上及び信頼性の向上を図るとともに、作業者の負担を
大幅に軽減することが可能な光軸補正システムとその光
軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装
置を提供することにある。
所的制限を受けることなく、しかも人手を要さずに短時
間で正確に実行できるようにし、これにより調整の能率
向上及び信頼性の向上を図るとともに、作業者の負担を
大幅に軽減することが可能な光軸補正システムとその光
軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る光軸補正
システムは、目標に対して水平及び垂直方向に回動可能
なジンバル機構部と、このジンバル機構部の前記目標に
対向する位置に配置されたレーザ光入出射機構と、レー
ザ光を発生するレーザ光発生器と、このレーザ光発生器
から発生されたレーザ光を前記レーザ光入出射機構に導
く導光路と、目標からの反射光をレーザ光入出射機構を
介して受光する光検出部と、目標追尾時に得られるジン
バル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度を光検出部
により得られる目標角度と略一致するように制御するジ
ンバル機構制御部とを備える光波照準装置と、光軸ずれ
測定時に、光波照準装置に対しレーザ光発生器に代わっ
て接続される光軸ずれ測定装置とを具備し、光軸ずれ測
定装置は、光波照準装置の導光路を介して目標からの反
射光を受光し、この受光結果とジンバル機構制御部によ
る制御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を
求める光軸ずれ補正量演算手段と、この光軸ずれ補正量
演算手段で求められた補正量データにジンバル機構部の
水平及び垂直方向への傾き角度データを付与して光波照
準装置に送信する補正データ送信手段とを備え、かつ光
波照準装置は、光軸ずれ測定装置からの送信データを受
信する補正データ受信手段と、この補正データ受信手段
で受信された送信データを記憶する補正データ記憶手段
と、ジンバル機構部が回動する毎に補正データ記憶手段
からジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度に
対応する補正量を読み出して、導光路の光軸を読み出し
た補正量で補正する光軸補正制御手段とを備えるように
したものである。
システムは、目標に対して水平及び垂直方向に回動可能
なジンバル機構部と、このジンバル機構部の前記目標に
対向する位置に配置されたレーザ光入出射機構と、レー
ザ光を発生するレーザ光発生器と、このレーザ光発生器
から発生されたレーザ光を前記レーザ光入出射機構に導
く導光路と、目標からの反射光をレーザ光入出射機構を
介して受光する光検出部と、目標追尾時に得られるジン
バル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度を光検出部
により得られる目標角度と略一致するように制御するジ
ンバル機構制御部とを備える光波照準装置と、光軸ずれ
測定時に、光波照準装置に対しレーザ光発生器に代わっ
て接続される光軸ずれ測定装置とを具備し、光軸ずれ測
定装置は、光波照準装置の導光路を介して目標からの反
射光を受光し、この受光結果とジンバル機構制御部によ
る制御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を
求める光軸ずれ補正量演算手段と、この光軸ずれ補正量
演算手段で求められた補正量データにジンバル機構部の
水平及び垂直方向への傾き角度データを付与して光波照
準装置に送信する補正データ送信手段とを備え、かつ光
波照準装置は、光軸ずれ測定装置からの送信データを受
信する補正データ受信手段と、この補正データ受信手段
で受信された送信データを記憶する補正データ記憶手段
と、ジンバル機構部が回動する毎に補正データ記憶手段
からジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度に
対応する補正量を読み出して、導光路の光軸を読み出し
た補正量で補正する光軸補正制御手段とを備えるように
したものである。
【０００７】なお、上記光軸ずれ測定装置の光軸ずれ補
正量演算手段は、光波照準装置の導光路を介して目標か
らの反射光を受光し、この受光結果とジンバル機構制御
部による制御結果とを観測する撮像器と、この撮像器の
撮像信号を画像処理することにより光軸ずれ量を求め、
この光軸ずれ量相当の補正量を求める演算器とを備える
ことを特徴とする。
正量演算手段は、光波照準装置の導光路を介して目標か
らの反射光を受光し、この受光結果とジンバル機構制御
部による制御結果とを観測する撮像器と、この撮像器の
撮像信号を画像処理することにより光軸ずれ量を求め、
この光軸ずれ量相当の補正量を求める演算器とを備える
ことを特徴とする。
【０００８】また、上記光波照準装置のジンバル機構制
御部は、光軸ずれ測定時に、光軸ずれ測定装置からの指
令信号に応じてジンバル機構部を稼動して水平及び垂直
方向への傾き角度を変化させる指令受信・駆動手段を備
え、光軸ずれ測定装置は、光軸ずれ補正量演算手段によ
る演算処理を終了する毎に、指令受信駆動手段に対して
指令を送り、ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾
き角度を順次変化させて、傾き角度毎の補正量を求める
指令送信・補正演算手段をさらに備えることを特徴とす
る。
御部は、光軸ずれ測定時に、光軸ずれ測定装置からの指
令信号に応じてジンバル機構部を稼動して水平及び垂直
方向への傾き角度を変化させる指令受信・駆動手段を備
え、光軸ずれ測定装置は、光軸ずれ補正量演算手段によ
る演算処理を終了する毎に、指令受信駆動手段に対して
指令を送り、ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾
き角度を順次変化させて、傾き角度毎の補正量を求める
指令送信・補正演算手段をさらに備えることを特徴とす
る。
【０００９】さらに、光軸ずれ測定時に、光波照準装置
から目標に向けて照射されるレーザ光路上に第１の目標
光源を設置し、目標からの反射光路上に第２の目標光源
を設置しておくようにし、光軸ずれ測定装置の光軸ずれ
補正量演算手段は、光波照準装置の導光路を介して第１
の目標光源からの光を受光し、この受光結果とジンバル
機構制御部による第２の目標光源からの光を使用した制
御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を求め
ることを特徴とする。
から目標に向けて照射されるレーザ光路上に第１の目標
光源を設置し、目標からの反射光路上に第２の目標光源
を設置しておくようにし、光軸ずれ測定装置の光軸ずれ
補正量演算手段は、光波照準装置の導光路を介して第１
の目標光源からの光を受光し、この受光結果とジンバル
機構制御部による第２の目標光源からの光を使用した制
御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を求め
ることを特徴とする。
【００１０】従ってこの発明によれば、光波照準装置の
光軸調整を行なう場合には、光波照準装置に対しレーザ
光発生器に代わって光軸ずれ測定装置を接続し、目標光
を光検出部で受光させるとともに、導光路を介して光軸
ずれ測定装置に受光させる。そうすると、光軸ずれ測定
装置では、導光路からの受光結果とジンバル機構制御部
による制御結果とを撮像器で観測し、この撮像器の撮像
信号を演算器で画像処理することにより光軸ずれ量相当
の補正量が求められる。そして、求められた補正量デー
タは、その際のジンバル機構部の水平及び垂直方向への
傾き角度データが付与されて光波照準装置に送信され、
光軸ずれ測定装置は光波照準装置のジンバル機構制御部
に対して指令を送り、ジンバル機構部の水平及び垂直方
向への傾き角度を順次変化させて、傾き角度毎の補正量
を求める。一方、光軸ずれ測定装置からの送信データを
受信した光波照準装置では、補正量を傾き角度データに
対応づけて補正データ記憶手段に記憶する。以後、運用
時に、光波照準装置では、ジンバル機構部が回動する毎
に補正データ記憶手段からジンバル機構部の水平及び垂
直方向への傾き角度に対応する補正量を読み出して、導
光路の光軸を読み出した補正量で補正する。すなわち、
光軸ずれ測定装置で求められたジンバル機構部の傾き角
度毎の補正量に従って、光波照準装置では運用時にジン
バル機構部の各傾き角度毎の光軸調整が自動的に行なわ
れることになる。
光軸調整を行なう場合には、光波照準装置に対しレーザ
光発生器に代わって光軸ずれ測定装置を接続し、目標光
を光検出部で受光させるとともに、導光路を介して光軸
ずれ測定装置に受光させる。そうすると、光軸ずれ測定
装置では、導光路からの受光結果とジンバル機構制御部
による制御結果とを撮像器で観測し、この撮像器の撮像
信号を演算器で画像処理することにより光軸ずれ量相当
の補正量が求められる。そして、求められた補正量デー
タは、その際のジンバル機構部の水平及び垂直方向への
傾き角度データが付与されて光波照準装置に送信され、
光軸ずれ測定装置は光波照準装置のジンバル機構制御部
に対して指令を送り、ジンバル機構部の水平及び垂直方
向への傾き角度を順次変化させて、傾き角度毎の補正量
を求める。一方、光軸ずれ測定装置からの送信データを
受信した光波照準装置では、補正量を傾き角度データに
対応づけて補正データ記憶手段に記憶する。以後、運用
時に、光波照準装置では、ジンバル機構部が回動する毎
に補正データ記憶手段からジンバル機構部の水平及び垂
直方向への傾き角度に対応する補正量を読み出して、導
光路の光軸を読み出した補正量で補正する。すなわち、
光軸ずれ測定装置で求められたジンバル機構部の傾き角
度毎の補正量に従って、光波照準装置では運用時にジン
バル機構部の各傾き角度毎の光軸調整が自動的に行なわ
れることになる。
【００１１】従って、作業者は光軸調整時に光波照準装
置に対し光軸ずれ測定装置を接続するだけで、光波照準
装置内部の光学部品の取付位置及び角度の調整を一切行
なう必要がなくなり、これにより光軸調整による作業上
の負担は大幅に軽減される。また、作業者が介在しない
ので調整に要する時間が短縮されて調整能率は向上し、
正確で信頼性の高い調整を行なうことが可能となる。さ
らに、光軸調整時にレーザ光を照射する必要がなく、擬
似的に発生する目標光を入射するだけでよいため、場所
的制約が緩和される。
置に対し光軸ずれ測定装置を接続するだけで、光波照準
装置内部の光学部品の取付位置及び角度の調整を一切行
なう必要がなくなり、これにより光軸調整による作業上
の負担は大幅に軽減される。また、作業者が介在しない
ので調整に要する時間が短縮されて調整能率は向上し、
正確で信頼性の高い調整を行なうことが可能となる。さ
らに、光軸調整時にレーザ光を照射する必要がなく、擬
似的に発生する目標光を入射するだけでよいため、場所
的制約が緩和される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１及び図２は、この発明に係る光軸補正
システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
なお、図１及び図２において、図４と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。また、図１は光軸
調整時のシステム構成を示しており、図２は運用時のシ
ステム構成を示している。
システムの一実施形態の構成を示すブロック図である。
なお、図１及び図２において、図４と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。また、図１は光軸
調整時のシステム構成を示しており、図２は運用時のシ
ステム構成を示している。
【００１４】図１に示すシステムでは、光軸調整時に、
光波照準装置１０に対しレーザ光発生器に代わって光軸
ずれ測定装置３０を接続している。これに対し、光波照
準装置１０には光軸調整制御回路１８が設けられてい
る。
光波照準装置１０に対しレーザ光発生器に代わって光軸
ずれ測定装置３０を接続している。これに対し、光波照
準装置１０には光軸調整制御回路１８が設けられてい
る。
【００１５】光軸ずれ測定装置３０は、撮像器３１と、
画像処理器３２と、通信処理器３３とを備えている。撮
像器３１は、光波照準装置１０のレーザ光導光路１４を
介して目標からの反射光を受光し、この受光結果とジン
バル駆動制御回路１７による制御結果とを観測する。画
像処理器３２は、撮像器３１の撮像画像から画像処理に
より図３（ａ）に示すような光軸ずれ量を求め、この光
軸ずれ量を補正量データとして通信処理器３３に供給す
る。通信処理器３３は、画像処理器３２で求められた補
正量データにジンバル駆動制御回路１７からのジンバル
角度データを付与して光軸調整制御回路１８に送信す
る。
画像処理器３２と、通信処理器３３とを備えている。撮
像器３１は、光波照準装置１０のレーザ光導光路１４を
介して目標からの反射光を受光し、この受光結果とジン
バル駆動制御回路１７による制御結果とを観測する。画
像処理器３２は、撮像器３１の撮像画像から画像処理に
より図３（ａ）に示すような光軸ずれ量を求め、この光
軸ずれ量を補正量データとして通信処理器３３に供給す
る。通信処理器３３は、画像処理器３２で求められた補
正量データにジンバル駆動制御回路１７からのジンバル
角度データを付与して光軸調整制御回路１８に送信す
る。
【００１６】また、光軸ずれ測定装置３０は、指令送信
機能を備えている。指令送信機能は、画像処理器３２に
よる処理が終了する毎に、ジンバル駆動制御回路１７に
対して指令を送り、ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ
方向への傾き角度を順次変化させる。
機能を備えている。指令送信機能は、画像処理器３２に
よる処理が終了する毎に、ジンバル駆動制御回路１７に
対して指令を送り、ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ
方向への傾き角度を順次変化させる。
【００１７】これに対しジンバル駆動制御回路１７は、
上記指令送信機能からの指令信号に応じてジンバル機構
部１１を稼動してＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度を変化
させる指令受信・駆動機能を備えている。
上記指令送信機能からの指令信号に応じてジンバル機構
部１１を稼動してＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度を変化
させる指令受信・駆動機能を備えている。
【００１８】光軸調整制御回路１８は、光軸ずれ測定装
置３０からの送信データを受信する受信機能、光軸補正
制御機能に加えて、光軸補正データ記憶回路１８１を備
えている。
置３０からの送信データを受信する受信機能、光軸補正
制御機能に加えて、光軸補正データ記憶回路１８１を備
えている。
【００１９】光軸補正データ記憶回路１８１は、光軸調
整時に、光軸ずれ測定装置３０からの補正量データを各
ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度に
対応付けて記憶する。光軸補正制御機能は、図２に示す
ように、運用時に、ジンバル機構部１１が回動する毎に
光軸補正データ記憶回路１８１からジンバル機構部１１
のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度に対応する補正量デー
タを読み出して、この補正量データを制御信号として照
射用レーザ出射光鏡１５に供給する。
整時に、光軸ずれ測定装置３０からの補正量データを各
ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度に
対応付けて記憶する。光軸補正制御機能は、図２に示す
ように、運用時に、ジンバル機構部１１が回動する毎に
光軸補正データ記憶回路１８１からジンバル機構部１１
のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角度に対応する補正量デー
タを読み出して、この補正量データを制御信号として照
射用レーザ出射光鏡１５に供給する。
【００２０】照射用レーザ出射光鏡１５は、光軸調整制
御回路１８からの補正量データに従って、レーザ光導光
路１４の光軸を補正量の分だけずらす。
御回路１８からの補正量データに従って、レーザ光導光
路１４の光軸を補正量の分だけずらす。
【００２１】次に、以上のように構成されたシステムの
動作を説明する。光軸調整を行なうに際し、作業者は先
ずレーザ光発生器１３を光波照準装置１０から取り外
し、代わりに光軸ずれ測定装置３０を接続する。そして
光軸ずれ測定装置３０を起動させる。このとき、レーザ
光照射位置とレーザ光の反射位置とにそれぞれ目標光源
を配置しておくようにする。
動作を説明する。光軸調整を行なうに際し、作業者は先
ずレーザ光発生器１３を光波照準装置１０から取り外
し、代わりに光軸ずれ測定装置３０を接続する。そして
光軸ずれ測定装置３０を起動させる。このとき、レーザ
光照射位置とレーザ光の反射位置とにそれぞれ目標光源
を配置しておくようにする。
【００２２】そうすると、目標光源からの光が追尾用光
波センサ１６で受光されるとともに、照射用レーザ出射
光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸ずれ測定
装置３０で受光される。
波センサ１６で受光されるとともに、照射用レーザ出射
光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸ずれ測定
装置３０で受光される。
【００２３】これに対し光軸ずれ測定装置３０では、レ
ーザ光導光路１４からの受光結果とジンバル駆動制御回
路１７による制御結果とを撮像器３１で観測し、この撮
像器３１の映像信号を画像処理器３２で画像処理するこ
とにより図３（ａ）に示すような光軸ずれ量相当の補正
量データを求める。そして、求めた補正量データを、通
信処理器３３によりジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ
方向への傾き角度データを付与して光軸調整制御回路１
８に送信した後、ジンバル駆動制御回路１７に対して指
令を送り、ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への
傾き角度を順次変化させて、撮像器３１及び画像処理器
３２により傾き角度毎の補正量データを繰り返し求め、
通信処理器３３により繰り返し送信処理を実行する。
ーザ光導光路１４からの受光結果とジンバル駆動制御回
路１７による制御結果とを撮像器３１で観測し、この撮
像器３１の映像信号を画像処理器３２で画像処理するこ
とにより図３（ａ）に示すような光軸ずれ量相当の補正
量データを求める。そして、求めた補正量データを、通
信処理器３３によりジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ
方向への傾き角度データを付与して光軸調整制御回路１
８に送信した後、ジンバル駆動制御回路１７に対して指
令を送り、ジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への
傾き角度を順次変化させて、撮像器３１及び画像処理器
３２により傾き角度毎の補正量データを繰り返し求め、
通信処理器３３により繰り返し送信処理を実行する。
【００２４】また、光軸ずれ測定装置３０では、補正量
データの演算処理の終了監視を行ない。動作開始時にお
けるジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角
度とジンバル駆動制御回路１７から通知される傾き角度
とが一致した時点で、処理を終了する。
データの演算処理の終了監視を行ない。動作開始時にお
けるジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向への傾き角
度とジンバル駆動制御回路１７から通知される傾き角度
とが一致した時点で、処理を終了する。
【００２５】一方、光軸調整制御回路１８では、光軸ず
れ測定装置３０から送信された補正量データをジンバル
機構部１１の傾き角度データに対応付けて光軸補正デー
タ記憶回路１８１に記憶するとともに、補正量データを
照射用レーザ出射光鏡１５に与えてレーザ光導光路１４
の光軸を補正量の分だけずらし、図３（ｂ）に示す状態
にする。この光軸ずれの状態は、常に光軸ずれ測定装置
３０の撮像器３１により監視される。
れ測定装置３０から送信された補正量データをジンバル
機構部１１の傾き角度データに対応付けて光軸補正デー
タ記憶回路１８１に記憶するとともに、補正量データを
照射用レーザ出射光鏡１５に与えてレーザ光導光路１４
の光軸を補正量の分だけずらし、図３（ｂ）に示す状態
にする。この光軸ずれの状態は、常に光軸ずれ測定装置
３０の撮像器３１により監視される。
【００２６】以後、運用時に、光波照準装置１０では、
ジンバル機構部１１が回動する毎に光軸補正データ記憶
回路１８１からジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向
への傾き角度に対応する補正量データを読み出して、レ
ーザ光導光路１４の光軸を読み出した補正量で補正す
る。
ジンバル機構部１１が回動する毎に光軸補正データ記憶
回路１８１からジンバル機構部１１のＥＬ及びＡＺ方向
への傾き角度に対応する補正量データを読み出して、レ
ーザ光導光路１４の光軸を読み出した補正量で補正す
る。
【００２７】以上のように上記実施形態では、光波照準
装置１０の光軸調整を行なう場合に、光波照準装置１０
に対しレーザ光発生器１３に代わって光軸ずれ測定装置
３０を接続して、擬似的に設置した目標光源からの光を
追尾用光波センサ１６で受光させるとともに、照射用レ
ーザ出射光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸
ずれ測定装置３０に受光させるようにし、これにより光
軸ずれ測定装置３０にて、レーザ光導光路１４からの受
光結果とジンバル駆動制御回路１７による制御結果とか
ら光軸ずれ量相当の補正量演算処理をジンバル機構部１
１の傾き角度を順次変化させながら繰り返し実行させ、
この傾き角度毎の補正量データを光軸調整制御回路１８
の光軸補正データ記憶回路１８１に記憶しておくように
し、運用時に、光軸調整制御回路１８にて、ジンバル機
構部１１が回動する毎に光軸補正データ記憶回路１８１
から傾き角度に対応する補正量データを読み出して、こ
の補正量データを照射用レーザ出射光鏡１５に与えてレ
ーザ光導光路１４の光軸を補正量の分だけずらすように
している。
装置１０の光軸調整を行なう場合に、光波照準装置１０
に対しレーザ光発生器１３に代わって光軸ずれ測定装置
３０を接続して、擬似的に設置した目標光源からの光を
追尾用光波センサ１６で受光させるとともに、照射用レ
ーザ出射光鏡１５及びレーザ光導光路１４を介して光軸
ずれ測定装置３０に受光させるようにし、これにより光
軸ずれ測定装置３０にて、レーザ光導光路１４からの受
光結果とジンバル駆動制御回路１７による制御結果とか
ら光軸ずれ量相当の補正量演算処理をジンバル機構部１
１の傾き角度を順次変化させながら繰り返し実行させ、
この傾き角度毎の補正量データを光軸調整制御回路１８
の光軸補正データ記憶回路１８１に記憶しておくように
し、運用時に、光軸調整制御回路１８にて、ジンバル機
構部１１が回動する毎に光軸補正データ記憶回路１８１
から傾き角度に対応する補正量データを読み出して、こ
の補正量データを照射用レーザ出射光鏡１５に与えてレ
ーザ光導光路１４の光軸を補正量の分だけずらすように
している。
【００２８】従って上記実施形態によれば、光軸ずれ測
定装置３０で求められたジンバル機構部１１の傾き角度
毎の補正量に応じて、光波照準装置１０において、運用
時にジンバル機構部１１の各傾き角度毎の光軸調整が自
動的に行なわれることになる。このため、作業者は光軸
調整時に光波照準装置１０に対し光軸ずれ測定装置３０
を接続するだけで、光波照準装置１０内部の光学部品の
取付位置及び角度の調整を一切行なう必要がなくなり、
これにより光軸調整による作業上の負担を大幅に軽減す
ることができる。また、作業者が介在しないので調整に
要する時間が短縮されて調整能率は向上し、正確で信頼
性の高い調整を行なうことが可能となる。さらに、光軸
調整時にレーザ光を照射する必要がなく、擬似的に発生
する目標光源からの光を入射するだけでよいため、場所
的制約が緩和される。
定装置３０で求められたジンバル機構部１１の傾き角度
毎の補正量に応じて、光波照準装置１０において、運用
時にジンバル機構部１１の各傾き角度毎の光軸調整が自
動的に行なわれることになる。このため、作業者は光軸
調整時に光波照準装置１０に対し光軸ずれ測定装置３０
を接続するだけで、光波照準装置１０内部の光学部品の
取付位置及び角度の調整を一切行なう必要がなくなり、
これにより光軸調整による作業上の負担を大幅に軽減す
ることができる。また、作業者が介在しないので調整に
要する時間が短縮されて調整能率は向上し、正確で信頼
性の高い調整を行なうことが可能となる。さらに、光軸
調整時にレーザ光を照射する必要がなく、擬似的に発生
する目標光源からの光を入射するだけでよいため、場所
的制約が緩和される。
【００２９】なお、この発明は上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、上記実施形態では光軸ずれに
対する補正量の演算処理を撮像器及び画像処理器を用い
て行なう例について説明したが、光波照準装置のレーザ
光導光路を介して目標からの反射光を受光し、この受光
結果とジンバル機構制御回路による制御結果とに基づい
て光軸のずれに対応する補正量を求めるようなものであ
ればどのような手段を用いてもよい。また、光軸調整時
に、光波照準装置１０から目標に向けて照射されるレー
ザ光路上に目標光源を設置し、目標からの反射光路上に
も目標光源を設置しておく例について説明したが、ある
地点に設置された１つの目標光源から発生される光を追
尾用光波センサ１６に受光させるとともに、レーザ光導
光路１４に導くようにしてもよい。
るものではない。例えば、上記実施形態では光軸ずれに
対する補正量の演算処理を撮像器及び画像処理器を用い
て行なう例について説明したが、光波照準装置のレーザ
光導光路を介して目標からの反射光を受光し、この受光
結果とジンバル機構制御回路による制御結果とに基づい
て光軸のずれに対応する補正量を求めるようなものであ
ればどのような手段を用いてもよい。また、光軸調整時
に、光波照準装置１０から目標に向けて照射されるレー
ザ光路上に目標光源を設置し、目標からの反射光路上に
も目標光源を設置しておく例について説明したが、ある
地点に設置された１つの目標光源から発生される光を追
尾用光波センサ１６に受光させるとともに、レーザ光導
光路１４に導くようにしてもよい。
【００３０】その他、光軸ずれ測定装置及び光波照準装
置における光軸調整のための機能や構成、光軸ずれの測
定手順や補正手順等についても、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施できる。
置における光軸調整のための機能や構成、光軸ずれの測
定手順や補正手順等についても、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施できる。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
光軸調整を場所的制限を受けることなく、しかも人手を
要さずに短時間で正確に実行でき、これにより調整の能
率向上及び信頼性の向上を図れるとともに、作業者の負
担を大幅に軽減することが可能な光軸補正システムとそ
の光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照
準装置を提供することができる。
光軸調整を場所的制限を受けることなく、しかも人手を
要さずに短時間で正確に実行でき、これにより調整の能
率向上及び信頼性の向上を図れるとともに、作業者の負
担を大幅に軽減することが可能な光軸補正システムとそ
の光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照
準装置を提供することができる。
【図１】この発明に係る光軸補正システムの光軸調整時
における一実施形態の構成を示すブロック図。
における一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態のシステムの運用時における構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図３】同実施形態における光軸ずれ計測データを示す
図。
図。
【図４】従来の光波照準装置の構成を示すブロック図。
【図５】従来装置における光軸調整の様子を説明するた
めに示す図。
めに示す図。
１０…光波照準装置、 １１…ジンバル機構部、 １２…レーザ光入出射機構部、 １３…レーザ光発生器、 １４…レーザ光導光路、 １５…照射用レーザ出射光鏡、 １６…追尾用光波センサ、 １７…ジンバル駆動制御回路、 １８…光軸調整制御回路、 ２０…スクリーン、 ３０…光軸ずれ測定装置、 ３１…撮像器、 ３２…画像処理器、 ３３…通信処理器、 １８１…光軸補正データ記憶回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳴海 昇 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株 式会社東芝小向工場内 Ｆターム(参考） 2G065 AA17 AA18 AB09 BA05 BA06 BA19 BB44 BC23 BD03 DA01 DA15 2H043 AB02 AB05 AB07 AB09 5F072 KK30 YY20
Claims (8)
- 【請求項１】 目標に対して水平及び垂直方向に回動可
能なジンバル機構部と、このジンバル機構部の前記目標
に対向する位置に配置されたレーザ光入出射機構と、レ
ーザ光を発生するレーザ光発生器と、このレーザ光発生
器から発生されたレーザ光を前記レーザ光入出射機構に
導く導光路と、前記目標からの反射光を前記レーザ光入
出射機構を介して受光する光検出部と、目標追尾時に得
られる前記ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾き
角度を前記光検出部により得られる目標角度と略一致す
るように制御するジンバル機構制御部とを備える光波照
準装置と、 光軸ずれ測定時に、前記光波照準装置に対しレーザ光発
生器に代わって接続される光軸ずれ測定装置とを具備
し、 前記光軸ずれ測定装置は、 前記光波照準装置の導光路を介して目標からの反射光を
受光し、この受光結果と前記ジンバル機構制御部による
制御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を求
める光軸ずれ補正量演算手段と、 この光軸ずれ補正量演算手段で求められた補正量データ
に前記ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度
データを付与して前記光波照準装置に送信する補正デー
タ送信手段とを備え、 かつ前記光波照準装置は、 前記光軸ずれ測定装置からの送信データを受信する補正
データ受信手段と、 この補正データ受信手段で受信された送信データを記憶
する補正データ記憶手段と、 前記ジンバル機構部が回動する毎に前記補正データ記憶
手段から前記ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾
き角度に対応する補正量を読み出して、前記導光路の光
軸を読み出した補正量で補正する光軸補正制御手段とを
備えることを特徴とする光軸補正システム。 - 【請求項２】 前記光軸ずれ測定装置の光軸ずれ補正量
演算手段は、前記光波照準装置の導光路を介して目標か
らの反射光を受光し、この受光結果と前記ジンバル機構
制御部による制御結果とを観測する撮像器と、この撮像
器の撮像画像から画像処理により光軸ずれ量を求め、こ
の光軸ずれ量相当の補正量を求める演算器とを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載の光軸補正システム。 - 【請求項３】 前記光波照準装置のジンバル機構制御部
は、光軸ずれ測定時に、前記光軸ずれ測定装置からの指
令信号に応じて前記ジンバル機構部を稼動して水平及び
垂直方向への傾き角度を変化させる指令受信・駆動手段
を備え、 前記光軸ずれ測定装置は、前記光軸ずれ補正量演算手段
による演算処理を終了する毎に、前記指令受信駆動手段
に対して指令を送り、前記ジンバル機構部の水平及び垂
直方向への傾き角度を順次変化させる指令送信手段を備
え、前記光軸ずれ補正量演算手段に対し傾き角度毎の補
正量を求めさせることを特徴とする請求項１記載の光軸
補正システム。 - 【請求項４】 光軸ずれ測定時に、前記光波照準装置か
ら目標に向けて照射されるレーザ光路上に第１の目標光
源を設置し、目標からの反射光路上に第２の目標光源を
設置しておくようにし、 前記光軸ずれ測定装置の光軸ずれ補正量演算手段は、前
記光波照準装置の導光路を介して前記第１の目標光源か
らの光を受光し、この受光結果と前記ジンバル機構制御
部による前記第２の目標光源からの光を使用した制御結
果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を求めるこ
とを特徴とする請求項１記載の光軸補正システム。 - 【請求項５】 目標に対して水平及び垂直方向に回動可
能なジンバル機構部と、このジンバル機構部の前記目標
に対向する位置に配置されたレーザ光入出射機構と、レ
ーザ光を発生するレーザ光発生器と、このレーザ光発生
器から発生されたレーザ光を前記レーザ光入出射機構に
導く導光路と、前記目標からの反射光を前記レーザ光入
出射機構を介して受光する光検出部と、この光検出部に
よる検出結果と、目標追尾時に得られる前記ジンバル機
構部の水平及び垂直方向への傾き角度を前記光検出部に
より得られる目標角度と略一致するように制御するジン
バル機構制御部とを備える光波照準装置に対し、光軸ず
れ測定時に、前記レーザ光発生器に代わって接続される
光軸ずれ測定装置において、 前記光波照準装置の導光路を介して目標からの反射光を
受光し、この受光結果と前記ジンバル機構制御部による
制御結果とに基づいて光軸のずれに対応する補正量を求
める光軸ずれ補正量演算手段と、 この光軸ずれ補正量演算手段で求められた補正量データ
に前記ジンバル機構部の水平及び垂直方向への傾き角度
データを付与して前記光波照準装置に送信する補正デー
タ送信手段とを備えることを特徴とする光軸ずれ測定装
置。 - 【請求項６】 前記光軸ずれ補正量演算手段は、前記光
波照準装置の導光路を介して目標からの反射光を受光
し、この受光結果と前記ジンバル機構制御部による制御
結果とを観測する撮像器と、この撮像器の撮像画像から
画像処理により光軸ずれ量を求め、この光軸ずれ量相当
の補正量を求める演算器とを備えることを特徴とする請
求項５記載の光軸ずれ測定装置。 - 【請求項７】 前記光波照準装置のジンバル機構制御部
が与えられる指令に応じて前記ジンバル機構部を稼動し
て水平及び垂直方向への傾き角度を変化させる場合に、
前記光軸ずれ補正量演算手段による演算処理を終了する
毎に、前記光波照準装置のジンバル機構制御部に対して
指令を送り、前記ジンバル機構部の水平及び垂直方向へ
の傾き角度を順次変化させる指令送信手段を備え、前記
光軸ずれ補正量演算手段に対し傾き角度毎の補正量を求
めさせることを特徴とする請求項５記載の光軸ずれ測定
装置。 - 【請求項８】 目標に対して水平及び垂直方向に回動可
能なジンバル機構部と、このジンバル機構部の前記目標
に対向する位置に配置されたレーザ光入出射機構と、レ
ーザ光を発生するレーザ光発生器と、このレーザ光発生
器から発生されたレーザ光を前記レーザ光入出射機構に
導く導光路と、前記目標からの反射光を前記レーザ光入
出射機構を介して受光する光検出部と、この光検出部に
よる検出結果と、目標追尾時に得られる前記ジンバル機
構部の水平及び垂直方向への傾き角度を前記光検出部に
より得られる目標角度と略一致するように制御するジン
バル機構制御部とを備える光波照準装置において、 光軸ずれ測定時に、レーザ光発生器に代わって光軸ずれ
測定装置を接続するとき、 光軸ずれ測定時に、光軸ずれ測定装置で求められた前記
ジンバル機構部の傾き角度毎の補正量データを受信する
補正データ受信手段と、 この補正データ受信手段で受信された補正量データを記
憶する補正データ記憶手段と、 運用時に、前記ジンバル機構部が回動する毎に前記補正
データ記憶手段から前記ジンバル機構部の水平及び垂直
方向への傾き角度に対応する補正量を読み出して、前記
導光路の光軸を読み出した補正量で補正する光軸補正制
御手段とを備えることを特徴とする光軸補正機能を備え
た光波照準装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287715A JP3648441B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000287715A JP3648441B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098531A true JP2002098531A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3648441B2 JP3648441B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=18771425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000287715A Expired - Fee Related JP3648441B2 (ja) | 2000-09-21 | 2000-09-21 | 光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3648441B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078540A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Seiko Epson Corp | 液晶表示装置及びその製造方法、並びに電子機器 |
| JP2008191099A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Olympus Imaging Corp | 投光装置 |
| CN100568019C (zh) * | 2004-11-30 | 2009-12-09 | 亚洲光学股份有限公司 | 雷射尺的光轴调整机构 |
| JP2012058158A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 目標追跡装置及び目標追跡方法 |
| CN104296655A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-21 | 中国科学院光电研究院 | 一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法 |
| CN106443643A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-02-22 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置 |
| JP2018136243A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置、プログラム、および電磁波検出システム |
| CN113934234A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 航天科工微电子系统研究院有限公司 | 一种光束跟踪控制装备的光学方法 |
-
2000
- 2000-09-21 JP JP2000287715A patent/JP3648441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006078540A (ja) * | 2004-09-07 | 2006-03-23 | Seiko Epson Corp | 液晶表示装置及びその製造方法、並びに電子機器 |
| JP4543839B2 (ja) * | 2004-09-07 | 2010-09-15 | セイコーエプソン株式会社 | 液晶表示装置及びその製造方法、並びに電子機器 |
| CN100568019C (zh) * | 2004-11-30 | 2009-12-09 | 亚洲光学股份有限公司 | 雷射尺的光轴调整机构 |
| JP2008191099A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Olympus Imaging Corp | 投光装置 |
| JP2012058158A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 目標追跡装置及び目標追跡方法 |
| CN104296655A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-21 | 中国科学院光电研究院 | 一种激光跟踪仪像旋公式初始角的标定方法 |
| CN106443643A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-02-22 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置 |
| CN106443643B (zh) * | 2016-04-15 | 2023-07-04 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于高精度主被动探测系统的光轴监测方法及装置 |
| JP2018136243A (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | 京セラ株式会社 | 電磁波検出装置、プログラム、および電磁波検出システム |
| CN113934234A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-14 | 航天科工微电子系统研究院有限公司 | 一种光束跟踪控制装备的光学方法 |
| CN113934234B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-02-02 | 航天科工微电子系统研究院有限公司 | 一种光束跟踪控制装备的光学方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3648441B2 (ja) | 2005-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090122294A1 (en) | Laser radar apparatus that measures direction and distance of an object | |
| US20060245717A1 (en) | Laser scanner and method for optically scanning an environment | |
| JPH05181086A (ja) | 光空間伝送装置 | |
| JP2002098531A (ja) | 光軸補正システムとその光軸ずれ測定装置、及び光軸補正機能を備えた光波照準装置 | |
| CN111266742A (zh) | 激光雕刻机镜片调节系统 | |
| US5949843A (en) | X-ray tomography apparatus | |
| EP3447535B1 (en) | 3-dimensional measuring device | |
| US9726462B2 (en) | Method and device for local stabilization of a radiation spot on a remote target object | |
| EP2065072B1 (en) | Optical beam pointing system for setting irradiation position for radiation | |
| JPH1026805A (ja) | Ｘ線源及びそれに接続されたダイヤフラムユニットを有するｘ線検査装置 | |
| US8519314B1 (en) | Focus assist through intensity control of light source | |
| JP5611735B2 (ja) | 目標追跡装置及び目標追跡方法 | |
| JP2000329851A (ja) | 距離測定装置 | |
| US5221985A (en) | Optical communication system | |
| JPH11325899A (ja) | レーザー装置 | |
| CN111982153B (zh) | 对潜射导弹惯导平台准直模型进行测试的方法和系统 | |
| JP4718832B2 (ja) | 光伝送システムおよび光伝送方法 | |
| JP3077190B2 (ja) | 光空間伝送装置 | |
| JP2518066B2 (ja) | レ―ザビ―ム方向制御装置 | |
| JP5361425B2 (ja) | 光伝送装置 | |
| JP2006078454A (ja) | 光送受信装置および光送受信方法 | |
| JP3038884B2 (ja) | 光空間伝送装置 | |
| KR20190122515A (ko) | 레이저 스캐닝 장비의 자동 위치 보정 장치 | |
| JP2001349937A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JP2000346815A (ja) | 電子線分析装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050208 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050214 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080218 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090218 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100218 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110218 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120218 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130218 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |