JP2018136243A - 電磁波検出装置、プログラム、および電磁波検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電磁波検出装置10は照射部11と第1の検出部17と記憶部19と制御部20とを有する。照射部11は電磁波を照射する。第1の検出部17は複数の検出素子を有する。複数の検出素子は対象obに照射された電磁波の反射波を照射位置別に検出する。記憶部19は放射された電磁波の放射方向を含む第1の関連情報を記憶する。制御部20は複数の検出素子の中における電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて第1の関連情報を更新する。
【選択図】図1
Description
電磁波を放射する照射部と、
対象に照射された前記電磁波の反射波を照射位置別に検出する複数の検出素子を有する第1の検出部と、
放射された前記電磁波の放射方向を含む第1の関連情報を記憶する記憶部と、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、前記第1の関連情報を更新する制御部と、を備える。
電磁波を放射する照射部と、
対象に照射された前記電磁波の反射波を照射位置別に検出する複数の検出素子を有する第1の検出部と、
放射された前記電磁波の放射方向を含む第1関連情報を記憶する記憶部と、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、前記第1関連情報を更新する制御部と、を備える。
電磁波を放射するステップと、
対象に照射された前記電磁波の反射波を複数の検出素子により照射位置別に検出するステップと、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、放射された前記電磁波の放射方向を含む第1関連情報を更新するステップと、を装置に実行させる。
11 照射部
12 進行方向変更部
13 前段光学系
14 進行部
15 第1の後段光学系
16 第2の後段光学系
17 第1の検出部
18 第2の検出部
19 記憶部
20 制御部
21 電磁波検出部
as 作用面
d1 第1の方向
d2 第2の方向
ob 対象
px、px1、px2 画素
Claims (13)
- 電磁波を放射する照射部と、
対象に照射された前記電磁波の反射波を照射位置別に検出する複数の検出素子を有する第1の検出部と、
放射された前記電磁波の放射方向を含む第1の関連情報を記憶する記憶部と、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、前記第1の関連情報を更新する制御部と、を備える
電磁波検出装置。 - 請求項1に記載の電磁波検出装置において、
前記照射部から放射された電磁波の進行方向を、駆動信号に応じて変更することにより、照射位置を変えながら対象に照射する進行方向変更部を、さらに備え、
前記記憶部は、前記駆動信号および進行方向が変更された前記電磁波の放射方向を関連付けた第1の関連情報を記憶し、
前記制御部は、前記進行方向変更部に前記駆動信号を出力するときの、前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、前記第1の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1または2に記載の電磁波検出装置において、
前記記憶部は、前記放射方向および前記検出素子の位置を関連付けた第2の関連情報を記憶し、
前記制御部は、出力された前記駆動信号と、前記電磁波の反射波を検出した素子の位置および前記第2の関連情報に基づいて算出される前記放射方向と、に基づいて前記第1の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記対象に照射された前記電磁波の反射波を、前記照射位置別に異なる前記検出素子に進行させる複数の進行素子を有する進行部を、さらに備え、
前記記憶部は、前記進行素子の位置および該進行素子が前記電磁波の反射波を進行させる検出素子の位置を関連付けた第3の関連情報、ならびに前記放射方向および前記進行素子の位置を関連付けた第4の関連情報を記憶し、
前記制御部は、出力された駆動信号と、前記電磁波の反射波を検出した素子の位置および前記第3の関連情報に基づいて算出される前記進行素子の位置、ならびに前記第4の関連情報に基づいて算出される前記放射方向と、に基づいて前記第1の関連情報を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記制御部は、前記第1の関連情報の更新として、前記第1の関連情報における前記駆動信号、および前記放射方向の関連性を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記制御部は、前記第1の関連情報の更新として、前記第1の関連情報における前記駆動信号、および前記放射方向の相関性を示す関数を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記第1の関連情報は、前記駆動信号の複数の信号値、および該複数の信号値別に対応付けた前記放射方向であり、
前記制御部は、前記第1の関連情報の更新として、前記第1の関連情報における前記駆動信号の複数の信号値と、前記放射方向との対応付けを更新する
電磁波検出装置。 - 請求項7に記載の電磁波検出装置において、
前記制御部は、前記第1の関連情報の更新として、前記第1の関連情報における前記駆動信号の複数の信号値を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から8のずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記制御部は、前記第1の関連情報の更新として、前記第1の関連情報における前記放射方向を更新する
電磁波検出装置。 - 請求項1から9のいずれか1項に記載の電磁波検出装置において、
前記照射部から照射された電磁波を、前記駆動信号に応じて向きを変更しながら反射することにより、照射位置を変えながら対象に照射する反射面を有する
電磁波検出装置。 - 請求項4に記載の電磁波検出装置において、
前記進行部に対して前記第1の検出部が配置される第1の方向とは異なる第2の方向に配置され、入射する前記電磁波の反射波を検出する第2の検出部を、さらに備え、
前記進行部は、前記電磁波の反射波を、前記進行素子毎に、前記第1の方向に進行させる第1の状態と、前記第2の方向に進行させる第2の状態とに切替え可能である
電磁波検出装置。 - 電磁波を放射するステップと、
対象に照射された前記電磁波の反射波を複数の検出素子により照射位置別に検出するステップと、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、放射された前記電磁波の放射方向を含む第1関連情報を更新するステップと、を装置に実行させる
プログラム。 - 電磁波を放射する照射部と、
対象に照射された前記電磁波の反射波を照射位置別に検出する複数の検出素子を有する第1の検出部と、
放射された前記電磁波の放射方向を含む第1関連情報を記憶する記憶部と、
前記複数の検出素子の中における、前記電磁波の反射波を検出した検出素子の位置に基づいて、前記第1関連情報を更新する制御部と、を備える
電磁波検出システム。
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