JP7102302B2 - 電磁波検出装置の調整方法 - Google Patents
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Description
2 制御装置
10 進行部
11 基準面
12(12a、12b) 画素
30 進行軸
30a、30b、30c、30d 広がり範囲
31 第1結像部
32 第2結像部
33 第3結像部
41 第1検出部
41a 第1検出面
42 第2検出部
42a 第2検出面
50 分離部
60 制御部
62 放射部
64 走査部
66 検出対象
70 チャート
72 判定パターン
74 検出画像
76 検出パターン
100 情報取得システム
Claims (15)
- 検出対象へ電磁波を放射する放射部と、
前記放射部が放射した電磁波が前記検出対象で反射した反射波を結像する第1結像部と、
基準面に沿って位置し、前記第1結像部から前記基準面に入射した前記反射波を、第1方向へ進行させる第1状態と、前記第1方向と異なる第2方向へ進行させる第2状態とのいずれかの状態に遷移する進行部と、
前記第1方向へ進行した電磁波を検出する第1検出部と
を備える電磁波検出装置の調整方法であって、
前記第1結像部と前記基準面の少なくとも一部との間の距離である結像距離を変更する変更ステップと、
所定の反射率を有する第1領域と、前記第1領域に隣接し前記第1領域より高い反射率を有する第2領域を有するチャートのうち、前記第1領域に前記放射部が放射した電磁波の前記反射波と、前記第2領域に前記放射部が放射した電磁波の前記反射波の、前記第1検出部における検出強度の差を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおける検出結果に基づいて判定値を算出する算出ステップと、
前記判定値が基準値以上となったときの前記結像距離に基づいて、前記第1結像部と前記進行部との位置関係を調整する調整ステップと
を含む、電磁波検出装置の調整方法。 - 前記調整ステップにおいて、前記第1結像部に対する前記進行部の位置を調整する、請求項1に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記検出ステップにおいて、前記検出対象に含まれる1つの点から入射した前記反射波に基づいて、前記1つの点までの距離情報を、前記検出結果として検出する、請求項1又は2に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記検出ステップにおいて、前記検出対象に含まれる複数の点それぞれから入射した前記反射波に基づいて、前記複数の点それぞれまでの距離情報を、前記検出結果として検出する、請求項1又は2に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記検出対象は、特定のパターンを含む、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記検出対象は、平面を含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記進行部は、前記基準面に沿って位置する複数の画素を備え、
前記各画素は、前記第1結像部から前記基準面に入射した前記反射波を、第1方向へ進行させる第1状態と、前記第1方向と異なる第2方向へ進行させる第2状態とのいずれかの状態に遷移し、
前記各画素を前記第1状態及び前記第2状態のいずれかの状態に遷移させることによって、前記検出対象に含まれる少なくとも1つの点から入射した前記反射波を第1方向へ進行させる進行ステップをさらに含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の電磁波検出装置の調整方法。 - 前記第2方向へ進行した前記反射波を検出する第2検出部を備える、請求項7に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記放射部は、第1放射部と第2放射部とを含み、
前記第1検出部は、前記第1放射部から放射された電磁波の反射波を検出し、
前記第2検出部は、前記第2放射部から放射された電磁波の反射波を検出する、請求項8に記載の電磁波検出装置の調整方法。 - 前記第1検出部及び前記第2検出部は、同一の前記放射部から放射された電磁波の反射波を検出する、請求項8又は9に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記放射部が放射する電磁波を走査する走査部をさらに備える、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の電磁波検出装置の調整方法。
- 前記電磁波検出装置は、
前記基準面に沿って配置され、各々が前記放射部から放射された電磁波が前記検出対象で反射した反射波を前記第1方向へ進行させる第1状態又は前記第1方向へ進行させない第2状態へ遷移する複数の画素と、
前記第1検出部によって検出される前記反射波のうち、所定以上の強度を有する前記反射波の検出に基づいて前記検出対象との距離を算出する制御部と
を有し、
前記算出ステップにおいて、前記制御部によって算出された距離に基づき前記判定値を算出する、請求項1乃至6に記載の電磁波調整装置の調整方法。 - 前記電磁波検出装置において、
前記検出対象は、第1距離に位置する第1領域と、前記第1距離と異なる第2距離に位置する第2領域を有し、前記第1領域と前記第2領域は前記電磁波検出装置からの平面視において互いに隣接しており、
前記算出ステップにおいて、前記放射部が前記検出対象へ放射した電磁波の前記反射波が入射する、前記第1状態とした前記画素からの電磁波に基づいて検出する前記検出対象との距離の検出数に基づいて前記判定値を算出する、請求項12に記載の電磁波調整装置の調整方法。 - 前記電磁波検出装置において、
前記検出対象は、第1距離に位置する第1領域と、前記第1距離と異なる第2距離に位置する第2領域を有し、前記第1領域と前記第2領域は前記電磁波検出装置からの平面視において互いに隣接しており、
前記算出ステップにおいて、前記放射部が前記第1領域へ放射した電磁波の前記反射波が入射する、前記第1状態とした前記画素に、前記第2領域からの電磁波が入射するか否かに基づいて前記判定値を算出する、請求項12に記載の電磁波調整装置の調整方法。 - 前記電磁波検出装置は、前記放射部から放射した電磁波の放射方向を変化させて前記検出対象を走査する走査部を有し、
前記制御部は、走査された前記検出対象からの前記反射波が入射する前記画素を前記第1状態へ遷移させることで電磁波が放射される前記検出対象の各領域までの距離を測定し、
前記算出ステップにおいて、測定された複数の距離と前記画素とを対応付けた結果の分布に基づいて前記判定値を算出する、請求項12に記載の電磁波調整装置の調整方法。
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