JPH112679A - 照準測距光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 照準測距光学系に取り付けられた照準眼鏡系
の光学系を変倍または交換しても照準基準がずれないよ
うにする。 【解決手段】 照準測距ユニット１から照準マーカービ
ームとともに出射された投光ビームは、偏向装置２でそ
の向きを調節されて、ダイクロイック反射面３ｄｃを経
て標的Ｔに照射される。標的Ｔで反射された受光ビーム
は、投光ビームと同一の経路を逆にたどり、照準測距ユ
ニット１で測距される。照準マーカービームは両面反射
ミラー３、投影レンズ４を透過する。そして、基準レテ
ィクルレンズ５の反射面５ｒで反射され、投影レンズ４
を再透過する。このときランプ６から出射した光は、反
射面５ｒに素通しに設けられたレティクルパターンを透
過して投影レンズ４でコリメートされ、基準マーカービ
ームとなる。投影レンズ４を透過した照準マーカービー
ムと基準マーカービームとはハーフミラー面３ｈｍで反
射され、標的Ｔ側の外界光とともに撮像装置７に入射す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、標的までの距離を
測定するとともに標的に対して照準を行う照準測距装置
に用いられる標準測距光学系に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術に係る照準測距光学系とし
て、例えば特公昭６２−２３８３２号公報で開示されて
いるものがある。ここで図６を参照して従来の技術に係
る照準測距光学系について説明する。図６に示す照準測
距光学系は、例えば戦車などに搭乗した砲手が標的Ｔに
照準を定める際に用いられる。この照準測距光学系は、
砲手が標的Ｔを観察するための照準眼鏡系１３、標的Ｔ
にレーザ光を照射し、このレーザ光と標的Ｔで反射され
て戻ってきたレーザ光との位相差に基づいて測距を行う
レーザ投受光装置８、そして照準眼鏡系１３を通して観
察される視界内のどこにレーザ光が照射されているのか
を表示（測距照準表示）するためのレティクル投影光学
系１０などを有している。

【０００３】上述の照準測距光学系にはさらに両面反射
ミラー９が設けられている。この両面反射ミラー９は、
平行平面板の両面に異なる反射膜が形成されたものであ
り、一の面（レーザ投受光装置８に向かう側の面）９ａ
はダイクロイック反射面となっており、レーザ投受光装
置８から出射されたレーザ光ｂ５、あるいは標的Ｔで反
射されて戻ってくるレーザ光ｂ６についてはほぼ１００
％反射する一方、可視光については殆ど透過可能となっ
ている。また、両面反射ミラー９の他の面（レティクル
投影光学系１０に向かう面）９ｂは可視光に対して半透
鏡となっていて、レティクル投影光学系１０から出射さ
れる照準レティクル像ビームｂ７を照準眼鏡系１３に導
く。

【０００４】両面反射ミラー９は紙面直角方向の軸回り
に揺動可能となっている。この両面反射ミラー９の揺動
によって、レーザ投受光装置８から出射され、両面反射
ミラー９の反射面９ａで反射されたレーザ光ｂ５の向き
を変えると同時に、レティクル投影光学系１０から出射
され、両面反射ミラー９の反射面９ｂで反射された照準
レティクル像ビームｂ７の向きを変え、これにより照準
眼鏡系１３の視野内に光像として形成されるレティクル
像の位置を移動させる（両面反射ミラー９を９’の破線
で示すように揺動させた場合のレーザ光および照準レテ
ィクル像ビームｂ５’、ｂ７’を破線で示す）。上述し
たように両面反射ミラー９は平行平面板の上に形成され
たものであり、この両面反射ミラー９のそれぞれの面で
反射された測距用ビームｂ５（ｂ５’）と照準レティク
ル像ビームｂ７（ｂ７’）とは常に平行になる。これに
よりレーザ投受光装置から出射されたレーザビームが、
眼鏡系１３で観察される視界内のどこに照射されている
のかを照準レティクル像Ｉ（Ｉ’）によって示すことが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した照準測距光学
系において、照準眼鏡系１３の視野内には上述の照準レ
ティクル像Ｉに加えて、この照準眼鏡系１３の視野に対
して固定された基準レティクルも同時に表示する必要が
ある。上述の照準測距光学系で基準レティクルを表示し
ようとした場合、基準レティクルを照準眼鏡系１３の
対物レンズ１３ａの焦点位置（照準レティクル像Ｉの結
像位置）に設置するか、基準レティクル投影光学系を
設け、ハーフミラーなどによって基準レティクル像を照
準眼鏡系１３の視野内に合成する必要がある。

【０００６】また、上述の照準測距光学系において、砲
手が照準眼鏡系１３を直接覗いて観察するのではなく、
ＣＣＤなどの撮像装置を介してモニタ画面上で観察する
場合があり、このような場合には照準レティクル像Ｉの
位置とＣＣＤの撮像面とを一致させる必要がある。とこ
ろが、の場合には保護ガラスがかぶせられたＣＣＤの
撮像面上に基準レティクルを設置することはできない。
これに対して基準レティクル像に相当するものをモニタ
画面上に電気的に重ね合わせて表示することも考えられ
るが、照準眼鏡系１３が変倍光学系を有するものである
とき、あるいは対物レンズ１３ａを焦点距離の異なるも
のに変更可能なものであるとき、照準眼鏡系の変倍動作
や対物レンズ１３ａの交換にともなって基準レティクル
像を形成すべき基準位置が変動するためにこの基準位置
を正確に把握できず、基準レティクル像が形成される位
置が正確でなくなる場合があった。

【０００７】また、の場合で照準眼鏡系１３が変倍光
学系を有するものであるとき、あるいは対物レンズ１３
ａを焦点距離の異なるものに変更可能なものであるとき
には、基準レティクル像を照準眼鏡光学系１３の光路に
導くためのハーフミラーを両面反射ミラー９と対物レン
ズ１３ａとの間に配設する必要があり、限られたスペー
スの中にハーフミラーを配設することは非常に困難であ
る。これに対してハーフミラーを対物レンズ１３ａと照
準レティクル像Ｉの結像位置との間に配設し、基準レテ
ィクル像を照準レティクル像Ｉに重ねて投影することも
考えられるが、この場合には基準レティクルを投影する
光学系と対物レンズ１３ａとを一体に設けた構造としな
くてはならず、照準眼鏡系１３の変倍動作や対物レンズ
１３ａの交換作業が困難となる。

【０００８】本発明の目的は、照準眼鏡系が眼視するタ
イプのもの、撮像装置を有するもの、あるいは照準眼鏡
系の変倍や交換が可能なものに対しても適応可能な照準
測距光学系を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
に対応付けて本発明を説明する。 （１）請求項１に記載の発明は、測距用ビームを出射す
る投光手段Ｌと；測距用ビームを標的Ｔに照射したとき
に、標的Ｔで反射される反射光を受光する受光手段Ｓ
と；測距用ビームの照射方向を示すマーカービームを出
射するマーカービーム投光手段１ｈ、１ｇと；測距用光
ビーム、マーカービームおよび標的Ｔからの反射光を同
軸の光路Ｐ１上に導く光路誘導手段１ｂ、１ｃ、１ｄ
と；同軸光路Ｐ１上に配設され、同軸光路Ｐ１上を進む
光の向きを調節可能な偏向手段２と；偏向手段２によっ
て偏向された光路Ｐ２上に配設され、測距用ビームおよ
び標的Ｔからの反射光については反射して所定方向に導
き、マーカービームおよび標的Ｔ側から入射する外界光
については透過するダイクロイック反射面３ｄｃと；ダ
イクロイック反射面３ｄｃと平行に設けられ、ダイクロ
イック反射面３ｄｃを透過したマーカービームおよび外
界光を半透過するハーフミラー面３ｈｍと；ハーフミラ
ー面３ｈｍを半透過して進むマーカービームの光路Ｐ４
上に配設された、正の焦点距離を有する投影レンズ４
と；投影レンズ４の焦点位置に配設され、投影レンズ４
から出射される光束を反射して投影レンズ４に再入射さ
せる反射面５ｒを有するとともに、反射面５ｒの一部を
素通しにして基準レティクル５ｐが設けられた反射レテ
ィクル部材５と；投影レンズ４に向けて反射レティクル
部材５の後方より照明光を出射する照明手段６とを有
し；反射レティクル部材５のレティクル部を透過した照
明光は、投影レンズ４を経てハーフミラー面３ｈｍで反
射されることにより上述した目的を達成する。 （２） 請求項２に記載の発明において、反射レティク
ル部材５には、反射面５ｒと対向する面に屈折面５ｍが
さらに形成され、マーカービームが屈折面５ｍを往復透
過する際に、屈折面５ｍの屈折作用によって、マーカー
ビームの主光線に対して所定の偏角が付与されるもので
ある。 （３） 請求項３に記載の発明は、投影レンズ４を往復
透過し、ハーフミラー面３ｈｍで反射されて導かれるマ
ーカービームの光路Ｐ５上に配設された撮像光学系また
は観察光学系７をさらに有し；反射レティクル部材５の
屈折面５ｍを往復透過したマーカービームが、撮影光学
系または観察光学系７の入射瞳内に入射するように偏角
が設定されるものである。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る照準測距光学系の構成を示す図である。この照準
測距光学系は、照準測距ユニット１から出射される投光
ビームを偏向装置２、両面反射ミラー３を介して標的Ｔ
に導き、受光ビームが標的Ｔで反射されて両面反射ミラ
ー３、偏向装置２を介して照準測距ユニットに戻ってく
るまでの時間差（投光ビームと受光ビームとの位相差）
により標的Ｔまでの距離を測定するものである。このと
き、投光ビームの照射方向（照準）を示す照準マーカー
ビームが照準測距ユニット１より上述の投光ビームとと
もに同軸に出射される。そして両面反射ミラー３を透過
して撮像装置７が捕らえた標的Ｔ側の視界が表示される
ディスプレイモニタＭに、後述する方法によって照準マ
ーカーが重ね合わせて表示される。このディスプレイモ
ニタＭにはまた、撮像装置７が捕らえる視界の中央を示
すための基準レティクルが後述する方法により重ね合わ
せて表示される。砲手はディスプレイモニタＭを観察し
ながら不図示の指示装置によって偏向装置２の偏向角度
を調節して測距用のレーザビームの照射方向を調節す
る。これにより視界内の標的に照準を定めて測距をする
ことが可能となる。

【００１２】引き続き図１を参照して、本発明の実施の
形態に係る照準測距光学系の詳細を説明する。照準測距
ユニット１の内部に配設されたレーザ発振器Ｌから出射
されたレーザビーム（投光ビーム）は逆ガリレオ式のビ
ームエキスパンダ１ａを経て所定のビーム径に広げられ
た後、受光レンズ１ｃに貼付けられたミラー１ｂを経て
光路Ｐ１に沿って導かれる。続いて投光ビームは偏向装
置２（偏向装置２の詳細については後述）に内蔵された
可動ミラー２ａによって光路Ｐ２に沿って導かれ、そし
て平行平面ガラスの両表面に薄膜を形成した両面反射ミ
ラー３のダイクロイック反射面（ＤＣ面）３ｄｃによっ
て光路Ｐ３に沿って導かれて標的Ｔに到達する。なお、
この両面反射ミラー３は固定式のミラーである。また、
ＤＣ面３ｄｃは、レーザビームの有する波長帯域の光の
みを反射し、その他の波長の光については透過する。つ
まり、標的Ｔ側から撮像装置７（後述）に向かう外光は
反射されずに透過可能となっている。

【００１３】標的Ｔで反射されたレーザビーム（受光ビ
ーム）は、光路Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１に沿って導かれ、受光
レンズ１ｃにて集光されてビームスプリッタ１ｄ、視野
絞り１ｅ、コリメートレンズ１ｆを介して受光素子Ｓに
導かれる。このとき不図示の測距回路は、レーザ発振器
Ｌから出射した投光ビームと、標的Ｔで反射されて受光
素子Ｓに入射した受光ビームとの位相差を検出し、これ
に基づいて標的Ｔまでの距離を算出する。なお、視野絞
り１ｅは標的Ｔからの反射光のうち、光路Ｐ１と平行な
光のみを受光素子Ｓに導くものである。また、この視野
絞り１ｅの中心は受光レンズ１ｃの光軸上に位置するよ
うに配設される。

【００１４】照準測距ユニット１の内部には、上述した
レーザ発振器Ｌ、ビームエキスパンダ１ａ、ミラー１
ｂ、受光レンズ１ｃ、ビームスプリッタ１ｄ、視野絞り
１ｅ、コリメートレンズ１ｆおよび受光素子Ｓなどに加
えて照準レティクル１ｈ、ランプ１ｇなどを有してお
り、照準レティクル１ｈを透過したランプ１ｇの光はビ
ームスプリッタ１ｄ、受光レンズ１ｃを経て、照準マー
カービームとして光路Ｐ１に沿って導かれる。この照準
レティクル１ｈの配設位置は受光レンズ１ｃの焦点面と
一致しており、同時に照準レティクル１ｈの中心位置は
受光レンズ１ｃの光軸と一致している。このように構成
された照準測距ユニット１から出射あるいはこの照準測
距ユニット１に入射する光束は、すべて同軸かつ平行と
なっている。これにより照準測距ユニット１を照準測距
光学系に組み付ける際の精度を緩くすることが可能であ
り、作業性が向上する。また、照準測距光学系を戦車な
どに搭載した状態で照準測距ユニット１を交換すること
も容易になり、メインテナンス性が向上する。

【００１５】なお、レーザビームスプリッタ１ｄは、レ
ーザビームの有する波長帯域の光はほぼ１００％反射
し、照準マーカービームの有する波長帯域の光は透過可
能なダイクロイックビームスプリッタであることが望ま
しい。

【００１６】光路Ｐ１に沿って導かれる照準マーカービ
ームの進路について説明する。この照準マーカービーム
は、上述した投光ビームとともに偏向装置２によって光
路Ｐ２に沿って導かれる。また、この照準マーカービー
ムは上述したレーザビームとは異なる波長帯域を有して
おり、従って両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃを透過す
る。

【００１７】両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃと対向す
る面にはハーフミラー面（ＨＭ面）３ｈｍが形成されて
いる。これにより、光路Ｐ２に沿って導かれ、両面反射
ミラー３のＤＣ面３ｄｃを透過した照準マーカービーム
はＨＭ面３ｈｍを半透過して光路Ｐ４に沿って進む。こ
の光路Ｐ４上には投影レンズ４が配設され、この投影レ
ンズ４の後方には基準レティクルレンズ５が配設され
る。基準レティクルレンズ５の反射面５ｒと投影レンズ
４の焦点面とは一致するように配設されており、光路Ｐ
４に沿って直進する照準マーカービームの平行光束は投
影レンズ４を経て基準レティクルレンズ５の反射面５ｒ
上に集光する。そして反射面５ｒで反射されて再び投影
レンズ４に向けて進み、投影レンズ４によってコリメー
トされ、再び平行光束となる。そして光路Ｐ４に沿って
ＨＭ面３ｈｍに向かって直進し、このうちの一部の光束
がＨＭ面３ｈｍで反射されて光路Ｐ５に沿って進む。こ
の照準マーカービームは、標的Ｔの側からＤＣ面３ｄｃ
およびＨＭ面３ｈｍを透過して入射する外界光ととも
に、撮像装置７によって撮像され、これによりディスプ
レイモニタＭには照準マーカービームと外界の景色とが
重ね合わされた状態で表示される。そして、後述する作
用によってディスプレイモニタＭに表示される撮像装置
７の視界中におけるレーザビーム照射位置に対応して照
準マーカーを表示することができる。なお、反射面５ｒ
は平面であり、この平面上にアルミあるいは銀などが反
射膜として蒸着されたものである。また、反射面５ｒと
対向する面には屈折面５ｍが設けられているが、この屈
折面５ｍの作用については後述する。

【００１８】ところで、ディスプレイモニタＭには、上
述した標的Ｔの側の視界および照準マーカビームに加え
て基準レティクルが表示される。この基準レティクル
は、撮像装置７によって得られる視界の中央を示す基準
線であり、ディスプレイモニタＭの表示画面上に固定表
示される。ここでディスプレイモニタＭへの基準レティ
クルの表示方法について説明する。基準レティクルレン
ズ５の反射面５ｒに蒸着された反射膜には、基準レティ
クルパターン５ｐが素通しに設けられている。そして基
準レティクルパターン５ｐは、基準レティクルパターン
５ｐの中心部と基準レティクルレンズ５の光軸とが一致
するように設けられている。基準レティクルレンズ５の
後方にはランプ６が配設されており、このランプ６から
出射し、基準レティクルパターン５ｐを透過した光は投
影レンズ４によってコリメートされ、基準マーカービー
ムとなる。そして両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍを介
して撮像装置７に導かれ、ディスプレイモニタＭに表示
される。なお、投影レンズ４、基準レティクルレンズ５
およびランプ６は光学ユニット２０として一体に構成さ
れており、この光学ユニット２０に入射する光あるいは
この光学ユニット２０から出射する光は平行光であり、
照準測距ユニット１（図１）と同様、光学ユニット２０
を照準測距光学系に組み付ける際には光軸Ｐ４に対する
傾きだけに注意すればよく、照準測距光学系の組立作業
性やメインテナンス性に優れる。

【００１９】偏向装置２について図２および図３を参照
して説明する。図２および図３は、図１に示す照準測距
光学系を模式的に表した斜視図であり、偏向装置２につ
いてはその内部に配設された可動ミラー（図２において
は可動ミラー２ａ、図３においては可動ミラー２ａ、２
ｂ）のみを示している。なお、図１と同じ構成要素には
同じ符号を付してその説明を省略する。図２において可
動ミラー２ａは、回動軸ｘに沿って揺動可能に構成さ
れ、不図示のステッピングモータによって駆動される。
これにより、照準測距ユニット１から出射されたレーザ
ビームおよび照準マーカービームを１次元方向に偏向さ
せることができる。さらに、図３に示すように２枚の可
動ミラー２ａ、２ｂを用い、これらの可動ミラーを互い
に直角に向き合う回動軸ｘ、ｙに沿って揺動可能に構成
してもよい。このとき、可動ミラー２ａ、２ｂを不図示
のステッピングモータで独立して駆動することにより、
照準測距ユニット１から出射されたレーザビームおよび
照準マーカービームを２次元方向、すなわち標的Ｔ（図
１）に向かって上下左右方向に偏向させることができ
る。

【００２０】上述のように構成された照準測距光学系に
おける投光ビーム、受光ビーム、照準マーカービーム、
基準マーカービームの光路について図４を参照して説明
する。図４は、図１に示す照準測距光学系の構成の一部
を拡大したものであり、図１と同一の構成要素には同じ
符号を付してその説明を省略する。図４において、投光
ビームｂ１、受光ビームｂ２、照準マーカービームｂ３
は、偏向装置２の可動ミラー２ａがニュートラル位置に
ある場合のものを示しており、これらの光路については
実線で示している。一方、投光ビームｂ１’、受光ビー
ムｂ２’、照準マーカービームｂ３’は、可動ミラー２
ｂが所定角度振られた場合のものを示しており、これら
の光路については破線で示している。なお、基準マーカ
ービームｂ４については可動ミラー２ａの角度位置によ
らず常に一定の光路を経て撮像装置７に導かれる。な
お、説明を単純化するため、図４を参照しての以下の説
明においては、基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの
屈折作用を無視して説明し、後で改めてこの屈折面５ｍ
の作用について説明する。

【００２１】図４において、可動ミラー２ａがニュート
ラル位置にある場合、偏向装置２を経て出射した投光ビ
ームｂ１および照準マーカービームｂ３のうち、上述し
たように投光ビームｂ１は両面反射ミラー３のＤＣ面３
ｄｃで反射される一方、照準マーカービームｂ３は両面
反射ミラー３を透過して投影レンズ４の光軸に対して平
行に直進し、投影レンズ４に入射する。そして投影レン
ズ４の屈折作用により、照準マーカービームｂ３は投影
レンズ４の焦点に向かい、基準レティクルレンズ５の反
射面５ｒで反射されて再度投影レンズ４を透過し、投影
レンズ４の光軸に対して平行に進む。その後照準マーカ
ービームｂ３は両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍで反射
されて撮像装置７に入射する。両面反射ミラー３のガラ
ス基板は、先述したように平行平面板であり、ＨＭ面３
ｈｍで反射されて撮像装置７に向かう照準マーカービー
ムｂ３とＤＣ面で反射されて標的Ｔの方向に向かう投光
ビームｂ１とは平行になる。

【００２２】引き続き図４を参照して可動ミラー２ａが
所定角度振られた場合の光路について説明する。偏向装
置２を経て出射した投光ビームｂ１’および照準マーカ
ービームｂ３’のうち、投光ビームｂ１’は両面反射ミ
ラー３のＤＣ面３ｄｃで反射され、標的Ｔに向かう一
方、照準マーカービームｂ３’は両面反射ミラー３を透
過した後に光路Ｐ１０に沿って直進し、投影レンズ４を
経て基準レティクルレンズ５の反射面５ｒで反射され
る。そして投影レンズ４を再度透過した後に光路Ｐ１１
に沿って直進し、両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍで反
射されて撮像装置７に入射する。このとき、上述したよ
うに投影レンズ４の焦点面と基準レティクルレンズ５の
反射面５ｒとが一致していることにより光路Ｐ１０に沿
って進む照準マーカービームｂ３’と光路Ｐ１１に沿っ
て進む照準マーカービームｂ３’とは平行になってお
り、したがってＨＭ面３ｈｍで反射されて撮像装置７に
向かう照準マーカービームｂ３’とＤＣ面３ｄｃで反射
されて標的Ｔに向かう投光ビームｂ１’とは平行にな
る。

【００２３】以上に説明したように、ＤＣ面３ｄｃで反
射されて標的Ｔに向かう投光ビームｂ１（ｂ１’）と、
投影レンズ４を往復透過してＨＭ面３ｈｍで反射され、
撮像装置７に向かう照準マーカービームｂ３（ｂ３’）
とは常に平行の関係を保つ。これによりディスプレイモ
ニタＭに表示される撮像装置７の視界の画像上に投光ビ
ームｂ１（ｂ１’）の照射位置が照準マーカーによって
表示される。

【００２４】図５を参照して基準レティクルレンズ５の
屈折面５ｍの作用について説明する。図５は、図１に示
す照準測距光学系の一部を拡大し、そこに照準マーカー
ビームｂ３’の光路を重ねて示した図である。そして基
準レティクルレンズ５に屈折面５ｍがない場合を（ａ）
に、屈折面５ｍがある場合を（ｂ）に示す。

【００２５】図５（ａ）において、両面反射ミラー３を
透過した照準マーカービームｂ３’が比較的高い入射高
で投影レンズ４に入射する場合を示している。この場
合、基準レティクルレンズ５の反射面５ｒで反射され、
投影レンズ４を再透過してＨＭ面３ｈｍで反射された照
準マーカービームｂ３’は光路Ｐ２０に沿って進む。そ
して両面反射ミラー３から遠ざかるにつれて撮像装置７
の光学系の光軸ａｘからも遠ざかる。したがって撮像装
置７の光学系の入射瞳７ｉが図５（ａ）に示す位置に存
在する場合、光路Ｐ２０に沿って進む照準マーカービー
ムｂ３’を撮像装置７は捕らえることができない。

【００２６】これに対して基準レティクルレンズ５が屈
折面５ｍを有している場合、投影レンズ４を往復透過し
た照準マーカービームｂ３’は、光路Ｐ２１に平行な光
路Ｐ２２に沿って進む。そしてＨＭ面３ｈｍで反射され
て光路Ｐ２３に沿って進み、撮像装置７の光学系の入射
瞳７ｉに入射する。これによって撮像装置７は照準マー
カービームｂ３’を捕らえ、ディスプレイモニタＭ（図
１）に照準マーカーを表示することが可能となる。この
ように基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの形状を定
めることにより、撮像装置７の光学系の入射瞳７ｉの位
置や大きさに対応して照準マーカービームｂ３’を撮像
装置７に導くことができる。なお、この屈折面５ｍは撮
像装置７の光学系の入射瞳位置や大きさによっては平面
のままでよい場合もあるし、凸レンズ面となる場合もあ
る。

【００２７】以上の実施の形態の説明において、ＤＣ面
３ｄｃおよびＨＭ面３ｈｍは平行平面のガラス板の両面
に形成されたものであったが、例えば２枚のペリクルミ
ラーを平行に張設し、それぞれにＤＣ面、ＨＭ面を形成
するものであってもよい。

【００２８】以上の発明の実施の形態と請求項との対応
において、レーザ発振器Ｌが投光手段を、受光素子Ｓが
受光手段を、照準レティクル１ｈおよびランプ１ｇがマ
ーカビーム投光手段を、ミラー１ｂ、ビームスプリッタ
１ｄが光路誘導手段を、偏向装置２が偏向手段を、基準
レティクルレンズ５が反射レティクル部材を、ランプ６
が照明手段をそれぞれ構成する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば撮
像装置や観察装置などの光学系の変倍や交換などによっ
て、撮像装置で得られる像に重ねて表示される照準基準
位置が正しい位置から動くことはない。また、投光ビー
ム、受光ビーム、照準マーカービームおよび基準マーカ
ービームは、撮像装置などの光学系に導かれる前に合成
されるため、撮像装置や観察装置の取付精度を緩くする
ことができ、組立作業性およびメインテナンス性に優れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る照準測距光学系
の構成を示す図。

【図２】 本発明の実施の形態に係る照準測距光学系
に内蔵される偏向装置の作用を説明する斜視図。

【図３】 本発明の実施の形態に係る照準測距光学系
に内蔵される偏向装置の別の例を示す斜視図。

【図４】 本発明の実施の形態に係る照準測距光学系
の要部光路図。

【図５】 本発明の実施の形態に係る照準測距光学系
の基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの作用を説明す
る図。

【図６】 従来の技術に係る照準測距光学系の構成を
示す図。

【符号の説明】

１ 照準測距ユニット １ｂ ミラー １ｃ 受光レンズ １ｄ ビームスプリッタ １ｈ 照準レティクル ２ 偏向装置 ２ａ 可動ミラー ３ 両面反射ミラー ３ｄｃ ダイクロイック反射面 ３ｈｍ ハーフミラー面 ４ 投影レンズ ５ 基準レティクルレンズ ５ｍ 屈折面 ５ｒ 反射面 ５ｐ レティクルパターン ６ ランプ ７ 撮像装置 Ｌ レーザー発振器 Ｍ ディスプレイモニタ Ｓ 受光素子 Ｔ 標的

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測距用ビームを出射する投光手段と、 前記測距用ビームを標的に照射したときに、前記標的で
   反射される反射光を受光する受光手段と、 前記測距用ビームの照射方向を示すマーカービームを出
   射するマーカービーム投光手段と、 前記測距用光ビーム、前記マーカービームおよび前記反
   射光を同軸の光路上に導く光路誘導手段と、 前記同軸光路上に配設され、前記同軸光路上を進む光の
   向きを調節可能な偏向手段と、 前記偏向手段によって偏向された光路上に配設され、前
   記測距用ビームおよび前記反射光については反射して所
   定方向に導き、前記マーカービームおよび前記標的側か
   ら入射する外界光については透過するダイクロイック反
   射面と、 前記ダイクロイック反射面と平行に設けられ、前記ダイ
   クロイック反射面を透過したマーカービームおよび前記
   外界光を半透過するハーフミラー面と、 前記ハーフミラー面を半透過して進む前記マーカービー
   ムの光路上に配設された、正の焦点距離を有する投影レ
   ンズと、 前記投影レンズの焦点位置に配設され、前記投影レンズ
   から出射される光束を反射して前記投影レンズに再入射
   させる反射面を有するとともに、該反射面の一部を素通
   しにして基準レティクルが設けられた反射レティクル部
   材と、 前記投影レンズに向けて前記反射レティクル部材の後方
   より照明光を出射する照明手段とを有し、 前記反射レティクル部材のレティクル部を透過した照明
   光は、前記投影レンズを経て前記ハーフミラー面で反射
   されることを特徴とする照準測距光学系。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の照準測距光学系におい
   て、 前記反射レティクル部材には、前記反射面と対向する面
   に屈折面がさらに形成され、前記マーカービームが前記
   屈折面を往復透過する際に、該屈折面の屈折作用によっ
   て、前記マーカービームの主光線に対して所定の偏角が
   付与されることを特徴とする照準測距光学系。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の照準測距光学系におい
   て、 前記投影レンズを往復透過し、前記ハーフミラー面で反
   射されて導かれるマーカービームの光路上に配設された
   撮像光学系または観察光学系をさらに有し、 前記反射レティクル部材の屈折面を往復透過した前記マ
   ーカービームが、前記撮影光学系または前記観察光学系
   の入射瞳内に入射するように前記偏角が設定されること
   を特徴とする照準測距光学系。