JP4978260B2

JP4978260B2 - リモコン装置、プロジェクタシステム、及びリモコン装置の制御方法

Info

Publication number: JP4978260B2
Application number: JP2007076112A
Authority: JP
Inventors: 貴之松原; 政敏米窪
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-03-23
Filing date: 2007-03-23
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-03-23
Also published as: JP2008236595A

Description

本発明は、プロジェクタ、リモコン装置、プロジェクタシステム、プロジェクタの制御方法及びリモコン装置の制御方法に関する。

投射型のプロジェクタにおいては、プロジェクタに備えた光源装置の光を画像信号に応じてスクリーン上に投射する。そして、観察者となるユーザは、スクリーン上に投射された光による画像を見る。このとき、プロジェクタから高輝度の光が投射されることで、ユーザがその光を直接目に受けた場合の安全上の問題が指摘されている。この安全上の問題に対処するために、プロジェクタから投射される光をユーザが直接目に受けないようにする技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているプロジェクタでは、画像の投射中に、その投射領域にユーザが侵入した場合、ユーザを検知して直ちに投射を遮断するようにしている。また、下記の特許文献２に記載されているプロジェクタでは、画像の投射中に、スクリーン上に投射された画像を撮像し、入力画像信号と撮像した画像とを比較する。この比較の結果、ユーザが侵入したと判定された場合は、投射光を減少させることで眩しさを低減させている。

特開２００１−２４９３９９号公報特開２００４−２５４１４５号公報

しかしながら、上記した特許文献１及び２に提案される従来の技術では、ユーザが画像の投射中に投射領域に進入した場合については対処できるものの、ユーザが画像の投射前から投射領域に進入している場合については対処できていない。従来の技術では、ユーザが投射領域に進入している状態で画像が投射された場合、ユーザの侵入を検知して対応するまでにタイムラグが発生してしまう。このため、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう可能性があり、安全上の問題が生じる。

本発明の目的は、上記した問題に鑑み、ユーザが投射領域に進入している状態で画像が投射されたときに生じる安全上の問題に対処できるプロジェクタ、リモコン装置、プロジェクタシステム、プロジェクタの制御方法及びリモコン装置の制御方法を提供することにある。

本発明に係るプロジェクタは、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタであって、前記プロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置からの信号を受信する通信部と、前記受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、前記投射判定部の判定に基づいて光の投射を制御する投射制御部と、を有することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、通信部は、リモコン装置からの信号を受信し、位置情報取得部は、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。投射判定部は、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、投射制御部は、この判定に基づいて光の投射を制御する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、プロジェクタから光の投射を行わないように制御することができる。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記リモコン装置からの信号は、前記プロジェクタに光の投射を指示する信号であることを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、リモコン装置からの信号は、プロジェクタに光の投射を指示する信号であることから、ユーザがリモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示したときに、ユーザが危険性のある投射光を目に受けてしまう問題に対処することができる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記プロジェクタは、前記リモコン装置からの信号のみをトリガにして前記画像信号に応じた光を投射することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、リモコン装置からの信号のみをトリガにして光を投射することから、リモコン装置を操作するユーザが安全でない位置にいる場合に、誤ってプロジェクタ等が操作されることによって投射光を直接目に受けてしまうことがなくなる。これにより、ユーザが危険性のある投射光を目に受けてしまう問題に更に確実に対処できる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記プロジェクタが待機状態のとき、前記リモコン装置から光の投射を指示する信号を受信して、前記投射判定部によって光を投射することが可能であると判定されたときに、投射を開始することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、プロジェクタが待機状態のとき、光を投射することが可能であると判定されたときに投射を開始する。これにより、ユーザがリモコン装置を操作して、待機状態にあるプロジェクタを作動して投射させようとしたときに、ユーザが危険性のある投射光を目に受けてしまう問題に対処することができる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記通信部は、前記リモコン装置からの信号を検出する少なくとも２つの検出部を備え、前記検出部のそれぞれは異なった位置に配設され、前記位置情報取得部は、前記検出部のそれぞれが検出した前記信号に基づいて前記位置情報を取得することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、通信部に備えた少なくとも２つの検出部によって位置情報を取得することから、プロジェクタに大掛かりな装置構成を必要としないで、簡易で且つ小型化が可能な装置構成で実現できる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから投射される光の光路内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、リモコン装置がプロジェクタから投射される光の光路内にある場合に、プロジェクタから光を投射することが不可能であると判定する。このため、ユーザが光路内でリモコンを操作して投射開始を指示しても受け付けられない。これにより、ユーザが光路内で危険性のある投射光を目に受けてしまう問題に対処することができる。

上記した本発明に係るプロジェクタでは、前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから所定の距離範囲内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタによれば、リモコン装置がプロジェクタから所定の距離範囲内にある場合に、プロジェクタから光を投射することが不可能であると判定する。このため、ユーザが危険性のある距離範囲内でリモコンを操作して投射開始を指示しても受け付けられない。これにより、ユーザが危険性のある距離範囲内で投射光を目に受けてしまう問題に対処することができる。

本発明に係るリモコン装置は、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置であって、前記プロジェクタと信号を送受信する通信部と、前記プロジェクタから受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、を有し、前記通信部は、前記投射判定部において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信することを特徴とする。

本発明に係るリモコン装置によれば、通信部は、プロジェクタと信号を送受信し、位置情報取得部は、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。投射判定部は、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、通信部は、光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号をプロジェクタに送信する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコンを操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、光の投射を指示する信号をプロジェクタに送信しない。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

本発明に係るプロジェクタシステムは、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置とを含んで構成されたプロジェクタシステムであって、前記リモコン装置は、前記プロジェクタに信号を送信する通信部を有し、前記プロジェクタは、前記リモコン装置の通信部からの信号を受信する通信部と、前記受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、前記投射判定部の判定に基づいて光の投射を制御する投射制御部と、を有することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタシステムによれば、プロジェクタの通信部は、リモコン装置の通信部からの信号を受信し、プロジェクタの位置情報取得部は、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。プロジェクタの投射判定部は、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、プロジェクタの投射制御部は、この判定に基づいて光の投射を制御する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、プロジェクタから光の投射を行わないように制御することができる。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

本発明に係るプロジェクタシステムは、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置とを含んで構成されたプロジェクタシステムであって、前記プロジェクタは、前記リモコン装置と信号を送受信する通信部と、光の投射を制御する投射制御部と、を有し、前記リモコン装置は、前記プロジェクタと信号を送受信する通信部と、前記プロジェクタの通信部から受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、を有し、前記リモコン装置の通信部は、前記投射判定部において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信し、前記プロジェクタの投射制御部は、前記リモコン装置の通信部から受信した前記光の投射を指示する信号に基づいて光の投射を制御することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタシステムによれば、リモコン装置の通信部は、プロジェクタの通信部と信号を送受信し、リモコン装置の位置情報取得部は、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。リモコン装置の投射判定部は、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、リモコン装置の通信部は、光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号をプロジェクタの通信部に送信する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、光の投射を指示する信号をプロジェクタに送信しない。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

本発明に係るプロジェクタの制御方法は、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタにおける制御方法であって、前記プロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置から送信された信号を受信する受信工程と、前記受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定工程と、前記投射判定工程における判定に基づいて光の投射を制御する投射制御工程と、を有することを特徴とする。

本発明に係るプロジェクタの制御方法によれば、受信工程において、リモコン装置から送信された信号を受信し、位置情報取得工程において、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。そして、投射判定工程において、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、投射制御工程において、この判定に基づいて光の投射を制御する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、プロジェクタから光の投射を行わないように制御することができる。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

本発明に係るリモコン装置の制御方法は、画像信号に応じた光を投射するプロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置における制御方法であって、前記リモコン装置において、前記プロジェクタからの信号を受信する受信工程と、前記受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定工程と、前記投射判定工程において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信する送信工程と、を有することを特徴とする。

本発明に係るリモコン装置の制御方法によれば、受信工程において、プロジェクタから送信された信号を受信し、位置情報取得工程において、受信した信号に基づいてリモコン装置とプロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する。そして、投射判定工程において、この位置情報に基づいてプロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定し、光を投射することが可能であると判定されたときに、送信工程において、光の投射を指示する信号をプロジェクタに送信する。
上記した位置情報により、リモコン装置がプロジェクタに対していずれの位置にあるのかを把握することができる。更に、リモコン装置を操作してプロジェクタの投射開始を指示するユーザの位置が、プロジェクタから光を投射したときに安全な位置にあるのか否かを把握することができる。その結果、安全でない位置にユーザがいる場合は、光の投射を指示する信号をプロジェクタに送信しない。これにより、ユーザが危険性のある投射光を直接目に受けてしまう安全上の問題に対処することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタシステムの実施形態について図面を参照して説明する。

＜プロジェクタシステムの概略構成＞
最初に、本発明に係るプロジェクタシステムの概略構成について説明する。
図１は、本発明に係るプロジェクタシステムの概略構成を示す図である。同図に示すように、プロジェクタシステム１は、プロジェクタ１０と、リモコン装置としてのリモコン５０とを含んで構成されている。プロジェクタ１０は、画像信号に応じた光をスクリーン８０に投射するフロント投写型のプロジェクタである。リモコン５０は、プロジェクタ１０を遠隔操作するための装置であり、ここではユーザ６０により操作される。図１に示す２点鎖線は、プロジェクタ１０から投射される光の範囲を示す。

＜プロジェクタ及びリモコンの機能構成＞
次に、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ１０の機能構成について説明する。
図２は、第１実施形態に係るプロジェクタの機能構成を示す図である。同図に示すように、プロジェクタ１０は、通信部１１、位置情報取得部１２、投射判定部１３及び投射制御部１４を含んで構成される。

通信部１１は、例えば赤外線による信号を送受信することで、リモコン５０との間で通信を行う。通信部１１は、２つの検出部１６，１７を備えている。検出部１６，１７は、リモコン５０から送信された信号を受光するセンサである。また、検出部１６，１７は、相互に間隔をあけて異なった位置に配設されている。

位置情報取得部１２は、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の相対的な位置を示す位置情報を取得する。このリモコン５０の位置情報は、検出部１６，１７において受光した信号の受光角度及び検出部１６，１７間の距離を用いて演算（複数センサのそれぞれにおける受光角度と複数センサ間の距離とを計測して演算する公知技術を利用）することにより求める。この位置情報は、プロジェクタ１０とリモコン５０間の距離、及びプロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置角度の情報を含む。なお、位置情報の演算には、信号の受光角度及び検出部１６，１７間の距離の他に、検出部１６，１７間における受信の時間差を用いることができる。

投射判定部１３は、位置情報取得部１２によって取得したリモコン５０の位置情報に基づいて、プロジェクタ１０を起動して光を投射することが可能か否かを判定する。ここでの判定は、プロジェクタ１０から光を投射した場合に、リモコン５０の位置がその光路内にあるか否かによって判定する。図５は、投射判定領域として光路を用いた例を示す図である。リモコン５０の位置が、同図に斜線で示す光路領域Ｒ１内にある場合は、プロジェクタ１０からの光を投射不可能と判定する。他方、リモコン５０の位置が、光路領域Ｒ１外にある場合は、プロジェクタ１０からの光を投射可能と判定する。

投射制御部１４は、投射判定部１３の判定結果に基づいて、プロジェクタ１０を起動し、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光を投射する制御を行う。光源１５は、例えば、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ及びハロゲンランプ等の高輝度が得られる放電式ランプ、又はレーザ光を投射するレーザ光源等である。投射判定部１３において、プロジェクタ１０からの光を投射可能と判定された場合は、光源１５を点灯させて光を投射する制御を行う。他方、プロジェクタ１０からの光を投射不可能と判定された場合は、光源１５を点灯させる制御を行わない。

ここで、プロジェクタ１０において、起動操作待ちの待機状態の場合は、電力消費を低減するため光源１５等への電力供給を停止している。つまり、光源１５を点灯させないで、プロジェクタ１０からスクリーン８０へ光を投射しない状態にしている。また、この状態において、上記した通信部１１、位置情報取得部１２、投射判定部１３、投射制御部１４及び図示しないＣＰＵ等へは電力が供給されている。即ち、プロジェクタ１０は、リモコン５０から信号を受信することによって起動操作を受け付け、光源１５を点灯させて光を投射することが可能な状態にある。

次に、本発明の第１実施形態に係るリモコン５０の機能構成について説明する。
図３は、第１実施形態に係るリモコンの機能構成を示す図である。同図に示すように、リモコン５０は、操作部５１と通信部５２とを含んで構成される。

操作部５１は、プロジェクタ１０を遠隔操作するための複数の操作用ボタン及びスイッチ等を備えている。

通信部５２は、例えば赤外線による信号を送受信することで、プロジェクタ１０との間で通信を行う。通信部５２は、ユーザ６０が操作用ボタン及びスイッチ等を操作したときに、これらの操作用ボタン及びスイッチ等に対応した信号をプロジェクタ１０へ送信する。これにより、ユーザ６０は、操作用ボタン及びスイッチ等を操作することで、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光の投射を指示する信号（以下、投射指示信号と称す）を、通信部５２を介してプロジェクタ１０へ送信することができる。

＜プロジェクタ及びリモコンの動作＞
次に、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタ１０とリモコン５０との動作について説明する。
図４は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクタとリモコンとの動作を示すフローチャートである。同図においてプロジェクタ１０側のスタート時、プロジェクタ１０は起動操作待ちの待機状態にある。即ち、プロジェクタ１０に備えた光源１５への電力供給が停止しており、プロジェクタ１０から光を投射しない状態にある。

最初に、図４に示すリモコン５０側において、ステップＳ１１０では、リモコン５０の操作部５１は、ユーザ６０から、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光の投射を指示する操作を受け付ける。このとき、操作部５１は、投射を指示する操作を受け付けるまで待機した状態にある。投射を指示する操作を受け付けた場合は、次のステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１２０では、リモコン５０の通信部５２は、プロジェクタ１０へ例えば赤外線による投射指示信号を送信する。

次に、プロジェクタ１０側において、ステップＳ１３０では、プロジェクタ１０の通信部１１は、リモコン５０から送信される投射指示信号を受信する。このとき、プロジェクタ１０は、リモコン５０からの投射指示信号を受信するまで待機した状態にある。

ステップＳ１４０では、プロジェクタ１０の位置情報取得部１２は、ステップＳ１３０において受信した投射指示信号に基づいて演算することにより、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の相対位置となる位置情報を取得する。

ステップＳ１５０では、プロジェクタ１０の投射判定部１３は、ステップＳ１４０において取得したリモコン５０の位置情報に基づいて、プロジェクタ１０を起動して光を投射することが可能か否かを判定する。ここでは、前述したように、リモコン５０の位置が、プロジェクタ１０から光を投射した場合に光路領域Ｒ１内にあるか否により判定する。
リモコン５０が光路領域Ｒ１内にあって投射不可能な場合は、ステップＳ１３０に戻り、リモコン５０からの投射指示信号を再度受信するまで待機する。他方、リモコン５０が光路領域Ｒ１外にあって投射可能な場合は、次のステップＳ１６０へ進む。

ステップＳ１６０では、プロジェクタ１０の投射制御部１４は、プロジェクタ１０を起動し、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光を投射する制御を行う。これにより、プロジェクタ１０からスクリーン８０へ光が投射される。

＜効果＞
上述したように、本実施形態に係るプロジェクタシステムでは、リモコン５０において、ユーザ６０から、プロジェクタ１０の投射を指示する操作を受け付けたときに、プロジェクタ１０に投射指示信号を送信する。そして、プロジェクタ１０において、リモコン５０からの投射指示信号を受信し、リモコン５０の位置情報を取得する。その位置情報に基づいて、リモコン５０がプロジェクタ１０の光路領域Ｒ１内にある場合は、プロジェクタ１０から投射することが不可能であると判定し、プロジェクタ１０から光を投射する制御を行わない。
即ち、リモコン５０を操作するユーザ６０がプロジェクタ１０の光路領域Ｒ１内に進入している場合は、投射を指示する操作に応じない。これにより、ユーザ６０がリモコン５０を操作したために、危険性のある投射光を直接目に受けてしまうのを防止することができる。

また、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置情報は、プロジェクタ１０に備えた２つの検出部１６，１７を用いて取得する。ここでは、検出部１６，１７における受光角度及び検出部１６，１７間の距離を用いて演算して求める。このため、リモコン５０の位置取得のために大掛かりな装置構成を必要としないで、簡易で且つ小型化が可能な装置構成で実現できる。更に、リモコン５０からの投射指示信号を受信して、その位置情報を取得することから、リモコン５０に特別な装置構成を設けることなく従来のリモコンを適用することができる。

また、プロジェクタ１０の待機状態において、プロジェクタ１０から投射される光をユーザ６０が危険性のある投射光を直接目に受けてしまうのを防止する処理を行う。更に、この待機状態では、プロジェクタ１０の電力消費が低減された状態であることから、前記した防止処理のための電力消費を抑えることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタシステムの実施形態について図面を参照して説明する。

本発明の第２実施形態に係るプロジェクタシステムの概略構成は、図１に示す第１実施形態に係るプロジェクタシステム１と同様である。第２実施形態に係るプロジェクタシステムでは、プロジェクタ及びリモコンの機能構成ならびに動作が、第１実施形態の場合と異なる。

＜プロジェクタ及びリモコンの機能構成＞
第２実施形態に係るプロジェクタ１０の機能構成について説明する。
図７は、第２実施形態に係るプロジェクタの機能構成を示す図である。同図に示すように、プロジェクタ１０は、通信部１１及び投射制御部１４を含んで構成される。

通信部１１は、例えば赤外線による信号を送受信することで、リモコン５０との間で通信を行う。ここで、プロジェクタ１０が起動操作待ちの待機状態にあるとき、通信部１１は、リモコン５０が受信するための信号となるリモコン受付信号を常時送信している。

投射制御部１４は、通信部１１がリモコン５０から投射指示信号を受信したときに、プロジェクタ１０を起動し、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光を投射する制御を行う。

次に、本発明の第２実施形態に係るリモコン５０の機能構成について説明する。
図８は、第２実施形態に係るリモコンの機能構成を示す図である。同図に示すように、リモコン５０は、操作部５１、通信部５２、位置情報取得部５３及び投射判定部５４を含んで構成される。

操作部５１は、第１実施形態の場合と同様に、プロジェクタ１０を遠隔操作するための複数の操作用ボタン及びスイッチ等を備えている。

通信部５２は、第１実施形態の場合と同様に、例えば赤外線による信号を送受信することで、プロジェクタ１０との間で通信を行う。通信部５２は、ユーザ６０が操作用ボタン及びスイッチ等を操作したときに、これらの操作用ボタン及びスイッチ等に対応した信号をプロジェクタ１０へ送信する。これにより、ユーザ６０は、操作用ボタン及びスイッチ等を操作することで、投射指示信号を通信部５２を介してプロジェクタ１０へ送信することができる。
また、通信部５２は、第１実施形態におけるプロジェクタ１０の２つの検出部１６，１７と同様な機能を有する２つの検出部５５，５６を備えている。検出部５５，５６は、プロジェクタ１０から送信された信号を受光するセンサである。また、検出部５５，５６は、相互に間隔をあけて異なった位置に配設されている。

位置情報取得部５３は、第１実施形態におけるプロジェクタ１０の位置情報取得部１２と同様に、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置情報を取得する。このリモコン５０の位置情報は、検出部５５，５６において受光した信号の受光角度及び検出部５５，５６間の距離を用いて演算することにより求める。この位置情報は、プロジェクタ１０とリモコン５０間の距離、及びプロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置角度の情報を含む。なお、位置情報の演算には、信号の受光角度及び検出部５５，５６間の距離の他に、検出部５５，５６間における受信の時間差を用いることができる。

投射判定部５４は、第１実施形態におけるプロジェクタ１０の投射判定部１３と同様に、位置情報取得部５３によって取得したリモコン５０の位置情報に基づいて、プロジェクタ１０を起動して光を投射することが可能か否かを判定する。ここでの判定は、第１実施形態の場合と同様に、プロジェクタ１０から光を投射した場合に、リモコン５０の位置がその光路内にあるか否かによって判定する。
投射判定部５４において、プロジェクタ１０からの光を投射可能と判定された場合は、通信部５２からプロジェクタ１０へ投射指示信号を送信する。他方、プロジェクタ１０からの光を投射不可能と判定された場合は、投射指示信号を送信する処理を行わない。

＜プロジェクタとリモコンとの動作＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタ１０とリモコン５０との動作について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態に係るプロジェクタとリモコンとの動作を示すフローチャートである。同図においてプロジェクタ１０側のスタート時、プロジェクタ１０は起動操作待ちの待機状態にある。即ち、プロジェクタ１０に備えた光源１５への電力供給が停止しており、プロジェクタ１０から光を投射しない状態にある。

最初に、図９に示すプロジェクタ１０側において、ステップＳ２１０では、プロジェクタ１０の通信部１１は、待機状態の間、リモコン５０が受信するためのリモコン受付信号を常時送信している。

次に、リモコン５０側において、ステップＳ２２０では、リモコン５０の操作部５１は、ユーザ６０から、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光の投射を指示する操作を受け付ける。このとき、操作部５１は、投射を指示する操作を受け付けるまで待機した状態にある。投射を指示する操作を受け付けた場合は、次のステップＳ２３０へ進む。

ステップＳ２３０では、リモコン５０の通信部５２は、プロジェクタ１０から送信されたリモコン受付信号を受信する。

ステップＳ２４０では、リモコン５０の位置情報取得部５３は、ステップＳ２３０において受信したリモコン受付信号に基づいて演算することにより、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の相対位置となる位置情報を取得する。

ステップＳ２５０では、リモコン５０の投射判定部５４は、ステップＳ２４０において取得したリモコン５０の位置情報に基づいて、プロジェクタ１０を起動して光を投射することが可能か否かを判定する。ここでは、前述したように、リモコン５０の位置が、プロジェクタ１０から光を投射した場合に光路領域Ｒ１内にあるか否により判定する。
リモコン５０が光路領域Ｒ１内にあって投射不可能な場合は、ステップＳ２２０に戻り、プロジェクタ１０の投射を指示する操作を再度受け付けるまで待機する。他方、リモコン５０が光路領域Ｒ１外にあって投射可能な場合は、次のステップＳ２６０へ進む。

ステップＳ２６０では、リモコン５０の通信部５２は、プロジェクタ１０へ例えば赤外線による投射指示信号を送信する。

次に、プロジェクタ１０側において、ステップＳ２７０では、プロジェクタ１０の通信部１１は、リモコン５０から送信された投射指示信号を受信する。このとき、プロジェクタ１０は、リモコン５０が受信するためのリモコン受付信号を常時送信しながら、リモコン５０から投射指示信号を受信するまで待機した状態にある。

ステップＳ２８０では、プロジェクタ１０の投射制御部１４は、プロジェクタ１０を起動し、プロジェクタ１０に備えた光源１５を点灯させて光を投射する制御を行う。これにより、プロジェクタ１０からスクリーン８０へ光が投射される。

なお、本実施形態では、プロジェクタ１０は、待機状態の間、リモコン５０が受信するためのリモコン受付信号を常時送信するようにした。しかし、これに限られず、プロジェクタ１０からリモコン受付信号を常時送信するのではなく、最初にリモコン５０からプロジェクタ１０へ信号を送信し、この信号に応じる信号をプロジェクタ１０からリモコン５０へ返信する仕様としても良い。

上述したように、本実施形態に係るプロジェクタシステムでは、リモコン５０において、ユーザ６０から、プロジェクタ１０の投射を指示する操作を受け付けたときに、プロジェクタ１０からのリモコン受付信号に基づいてリモコン５０の位置情報を取得する。その位置情報に基づいて、リモコン５０がプロジェクタ１０の光路領域Ｒ１内にある場合は、プロジェクタ１０から投射することが不可能であると判定し、投射指示信号をプロジェクタ１０へ送信しない。
即ち、リモコン５０を操作するユーザ６０がプロジェクタ１０の光路領域Ｒ１内に進入している場合は、投射を指示する操作に応じない。これにより、ユーザ６０がリモコン５０を操作したために、危険性のある投射光を直接目に受けてしまうのを防止することができる。

また、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置情報は、リモコン５０に備えた２つの検出部５５，５６を用いて取得する。ここでは、検出部５５，５６における受光角度及び検出部５５，５６間の距離を用いて演算して求める。このため、簡易で且つ小型化が可能な装置構成で実現できることから、リモコン５０にこれらの装置を搭載することができる。また、プロジェクタ１０は、通信部１１及び投射制御部１４を含んで構成することにより対応できることから、簡易な対応により従来のプロジェクタに適用することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るプロジェクタシステムの実施形態について図面を参照して説明する。

本発明の第３実施形態に係るプロジェクタシステムの概略構成は、図１に示す第１実施形態に係るプロジェクタシステム１と同様である。第３実施形態に係るプロジェクタ及びリモコンの機能構成ならびに動作は、第１及び第２実施形態における機能構成ならびに動作のいずれにも適用できる。

第３実施形態では、第１及び第２実施形態における投射判定部１３及び５４の処理が異なる。投射判定部１３及び５４においては、図５に示すように、リモコン５０の位置が、プロジェクタ１０から光を投射した場合に光路領域Ｒ１内にあるか否かにより判定した。第３実施形態では、リモコン５０の位置が、プロジェクタ１０から所定の距離範囲内にあるか否かにより判定する。図６は、投射判定領域として距離範囲を用いた例を示す図である。リモコン５０の位置が、同図に斜線で示す円形状の距離範囲領域Ｒ２内にある場合は、プロジェクタ１０からの光を投射不可能と判定する。他方、リモコン５０の位置が、距離範囲領域Ｒ２外にある場合は、プロジェクタ１０からの光を投射可能と判定する。

ここで、所定の距離範囲領域Ｒ２は、ユーザ６０が投射された光を直接目に受けて問題が生じない距離範囲を計測することによって適宜規定すれば良い。また、本実施形態では、プロジェクタ１０からの距離範囲領域Ｒ２を円形状の領域としたが、これに限られず、スクリーン８０側のみの半円形状の領域としても良いし、更に狭い領域としても良い。また、リモコン５０の位置情報には、プロジェクタ１０とリモコン５０間の距離情報のみが必要なことから、リモコン５０の位置情報を例えば信号の受信強度等を判定する簡易な機構等によって求めても良い。

上述したように、本実施形態に係るプロジェクタシステムでは、プロジェクタ１０からの光を投射可能か否かの判定を、リモコン５０の位置が、プロジェクタ１０から所定の距離範囲内にあるか否かにより判定する。このため、高輝度の光となるプロジェクタ１０に近い距離範囲のみを投射判定領域とすることができ、プロジェクタ１０から遠い位置にある例えばスクリーン８０近辺の領域を投射判定領域から外すことができる。
これにより、ユーザ６０が光路領域内に進入していても、実際には危険性のない位置である場合、ユーザ６０は、リモコン５０を操作してプロジェクタ１０から光を投射することができる。また、リモコン５０が所定の距離範囲内にあるか否かにより判定することから、リモコン５０の位置情報を取得して投射可能か否かを判定する機構が、更に簡易な装置構成で且つコストを抑えて実現できる。

（変形例１）
上記した実施形態では、リモコン５０を操作するユーザ６０がプロジェクタ１０の光路領域Ｒ１内や距離範囲領域Ｒ２内に進入している場合は、投射を指示する操作に応じないようにしている。このとき、リモコン５０による操作ではなく、例えば、プロジェクタ１０を操作することにより、プロジェクタ１０から光が投射されてしまう問題が考えられる。
このような問題に対処するために、プロジェクタ１０からの光の投射は、リモコン５０からの投射指示信号のみがトリガになるようにプロジェクタ１０において制御しても良い。これにより、誤ってプロジェクタ１０等が操作されることにより、ユーザ６０が危険性のある投射光を直接目に受けてしまうのを更に確実に防止することができる。

（変形例２）
上記した実施形態では、通信部に２つの検出部を備えて、各検出部が受光した信号の受光角度及び検出部間の距離を用いて演算し、プロジェクタ１０に対してのリモコン５０の位置情報を求めている。しかし、通信部に備える検出部は２つに限られず、３つ以上でも良い。この場合、３つ以上の各検出部において受光した信号の受光角度及び各検出部間の距離を用いて演算し、リモコン５０の位置情報を求める。
また、リモコン５０の位置情報を求める方法は、これらの複数の検出部を用いる方法に限られない。例えば、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して利用するＧＰＳ機構をプロジェクタ１０及びリモコン５０のそれぞれに備えて、これらのＧＰＳ機構を用いることにより、リモコン５０の位置情報を求めても良いし、電波到達時間差方式や電波受信強度方式等の別の方法によって求めても良い。

本発明に係るプロジェクタシステムの概略構成を示す図。第１実施形態に係るプロジェクタの機能構成を示す図。第１実施形態に係るリモコンの機能構成を示す図。本発明の第１実施形態に係るプロジェクタとリモコンとの動作を示すフローチャート。投射判定領域として光路を用いた例を示す図。投射判定領域として距離範囲を用いた例を示す図。第２実施形態に係るプロジェクタの機能構成を示す図。第２実施形態に係るリモコンの機能構成を示す図。本発明の第２実施形態に係るプロジェクタとリモコンとの動作を示すフローチャート。

符号の説明

１０…プロジェクタ、１１…通信部、１２，５３…位置情報取得部、１３，５４…投射判定部、１４…投射制御部、１５…光源、１６，１７，５５，５６…検出部、５０…リモコン、５１…操作部、５２…通信部、６０…ユーザ、８０…スクリーン、Ｒ１…光路領域、Ｒ２…距離範囲領域。

Claims

画像信号に応じた光を投射するプロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置であって、
前記プロジェクタと信号を送受信する通信部と、
前記プロジェクタから受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、を有し、
前記通信部は、前記投射判定部において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信することを特徴とするリモコン装置。
前記通信部は、前記プロジェクタからの信号を検出する少なくとも２つの検出部を備え、
前記検出部のそれぞれは異なった位置に配設され、
前記位置情報取得部は、前記検出部のそれぞれが検出した前記信号に基づいて前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。
前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから投射される光の光路内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のリモコン装置。
前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから所定の距離範囲内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする請求項１または２に記載のリモコン装置。
画像信号に応じた光を投射するプロジェクタと、前記プロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置とを含んで構成されたプロジェクタシステムであって、
前記プロジェクタは、前記リモコン装置と信号を送受信する通信部と、
光の投射を制御する投射制御部と、を有し、
前記リモコン装置は、前記プロジェクタと信号を送受信する通信部と、
前記プロジェクタの通信部から受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定部と、を有し、
前記リモコン装置の通信部は、前記投射判定部において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信し、前記プロジェクタの投射制御部は、前記リモコン装置の通信部から受信した前記光の投射を指示する信号に基づいて光の投射を制御することを特徴とするプロジェクタシステム。
前記プロジェクタは、前記リモコン装置からの信号のみをトリガにして前記画像信号に応じた光を投射することを特徴とする請求項５に記載のプロジェクタシステム。
前記プロジェクタが待機状態のとき、前記プロジェクタの通信部はリモコン受付信号を常時送信することを特徴とする請求項５または６に記載のプロジェクタシステム。
前記リモコン装置の通信部は、前記プロジェクタからの信号を検出する少なくとも２つの検出部を備え、
前記検出部のそれぞれは異なった位置に配設され、
前記位置情報取得部は、前記検出部のそれぞれが検出した前記信号に基づいて前記位置情報を取得することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから投射される光の光路内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
前記投射判定部は、前記リモコン装置が前記プロジェクタから所定の距離範囲内にある場合に前記プロジェクタが光を投射することが不可能であると判定することを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のプロジェクタシステム。
画像信号に応じた光を投射するプロジェクタを遠隔操作するためのリモコン装置における制御方法であって、
前記プロジェクタからの信号を受信する受信工程と、
前記受信した信号に基づいて前記リモコン装置と前記プロジェクタとの相対位置を示す位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記取得した位置情報に基づいて前記プロジェクタが光を投射することが可能であるか否かを判定する投射判定工程と、
前記投射判定工程において前記プロジェクタが光を投射することが可能であると判定されたときに、光の投射を指示する信号を前記プロジェクタに送信する送信工程と、を有することを特徴とするリモコン装置の制御方法。