JP2008111728A - 車両の障害物検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 停車中の車両からの障害物を検知するための電波の発生を抑制する。
【解決手段】 本発明は、所定の強度の電波を発信して車両Ｗ前方の障害物を検知するレーダ装置１２と、レーダ装置１２からの障害物検知情報に基づいて車両Ｗの作動機器１４、１８を制御する作動機器制御手段２０とを備えた車両の障害物検知装置１０であって、車両Ｗの車速を測定する車速測定手段２２と、車両Ｗが検査状態であることを検知する検査状態検知手段２０と、レーダ装置１２から発信される電波の強度を制御する電波強度制御手段２０とを有する。電波強度制御手段２０は、車速測定手段２２によって測定された車速が所定の車速値以下であって検査状態検知手段２０が車両の検査状態を検知していないとき、レーダ装置１２から発信される電波の強度を所定の強度以下に制御するように構成されているまたは前記レーダ装置１２の電波の発信を停止させるように構成されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両前方の障害物を検知するレーダ装置を備えた車両の障害物検知装置に関し、レーダ装置からの障害物検知情報に基づいて車両の作動機器（ブレーキやシートベルトプリテンショナ）を制御する車両の障害物検知に関する技術分野に属する。

レーダ装置を用いて車両前方の障害物を検知する車両の障害物検知装置は、レーダ装置により車両前方の障害物を検知し、検知した障害物との衝突が予知される場合にブレーキや乗員が着用しているシートベルトを巻き取るシートベルトプリテンショナを作動させ、障害物と車両との衝突を回避するまたは衝突した場合であっても乗員を座席にシートベルトにより拘束して該乗員の安全を確保するためのものである。

そのため、障害物検知装置のレーダ装置は、確実に車両前方の障害物を検知できるように、製造工場において、車両の所定の位置に取り付けられた後に電波の発信方向（障害物を検知する方向）が予め設定した向きになるように調整作業（いわゆるエイミング作業）が実施される（例えば特許文献１参照。）。さらには、レーダ装置が障害物を検知したときにブレーキの作動を確認するためにブレーキの点灯検査が実施されることもある。

特開２００２−３０３６７２公報

しかしながら、障害物検知装置のレーダ装置は、イグニッションキーがＯＮされると作動し、障害物が検知可能な強度の電波を発信し始める。したがって、非走行状態であるにもかかわらず（ただし、イグニッションキーはＯＮされている。）、例えば、アイドリング中、レーダ装置は障害物が検知可能な強度の電波を発信していることになる。言い換えるならば、障害物との衝突が起こりえない車両が停車している状態（車速がゼロの状態）でもレーダ装置は不必要な電波を発信していることになる。この場合、レーダ装置の電波発信に無駄にエネルギ（例えばバッテリの電力）が使用されていることになる。

この対処として、車両が停車状態であるとき、レーダ装置が電波を発信しないようにすることが考えられるが、この場合、車両を停車した状態で電波を発信しながら行うエイミング作業やブレーキランプの点灯検査ができなくなる。

そこで、本発明は、停車している車両の状態に基づいて車両の障害物検知装置のレーダ装置の電波発信を制御し、停車中の車両からの不必要な電波の発信を抑制することを課題とする。

前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、所定の強度の電波を発信して車両前方の障害物を検知するレーダ装置と、前記レーダ装置からの障害物検知情報に基づいて車両の作動機器を制御する作動機器制御手段とを備えた車両の障害物検知装置において、車両の車速を測定する車速測定手段と、車両が検査状態であることを検知する検査状態検知手段と、前記レーダ装置から発信される電波の強度を制御する電波強度制御手段とを有し、前記電波強度制御手段は、前記車速測定手段によって測定された車速が所定の車速値以下であって前記検査状態検知手段が車両の検査状態を検知していないとき、前記レーダ装置から発信される電波の強度を前記所定の強度以下に制御するように構成されているまたは前記レーダ装置の電波の発信を停止させるように構成されていることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の障害物検知装置において、前記検査状態検知手段が検知する車両の検査状態は、ブレーキランプの点灯検査状態であることを特徴とする。

さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両の障害物検知装置において、前記検査状態検知手段が検知する車両の検査状態は、前記レーダ装置の電波の発信方向の検査状態であることを特徴とする。

さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、前記レーダ装置はミリ波を発信することを特徴とする。

加えて、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、前記作動機器はブレーキであることを特徴とする。

加えてまた、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、前記作動機器は乗員を所定の張力で座席に拘束するシートベルトのプリテンショナであることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の車両の障害物検知装置によれば、車両の車速が所定の車速値以下であって車両が検査状態でないとき、レーダ装置から発信される電波の強度を所定の強度以下に制御するように構成されているまたはレーダ装置の電波の発信を停止させるように構成されている。したがって、車両が検査のために停止していない場合、例えばアイドリング中などの場合、レーダ装置から発信される電波の強度が所定の強度以下にされるまたは電波の発信が停止されることにより、電波の発信のために無駄なエネルギの使用が抑制される。一方、車両が検査のために停止している場合、レーダ装置からの電波の発信が所定の強度以下にされることがないまたは電波の発信が停止されることがないため、レーダ装置から電波が発信されていることを必要とする検査作業が確実に行える。これらにより、停止中の車両からの不必要な電波の発信を抑制することができる。

また、請求項２に記載の車両の障害物検知装置によれば、ブレーキランプの点灯検査をおこなうときレーダ装置から電波が発信されるので、レーダ装置が障害物を検知してブレーキが作動し、それによりブレーキランプが点灯する、すなわち障害物検知装置の動作検査が実施できる。

さらに、請求項３に記載の車両の障害物検知装置によれば、レーダ装置の電波の発信方向の検査を実施するときレーダ装置から電波が発信されるので、電波の発信方向の検査や、検査結果に基づくエイミング作業が実行できる。

さらにまた、請求項４に記載の車両の障害物検知装置によれば、レーダ装置から発信される電波はミリ波であるため他の波長に比べて障害物の誤検出が少ない。

加えて、請求項５に記載の車両の障害物検知装置によれば、レーダ装置により障害物が検知されるとブレーキが作動されるため、車両と障害物との衝突を回避することができる。

加えてまた、請求項６に記載の車両の障害物検知装置によれば、レーダ装置により障害物が検知されるとプリテンショナがシートベルトを介して乗員を座席に拘束するため、急ブレーキによる急減速がかかってもまたは障害物と車両とが衝突したとしても、乗員の安全を確保することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両の障害物検知装置を搭載した車両Ｗの概略的な構成が示されている。図において、点線は信号の流れを示す。

車両Ｗには、車両Ｗの障害物検知装置１０の構成要素として、車両Ｗの前方の障害物（先行車両も含む。）を検知するレーダユニット（レーダ装置）１２と、レーダユニット１２の検知結果に基づいて作動されるブレーキ（作動機器）１４とシートベルト１６を巻き取るプリテンショナ（作動機器）１８と、レーダユニット１２の検知結果に基づいてブレーキ１４とプリテンショナ１８を制御するコントロールユニット（作動機器制御手段）２０とを含む。

また、障害物検知装置１０は、車両の車速を測定する車速測定センサ２２も含んで構成される。

レーダユニット１２は、障害物が検知可能な強度（所定の強度）の電波であるミリ波を車両Ｗの前方に発信するとともに、障害物に当たって反射された電波を受信するように構成されており、受信した電波に基づいて障害物を検知する。また、レーダユニット１２は、障害物を検知したとき、障害物検知信号をコントロールユニット２０に出力するように構成されている。さらに、レーダユニット１２は、イグニッションキー(図示せず)がＯＮされるとコントロールユニット２０により始動されるように構成されている。

加えて、レーダユニット１２は、コントロールユニット２０に制御されて電波の発信が停止されるように構成されている（すなわち、コントロールユニット２０が特許請求の範囲に記載の電波強度制御手段に対応する。）。

ブレーキ１４は、レーダユニット１２からコントロールユニット２０に障害物検出信号が出力されると該コントロールユニット２０によって制御され、車両Ｗを減速するまたは停止させるために作動するようにしてある。

プリテンショナ１８は、レーダユニット１２からコントロールユニット２０に障害物検出信号が出力されると該コントロールユニット２０によって制御され、シートベルト１６によって乗員を座席２４に所定の張力で拘束するために該シートベルト１６を巻き取るようにしてある。

コントロールユニット２０は、レーダ装置１２が障害物を検知したとき、または障害物を検知して該障害物と車両Ｗとの衝突が予知されるとき、ブレーキ１４とプリテンショナ１８を制御するように構成されている。これにより、車両Ｗと障害物が衝突する前に該車両Ｗがブレーキ１４により減速、停車される。または、車両Ｗと障害物とが衝突するような場合であっても、プリテンショナ１８により乗員を座席２４に拘束することにより、乗員の安全を確保する。なお、コントロールユニット２０は、ブレーキ１４やプリテンショナ１８以外にも、障害物検知装置１０を構成しない他の作動機器、例えば、エンジンの点火プラグや方向支持灯なども制御している。

また、コントロールユニット２０は、車速測定センサ２２からの信号に基づいて、レーダユニット１２が発信する電波を停止させるように構成されている。具体的に説明すると、車速測定センサ２２は測定した車速値に対応する信号をコントロールユニット２０に出力するように構成されており、コントロールユニット２０は所定の車速値（ゼロに近い値）以下の車速に対応する信号をセンサ２２から規定の時間受信し続けたとき、レーダユニット１２が発信する電波を停止させるように構成されている。すなわち、コントロールユニット２０は、車両Ｗが停車中であることが明らかな場合、レーダユニット１２が発信する電波を停止させるように構成されている。

これは、障害物検知装置１０は、車両Ｗと障害物との衝突を防止するためのものであって、車両Ｗが走行していないときは衝突は起こり得ないので障害物を検知する必要がないからである。したがって、アイドリング中など車両Ｗが停車していることが明らかな場合、障害物検知装置１０のレーダユニット１２は電波を発信する必要がない。

障害物検知装置１０が、車両Ｗが停止しているときレーダ装置１２からの電波の発信を停止することにより、無駄なエネルギの消費（バッテリの諸消費）が抑えられる。

ところが、車両Ｗが停車しているとき、障害物検知装置１０のレーダ装置１２からの電波の発信が常に停止されると、エイミング作業やブレーキランプの点灯検査などのレーダ装置１２から電波が発信されていて実行できる特定の検査作業ができないことになる。

この対処として、障害物検知装置１０は、車両Ｗが特定の検査状態であることを検知できるように構成されている。

図２に示す例を挙げて説明する。図２は、製造工場において、検査を受けている状態の車両Ｗを示している。特に、特定の検査作業としてエイミング作業及びブレーキランプ点灯検査が実施されている車両Ｗを示している。

車両Ｗが製造工場において検査される場合、工場の中央コンピュータ５０と車両Ｗのコントロールユニット２０が情報通信可能に接続される。

中央コンピュータ５０は、車両Ｗのコントロールユニット２０に接続されて該コントロールユニット２０に制御信号を送信するように構成されている。中央コンピュータ５０は、制御信号をコントロールユニット２０に送信することにより車両Ｗの該コントロールユニット２０によって制御されて作動される作動機器（障害物検知装置を構成する作動機器以外の作動機器も含む。）を作動させる。それにより、乗員が車両Ｗに搭乗して操作しなくても、作動機器が正常に作動するかを検査することが可能になる、また検査結果に基づいて作動機器の調整が可能になる。

例えば、中央コンピュータ５０は、エイミング作業用の信号をコントロールユニット２０に送信して、コントロールユニット２０にレーダ装置１２から電波を車両Ｗ前方に配置されたリフレクタ５２に発信させる。すなわち、コントロールユニット２０は、車両Ｗが停車しているにもかかわらず、エイミング作業用の信号を検知して、エイミング作業を可能にするためにレーダ装置１２から電波を発信させる。

また、中央コンピュータ５０は、例えば、障害物検知装置１０の検査信号をコントロールユニット２０に送信して、コントロールユニット２０にレーダ装置１２から電波をリフレクタ５２に発信させる。リフレクタ５２から反射してきた電波をレーダ装置１２が受信することによりプリテンショナ１８、ブレーキランプ５４が作動すると、障害物検知装置１０が正常に作動していることがわかる。（ブレーキランプ５４が点灯することによりブレーキ１４が正常に作動したことがわかる。）。すなわち中央コンピュータ５０からの信号をコントロールユニット２０が検知して、障害物検知装置１０の検査が実施されるとともにブレーキランプ５４の点灯検査（すなわちブレーキ１４の作動検査）が実施される。

このように、コントロールユニット２０は、レーダ装置１２から電波が発信されていることが必要な特定の検査作業のための信号を検知した場合、車両Ｗが停車しているにもかかわらず、レーダ装置１２から電波を発信させる。すなわち、コントロールユニット２０は特定の検査状態を検知する検査状態検知手段として機能している。

これらを考慮した、障害物検知装置１０がレーダ装置１２から電波を発信させるか否かを決定するための処理フローの一例を図３に示す。

まず、イグニッションキーがＯＮ状態であることが前提としてこの処理は行われる。

まず、ステップ１００において、車速測定センサ２２の出力信号に基づいて、車速が所定の車速値以下で規定時間継続中であるか否かが判定される。すなわち、車両Ｗが走行中であるか停車中であるかが判定される。車速が所定の車速値以下で規定時間継続中でない場合（走行中）、ステップ１１０に進む。一方、車速が所定の車速値以下で規定時間継続中である場合（停車中）、ステップ１２０に進む。

ステップ１００で車両Ｗが走行中であると判定された場合、ステップ１１０において、レーダ装置１２を所定強度で電波発信状態にする。走行中に障害物を検知するためである。そして、フローのスタートに戻る。

ステップ１００で車両Ｗが停車中であると判定された場合、ステップ１２０において、停車中の車両Ｗが特定の検査状態（レーダ装置１２から電波が発信されていることが必要な検査がされる状態）を検知したか否かが判定される。上述の実施形態では、中央コンピュータ５０からレーダ装置１２から電波が発信されていることが必要な検査用の信号が検知されたか否かが判定される。特定の検査状態が検知された場合、ステップ１１０に進む。検知されない場合、ステップ１３０に進む。

ステップ１００において車両Ｗが停車していることが判定され、さらにステップ１２０において停車している車両Ｗが特定の検査状態でないと判定されたとき、すなわち車両Ｗが、例えばアイドリング中などで停車している場合、ステップ１３０において、レーダ装置１２は電波発信停止状態にされる。これにより、特定の検査状態でない停車中の車両Ｗから電波が発信されない。そして、フローのスタートに戻る。

本実施の形態によれば、車両Ｗが検査のために停車していない場合（ステップい１２０）、例えばアイドリング中などの場合、レーダ装置１２からの電波の発信が停止されることにより（ステップ１３０）、電波の発信のために無駄なエネルギの使用が抑制される。一方、車両Ｗが特定の検査のために停車している場合（ステップ１２０でＹｅｓ）、レーダ装置１２からの電波の発信が停止されることがないため（ステップ１１０）、レーダ装置１２から電波が発信されていることを必要とする特定の検査作業が確実に実施できる。これらにより、停車中の車両Ｗからの不必要な電波の発信を抑制することができる。

以上、上述の一実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。

例えば、上述の実施形態においては車両が停車中であって特定の検査状態が検知されていないとき、レーダ装置から電波の発信を停止していたが（ステップ１３０）、その代わりとして電波の強度を障害物を検知できる強度以下に低下させるだけでもよい。

また、車両の検査状態の検知方法は、上述の実施形態の場合、コントロールユニットが中央コンピュータから特定の検査作業用の信号を受信することであったが他の方法も考えられる。

例えば、検査状態検知手段として、車両にレーダ装置から電波を発信されることが必要な特定の検査作業を行うときに検査作業者が押すスイッチを設けてもよい。このスイッチが押されることにより、コントロールユニットは車両が特定の検査状態であることを検知できる。これにより、製造工場でなくても、例えば整備工場でも、レーダ装置から電波を発信されることが必要な特定の検査作業が実施できる。

本発明の一実施形態に係る障害物検知装置を搭載した車両の概略的構成図である。 特定の検査状態にある車両を概略的に示す図である。 レーダ装置から電波を発信するか否かを決定するフロー図である。

符号の説明

１０：車両の障害物検知装置
１２：レーダ装置（レーダユニット）
１４：作動機器（ブレーキ）
１８：作動機器（プリテンショナ）
２０：作動機器制御手段、検査状態検知手段、電波強度制御手段（コントロールユニット）
２２：車速測定手段（車速測定センサ）
Ｗ：車両

Claims (6)

1. 所定の強度の電波を発信して車両前方の障害物を検知するレーダ装置と、前記レーダ装置からの障害物検知情報に基づいて車両の作動機器を制御する作動機器制御手段とを備えた車両の障害物検知装置において、
   車両の車速を測定する車速測定手段と、
   車両が検査状態であることを検知する検査状態検知手段と、
   前記レーダ装置から発信される電波の強度を制御する電波強度制御手段とを有し、
   前記電波強度制御手段は、前記車速測定手段によって測定された車速が所定の車速値以下であって前記検査状態検知手段が車両の検査状態を検知していないとき、前記レーダ装置から発信される電波の強度を前記所定の強度以下に制御するように構成されているまたは前記レーダ装置の電波の発信を停止させるように構成されていることを特徴とする車両の障害物検知装置。
2. 請求項１に記載の車両の障害物検知装置において、
   前記検査状態検知手段が検知する車両の検査状態は、ブレーキランプの点灯検査状態であることを特徴とする車両の障害物検知装置。
3. 請求項１に記載の車両の障害物検知装置において、
   前記検査状態検知手段が検知する車両の検査状態は、前記レーダ装置の電波の発信方向の検査状態であることを特徴とする車両の障害物検知装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、
   前記レーダ装置はミリ波を発信することを特徴とする車両の障害物検知装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、
   前記作動機器はブレーキであることを特徴とする車両の障害物検知装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両の障害物検知装置において、
   前記作動機器は乗員を所定の張力で座席に拘束するシートベルトのプリテンショナであることを特徴とする車両の障害物検知装置。

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