WO2019059372A1 - 被制御装置、通信制御方法、及びプログラム - Google Patents

被制御装置、通信制御方法、及びプログラム Download PDF

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WO2019059372A1
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佳規 富所
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カシオ計算機株式会社
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    • H04W76/30—Connection release

Definitions

  • the present invention relates to a controlled device, a communication control method, and a program.
  • Patent Document 1 a technology that enables restriction and cancellation of functions of a camera body by an operation from the remote control device side. According to this technology, various functions can be controlled by remote control without operating the camera body.
  • the present invention has been made in view of such problems, and it is an object of the present invention to improve usability when receiving control from a plurality of remote control devices.
  • the controlled device of the present invention is A first communication means, A second communication means, Depending on whether a predetermined signal is received from the first remote control device communicably connected by the first communication unit or whether a predetermined operation is detected by the operation detection unit that detects a user operation, First determining means for determining whether or not an instruction to release the remote control by the first remote control device is detected; Responding to the fact that an instruction to release the remote control by the first remote control device is detected by the first determination means, and the first remote control device according to the first communication means First control means for controlling to cut off the communication of the second communication means and to start communication with the second remote control device by the second communication means; Equipped with
  • FIG. 1 It is a figure which shows the example of a whole structure of the remote control system in this embodiment. It is a block diagram which shows the functional structure of the camera of FIG. It is a flowchart which shows the communication control processing performed by the control part of FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of the remote control system 100 in the present embodiment.
  • the remote control system 100 includes a camera 1, a smartphone 2, and a remote control 3.
  • the camera 1 can be wirelessly connected to the smartphone 2 by Wi-Fi (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark, for example, Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy)), and the remote control 3 and Bluetooth (for example, Bluetooth 4.0 (Bluetooth ( Low energy)) can be connected wirelessly.
  • the camera 1 is a controlled device that performs remote control from the smartphone 2 and the remote control 3 to perform an imaging operation and the like.
  • the camera 2 is alternatively remotely controlled from the smartphone 2 and the remote control 3.
  • the remote controller 3 includes a power on / off key 31, a moving image recording start / end key 32, and a shutter key 33, and a control signal based on these operations is transmitted to the camera 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the camera 1.
  • the camera 1 includes an imaging unit 11 having a lens 10, a control unit 12, a program memory 13, a work memory 14, an image storage unit 15, a key operation unit 16, and a notification unit 17. And a communication control unit 18, a first communication unit 19, and a second communication unit 20. Each part is connected by a bus.
  • the imaging unit 11 includes an image sensor such as a lens 10, an image sensor such as a charge coupled device (CCD) (not illustrated) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS), an A / D conversion circuit, etc.
  • the passed optical image is converted into a two-dimensional image signal by the imaging device to acquire image data.
  • the control unit 12 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and executes various programs stored in the program memory 13 to perform predetermined calculations and control of each unit.
  • the control unit 12 executes communication control processing described later, and functions as a first determination unit, a second determination unit, a third determination unit, and a first control unit.
  • the program memory 13 is configured by a non-volatile semiconductor memory, a hard disk or the like.
  • the program memory 13 stores a system program to be executed by the control unit 12 and various processing programs, data necessary for executing these programs, and the like.
  • the work memory 14 is configured by a RAM (Random Access Memory) or the like, provides a working memory space to the control unit 12, and temporarily stores data.
  • RAM Random Access Memory
  • the image storage unit 15 is configured by, for example, a flash memory, and stores image data captured by the imaging unit 11.
  • the key operation unit 16 includes various function keys such as a power key, a shutter key 101, and a WLAN (Wireless LAN) key 102 (not shown).
  • the key operation unit 16 functions as an operation detection unit.
  • the notification unit 17 includes, for example, a light emitting diode (LED), a notification sound output unit that outputs a notification sound, a vibration generation unit that generates a vibration, and the like to notify the user of information.
  • LED light emitting diode
  • the notification unit 17 includes, for example, a light emitting diode (LED), a notification sound output unit that outputs a notification sound, a vibration generation unit that generates a vibration, and the like to notify the user of information.
  • the communication control unit 18 performs switching control of communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 and communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 based on control by the control unit 12.
  • the first communication unit 19 is connected to the smartphone 2 by WLAN under the control of the communication control unit 18, receives various control signals from the smartphone 2, or transmits image data acquired from the imaging unit 11 to the smartphone 2. Do. In the present embodiment, the first communication unit 19 communicates with the smartphone 2 by Wi-Fi. The first communication unit 19 functions as a first communication unit.
  • the second communication unit 20 wirelessly communicates with the smartphone 2 and the remote control 3 by small power communication.
  • the second communication unit 20 includes a communication unit that communicates by Bluetooth 2.1 EDR, and a communication unit that communicates by Bluetooth 4.0.
  • the communication unit by Bluetooth 2.1 EDR is connected to the corresponding remote control by Bluetooth 2.1 EDR according to the control by the communication control unit 18, and receives various control signals from this remote control.
  • the communication unit by Bluetooth 4.0 connects with the corresponding remote control 3 and Bluetooth 4.0 according to the control of the communication control unit 18, and receives various control signals from the remote control 3.
  • the communication unit by Bluetooth 2.1 EDR of the second communication unit 20 and the communication unit by Bluetooth 4.0 function as a second communication unit.
  • the smartphone 2 since the smartphone 2 includes the display unit and can display the image captured by the imaging unit 11, the image data captured by the imaging unit 11 based on the instruction from the smartphone 2 is transmitted from the camera 1 to the smartphone 2. It is possible to send to On the other hand, since the remote control 3 does not have a display unit, transmission of image data from the camera 1 to the remote control 3 is not performed. Therefore, communication with the smartphone 2 is performed by the first communication unit 19 that performs communication by a communication method (here, Wi-Fi) that can perform a large amount of data communication, and communication with the remote control 3 consumes communication It is performed by a low power communication method (here, Bluetooth 4.0 (Bluetooth Low Energy)). Further, even when waiting for reception of the communication start instruction signal from the smartphone 2, since polling is performed periodically, it is performed by a communication method that consumes less power for communication than the first communication unit 19. ing.
  • a communication method here, Wi-Fi
  • Bluetooth 4.0 Bluetooth Low Energy
  • the smartphone 2 is a first remote control device in which dedicated application software (hereinafter referred to as a remote control application) for remotely controlling the camera 1 is installed.
  • the user can remotely operate the camera 1 by operating the operation button provided by the remote control application on the smartphone 2.
  • remote shooting still image shooting instruction, moving image recording start / end instruction
  • image display in the camera 1 power on / off switching
  • switching of the camera 1 control subject various settings related to the camera 1, etc. It is possible to perform remote control.
  • the remote control 3 is a second remote control device that receives a user operation and remotely controls the camera 1.
  • the remote control 3 does not have a display unit, and remote shooting (shooting instruction of still image by detecting operation of shutter key 33, moving image recording start / end instruction by detecting operation of movie recording start / end key 32), power on / off Only switching on / off of the power source by the detection of the operation of the off key 31 can be remotely controlled.
  • the control unit 12 causes the communication control unit 18 to connect the smartphone 2 to the first communication unit 19 with Wi-Fi. And control each unit based on the remote control from the smartphone 2 (that is, based on the control signal received from the smartphone 2). Further, the camera 1 switches the communication control destination remote control device between the smartphone 2 and the remote control 3 based on the control signal received from the smartphone 2.
  • the control unit 12 determines whether a signal instructing cancellation of remote control by the smartphone 2 is received from the smartphone 2 by the first communication unit 19 (step S1).
  • the smartphone 2 during the Wi-Fi connection with the camera 1, the remote control application displays a “operate with camera or remote control” button on the display unit, and when the user touches this button The smartphone 2 transmits a signal instructing release of the remote control by the smartphone 2 to the camera 1 by Wi-Fi.
  • step S2 When it is determined that the first communication unit 19 receives a signal instructing cancellation of remote control by the smartphone 2 from the smartphone 2 (step S1; YES), in response to this, the control unit 12 causes the communication control unit 18 to The second communication unit 20 is requested to make a connection to the remote control 3 (step S2).
  • control unit 12 determines whether the connection response from the remote control 3 is received by the second communication unit 20 (that is, whether the remote control 3 is in operation) (step S3).
  • step S3 When it is determined that the connection response from the remote control 3 is received by the second communication unit 20 (that is, the remote control 3 is in the operating state) (step S3; YES), the control unit 12 communicates The control unit 18 disconnects the Wi-Fi communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 (step S4), establishes communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 (step S5), and proceeds to step S8. Do.
  • the control unit 12 controls the camera 1 based on a control signal from the remote control 3 received by the second communication unit 20 while communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 is established.
  • step S3 when it is determined that the connection response from the remote control 3 is not received by the second communication unit 20 (that is, the remote control 3 is not in the operating state) (step S3; NO), the control unit 12 controls the communication control unit 18 Thus, the Wi-Fi communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 is disconnected (step S6), the detection of the key operation by the key operation unit 16 is validated (step S7), and the process proceeds to step S8.
  • the control unit 12 controls the camera 1 based on the operation signal detected from the key operation unit 16.
  • step S8 the control unit 12 causes the second communication unit 20 to periodically perform polling processing on the smartphone 2 by the communication control unit 18 (step S8), and whether a communication start instruction signal is received from the smartphone 2 It is determined whether or not it is (step S9).
  • the smartphone 2 when the Wi-Fi connection with the camera 1 is disconnected, the camera 1 is switched to the remote control of the remote control 3 or the key operation of the main body of the camera 1 by the remote control application. Is displayed on the screen, and a “operation on smartphone” button for instructing to switch to the remote control on the smartphone 2 is displayed.
  • the smartphone 2 transmits, to the camera 1, a start instruction signal of Wi-Fi communication with the smartphone 2.
  • step S9 When it is determined that the start instruction signal of communication from the smartphone 2 is detected (received) by the second communication unit 20 (step S9; YES), the control unit 12 is communicably connected to the remote control 3 by the second communication unit 20 It is determined whether or not there is (step S10). If it is determined that the remote controller 3 is not connected in communication (step S10; NO), the control unit 12 proceeds to step S12. If it is determined that communication with the remote control 3 is established (step S10; YES), the control unit 12 causes the communication control unit 18 to cut off communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 (step S11).
  • the first communication unit 19 causes the smartphone 2 to make a Wi-Fi connection to establish communication with the smartphone 2 (step S12), and the process returns to step S1.
  • the control unit 12 controls the camera 1 based on the control signal from the remote control 3 received by the second communication unit 20 while communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 is established.
  • the control unit 12 repeatedly executes the processing of steps S1 to S12 until the power of the camera 1 is turned off.
  • the control unit 12 cancels the remote control by the smartphone 2 depending on whether or not a predetermined signal is received from the smartphone 2 communicatively connected by the first communication unit 19. If it is determined that the instruction to release the remote control by the smartphone 2 is detected, the communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 is disconnected, and the second communication unit is determined. Control to start communication with the remote control 3 by 20 is performed. Therefore, the camera 1 can be easily switched from the remote control by the smartphone 2 to the remote control by the remote controller 3 by the instruction from the smartphone 2, and the usability of the camera 1 receiving the remote control from the smartphone 2 and the remote controller 3 can be improved It becomes possible.
  • control unit 12 determines whether the instruction to release the remote control by the smartphone 2 is detected, it determines whether the remote control 3 is in the operating state, and determines that the remote control 3 is in the operating state In this case, control is performed so that the communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 is disconnected and the communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 is started. Therefore, when an instruction to cancel the remote control is received from the smartphone 2 and the remote control 3 is in the operating state, the camera 1 is automatically switched from the remote control by the smartphone 2 to the remote control by the remote control 3 it can.
  • control unit 12 periodically polls the smartphone 2 from the second communication unit 20, and the communication with the smartphone 2 from the second communication unit 20 in a state in which the first communication unit 19 does not communicate with the smartphone 2
  • the communication with the remote control 3 by the second communication unit 20 is disconnected, and the communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 is controlled to be started. Therefore, based on the instruction from the smartphone 2, the camera 1 can be easily switched from the remote control by the remote control 3 to the remote control by the smartphone 2.
  • polling is performed by a predetermined communication method of the second communication unit 20 that consumes less power for communication than the first communication unit 19, power consumption can be suppressed.
  • the control unit 12 disconnects the communication with the smartphone 2 by the first communication unit 19 and the key operation unit 16
  • the camera 1 is controlled based on the operation detected by the. Therefore, when an instruction to cancel the remote control is received from the smartphone 2 and the remote control 3 is not in operation, the camera 1 is detected from the remote control by the smartphone 2 by the key operation unit 16 of the camera 1 main body It is possible to automatically switch to control based on operation.
  • the first communication unit 19 transmits an image captured by the imaging unit 11 in communication with the smartphone 2, and the second communication unit 20 transmits an image captured by the imaging unit 11 in communication with the remote control 3. Do not send Therefore, the user can confirm the image acquired by the imaging unit 11 in the smartphone 2 having the display unit. An image can be prevented from being transmitted to the remote controller 3 having no display unit.
  • the control unit 12 is to cancel the remote control by the smartphone 2 based on whether or not the signal instructing release of the remote control is received from the smartphone 2 in step S1 of FIG. It is determined whether or not an instruction of is detected, but an instruction to release the remote control by the smartphone 2 is detected, for example, depending on whether or not the WLAN key 102 is continuously pressed for a first predetermined period. You may decide whether or not. Thereby, even in a situation where it is difficult for the user to directly operate the smartphone 2, the camera 1 can be easily switched from the remote control by the smartphone 2 to the remote control by the remote control 3 with a simple operation of the camera body It becomes possible to improve the usability of the camera 1 which receives remote control from the smartphone 2 and the remote control 3.
  • the control unit 12 determines whether or not the communication start instruction signal from the smartphone 2 is received in step S9 of FIG. 3, and the communication start instruction signal from the smartphone 2 is received. If it is determined that the process of steps S10 to S12 is executed to switch the control subject of the camera 1 to the smartphone 2, for example, the second predetermined period in which the WLAN key 102 is shorter than the first predetermined time is described. It is determined whether or not an instruction to start communication by the smartphone 2 has been detected depending on whether or not the pressing operation is continued (fourth determination means), and an instruction to start communication by the smartphone 2 is detected If it is determined that the process has been performed, the processes of steps S10 to S12 of FIG. 3 may be performed.
  • the camera 1 can be easily switched from remote control by the remote control 3 to remote control by the smartphone 2 by simple operation of the camera body. It becomes possible to improve the usability of the camera 1 which receives remote control from the smartphone 2 and the remote control 3.
  • the control unit 12 performs remote control of the smartphone 2 and the remote control 3 in response to an intentional operation of the user such as an operation of the smartphone 2 by the user or a pressing operation of the WLAN key 102.
  • the present invention is not limited to this, and the remote control by the smart phone 2 from the remote control by the remote control 3 automatically performs the camera 1 by the change of the communication environment between the smart phone 2 or the remote control 3 and the camera 1. (Or, the remote control by the smartphone 2 may be switched to the remote control by the remote control 3) (second control means). By doing this, it is possible to improve the usability of the camera 1 even when the connection between the smartphone 2 or the remote control 3 and the camera 1 is interrupted regardless of the user's intention.
  • the first communication means of the present invention is the communication means by Wi-Fi
  • the second communication means is the communication means by Bluetooth (R).
  • the communication system of the communication means to the second communication means is not limited to the above embodiment, and may be another communication system.
  • the controlled device is the camera 1
  • the controlled device is not limited to the camera, and may be another electronic device.
  • a 1st remote control apparatus was a smart phone
  • a hard disk a non-volatile memory of a semiconductor, or the like as a computer readable medium of a program according to the present invention
  • the present invention is not limited to this example.
  • a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied.
  • carrier wave carrier wave
  • carrier wave is also applied as a medium for providing data of the program according to the present invention through a communication line.
  • the present invention is applicable to a controlled device that receives control from a plurality of remote control devices.
  • remote control system 100 remote control system 1 camera 10 lens 11 imaging unit 12 control unit 13 program memory 14 work memory 15 image storage unit 16 key operation unit 101 shutter key 102 WLAN key 17 notification unit 18 communication control unit 19 first communication unit 20 second communication Part 2 Smartphone 3 Remote Control

Abstract

カメラ１の制御部１２は、第１通信部１９によって通信接続されたスマートフォン２から所定の信号が受信されたか否かにより、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断し、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断したことに応答して、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信を切断し、且つ、第２通信部２０によるリモコン３との通信を開始するよう制御する。

Description

被制御装置、通信制御方法、及びプログラム
　本発明は、被制御装置、通信制御方法、及びプログラムに関する。
　従来より、遠隔制御が可能なカメラにおいて、遠隔制御装置側からの操作により、カメラ本体の機能の制限及び解除を可能とする技術が知られている（例えば、特許文献１）。この技術によれば、カメラ本体を操作することなく、遠隔制御により各種機能を制御することができる。
特開２０１５－１４２１８３号公報
　しかしながら、カメラが複数種の遠隔制御装置と接続できる場合において、一の遠隔制御装置から他の遠隔制御装置への接続の切り替えを素早く簡単に行うことができなかった。
　本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の遠隔制御装置から制御を受ける場合の使い勝手を向上させることを目的とする。
　本発明の被制御装置は、
　第１の通信手段と、
　第２の通信手段と、
　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置から所定の信号が受信されたか否か、又は、ユーザ操作を検出する操作検出手段により所定の操作が検出されたか否かにより、前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断する第１の判断手段と、
　前記第１の判断手段により前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断されたことに応答し、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する第１の制御手段と、
　を備える。
　本発明によれば、複数の遠隔制御装置から制御を受ける場合の使い勝手を向上させることが可能となる。
本実施形態における遠隔制御システムの全体構成例を示す図である。 図１のカメラの機能的構成を示すブロック図である。 図２の制御部により実行される通信制御処理を示すフローチャートである。
　以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
［遠隔制御システム１００の構成］
　図１は、本実施形態における遠隔制御システム１００の全体構成例を示す図である。
　図１に示すように、遠隔制御システム１００は、カメラ１と、スマートフォン２と、リモコン３と、を備えて構成されている。カメラ１は、スマートフォン２とWi-Fi（登録商標）及びBluetooth（登録商標。例えば、Bluetooth4.0(Bluetooth Low Energy)）により無線接続可能であり、リモコン３とBluetooth（例えば、Bluetooth4.0(Bluetooth Low Energy)）により無線接続可能である。カメラ１は、スマートフォン２及びリモコン３からの遠隔制御を受けて撮像動作等を行う被制御装置であるが、スマートフォン２とリモコン３からは択一的に遠隔制御される。リモコン３は、電源オン／オフキー３１、動画記録開始／終了キー３２、及び、シャッターキー３３を備え、これらの操作に基づく制御信号が、カメラ１に送信される。
（カメラ１）
　図２は、カメラ１の機能的構成を示すブロック図である。図２に示すように、カメラ１は、レンズ１０を備える撮像部１１と、制御部１２と、プログラムメモリ１３と、ワークメモリ１４と、画像格納部１５と、キー操作部１６と、報知部１７と、通信制御部１８と、第１通信部１９と、第２通信部２０と、を備えて構成されている。各部はバスにより接続されている。
　撮像部１１は、レンズ１０、図示しないＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ等からなる撮像素子、Ａ／Ｄ変換回路等を備えて構成され、レンズ１０を通過した光学像を撮像素子により２次元の画像信号に変換し、画像データを取得する。
　制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成され、プログラムメモリ１３に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行う。例えば、制御部１２は、後述する通信制御処理を実行し、第１の判断手段、第２の判断手段、第３の判断手段、第１の制御手段として機能する。
　プログラムメモリ１３は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。プログラムメモリ１３には、制御部１２で実行されるシステムプログラムや各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
　ワークメモリ１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成され、制御部１２に作業用のメモリ空間を提供し、データを一時的に記憶する。
　画像格納部１５は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、撮像部１１により撮像された画像データを格納する。
　キー操作部１６は、図示しない電源キー、シャッターキー１０１、ＷＬＡＮ（Wireless　LAN）キー１０２を始めとする各種機能キーを備え、ユーザによる各キーの操作を検出して制御部１２に出力する。キー操作部１６は、操作検出手段として機能する。
　報知部１７は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、報知音を出力する報知音出力部、振動を発生する振動発生部等を備えて構成され、ユーザに情報の報知を行う。
　通信制御部１８は、制御部１２による制御に基づいて、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信と第２通信部２０によるリモコン３との通信の切り替え制御を行う。
　第１通信部１９は、通信制御部１８による制御に従ってスマートフォン２とＷＬＡＮにより接続し、スマートフォン２からの各種制御信号を受信したり、撮像部１１から取得された画像データをスマートフォン２に送信したりする。本実施形態において、第１通信部１９は、Wi-Fiによりスマートフォン２と通信を行う。第１通信部１９は、第１の通信手段として機能する。
　第２通信部２０は、小電力通信によりスマートフォン２、リモコン３等と無線通信を行う。
　本実施形態において、第２通信部２０は、Bluetooth2.1EDRにより通信を行う通信部と、Bluetooth4.0により通信を行う通信部とを備える。Bluetooth2.1EDRによる通信部は、通信制御部１８による制御に従って対応するリモコンとBluetooth2.1EDRにより接続し、このリモコンからの各種制御信号を受信する。また、Bluetooth4.0による通信部は、通信制御部１８による制御に従って対応するリモコン３とBluetooth4.0により接続し、このリモコン３からの各種制御信号を受信する。また、通信制御部１８による制御に従ってスマートフォン２とも接続し、定期的にスマートフォン２にポーリング処理を行ってスマートフォン２からの第１通信部１９による通信の開始指示信号等の制御信号の受信を待機する。第２通信部２０のBluetooth2.1EDRによる通信部、及び、Bluetooth4.0による通信部は、第２の通信手段として機能する。
　ここで、スマートフォン２は表示部を備えており、撮像部１１により撮像された画像を表示可能であるため、スマートフォン２からの指示に基づき撮像部１１により撮像された画像データをカメラ１からスマートフォン２に送信することが可能である。一方、リモコン３は、表示部を備えていないため、カメラ１からリモコン３への画像データの送信は行わない。そのため、スマートフォン２との通信は、大量のデータ通信が可能な通信方式（ここでは、Wi-Fi）により通信を行う第１通信部１９により行われ、リモコン３との通信は、通信に係る消費電力の低い通信方式（ここでは、Bluetooth4.0(Bluetooth Low Energy)）で行われるようになっている。また、スマートフォン２からの通信の開始指示信号の受信を待機する際にも、定期的にポーリングを行うため、第１通信部１９よりも通信に係る消費電力の低い通信方式により行われるようになっている。
（スマートフォン２）
　スマートフォン２は、カメラ１を遠隔制御するための専用のアプリケーションソフト（以下、遠隔制御アプリ）がインストールされた第１の遠隔制御装置である。ユーザは、スマートフォン２において遠隔操作アプリにより提供される操作ボタンの操作により、カメラ１を遠隔操作することが可能である。例えば、リモート撮影（静止画の撮影指示、動画記録開始／終了指示）、カメラ１内の画像表示、電源のオン／オフの切り替え、カメラ１の制御主体の切り替え、カメラ１に係る各種設定等の遠隔操作を行うことが可能である。
（リモコン３）
　リモコン３は、ユーザ操作を受け付けてカメラ１を遠隔制御する第２の遠隔制御装置である。
　リモコン３は、表示部を備えておらず、リモート撮影（シャッターキー３３の操作検出による静止画の撮影指示、動画記録開始／終了キー３２の操作検出による動画記録開始／終了指示）、電源オン／オフキー３１の操作検出による電源のオン／オフの切り替えのみを遠隔操作可能である。
［遠隔制御システム１００の動作］
　次に、遠隔制御システム１００の動作について説明する。
　ユーザがカメラ１の電源をオンし、スマートフォン２の遠隔制御アプリを起動してＷＬＡＮキー１０２を押下すると、制御部１２は、通信制御部１８により第１通信部１９にスマートフォン２とWi-Fi接続を行わせ、スマートフォン２からの遠隔制御に基づいて（すなわち、スマートフォン２から受信した制御信号に基づいて）各部を制御する。また、カメラ１は、スマートフォン２から受信した制御信号に基づいて、通信接続先の遠隔制御装置をスマートフォン２とリモコン３との間で切り替える。
　以下、スマートフォン２からの制御に応じてカメラ１において通信接続先を切り替える通信制御処理について説明する。図３は、カメラ１の電源がオンとなり、カメラ１とスマートフォン２とがWi-Fi接続されている際に、制御部１２とプログラムメモリ１３に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
　まず、制御部１２は、第１通信部１９によりスマートフォン２からスマートフォン２による遠隔制御の解除を指示する信号が受信されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
　ここで、スマートフォン２においては、カメラ１とのWi-Fi接続中、遠隔制御アプリにより、表示部に「カメラやリモコンで操作する」ボタンが表示されており、ユーザがこのボタンにタッチするとこれを検出し、スマートフォン２は、Wi-Fiによりカメラ１にスマートフォン２による遠隔制御の解除を指示する信号を送信する。
　第１通信部１９によりスマートフォン２からスマートフォン２による遠隔制御の解除を指示する信号が受信されたと判断した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、これに応答して、制御部１２は、通信制御部１８により第２通信部２０にリモコン３への接続要求を行わせる（ステップＳ２）。
　次いで、制御部１２は、第２通信部２０によりリモコン３からの接続応答が受信されたか否か（すなわち、リモコン３が動作状態であるか否か）を判断する（ステップＳ３）。
　第２通信部２０によりリモコン３からの接続応答が受信された（すなわち、リモコン３が動作状態である）と判断した場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、これに応答して、制御部１２は、通信制御部１８により、第１通信部１９によるスマートフォン２とのWi-Fi通信を切断させ（ステップＳ４）、第２通信部２０によりリモコン３との通信を確立させ（ステップＳ５）、ステップＳ８に移行する。
　制御部１２は、第２通信部２０によるリモコン３との通信が確立している間、第２通信部２０により受信したリモコン３からの制御信号に基づいてカメラ１を制御する。
　一方、第２通信部２０によりリモコン３からの接続応答が受信されていない（すなわち、リモコン３が動作状態ではない）と判断した場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１２は、通信制御部１８により、第１通信部１９によるスマートフォン２とのWi-Fi通信を切断させ（ステップＳ６）、キー操作部１６によるキー操作の検出を有効化し（ステップＳ７）、ステップＳ８に移行する。
　制御部１２は、キー操作部１６から検出される操作信号に基づいてカメラ１を制御する。
　ステップＳ８において、制御部１２は、通信制御部１８により第２通信部２０に定期的にスマートフォン２に対してポーリング処理を行わせ（ステップＳ８）、スマートフォン２から通信の開始指示信号が受信されたか否かを判断する（ステップＳ９）。
　ここで、スマートフォン２においては、カメラ１とのWi-Fi接続が切断されると、遠隔制御アプリにより表示部にカメラ１がリモコン３の遠隔操作又はカメラ１の本体のキー操作に切り替えられたことをユーザに報知する画面が表示されるとともに、スマートフォン２での遠隔操作に切り替えることを指示するための「スマホで操作する」ボタンが表示される。ユーザにより「スマホで操作する」ボタンへのタッチが検出されると、スマートフォン２は、カメラ１にスマートフォン２とのWi-Fiによる通信の開始指示信号を送信する。
　第２通信部２０によりスマートフォン２からの通信の開始指示信号が検出（受信）されたと判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１２は、第２通信部２０によりリモコン３と通信接続されているか否かを判断する（ステップＳ１０）。リモコン３と通信接続されていないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１２に移行する。リモコン３と通信接続されていると判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１２は、通信制御部１８により、第２通信部２０によるリモコン３との通信を切断させる（ステップＳ１１）。そして、第１通信部１９によりスマートフォン２にWi-Fi接続を行わせてスマートフォン２との通信を確立させ（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻る。
　制御部１２は、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信が確立している間、第２通信部２０により受信したリモコン３からの制御信号に基づいてカメラ１を制御する。
　制御部１２は、カメラ１の電源がオフされるまで、ステップＳ１～ステップＳ１２の処理を繰り返し実行する。
　以上説明したように、カメラ１によれば、制御部１２は、第１通信部１９によって通信接続されたスマートフォン２から所定の信号が受信されたか否かにより、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断し、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断した場合、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信を切断し、第２通信部２０によるリモコン３との通信を開始するよう制御する。
　したがって、スマートフォン２からの指示によって、カメラ１をスマートフォン２による遠隔制御からリモコン３による遠隔制御に容易に切り替えることができ、スマートフォン２とリモコン３から遠隔制御を受けるカメラ１の使い勝手を向上させることが可能となる。
　例えば、制御部１２は、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断した場合、リモコン３が動作状態にあるか否かを判断し、リモコン３が動作状態にあると判断した場合に、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信を切断し、第２通信部２０によるリモコン３との通信を開始するよう制御する。
　したがって、スマートフォン２から遠隔制御を解除する旨の指示が受信された場合、リモコン３が動作状態にある場合は、カメラ１をスマートフォン２による遠隔制御からリモコン３による遠隔制御に自動的に切り替えることができる。
　また、制御部１２は、第２通信部２０からスマートフォン２に定期的にポーリングを行い、第１通信部１９によりスマートフォン２と通信接続されていない状態で第２通信部２０からスマートフォン２との通信の開始指示信号が受信されたと判断した場合、第２通信部２０によるリモコン３との通信を切断し、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信を開始するよう制御する。
　したがって、スマートフォン２からの指示に基づき、カメラ１をリモコン３による遠隔制御からスマートフォン２による遠隔制御に容易に切り替えることができる。また、ポーリングは、第１通信部１９よりも通信に係る消費電力の少ない第２通信部２０の所定の通信方式により行われるので、消費電力を抑えることができる。
　また、制御部１２は、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が受信され、リモコン３が動作状態にない場合、第１通信部１９によるスマートフォン２との通信を切断し、キー操作部１６により検出された操作に基づいて、カメラ１を制御する。
　したがって、スマートフォン２から遠隔制御を解除する旨の指示が受信された場合、リモコン３が動作状態にない場合は、カメラ１をスマートフォン２による遠隔制御からカメラ１本体のキー操作部１６により検出された操作に基づく制御に自動的に切り替えることができる。
　また、第１通信部１９は、スマートフォン２との通信に際し、撮像部１１によって撮像された画像を送信し、第２通信部２０は、リモコン３との通信に際し、撮像部１１によって撮像された画像を送信しない。したがって、表示部のあるスマートフォン２において、ユーザは撮像部１１により取得された画像を確認することができる。表示部のないリモコン３には、画像が送信されないようにすることができる。
　なお、上記実施形態における記述内容は、本発明に係る遠隔制御システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
　例えば、上記実施形態において、制御部１２は、図３のステップＳ１において、スマートフォン２からの遠隔制御の解除を指示する信号が受信されたか否かに基づいて、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断したが、例えばＷＬＡＮキー１０２が第１の所定期間継続して押圧操作されたか否かによって、スマートフォン２による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断してもよい。これにより、ユーザがスマートフォン２を直接操作することが困難な状況であっても、カメラ本体の簡単な操作でカメラ１をスマートフォン２による遠隔制御からリモコン３による遠隔制御に容易に切り替えることができ、スマートフォン２とリモコン３から遠隔制御を受けるカメラ１の使い勝手を向上させることが可能となる。
　また、上記実施形態において、制御部１２は、図３のステップＳ９において、スマートフォン２からの通信の開始指示信号が受信されたか否かを判断し、スマートフォン２からの通信の開始指示信号が受信されたと判断した場合に、ステップＳ１０～Ｓ１２の処理を実行してカメラ１の制御主体をスマートフォン２に切り替えることとして説明したが、例えばＷＬＡＮキー１０２が第１の所定時間よりも短い第２の所定期間継続して押圧操作されたか否かによって、スマートフォン２による通信を開始する旨の指示が検出されたか否かを判断し（第４の判断手段）、スマートフォン２による通信を開始する旨の指示が検出されたと判断した場合に、図３のステップＳ１０～Ｓ１２の処理を実行するようにしてもよい。これにより、ユーザがスマートフォン２を直接操作することが困難な状況であっても、カメラ本体の簡単な操作でカメラ１をリモコン３による遠隔制御からスマートフォン２による遠隔制御に容易に切り替えることができ、スマートフォン２とリモコン３から遠隔制御を受けるカメラ１の使い勝手を向上させることが可能となる。
　また、上記実施形態においては、制御部１２は、ユーザによるスマートフォン２の操作、若しくは、ＷＬＡＮキー１０２の押圧操作等、ユーザの意図的な操作に応答して、スマートフォン２とリモコン３との遠隔制御の切り替えを行うようにしたが、これに限ることはなく、スマートフォン２またはリモコン３とカメラ１との通信環境の変化により、自動的に、カメラ１をリモコン３による遠隔制御からスマートフォン２による遠隔制御（または、スマートフォン２による遠隔制御からリモコン３による遠隔制御）に切り替えるようにしても良い（第２の制御手段）。このようにすることで、ユーザの意図とは無関係にスマートフォン２またはリモコン３とカメラ１との接続が遮断された場合であっても、カメラ１の使い勝手を向上させることが可能となる。
　また、上記実施形態においては、本発明の第１の通信手段がWi-Fiによる通信手段、第２の通信手段がBluetooth（Ｒ）による通信手段である場合を例にとり説明したが、第１の通信手段～第２の通信手段の通信方式は、上記実施形態に限定されるものではなく、他の通信方式としてもよい。
　また、上記実施形態においては、被制御装置がカメラ１である場合を例にとり説明したが、被制御装置としてはカメラに限定されるものではなく、他の電子機器としてもよい。
　また、上記実施形態においては、第１の遠隔制御装置がスマートフォンである場合を例にとり説明したが、タブレット等の他の端末装置としてもよい。
　また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
　その他、遠隔制御システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　また、日本国特許出願第２０１７－１８３２２１号（２０１７年９月２５日出願）の全内容が、参照により、本願明細書に組み込まれている。
　本発明は、複数の遠隔制御装置から制御を受ける被制御装置において利用可能性がある。
１００　遠隔制御システム
１　カメラ
１０　レンズ
１１　撮像部
１２　制御部
１３　プログラムメモリ
１４　ワークメモリ
１５　画像格納部
１６　キー操作部
１０１　シャッターキー
１０２　ＷＬＡＮキー
１７　報知部
１８　通信制御部
１９　第１通信部
２０　第２通信部
２　スマートフォン
３　リモコン

Claims (12)

  1. 　第１の通信手段と、
    　第２の通信手段と、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置から所定の信号が受信されたか否か、又は、ユーザ操作を検出する操作検出手段により所定の操作が検出されたか否かにより、前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断する第１の判断手段と、
    　前記第１の判断手段により前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断されたことに応答し、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する第１の制御手段と、
    　を備える被制御装置。
  2. 　前記第２の遠隔制御装置が動作状態にあるか否かを判断する第２の判断手段を更に備え、
    　前記第１の制御手段は、前記第２の判断手段により前記第２の遠隔制御装置が動作状態にあると判断された場合、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による前記第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する請求項１に記載の被制御装置。
  3. 　前記第１の制御手段は、前記第１の判断手段により前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断され、前記第２の判断手段により前記第２の遠隔制御装置が動作状態にないと判断されたことに応答し、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記操作検出手段により検出された操作に基づいて、前記被制御装置を制御する請求項２に記載の被制御装置。
  4. 　前記第１の通信手段を用いた前記第１の遠隔制御装置との通信の開始指示信号が受信されたか否かを判断する第３の判断手段を更に備え、
    　前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段により前記第１の遠隔制御装置が通信接続されていない状態で前記第３の判断手段により前記第１の通信手段を用いた前記第１の遠隔制御装置との通信の開始指示信号が受信されたと判断されたことに応答し、前記第２の通信手段による前記第２の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する請求項１又は２に記載の被制御装置。
  5. 　前記開始指示信号は、前記第１の通信手段よりも通信に係る消費電力が少ない第２の通信手段を介して受信される請求項４に記載の被制御装置。
  6. 　前記操作検出手段により前記第１の通信手段を用いた前記第１の遠隔制御装置との通信の開始指示が検出されたか否かを判断する第４の判断手段を更に備え、
    　前記第１の制御手段は、前記第１の通信手段により前記第１の遠隔制御装置が通信接続されていない状態で前記第４の判断手段により前記第１の通信手段を用いた前記第１の遠隔制御装置との通信の開始指示信号が検出されたと判断されことに応答し、前記第２の通信手段による前記第２の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する請求項１又は２に記載の被制御装置。
  7. 　撮像手段を更に備え、
    　前記第１の通信手段は、前記第１の遠隔制御装置との通信に際し、前記撮像手段によって撮像された画像を送信し、
    　前記第２の通信手段は、前記第２の遠隔制御装置との通信に際し、前記撮像手段によって撮像された画像を送信しないことを特徴とする請求項１～６のいずれか一項に記載の被制御装置。
  8. 　第１の通信手段と、
    　第２の通信手段と、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置との通信の状況の変化に基づいて、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する第２の制御手段と、
    　を備える被制御装置。
  9. 　第１の通信手段と、第２の通信手段と、を備える被制御装置における通信制御方法であって、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置から所定の信号が受信されたか否か、又は、ユーザ操作を検出する操作検出手段により所定の操作が検出されたか否かにより、前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断する工程と、
    　前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断されたことに応答し、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する工程と、
    　を含むことを特徴とする通信制御方法。
  10. 　第１の通信手段と、第２の通信手段と、を備える被制御装置における通信制御方法であって、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置との通信の状況の変化に基づいて、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する工程と、
    　を含むことを特徴とする通信制御方法。
  11. 　第１の通信手段と、第２の通信手段と、を備える被制御装置に用いられるコンピュータを、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置から所定の信号が受信されたか否か、又は、ユーザ操作を検出する操作検出手段により所定の操作が検出されたか否かにより、前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたか否かを判断する判断手段、
    　前記判断手段により前記第１の遠隔制御装置による遠隔制御を解除する旨の指示が検出されたと判断されたことに応答し、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する第１の制御手段、
    　として機能させることを特徴とするプログラム。
  12. 　第１の通信手段と、第２の通信手段と、を備える被制御装置に用いられるコンピュータを、
    　前記第１の通信手段によって通信接続された第１の遠隔制御装置との通信の状況の変化に基づいて、前記第１の通信手段による前記第１の遠隔制御装置との通信を切断し、且つ、前記第２の通信手段による第２の遠隔制御装置との通信を開始するよう制御する第２の制御手段、
    　として機能させることを特徴とするプログラム。
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