JP2002277549A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、撮像目標の反射エネルギあるいは
放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影を
実現し得るようにすることにある。 【解決手段】照明光学系１４を構成する第１及び第２の
ウエッジプリズム１４２、１４３を、撮像光学系１１に
対応して配設して、このうち第２のウエッジプリズム１
４３を、光入射面と略直交する軸回りに回転自在に配設
し、第２のウエッジプリズム１４３を回転制御して照射
光の光軸を偏向制御することにより、光源１５から照射
される照明光を撮像光学系１１の視野領域内に走査して
目標１０を照射するようにして、視野領域内に存在する
目標光学像を取得するように構成したものである。
放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影を
実現し得るようにすることにある。 【解決手段】照明光学系１４を構成する第１及び第２の
ウエッジプリズム１４２、１４３を、撮像光学系１１に
対応して配設して、このうち第２のウエッジプリズム１
４３を、光入射面と略直交する軸回りに回転自在に配設
し、第２のウエッジプリズム１４３を回転制御して照射
光の光軸を偏向制御することにより、光源１５から照射
される照明光を撮像光学系１１の視野領域内に走査して
目標１０を照射するようにして、視野領域内に存在する
目標光学像を取得するように構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば航空機等
の飛翔体に搭載され、目標を撮影するのに用いられる赤
外線カメラ等の撮像装置に関する。
の飛翔体に搭載され、目標を撮影するのに用いられる赤
外線カメラ等の撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、撮像装置においては、目標から
の反射エネルギあるいは放射エネルギに基づく照度が撮
影に適した状態で、撮影が可能となることが知られてい
る。このため、撮影装置には、撮影目標の照度が撮影に
不向きな場合、撮影目標を照明して、撮影可能とする照
明装置が備えられる。
の反射エネルギあるいは放射エネルギに基づく照度が撮
影に適した状態で、撮影が可能となることが知られてい
る。このため、撮影装置には、撮影目標の照度が撮影に
不向きな場合、撮影目標を照明して、撮影可能とする照
明装置が備えられる。
【０００３】ところが、上記撮影装置にあっては、比較
的遠くの広い領域のどこに存在するか分からない撮影目
標を撮影可能に構成する場合、その照明装置で、撮像部
の視野領域内の全てを照明することが必要となる。この
ため、照明装置として、広い領域を照明可能な大容量の
ものを備えなければならないことで、装置自体が非常に
大掛かりとなるという問題を有する。
的遠くの広い領域のどこに存在するか分からない撮影目
標を撮影可能に構成する場合、その照明装置で、撮像部
の視野領域内の全てを照明することが必要となる。この
ため、照明装置として、広い領域を照明可能な大容量の
ものを備えなければならないことで、装置自体が非常に
大掛かりとなるという問題を有する。
【０００４】係る問題は、特に飛翔体に搭載して遠方の
目標を撮影する赤外線カメラ等の視野領域が広い撮像装
置においては、重要な課題となっている。
目標を撮影する赤外線カメラ等の視野領域が広い撮像装
置においては、重要な課題となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の撮像装置では、撮像目標の反射エネルギあるいは放
射エネルギが低下されると、高精度な撮影が困難となる
という問題を有する。
来の撮像装置では、撮像目標の反射エネルギあるいは放
射エネルギが低下されると、高精度な撮影が困難となる
という問題を有する。
【０００６】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、撮像目標の反射エネルギあるい
は放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影
を実現し得るようにした撮像装置を提供することを目的
とする。
ので、構成簡易にして、撮像目標の反射エネルギあるい
は放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影
を実現し得るようにした撮像装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、視野領域に
存在する目標像を、撮像光学系で取り込んで撮像部で画
像データを取得する撮像手段と、この撮像手段に対応し
て配置され、照明光を照射する光源と、この光源から照
射された照射光を前記視野領域に案内するものであっ
て、所望のウエッジ角を有した第１及び第２のプリズム
を、前記光源の後段に対向配置した照明光学系と、前記
第１及び第２のプリズムの少なくとも一方を光透過面と
直交する軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光軸を
偏向制御し、前記照明手段からの光の照明領域を前記撮
像手段の撮像光学系の視野領域内に走査する駆動制御手
段とを備えて撮像装置を構成した。
存在する目標像を、撮像光学系で取り込んで撮像部で画
像データを取得する撮像手段と、この撮像手段に対応し
て配置され、照明光を照射する光源と、この光源から照
射された照射光を前記視野領域に案内するものであっ
て、所望のウエッジ角を有した第１及び第２のプリズム
を、前記光源の後段に対向配置した照明光学系と、前記
第１及び第２のプリズムの少なくとも一方を光透過面と
直交する軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光軸を
偏向制御し、前記照明手段からの光の照明領域を前記撮
像手段の撮像光学系の視野領域内に走査する駆動制御手
段とを備えて撮像装置を構成した。
【０００８】上記構成によれば、駆動制御手段が第１及
び第２のウエッジプリズムの一方を回転駆動すると、そ
の回転角に対応して照明光学系の光軸が偏向制御され
て、その偏向位置に応じて光源からの光が第１及び第２
のウエッジプリズムを通して撮像手段の照明光学系の視
野領域内に走査される。これにより、光源からの照射光
が、撮像光学系の視野領域内に存在する目標に照射さ
れ、目標からの撮影に適した反射エネルギ及び放射エネ
ルギの放射が撮像光学系に得られて目標光学像の取得が
可能となる。
び第２のウエッジプリズムの一方を回転駆動すると、そ
の回転角に対応して照明光学系の光軸が偏向制御され
て、その偏向位置に応じて光源からの光が第１及び第２
のウエッジプリズムを通して撮像手段の照明光学系の視
野領域内に走査される。これにより、光源からの照射光
が、撮像光学系の視野領域内に存在する目標に照射さ
れ、目標からの撮影に適した反射エネルギ及び放射エネ
ルギの放射が撮像光学系に得られて目標光学像の取得が
可能となる。
【０００９】また、この発明は、視野領域に存在する目
標像を、撮像光学系で取り込んで撮像部で画像データを
取得する撮像手段と、この撮像手段の撮像光学系を通し
て目標方向に照明光を照射する光源と、前記撮像光学系
の前段に配置され、前記光源から照射された照射光が前
記撮像光学系を介して導かれて前記視野領域に案内する
ものであって、所望のウエッジ角を有した第１及び第２
のプリズムを対向配置した照明光学系と、前記第１及び
第２のプリズムの少なくとも一方を光透過面と直交する
軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光軸を偏向制御
し、前記照明手段からの光の照明領域を前記撮像手段の
視野領域内に走査する駆動制御手段とを備えて撮像装置
を構成した。
標像を、撮像光学系で取り込んで撮像部で画像データを
取得する撮像手段と、この撮像手段の撮像光学系を通し
て目標方向に照明光を照射する光源と、前記撮像光学系
の前段に配置され、前記光源から照射された照射光が前
記撮像光学系を介して導かれて前記視野領域に案内する
ものであって、所望のウエッジ角を有した第１及び第２
のプリズムを対向配置した照明光学系と、前記第１及び
第２のプリズムの少なくとも一方を光透過面と直交する
軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光軸を偏向制御
し、前記照明手段からの光の照明領域を前記撮像手段の
視野領域内に走査する駆動制御手段とを備えて撮像装置
を構成した。
【００１０】上記構成によれば、駆動制御手段が第１及
び第２のウエッジプリズムの一方を回転駆動すると、そ
の回転角に対応して照明光学系の光軸が偏向制御され
て、その偏向位置に応じて光源からの光が撮像手段の撮
像光学系を介して第１及び第２のウエッジプリズムに導
かれて撮像光学系の視野領域内に走査される。これによ
り、光源からの照射光が、撮像手段の撮像光学系の視野
領域内に存在する目標に照射され、該目標からの撮影に
適した反射エネルギ及び放射エネルギの放射が撮像光学
系に得られて目標光学像の取得が可能となる。
び第２のウエッジプリズムの一方を回転駆動すると、そ
の回転角に対応して照明光学系の光軸が偏向制御され
て、その偏向位置に応じて光源からの光が撮像手段の撮
像光学系を介して第１及び第２のウエッジプリズムに導
かれて撮像光学系の視野領域内に走査される。これによ
り、光源からの照射光が、撮像手段の撮像光学系の視野
領域内に存在する目標に照射され、該目標からの撮影に
適した反射エネルギ及び放射エネルギの放射が撮像光学
系に得られて目標光学像の取得が可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１は、この発明の一実施の形態に係る撮
像装置を示すもので、例えば図示しない航空機等の飛翔
体に搭載されて航空機等の目標１０を撮像する。即ち、
撮像手段として、例えば赤外線カメラを構成する撮像光
学系１１は、目標１０の目標光学像を取り込んで撮像部
１２に出力する。撮像部１２は、処理制御部１３に接続
され入力した目標光学像を電気信号に変換して画像デー
タを取得して処理制御部１３に出力する。
像装置を示すもので、例えば図示しない航空機等の飛翔
体に搭載されて航空機等の目標１０を撮像する。即ち、
撮像手段として、例えば赤外線カメラを構成する撮像光
学系１１は、目標１０の目標光学像を取り込んで撮像部
１２に出力する。撮像部１２は、処理制御部１３に接続
され入力した目標光学像を電気信号に変換して画像デー
タを取得して処理制御部１３に出力する。
【００１３】また、上記撮像光学系１１に併設して照明
光学系１４が配設される。この照明光学系１４は、例え
ばコリーメータレンズ１４１がレーザ光発振原を含む光
源１５に対向配置され、この光源１５を介して選択的に
照明光が入射される。そして、このコリメータレンズ１
４１の出力側には、第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３が、例えば中心軸を揃えて対向配置され
る。
光学系１４が配設される。この照明光学系１４は、例え
ばコリーメータレンズ１４１がレーザ光発振原を含む光
源１５に対向配置され、この光源１５を介して選択的に
照明光が入射される。そして、このコリメータレンズ１
４１の出力側には、第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３が、例えば中心軸を揃えて対向配置され
る。
【００１４】これら第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３は、例えば同様に図２に示すように、その
一方の光入射面がウエッジ角θwで形成されて、その光
軸が中心に対して偏向角θdを有するように形成され
る。そして、これら第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３は、例えば第２のウエッジプリズム１４３
が光入射面に直交する軸回りに回転自在に設けられる。
４２、１４３は、例えば同様に図２に示すように、その
一方の光入射面がウエッジ角θwで形成されて、その光
軸が中心に対して偏向角θdを有するように形成され
る。そして、これら第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３は、例えば第２のウエッジプリズム１４３
が光入射面に直交する軸回りに回転自在に設けられる。
【００１５】第２のウエッジプリズム１４３は、回転駆
動部１６が接続され、この回転駆動部１６には、上記処
理制御部１３が接続される。処理制御部１３は、上記撮
像部１２を駆動制御すると共に、上記撮像部１２からの
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
動部１６が接続され、この回転駆動部１６には、上記処
理制御部１３が接続される。処理制御部１３は、上記撮
像部１２を駆動制御すると共に、上記撮像部１２からの
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
【００１６】また、処理制御部１３は、回転駆動部１６
からの回転角情報と画像データに基づいたウエッジプリ
ズム駆動信号を生成して回転駆動部１６に出力する。回
転駆動部１６は、処理制御部１３からのウエッジプリズ
ム駆動信号に応動して第２のウエッジプリズム１４３を
回転駆動して該第２のウエッジプリズム１４３と第１の
ウエッジプリズム１４２とで協働してコリメータレンズ
１４１からの照射光を、図３に示すように、その中心に
対して0度から２θd度の計４θd度だけ偏向制御され
る。
からの回転角情報と画像データに基づいたウエッジプリ
ズム駆動信号を生成して回転駆動部１６に出力する。回
転駆動部１６は、処理制御部１３からのウエッジプリズ
ム駆動信号に応動して第２のウエッジプリズム１４３を
回転駆動して該第２のウエッジプリズム１４３と第１の
ウエッジプリズム１４２とで協働してコリメータレンズ
１４１からの照射光を、図３に示すように、その中心に
対して0度から２θd度の計４θd度だけ偏向制御され
る。
【００１７】即ち、第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３は、図４（ａ）に示す位置で、偏向角２θ
dに設定され、同図（ｂ）に示す位置で偏向角０とな
り、その第２のウエッジプリズム１４３の回転角に応じ
て図５に示すようにコリメータレンズ１４１からの照射
光を、上記撮像光学系１１の視野領域の全域に走査す
る。
４２、１４３は、図４（ａ）に示す位置で、偏向角２θ
dに設定され、同図（ｂ）に示す位置で偏向角０とな
り、その第２のウエッジプリズム１４３の回転角に応じ
て図５に示すようにコリメータレンズ１４１からの照射
光を、上記撮像光学系１１の視野領域の全域に走査す
る。
【００１８】上記構成において、視野領域内の目標１０
を撮像する場合には、先ず、撮像部１２が処理制御部１
３を介して駆動制御される。同時に、処理制御部１３
は、光源１５を駆動制御すると共に、回転駆動部１６を
駆動制御して第２のウエッジプリズム１４３を回転制御
して偏向角θdを制御し、第１のウエッジプリズム１４
２と協働して撮像光学系１１の視野領域内に光源１５か
らの照明光を走査制御する。
を撮像する場合には、先ず、撮像部１２が処理制御部１
３を介して駆動制御される。同時に、処理制御部１３
は、光源１５を駆動制御すると共に、回転駆動部１６を
駆動制御して第２のウエッジプリズム１４３を回転制御
して偏向角θdを制御し、第１のウエッジプリズム１４
２と協働して撮像光学系１１の視野領域内に光源１５か
らの照明光を走査制御する。
【００１９】そして、第１及び第２のウエッジプリズム
１４２、１４３を通して偏向制御した照明光が視野領域
に走査されて、視野領域内に存在する目標１０に照射さ
れると、撮像光学系１１が、目標１０からの反射エネル
ギを取り込んで目標光学像を結像する。この結像された
目標光学像は、撮像部１２で電気信号に変換されて処理
制御部１３に入力される。処理制御部１３は、入力した
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
１４２、１４３を通して偏向制御した照明光が視野領域
に走査されて、視野領域内に存在する目標１０に照射さ
れると、撮像光学系１１が、目標１０からの反射エネル
ギを取り込んで目標光学像を結像する。この結像された
目標光学像は、撮像部１２で電気信号に変換されて処理
制御部１３に入力される。処理制御部１３は、入力した
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
【００２０】ここで、処理制御部１３は、生成した画像
データ及び回転駆動部１６からの第２のウエッジプリズ
ム１４３の回転角情報に基づいて、例えば照射光の操作
位置が最良となるようなウエッジプリズム駆動信号を生
成して回転駆動部１６に出力する。回転駆動部１６は、
入力したウエッジプリズム駆動信号に基づいて第２のウ
エッジプリズム１４３を回転制御して所望の偏向位置に
保持し、照明光を目標１０に指向させる。
データ及び回転駆動部１６からの第２のウエッジプリズ
ム１４３の回転角情報に基づいて、例えば照射光の操作
位置が最良となるようなウエッジプリズム駆動信号を生
成して回転駆動部１６に出力する。回転駆動部１６は、
入力したウエッジプリズム駆動信号に基づいて第２のウ
エッジプリズム１４３を回転制御して所望の偏向位置に
保持し、照明光を目標１０に指向させる。
【００２１】このように、上記撮像装置は、照明光学系
１４を構成する第１及び第２のウエッジプリズム１４
２、１４３を、撮像光学系１１に対応して配設して、こ
のうち第２のウエッジプリズム１４３を、光入射面と略
直交する軸回りに回転自在に配設し、第２のウエッジプ
リズム１４３を回転制御して照射光の光軸を偏向制御す
ることにより、光源１５から照射される照明光を撮像光
学系１１の視野領域内に走査して目標１０を照射するよ
うにして、視野領域内に存在する目標光学像を取得する
ように構成した。
１４を構成する第１及び第２のウエッジプリズム１４
２、１４３を、撮像光学系１１に対応して配設して、こ
のうち第２のウエッジプリズム１４３を、光入射面と略
直交する軸回りに回転自在に配設し、第２のウエッジプ
リズム１４３を回転制御して照射光の光軸を偏向制御す
ることにより、光源１５から照射される照明光を撮像光
学系１１の視野領域内に走査して目標１０を照射するよ
うにして、視野領域内に存在する目標光学像を取得する
ように構成した。
【００２２】これにより、比較的小さな照明容量を確保
したうえで、しかも、簡単な構成の指向調整手段を備え
るだけで、信頼性の高い高精度な画像データの取得が実
現される。
したうえで、しかも、簡単な構成の指向調整手段を備え
るだけで、信頼性の高い高精度な画像データの取得が実
現される。
【００２３】なお、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、その他、例えば図６に示すように照明光学系
２０を撮像光学系２１を利用して視野領域内に走査する
ように構成することも可能である。
ことなく、その他、例えば図６に示すように照明光学系
２０を撮像光学系２１を利用して視野領域内に走査する
ように構成することも可能である。
【００２４】即ち、撮像光学系２１には、ビームスプリ
ッタ２１１が配設され、その透過光路上に撮像部２２が
配設され、このビームスプリッタ２１１の反射光路上に
は、光源１５（図６中では、図示せず、図１参照）が配
設される。そして、撮像光学系２１の前面には、照明光
学系を構成する上記第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３が対向配置される。
ッタ２１１が配設され、その透過光路上に撮像部２２が
配設され、このビームスプリッタ２１１の反射光路上に
は、光源１５（図６中では、図示せず、図１参照）が配
設される。そして、撮像光学系２１の前面には、照明光
学系を構成する上記第１及び第２のウエッジプリズム１
４２、１４３が対向配置される。
【００２５】このうち第２のウエッジプリズム１４３
は、同様に光入射面と略直交する軸回りに回転自在に配
設され、回転駆動部１６１を介して選択的に回転駆動さ
れて光軸の偏向角を可変させる。この回転駆動部１６１
は、処理制御部１３１に接続され、この処理制御部１３
１には、撮像部２２が接続される。処理制御部１３１
は、撮像部２２を介して電気信号を入力されると、この
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
は、同様に光入射面と略直交する軸回りに回転自在に配
設され、回転駆動部１６１を介して選択的に回転駆動さ
れて光軸の偏向角を可変させる。この回転駆動部１６１
は、処理制御部１３１に接続され、この処理制御部１３
１には、撮像部２２が接続される。処理制御部１３１
は、撮像部２２を介して電気信号を入力されると、この
電気信号を信号処理して画像データを生成する。
【００２６】上記構成により、処理制御部１３１は、撮
像部２２からの電気信号を信号処理して画像データを生
成し、この画像データに基づいてウエッジプリズム駆動
信号を生成して第２のウエッジプリズム２０２を回転駆
動する。ここで、第２のウエッジプリズム２０２の回転
角に連動して第１のウエッジプリズム２０１と協働して
光軸が偏向制御される。
像部２２からの電気信号を信号処理して画像データを生
成し、この画像データに基づいてウエッジプリズム駆動
信号を生成して第２のウエッジプリズム２０２を回転駆
動する。ここで、第２のウエッジプリズム２０２の回転
角に連動して第１のウエッジプリズム２０１と協働して
光軸が偏向制御される。
【００２７】この際、上記光源１５（図１参照）からの
照射光が撮像光学系２１のビームスプリッタ２１１を通
って第１及び第２のウエッジプリズム２０１、２０２に
案内され、この第２のウエッジプリズム２０２の回転角
に応じて撮像光学系２１の視野領域内に走査される。
照射光が撮像光学系２１のビームスプリッタ２１１を通
って第１及び第２のウエッジプリズム２０１、２０２に
案内され、この第２のウエッジプリズム２０２の回転角
に応じて撮像光学系２１の視野領域内に走査される。
【００２８】そして、上記視野領域内に存在する目標１
０に照射されると、該目標１０からの反射エネルギが撮
像光学系２１に入射されて目標光学像として結像され
る。この目標光学像は、ビームスプリッタ２１１の透過
光路より撮像部２２に入力されて電気信号に変換され
る。撮像部２２は、生成した電気信号を処理制御部１３
１に出力する。信号処理部１３１は、電気信号を信号処
理して画像データを生成する。
０に照射されると、該目標１０からの反射エネルギが撮
像光学系２１に入射されて目標光学像として結像され
る。この目標光学像は、ビームスプリッタ２１１の透過
光路より撮像部２２に入力されて電気信号に変換され
る。撮像部２２は、生成した電気信号を処理制御部１３
１に出力する。信号処理部１３１は、電気信号を信号処
理して画像データを生成する。
【００２９】この際、処理制御部１３１は、生成した画
像データと上記回転駆動部１６１からの回転角情報に基
づいて、例えば照射光の操作位置が最良となるようなウ
エッジプリズム駆動信号を生成して回転駆動部１６１に
出力する。回転駆動部１６１は、入力したウエッジプリ
ズム駆動信号に基づいて第１のウエッジプリズム２０１
を回転制御して所望の偏向位置に保持し、照明光を目標
１０に指向させる。
像データと上記回転駆動部１６１からの回転角情報に基
づいて、例えば照射光の操作位置が最良となるようなウ
エッジプリズム駆動信号を生成して回転駆動部１６１に
出力する。回転駆動部１６１は、入力したウエッジプリ
ズム駆動信号に基づいて第１のウエッジプリズム２０１
を回転制御して所望の偏向位置に保持し、照明光を目標
１０に指向させる。
【００３０】ここで、継続的に撮像光学系２１は、目標
光学像が取得され、この目標光学像が撮像部２２で電気
信号が生成されて処理制御部１３１で画像データが生成
される。
光学像が取得され、この目標光学像が撮像部２２で電気
信号が生成されて処理制御部１３１で画像データが生成
される。
【００３１】また、上記各実施の形態では、第１及び第
２のウエッジプリズム１４２、１４３（２０１、２０
２）のうち第２のウエッジプリズム１４３（２０２）を
回転制御して照明光を撮像光学系１１（２１）の視野領
域に走査するように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、その他、例えば第２のウエッジプリズム
１４３（２０２）に代えて第１のウエッジプリズム１４
２（２０１）を回転制御するように構成してもよい。そ
して、これら第１及び第２のウエッジプリズム１４２、
１４３（２０１、２０２）の双方を独立に回転制御して
照明光を、視野領域内に走査するように構成してもよ
い。
２のウエッジプリズム１４２、１４３（２０１、２０
２）のうち第２のウエッジプリズム１４３（２０２）を
回転制御して照明光を撮像光学系１１（２１）の視野領
域に走査するように構成した場合で説明したが、これに
限ることなく、その他、例えば第２のウエッジプリズム
１４３（２０２）に代えて第１のウエッジプリズム１４
２（２０１）を回転制御するように構成してもよい。そ
して、これら第１及び第２のウエッジプリズム１４２、
１４３（２０１、２０２）の双方を独立に回転制御して
照明光を、視野領域内に走査するように構成してもよ
い。
【００３２】さらに、上記実施の形態では、信号処理部
１３（１３１）で画像データ及び第２のウエッジプリズ
ム１４２（２０２）の回転角に基づいてウエッジプリズ
ム駆動信号を生成して回転駆動部１６（１６１）を回転
駆動するように構成した場合で説明したが、これに限る
ことなく、回転駆動部１６（１６１）を指令情報に基づ
いて駆動制御するように構成してもよい。
１３（１３１）で画像データ及び第２のウエッジプリズ
ム１４２（２０２）の回転角に基づいてウエッジプリズ
ム駆動信号を生成して回転駆動部１６（１６１）を回転
駆動するように構成した場合で説明したが、これに限る
ことなく、回転駆動部１６（１６１）を指令情報に基づ
いて駆動制御するように構成してもよい。
【００３３】また、上記実施の形態では、飛翔体に搭載
するように構成した場合で説明したが、これに限ること
なく、その他、地上等に固定配置するように構成するこ
とも可能である。
するように構成した場合で説明したが、これに限ること
なく、その他、地上等に固定配置するように構成するこ
とも可能である。
【００３４】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しな
い範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さ
らに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれて
おり、開示される複数の構成要件における適宜な組合せ
により種々の発明が抽出され得る。
【００３５】例えば実施形態に示される全構成要件から
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようと
する課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述
べられている効果が得られる場合には、この構成要件が
削除された構成が発明として抽出され得る。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、撮像目標の反射エネルギあるいは
放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影を
実現し得るようにした撮像装置を提供することができ
る。
ば、構成簡易にして、撮像目標の反射エネルギあるいは
放射エネルギに影響を受けることなく、高精度な撮影を
実現し得るようにした撮像装置を提供することができ
る。
【図１】この発明の一実施の形態に係る撮像装置の配置
構成を示したブロック図である。
構成を示したブロック図である。
【図２】図１の第１及び第２のウエッジプリズムのプリ
ズム構成を説明するために示した構成説明図である。
ズム構成を説明するために示した構成説明図である。
【図３】図１の第１及び第２のウエッジプリズムの原理
を説明するために示した動作説明図である。
を説明するために示した動作説明図である。
【図４】図１の第１及び第２のウエッジプリズムの偏向
角の変位を説明するために示した動作説明図である。
角の変位を説明するために示した動作説明図である。
【図５】図１の第１及び第２のウエッジプリズムの偏向
角に応じて照射光を走査する走査動作を示した動作説明
図である。
角に応じて照射光を走査する走査動作を示した動作説明
図である。
【図６】この発明の他の実施の形態に係る撮像装置の配
置構成を示したブロック図である。
置構成を示したブロック図である。
１０ … 目標。 １１ … 撮像光学系。 １２ … 撮像部。 １３ … 処理制御部。 １３１ … 処理制御部。 １４ … 照明光学系。 １４１ … コリメータレンズ。 １４２ … 第１のウエッジプリズム。 １４３ … 第２のウエッジプリズム。 １５ … 電源。 １６ … 回転駆動部。 １６１ … 回転駆動部。 ２０ … 照明光学系。 ２０１ … 第１のウエッジプリズム。 ２０２ … 第２のウエッジプリズム。 ２１ … 撮像光学系。 ２１１ … ビームスプリッタ。 ２２ 撮像部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA01 BB15 DD02 FF04 FF41 GG04 GG12 HH04 JJ03 JJ26 LL12 MM15 5B047 BB08 BC05 CA17 CB04 CB09 5J084 AB03 AC04 AC06 AD05 BA03 BA34 BA48 BB04 BB12 BB13 BB14 DA01 DA02 EA04 EA07 FA01
Claims (5)
- 【請求項１】 視野領域に存在する目標像を、撮像光学
系で取り込んで撮像部で画像データを取得する撮像手段
と、 この撮像手段に対応して配置され、照明光を照射する光
源と、 この光源から照射された照射光を前記視野領域に案内す
るものであって、所望のウエッジ角を有した第１及び第
２のプリズムを、前記光源の後段に対向配置した照明光
学系と、 前記第１及び第２のプリズムの少なくとも一方を光透過
面と直交する軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光
軸を偏向制御し、前記照明手段からの光の照明領域を前
記撮像手段の撮像光学系の視野領域内に走査する駆動制
御手段とを具備したことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 視野領域に存在する目標像を、撮像光学
系で取り込んで撮像部で画像データを取得する撮像手段
と、 この撮像手段の撮像光学系を通して目標方向に照明光を
照射する光源と、 前記撮像光学系の前段に配置され、前記光源から照射さ
れた照射光が前記撮像光学系を介して導かれて前記視野
領域に案内するものであって、所望のウエッジ角を有し
た第１及び第２のプリズムを対向配置した照明光学系
と、 前記第１及び第２のプリズムの少なくとも一方を光透過
面と直交する軸回りに回転駆動して前記照明光学系の光
軸を偏向制御し、前記照明手段からの光の照明領域を前
記撮像手段の視野領域内に走査する駆動制御手段とを具
備したことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 前記駆動制御手段は、前記撮像手段で取
得した画像データに基づいて前記第１及び第２のウエッ
ジプリズムの少なくとも一方を回転駆動して前記照明光
学系の光軸を偏向制御することを特徴とする請求項１又
は２記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記撮像手段は、赤外線カメラであり、
前記光源は、赤外光を照射することを特徴とする請求項
１乃至３のいずれか記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記目標は、移動体であることを特徴と
する請求項１乃至４のいずれか記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001079193A JP2002277549A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001079193A JP2002277549A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002277549A true JP2002277549A (ja) | 2002-09-25 |
Family
ID=18935685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001079193A Pending JP2002277549A (ja) | 2001-03-19 | 2001-03-19 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002277549A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005351853A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 光波レーダ装置 |
| JP2006503275A (ja) * | 2002-10-12 | 2006-01-26 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 測定器用電子ディスプレイおよび制御装置 |
| JP2006030070A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Opto One Kk | 膜厚検査装置 |
| WO2014057681A1 (ja) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | 三菱電機株式会社 | 車両用前照灯装置 |
-
2001
- 2001-03-19 JP JP2001079193A patent/JP2002277549A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006503275A (ja) * | 2002-10-12 | 2006-01-26 | ライカ ジオシステムズ アクチェンゲゼルシャフト | 測定器用電子ディスプレイおよび制御装置 |
| JP2005351853A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Mitsubishi Electric Corp | 光波レーダ装置 |
| JP2006030070A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Opto One Kk | 膜厚検査装置 |
| WO2014057681A1 (ja) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | 三菱電機株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| JP5920480B2 (ja) * | 2012-10-11 | 2016-05-18 | 三菱電機株式会社 | 車両用前照灯装置 |
| US9810392B2 (en) | 2012-10-11 | 2017-11-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle headlight device |
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