JP3029004B2 - 立体ビジョンカメラ - Google Patents
立体ビジョンカメラInfo
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- JP3029004B2 JP3029004B2 JP06062305A JP6230594A JP3029004B2 JP 3029004 B2 JP3029004 B2 JP 3029004B2 JP 06062305 A JP06062305 A JP 06062305A JP 6230594 A JP6230594 A JP 6230594A JP 3029004 B2 JP3029004 B2 JP 3029004B2
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- Japan
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- light
- prism
- signal
- emitting element
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マルチメディア等の立
体ビジョンカメラに関する。
体ビジョンカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、立体ビジョンカメラは、２つの独
立した光学系により映像をとらえて立体映像信号として
いた。即ち、ＣＣＤ等からなる撮像部の光学系と、ライ
ンセンサ等の受光素子からなる距離計測部の光学系とで
構成され、それぞれの信号を合成して立体画像信号を得
ていた。
立した光学系により映像をとらえて立体映像信号として
いた。即ち、ＣＣＤ等からなる撮像部の光学系と、ライ
ンセンサ等の受光素子からなる距離計測部の光学系とで
構成され、それぞれの信号を合成して立体画像信号を得
ていた。
【０００３】図６に従来例の構成を示す。１はＣＣＤ等
の撮像素子２と撮像用レンズ３からなる撮像部で、４は
ラインセンサ等の受光素子６と距離計測用レンズ７から
なる距離計測部である。また、８は撮影される物体で、
９は撮像部１と距離計測部４の信号を合成する合成器で
ある。撮像部１によって得られた画像信号と距離計測部
４によって得られた距離信号は、合成器９で合成され立
体画像信号となる。
の撮像素子２と撮像用レンズ３からなる撮像部で、４は
ラインセンサ等の受光素子６と距離計測用レンズ７から
なる距離計測部である。また、８は撮影される物体で、
９は撮像部１と距離計測部４の信号を合成する合成器で
ある。撮像部１によって得られた画像信号と距離計測部
４によって得られた距離信号は、合成器９で合成され立
体画像信号となる。
【０００４】次に距離の計測方法について説明する。図
７は、その原理を示す図である。距離の計測方法は、い
わゆるＴＣＬ位相検出方式によるものである。図におい
て６はラインセンサ等の受光素子、７は距離計測用レン
ズ、８は撮影される物体である。また、Ａ1〜Ａ3はＡ系
列の受光素子のチップ、Ｂ1〜Ｂ3はＢ系列の受光素子の
チップであって、Ａ1とＢ1、Ａ2とＢ2のようにペアに構
成されており、レンズ７の左側と右側を通り入射した光
は、Ａ系列とＢ系列のチップにそれぞれ入射する。
７は、その原理を示す図である。距離の計測方法は、い
わゆるＴＣＬ位相検出方式によるものである。図におい
て６はラインセンサ等の受光素子、７は距離計測用レン
ズ、８は撮影される物体である。また、Ａ1〜Ａ3はＡ系
列の受光素子のチップ、Ｂ1〜Ｂ3はＢ系列の受光素子の
チップであって、Ａ1とＢ1、Ａ2とＢ2のようにペアに構
成されており、レンズ７の左側と右側を通り入射した光
は、Ａ系列とＢ系列のチップにそれぞれ入射する。
【０００５】図７（ａ）で示すように焦点が合っていれ
ばレンズ７の両側を通った光は、中央のペアのチップ
（Ａ2、Ｂ2）に結像し、その出力はイのようになる。ま
た、図７（ｂ）で示すように焦点が合っていなければ、
レンズ７の両側を通った光は、離れたチップに結像し
て、その出力はロのようになる。従って、焦点の合った
時のレンズ７の位置が分かれば物体８の距離が分かると
いうものである。
ばレンズ７の両側を通った光は、中央のペアのチップ
（Ａ2、Ｂ2）に結像し、その出力はイのようになる。ま
た、図７（ｂ）で示すように焦点が合っていなければ、
レンズ７の両側を通った光は、離れたチップに結像し
て、その出力はロのようになる。従って、焦点の合った
時のレンズ７の位置が分かれば物体８の距離が分かると
いうものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、少なくとも２個の独立した光学系（撮像部１
の光学系と距離計測部４の光学系）が必要で装置が高価
になることや、撮像部１と距離計測部４が離れているた
め完全なＸ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルを持った立体画像信号
の作成が困難であるという問題があった。
来例では、少なくとも２個の独立した光学系（撮像部１
の光学系と距離計測部４の光学系）が必要で装置が高価
になることや、撮像部１と距離計測部４が離れているた
め完全なＸ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルを持った立体画像信号
の作成が困難であるという問題があった。
【０００７】本発明は、かかる点に鑑み、１つの光学系
で撮像と距離計測を行うことを可能とし、安価でかつ完
全なＸ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルを持った立体画像信号が得
られる立体ビジョンカメラの提供を目的とする。
で撮像と距離計測を行うことを可能とし、安価でかつ完
全なＸ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルを持った立体画像信号が得
られる立体ビジョンカメラの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のベクトルをもつ
立体画像信号を出力する立体ビジョンカメラにおいて、
光源用の発光素子と、前記発光素子から出た光をＸ方向
に走査する第１プリズムと、前記発光素子から出た光を
Ｙ方向に走査する第２プリズムと、前記発光素子から出
た光を物体に当てるとともにＺ方向に移動自在なレンズ
装置と、前記物体から反射して前記発光素子側へ戻って
くる光を側路する手段と、前記側路された光を受ける光
電変換素子がアレイ状に並列して成る受光素子と、前記
第１、第２プリズムをそれぞれ駆動する第１、第２信号
を出力するとともに前記レンズ装置をＺ方向に駆動する
第３信号を出力するコントローラと、前記受光素子の出
力が所定の光電変換素子からのみ得られるときの第３信
号をＺ方向の位置信号として出力する手段とから成る。
め本発明では、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のベクトルをもつ
立体画像信号を出力する立体ビジョンカメラにおいて、
光源用の発光素子と、前記発光素子から出た光をＸ方向
に走査する第１プリズムと、前記発光素子から出た光を
Ｙ方向に走査する第２プリズムと、前記発光素子から出
た光を物体に当てるとともにＺ方向に移動自在なレンズ
装置と、前記物体から反射して前記発光素子側へ戻って
くる光を側路する手段と、前記側路された光を受ける光
電変換素子がアレイ状に並列して成る受光素子と、前記
第１、第２プリズムをそれぞれ駆動する第１、第２信号
を出力するとともに前記レンズ装置をＺ方向に駆動する
第３信号を出力するコントローラと、前記受光素子の出
力が所定の光電変換素子からのみ得られるときの第３信
号をＺ方向の位置信号として出力する手段とから成る。
【０００９】
【作用】上記構成では、発光素子から出た光を第１プリ
ズムが回転駆動することによりＸ方向の走査を行い、発
光素子から出た光を第２プリズムが回転駆動することに
よりＹ方向の走査を行い、レンズ装置がＺ軸方向に直線
駆動することによりＺ軸方向の走査を行い、受光素子の
出力が所定の光電変換素子からのみ得られるときのコン
トローラから出力されるレンズ装置の駆動信号である第
３信号をＺ信号として出力する。
ズムが回転駆動することによりＸ方向の走査を行い、発
光素子から出た光を第２プリズムが回転駆動することに
よりＹ方向の走査を行い、レンズ装置がＺ軸方向に直線
駆動することによりＺ軸方向の走査を行い、受光素子の
出力が所定の光電変換素子からのみ得られるときのコン
トローラから出力されるレンズ装置の駆動信号である第
３信号をＺ信号として出力する。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について図面に基づいて説明
する。図１は本発明の立体ビジョンカメラの概略構成図
である。５はレーザダイオード等の発光素子で、６はフ
ォトダイオードアレイ等の受光素子である。また、Ａ、
Ｂ、Ｃは受光素子６の各フォトダイオードを示してい
る。１０はレンズで、１１ａ、１１ｂ及び１１ｃはプリ
ズムである。図のようにプリズム１１ａは水平方向（即
ちＸ軸方向）に回転駆動し、プリズム１１ｂは垂直方向
（即ちＹ軸方向）に回転駆動する構成になっている。ま
た、プリズム１１ｃは射出光と入射光を分岐する働きを
している。
する。図１は本発明の立体ビジョンカメラの概略構成図
である。５はレーザダイオード等の発光素子で、６はフ
ォトダイオードアレイ等の受光素子である。また、Ａ、
Ｂ、Ｃは受光素子６の各フォトダイオードを示してい
る。１０はレンズで、１１ａ、１１ｂ及び１１ｃはプリ
ズムである。図のようにプリズム１１ａは水平方向（即
ちＸ軸方向）に回転駆動し、プリズム１１ｂは垂直方向
（即ちＹ軸方向）に回転駆動する構成になっている。ま
た、プリズム１１ｃは射出光と入射光を分岐する働きを
している。
【００１１】１４はムービングマグネット型のＺ軸方向
にリニヤに動作するレンズ１０の駆動部である。１３ａ
はレンズ１０をＺ軸方向にリニヤに駆動する駆動部１４
のドライバ、１３ｂはプリズム１１ａを水平方向に回転
駆動するドライバ、１３ｃはプリズム１１ｂを垂直方向
に回転駆動するドライバである。１５はフォトダイオー
ドアレイ等の受光素子６の出力に応じてＨレベルまたは
Ｌレベルの信号を出力するコンパレータである。また、
１２は各部を制御するコントローラで、１６は駆動信号
からなるＸ、Ｙ、Ｚのデータを立体画像信号に変換する
変換器である。また、８は撮影される物体である。Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸は３次元空間の各ベクトル軸を示している。
にリニヤに動作するレンズ１０の駆動部である。１３ａ
はレンズ１０をＺ軸方向にリニヤに駆動する駆動部１４
のドライバ、１３ｂはプリズム１１ａを水平方向に回転
駆動するドライバ、１３ｃはプリズム１１ｂを垂直方向
に回転駆動するドライバである。１５はフォトダイオー
ドアレイ等の受光素子６の出力に応じてＨレベルまたは
Ｌレベルの信号を出力するコンパレータである。また、
１２は各部を制御するコントローラで、１６は駆動信号
からなるＸ、Ｙ、Ｚのデータを立体画像信号に変換する
変換器である。また、８は撮影される物体である。Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸は３次元空間の各ベクトル軸を示している。
【００１２】次に動作を説明する。発光素子５は常にプ
リズム１１ｃ、プリズム１１ｂ、プリズム１１ａ、レン
ズ１０を介してレーザ光線を照射している。コントロー
ラ１２は一定のスキャン信号による駆動信号をドライバ
１３ａを介して駆動部１４に与えている。この駆動信号
によってレンズ１０が駆動され、常にＺ軸方向に被写体
を求めてレーザ光線が照射されている。
リズム１１ｃ、プリズム１１ｂ、プリズム１１ａ、レン
ズ１０を介してレーザ光線を照射している。コントロー
ラ１２は一定のスキャン信号による駆動信号をドライバ
１３ａを介して駆動部１４に与えている。この駆動信号
によってレンズ１０が駆動され、常にＺ軸方向に被写体
を求めてレーザ光線が照射されている。
【００１３】また、コントローラ１２は一定のスキャン
信号による駆動信号をドライバ１３ｂを介してプリズム
１１ａに与えている。この駆動信号によってプリズム１
１ａが水平方向に回転駆動され、常にＸ軸方向に被写体
を求めてレーザ光線が照射されている。同様に、コント
ローラ１２は一定のスキャン信号による駆動信号をドラ
イバ１３ｃを介してプリズム１１ｂに与えている。この
駆動信号によってプリズム１１ｂが垂直方向に回転駆動
され、常にＹ軸方向に被写体を求めてレーザ光線が照射
されている。
信号による駆動信号をドライバ１３ｂを介してプリズム
１１ａに与えている。この駆動信号によってプリズム１
１ａが水平方向に回転駆動され、常にＸ軸方向に被写体
を求めてレーザ光線が照射されている。同様に、コント
ローラ１２は一定のスキャン信号による駆動信号をドラ
イバ１３ｃを介してプリズム１１ｂに与えている。この
駆動信号によってプリズム１１ｂが垂直方向に回転駆動
され、常にＹ軸方向に被写体を求めてレーザ光線が照射
されている。
【００１４】照射されたレーザ光線は被写体の物体８に
当たって反射し、レンズ１０、プリズム１１ａ、プリズ
ム１１ｂ、プリズム１１ｃを介して受光素子６に当た
る。即ち、受光素子６の中央のフォトダイオードＢのみ
出力があれば、目的とする位置に被写体である物体８が
存在していることになる。従って、この時のＸ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の駆動信号をデータとして取り出
し、変換器１６で立体画像の位置信号Ｘ、Ｙ、Ｚとして
出力する。
当たって反射し、レンズ１０、プリズム１１ａ、プリズ
ム１１ｂ、プリズム１１ｃを介して受光素子６に当た
る。即ち、受光素子６の中央のフォトダイオードＢのみ
出力があれば、目的とする位置に被写体である物体８が
存在していることになる。従って、この時のＸ軸方向、
Ｙ軸方向、Ｚ軸方向の駆動信号をデータとして取り出
し、変換器１６で立体画像の位置信号Ｘ、Ｙ、Ｚとして
出力する。
【００１５】図２は上記位置検出のうちＸ軸方向の位置
を計測する場合の原理図である。また、図２は焦点が物
体８に常に合っている状態、即ち、受光素子６の中央の
フォトダイオードＢのみ出力がある場合を考えている。
図２（ａ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある
時、照射されたレーザ光線が被写体の物体８のハの位置
に当たって反射してくる様子を示している。また、図２
（ｂ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある時、
照射されたレーザ光線が被写体の物体８のニの位置に当
たって反射してくる様子を示している。さらに、図２
（ｃ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある時、
照射されたレーザ光線が被写体の物体８のホの位置に当
たって反射してくる様子を示している。以上のようにプ
リズム１１ａが水平方向（即ちＸ軸方向）に回転駆動す
ることによって、物体８はハ〜ホまでスキャンされるこ
とになる。図示しないが、同様にプリズム１１ｂが垂直
方向（即ちＹ軸方向）に回転駆動することによって、物
体８は垂直方向（即ちＹ軸方向）にスキャンされる。２
０はＣＣＤ等の撮像素子であり、その出力は画像信号と
なる。
を計測する場合の原理図である。また、図２は焦点が物
体８に常に合っている状態、即ち、受光素子６の中央の
フォトダイオードＢのみ出力がある場合を考えている。
図２（ａ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある
時、照射されたレーザ光線が被写体の物体８のハの位置
に当たって反射してくる様子を示している。また、図２
（ｂ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある時、
照射されたレーザ光線が被写体の物体８のニの位置に当
たって反射してくる様子を示している。さらに、図２
（ｃ）は、プリズム１１ａが図のような状態にある時、
照射されたレーザ光線が被写体の物体８のホの位置に当
たって反射してくる様子を示している。以上のようにプ
リズム１１ａが水平方向（即ちＸ軸方向）に回転駆動す
ることによって、物体８はハ〜ホまでスキャンされるこ
とになる。図示しないが、同様にプリズム１１ｂが垂直
方向（即ちＹ軸方向）に回転駆動することによって、物
体８は垂直方向（即ちＹ軸方向）にスキャンされる。２
０はＣＣＤ等の撮像素子であり、その出力は画像信号と
なる。
【００１６】図３はＺ軸方向の距離を計測する場合の原
理図である。図３（ａ）は、物体８が距離Ｌの位置にあ
りレンズ１０がｚの位置にある時、レーザ光線の反射光
は焦点を受光素子６の中央のフォトダイオードＢに結ん
でいる。この時、出力のあるフォトダイオードは、受光
素子６の中央のフォトダイオードＢだけである。次に図
３（ｂ）は、物体８が距離Ｌ’の位置にありレンズ１０
がｚの位置にある時、焦点がずれてレーザ光線の反射光
は散乱して受光素子６のフォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃの
全部に当たることになる。この時、フォトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃの全てから出力が発生する。
理図である。図３（ａ）は、物体８が距離Ｌの位置にあ
りレンズ１０がｚの位置にある時、レーザ光線の反射光
は焦点を受光素子６の中央のフォトダイオードＢに結ん
でいる。この時、出力のあるフォトダイオードは、受光
素子６の中央のフォトダイオードＢだけである。次に図
３（ｂ）は、物体８が距離Ｌ’の位置にありレンズ１０
がｚの位置にある時、焦点がずれてレーザ光線の反射光
は散乱して受光素子６のフォトダイオードＡ、Ｂ、Ｃの
全部に当たることになる。この時、フォトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃの全てから出力が発生する。
【００１７】次に、図３（ｃ）は、物体８が距離Ｌ’の
位置にありレンズ１０が動いてｚ’の位置にある時、レ
ーザ光線の反射光は再び焦点を受光素子６の中央のフォ
トダイオードＢだけに結ぶ。この時、中央のフォトダイ
オードＢからだけ出力が発生する。従って、中央のフォ
トダイオードＢのみ出力が発生するようにレンズ１０を
Ｚ軸方向に駆動し、そのレンズ１０の位置ｚによって物
体８の距離を知ることができる。コントローラ１２は、
中央のフォトダイオードＢのみに出力が発生する時のレ
ンズ１０の位置に基づいて、物体８の距離データ（Ｚ方
向の位置データ）を変換器１６へ与える。
位置にありレンズ１０が動いてｚ’の位置にある時、レ
ーザ光線の反射光は再び焦点を受光素子６の中央のフォ
トダイオードＢだけに結ぶ。この時、中央のフォトダイ
オードＢからだけ出力が発生する。従って、中央のフォ
トダイオードＢのみ出力が発生するようにレンズ１０を
Ｚ軸方向に駆動し、そのレンズ１０の位置ｚによって物
体８の距離を知ることができる。コントローラ１２は、
中央のフォトダイオードＢのみに出力が発生する時のレ
ンズ１０の位置に基づいて、物体８の距離データ（Ｚ方
向の位置データ）を変換器１６へ与える。
【００１８】このようにしてフォトダイオードＢのみ出
力がある時、プリズム１１ａの回転駆動によって得られ
るＸ軸方向のデータ、プリズム１１ｂの回転駆動によっ
て得られるＹ軸方向のデータ、レンズ１０のリニヤの駆
動によって得られるＺ軸方向のデータは、変換器１６を
介して完全なＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のベクトルをもった
位置信号として出力される。一方、撮像素子２０からは
ドット単位の画像信号が出力される。この画像信号と
Ｘ、Ｙ、Ｚ信号によって立体画像信号が構成される。
力がある時、プリズム１１ａの回転駆動によって得られ
るＸ軸方向のデータ、プリズム１１ｂの回転駆動によっ
て得られるＹ軸方向のデータ、レンズ１０のリニヤの駆
動によって得られるＺ軸方向のデータは、変換器１６を
介して完全なＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のベクトルをもった
位置信号として出力される。一方、撮像素子２０からは
ドット単位の画像信号が出力される。この画像信号と
Ｘ、Ｙ、Ｚ信号によって立体画像信号が構成される。
【００１９】得られた立体画像信号を立体スクリーン上
に析出させる様子を図４、図５に示す。図４は被写体系
を表し、被写体としての物体８がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向
にスキャンされて撮影されている様子を示している。ま
た、図５は得られた画像信号に基づいて被写体系と同期
をとって立体スクリーン上に物体８がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向にスキャンされて映し出される様子を示している。
に析出させる様子を図４、図５に示す。図４は被写体系
を表し、被写体としての物体８がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向
にスキャンされて撮影されている様子を示している。ま
た、図５は得られた画像信号に基づいて被写体系と同期
をとって立体スクリーン上に物体８がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向にスキャンされて映し出される様子を示している。
【００２０】
【発明の効果】上記のように本発明によれば、完全な
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルをもつ立体画像信号が得られる
立体ビジョンカメラを提供できる。
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のベクトルをもつ立体画像信号が得られる
立体ビジョンカメラを提供できる。
【図１】本発明の立体ビジョンカメラの略構成図。
【図２】本発明のＸ軸方向の走査方法を説明する原理
図。
図。
【図３】本発明のＺ軸方向の走査方法を説明する原理
図。
図。
【図４】物体が撮影される様子を示す図。
【図５】立体スクリーン上に物体が映し出される様子を
示す図。
示す図。
【図６】従来の立体ビジョンカメラの略構成図。
【図７】従来の距離計測方法を説明する原理図。
１ 撮像部 ２ ＣＣＤ等の撮像素子 ３ 撮像部のレンズ ４ 距離計測部 ５ レーザダイオード等の発光素子 ６ フォトダイオードアレイ等の受光素子 ７ 距離計測部のレンズ ８ 物体 ９ 合成器 １０ レンズ １１ａ、１１ｂ、１１ｃ プリズム １２ コントローラ １３ａ、１３ｂ、１３ｃ ドライバ １４ 駆動部 １５ コンパレータ １６ 変換器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 13/02 G03B 19/00 G01B 11/24
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のベクトルをもつ立
体画像信号を出力する立体ビジョンカメラにおいて、 光源用の発光素子と、 前記発光素子から出た光をＸ方向に走査する第１プリズ
ムと、 前記発光素子から出た光をＹ方向に走査する第２プリズ
ムと、 前記発光素子から出た光を物体に当てるとともにＺ方向
に移動自在なレンズ装置と、 前記物体から反射して前記発光素子側へ戻ってくる光を
側路する手段と、 前記側路された光を受ける光電変換素子がアレイ状に並
列して成る受光素子と、 前記第１、第２プリズムをそれぞれ駆動する第１、第２
信号を出力するとともに前記レンズ装置をＺ方向に駆動
する第３信号を出力するコントローラと、 前記受光素子の出力が所定の光電変換素子からのみ得ら
れるときの第３信号をＺ方向の位置信号として出力する
手段と、を有する ことを特徴とする立体ビジョンカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06062305A JP3029004B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 立体ビジョンカメラ |
| US08/377,589 US5502480A (en) | 1994-01-24 | 1995-01-24 | Three-dimensional vision camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06062305A JP3029004B2 (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 立体ビジョンカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274215A JPH07274215A (ja) | 1995-10-20 |
| JP3029004B2 true JP3029004B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=13196299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06062305A Expired - Fee Related JP3029004B2 (ja) | 1994-01-24 | 1994-03-31 | 立体ビジョンカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3029004B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108307103A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-20 | 努比亚技术有限公司 | 输入输出设备的控制方法、终端以及计算机可读存储介质 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| KR100441880B1 (ko) * | 2001-10-22 | 2004-07-27 | 한국전자통신연구원 | 회전 프리즘에 의한 스테레오 카메라 시스템 |
| KR100709370B1 (ko) * | 2005-07-05 | 2007-04-20 | 삼성전자주식회사 | 입체영상을 생성하는 광학계 |
| CN110186376A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-30 | 易视智瞳科技（深圳）有限公司 | 一种三维位置拾取方法和装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6378008A (ja) * | 1986-09-20 | 1988-04-08 | Fujitsu Ltd | パタ−ン検査装置 |
| JP2567698Y2 (ja) * | 1990-08-31 | 1998-04-02 | 大成建設 株式会社 | 測距機能を有するレーザースキャンニング装置 |
| JPH04255819A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Citizen Watch Co Ltd | 光ビ−ムの走査装置 |
| JP2655456B2 (ja) * | 1991-05-02 | 1997-09-17 | 日本電気株式会社 | 機械的走査光学装置 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP06062305A patent/JP3029004B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108307103A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-07-20 | 努比亚技术有限公司 | 输入输出设备的控制方法、终端以及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07274215A (ja) | 1995-10-20 |
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