FI97646C - Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi - Google Patents

Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI97646C
FI97646C FI944895A FI944895A FI97646C FI 97646 C FI97646 C FI 97646C FI 944895 A FI944895 A FI 944895A FI 944895 A FI944895 A FI 944895A FI 97646 C FI97646 C FI 97646C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
plate assembly
inspection
devices
inspected
track system
Prior art date
Application number
FI944895A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI97646B (fi
FI944895A0 (fi
FI944895A (fi
Inventor
Jukka Gustafsson
Jari Salmi
Heikki Laiho
Original Assignee
Kvaerner Masa Yards Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kvaerner Masa Yards Oy filed Critical Kvaerner Masa Yards Oy
Publication of FI944895A0 publication Critical patent/FI944895A0/fi
Priority to FI944895A priority Critical patent/FI97646C/fi
Priority to US08/530,082 priority patent/US5648619A/en
Priority to KR1019950032782A priority patent/KR100349063B1/ko
Priority to EP95307338A priority patent/EP0708326B1/en
Priority to ES95307338T priority patent/ES2174902T3/es
Priority to DE69526170T priority patent/DE69526170T2/de
Priority to DK95307338T priority patent/DK0708326T3/da
Priority to JP27025095A priority patent/JP3703888B2/ja
Publication of FI944895A publication Critical patent/FI944895A/fi
Publication of FI97646B publication Critical patent/FI97646B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI97646C publication Critical patent/FI97646C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/16—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the material being a moving sheet or film

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

97646
LAITTEISTO HITSATTUJEN LEVYKOKONAISUUKSIEN TARKASTAMISEKSI
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen laitteistoon muotoon taivutettujen, hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi ja LNG-pallotankkiin tai vastaavaan, jonka hitsatut ja 5 muotoon taivutetut levykokonaisuudet on tällaisella laitteistolla tarkastettu.
Nesteytetyn luonnonkaasun (LNG:n) kuljettamiseen ja/tai varastoimiseen tarkoitettuja tankkeja valmistettaessa hitsataan yhteen suuria ja varsin paksuja alumiinilevyjä ja muokataan ne pallopinnan osiksi, jotka sitten hitsaamalla yhdistetään pallotankeiksi. Koska valmistettavat pallotankit 10 ovat suuria, halkaisijoiltaan yleensä yli 20 m, jopa yli 40 m, valmistettavat levykokonaisuudet ovat pinta-alaltaan erittäin suuria ja valmistuskus-tannussyistä on myös lähdettävä mahdollisimman suurista levyaihioista. Levyaihioiden ja levykokonaisuuksien liittäminen toisiinsa hitsaamalla on vaativa työ, koska hitsausliitokselle asetettavat laatuvaatimukset ovat 15 erittäin korkeat. Hitsattavien levykokonaisuuksien on myös oltava muotoja mittatarkkoja kelvollisen lopputuloksen saavuttamiseksi.
Hitsausliitokset tarkastetaan useilla menetelmillä mahdollisten hitsausvirheiden paljastamiseksi. Perusmenetelmä on hitsausliitoksen röntgenkuvaus, joka on käytännössä tehty siten, että hitsausliitoksen toiselle puolelle on 20 asetettu röntgenfilmikasetti ja toiselle puolelle röntgensädelähde, josta valotuksen ajan on lähetetty röntgensäteilyä röntgenfilmikasetin suuntaan. Koska tällä menetelmällä on voitu kerralla kuvata vain vähäinen matka hitsausliitosta, tavallisimmin alle puoli metriä, pitkien, tavallisesti 5 ... 10 metrin mittaisten hitsausliitosten kuvaaminen kestää liian kauan röntgenfil-25 mikasettien vaihtotöitten takia. Röntgenfilmikasettien paikoilleen asettaminen ja poistaminen on ahtaissa tiloissa hankalaa. Röntgenfilmikasettien vaihtotyö on lisäksi vaarallista, koska paljon joudutaan työskentelemään tilassa, jossa on röntgenlaitteita. Lisäksi on vaara, että kasetit vaihtuvat keskenään jossakin vaiheessa. Mahdolliset hitsausvirheet paljastuvat vasta 30 sitten, kun röntgenfilmit on kehitetty. Jos hitsausvirheitä ilmenee, on myös vaikeaa jälkeenpäin ilman uusintakuvausta tarkkaan päästä selville, missä kohdissa hitsausliitosta virheet ovat.
2 97646
Koska hitsausliitokset joudutaan kyseisiä tankkeja valmistettaessa tarkastamaan koko pituudeltaan, tarvitaan yhden LNG-tankkilaivan valmistuksessa useita satoja, jopa tuhansia röntgenfilmejä, joiden säilytys vaatii huomattavan tilan. Koska tarkastuksessa yleisesti käytetyn röntgenfilmin koko on 5 100 x 480 mm, esim. yhden, noin 9 metrin mittaisen hitsausliitoksen röntgenfilmien säilytyskotelon vaatima tila on liki 1,5 dm3.
Hitsatun levykokonaisuuden muodontarkastukseen on aikaisemmin käytetty ns. mallinetta, jota on sovitettu valmistettavaan kappaleeseen eri kohdissa ja suunnissa. Mallineen avulla voidaan tarkastaa levykokonaisuuden reunan 10 muoto, mutta ei sen absoluuttista sijaintia. Menetelmä on kuitenkin hankala, sillä on vaikeaa ja kallista valmistaa suuria ja tarkkoja mallineita. Lisäksi niiden käyttäminen on aikaavievää ja vaatii tavallisesti useita henkilöitä. Yli 10 metrin kokoisia mallineita ei oikeastaan voi käyttää ollenkaan. Kun valmistetaan eripaksuisia levykokonaisuuksia ja/tai erikokoisia 15 kappaleita, mallineita pitää olla vastaavasti erilaisia.
Koska aikaisemmin sekä hitsausliitosten tarkastus että levykokonaisuuksien muodontarkastus ovat vieneet huomattavasti aikaa ja vaatineet kumpikin erilaiset tarkastusjärjestelyt, ne on tehty eri tarkastusasemilla.
Keksinnön tarkoituksena on oleellisesti nopeuttaa ja automatisoida 20 hitsausliitosten tarkastusta ja levykokonaisuuksien muototarkastusta suurien LNG-pallotankkien tai vastaavien valmistuksessa sekä vähentää virhemahdollisuuksia tarkastustyössä ja virheitten analysoinnissa. Lisäksi tarkoituksena on parantaa työturvallisuutta tarkastustoimessa ja pienentää oleellisesti arkistoitavan tarkastusmateriaalin tilantarvetta.
25 Keksinnön tarkoitus saavutetaan patenttivaatimuksessa 1 esitetyllä tavalla.
Keksinnön mukainen laitteisto on tarkoitettu suuren, halkaisijaltaan ainakin 20 metrisen ja ainakin 20 mm paksuisista alumiinilevyistä tehdyn LNG-pallotankin tai vastaavan valmistukseen tarvittavien muotoontaivutettujen hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi. Levyaihioitten yhteen-30 hitsaamisen jälkeen hitsikupu poistetaan jyrsimällä ja viimeistellään tavallisesti hiomalla. Levyaihioista hitsatut tasomaiset levykokonaisuudet taivutetaan tunnetulla tavalla pallopinnan osan muotoisiksi, esim. käyttämällä suomalaisessa patenttihakemuksessa 922191 esitettyä menetelmää.
3 97646
Tarkastettavalle, toiselta puolelta kuperalle ja toiselta puolelta koveralle levykokonaisuudelle on keksinnön mukaan järjestetty tarkastusasema, jossa tehdään hitsausliitoksen röntgentarkastus automatisoidulla radiografisella menetelmällä ja samalla levykokonaisuuden muototarkastus lasermit-5 tauslaitteilla. Tarkastusaseman ulkopuolinen ympäristö on suojattu tarkastuksessa käytettäviltä röntgensäteiltä. Tarkastusasemassa on kiinnitysjigi, jossa samalla kiinnityksellä voidaan tarkastaa sekä levykokonaisuuden yksi tai useampi hitsausliitos että levykokonaisuuden muoto.
Hitsausliitoksen tarkastusta varten on levykokonaisuuden toisella puolella 10 ensimmäisen ratajärjestelmän avulla liikuteltava vaunu, jossa on tarvittava röntgensäteilylähde ja levykokonaisuuden vastakkaisella puolella toisen ratajärjestelmän avulla liikuteltava vaunu, jossa on kuvanvahvistin ja videokamera. Levykokonaisuuden muototarkastusta varten on järjestetty lasermittauslaitteet kiinnitysjigiin asetetun levykokonaisuuden toisella 1 5 puolella, sopivimmin levyn keskikohdan normaalin suunnassa. On edullista suorittaa tarkastus- ja mittaustyöt kauko-ohjaamalla vaunujen kulkua ratajärjestelmien kiskoilla. Mainitut tarkastukset voidaan suorittaa siirtämättä levykokonaisuutta välillä pois tarkastusasemalta, mikä vähentää tarkastustoimintaan tarvittavaa aikaa ja työtä. Levykokonaisuuksien 20 siirtotyöt vähenevät olennaisesti, koska kaksi tarkastusta tehdään samalla tarkastusasemalla kappaleita irrottamatta kiinnitysjigistä. Hitsausliitosten tarkastus ja levykokonaisuuden muodontarkastus voidaan suorittaa samaankin aikaan, mutta sopivimmin peräkkäin, jotta tarkastukset eivät mitenkään häiritsisi toinen toistaan.
25 Tarkastusasemalla lasermittauslaitteet ja säteilylähde ovat mieluimmin levykokonaisuuden kuperalla puolella. Tällöin ne ja ratajärjestelmän kiskot voidaan helposti siirtää levykokonaisuuden sivulle tarkastustyön valmistuttua, jolloin levykokonaisuus on siirrettävä pois tarkastusasemalta. On edullista järjestää tarkastusasema siten, että säteilylähde on pääasiassa vaa-30 kasuorassa olevan levykokonaisuuden yläpuolella ja kuvanvahvistaja sekä videokamera ovat levykokonaisuuden alapuolella. Jos säteilylähde on suunnattu alaspäin, tarkastustilassa ei tarvita säteilyn leviämistä estävää rakennetta ollenkaan. Lisäksi tarkastettavien levyjen siirtotyöt tarkastusasemalle kiinnitysjigiin ja vastaavasti siitä pois on helpointa tehdä, jos 35 tarkastettava levykokonaisuus on pääasiassa vaakasuorassa.
4 97646
Mainittujen vaunujen liikkeet synkronoidaan mieluimmin siten, että vaunuissa olevat tarkastuslaitteet, säteilylähde, kuvanvahvistaja ja videokamera automaattisesti pysyvät hitsausliitoksen tarkastustilanteessa sellaisissa kohdissa toisiinsa nähden, että kuvanvahvistaja ja siihen liitetty 5 videokamera voivat kuvata säteilylähteen vaikutusaluetta. On tavallista, että tarkastuspaikasta toiseen siirrytään liikuttamalla vaunuja noin 0,1 m.
Tarkastuksen etenemistä voidaan seurata tarkastushuoneessa kaiken aikaa ja virheet havaitaan heti. Tarkastaja on tarkastushuoneessa säteilyltä suojassa ja tallentaa otoksen laitteiston muistiin. Virheitä havaitessaan 10 tarkastaja tallentaa havaintonsa, jonka jälkeen hän siirtää laitteet kauko-ohjauksella taas seuraavaan tarkastuspaikkaan. Mainittu synkronointi pitää laitteet tarkastuksen ajan yhteistoiminnassa.
Suositussa sovellutusmuodossa sekä ensimmäinen ratajärjestelmä että toinen ratajärjestelmä seuraavat levykokonaisuuden muotoa hitsausliitoksen 15 tarkastusalueella. Tällöin vaunuihin sijoitetut tarkastuslaitteet ovat kaikissa tarkastuskohdissa likimain vakioetäisyydellä levykokonaisuuden pinnasta.
On edullista, että hitsausliitoksen tarkastuslaitteiden toimintasuunta on kaikissa tarkastuskohdissa likimain levykokonaisuuden tarkastuskohdan normaalin suunnassa. Tällöin tarkastuslaitteiden toiminta on parhaiten 20 hallittavissa.
Levykokonaisuuden muototarkastuksessa on edullista, että lasermittauslaite on tarkastettavasta, kiinnitysjigiin asetetusta levykokonaisuudesta ainakin 5 metrin, mieluimmin yli 9 metrin päässä. Lasermittauslaitteessa on ns. kolmidimensionaalinen lasermittauspää, joka on järjestetty riittävän etäälle 25 ja suunnassa sopivimmin likimain levykokonaisuuden keskikohdalla.
Kuperalta puolelta levykokonaisuuden pinnan muotoa mitattaessa minkään levykokonaisuuden pisteen normaalin ja mittaussäteen välinen kulma ei nouse haitallisen suureksi, koska lasermittauspää on etäällä levykokonaisuudesta.
30 Kiinnitysjigiin nähden levykokonaisuuden vastakkaisella puolella olevat tarkastuslaitteet on sijoitettu liikuteltavaksi kiinnitysjigin läheltä kauemmaksi siten, että levykokonaisuus voidaan esteettä vaihtaa toiseen tarkastettavaan levykokonaisuuteen. Tämä on edullisinta tehdä levykokonaisuuden kuperalla puolella. Tarkastuslaitteet on edullista asentaa samaan liikutelta 5 97646 vaan ratajärjestelmän vaunuun, koska tällöin laitteet ovat liikuteltavissa yhtenä kokonaisuutena kiinnitysjigin kohdalle ja vastaavasti sivuun. Siten asetus- ja tarkastustyöt saadaan nopeasti valmiiksi. Laitteet eivät myöskään sanottavasti häiritse toinen toistensa toimintaa.
5 Laitteet voidaan sijoittaa vaunuun, joka liikkuu kolmannen ratajärjestelmän varassa, jonka kiskot ovat sivusuunnassa kiinnitysjigin ulkopuolella. Koska kolmannen ratajärjestelmän kiskot ovat näin ollen etäällä toisistaan, kiinnitysjigin molemmilla puolilla, järjestelystä saadaan helposti vakaa ja tukeva.
10 Lasermittauslaitteilla tarkastetun levykokonaisuuden muototarkastustiedot ja videokameralla kuvatun hitsausliitoksen tarkastustiedot tallennetaan mieluimmin sinänsä tunnetuilla, mieluimmin tarkastustilassa olevilla laitteilla suoraan CD-levylle. Tavanomaiseen röntgenfilmikasettitekniikkaan verrattuna kuvausaika pysyy suurinpiirtein samana, mutta filminkehitystä 15 ei keksinnön mukaista laitteistoa käytettäessä tarvita lainkaan. Siksi aikaisemman menettelyn mukaisia tarkastusaineiston kuljetuksia, röntgenfil-mien kuljetusta kehityshuoneeseen ja tarkastuspaikkaan ei tarvita, jolloin tarkastusaineiston säiiytystilantarve alenee tavallisesti noin 98 % aikaisempaan menetelmään verrattuna. Myös työturvallisuus tarkastustoimessa 20 paranee, koska röntgenfilmikasettien vaihtotyötä hitsausliitoksen mahdollisesti sokkeloisella tarkastuskohdalla ei enää suoriteta.
Tarkastustyön aikana ei keksinnön mukaista tarkastuslaitteistoa käytettäessä ole ollenkaan tarpeen käydä tarkastettavan levykokonaisuuden lähellä, koska koko tarkastustyö voidaan tehdä kauko-ohjatusti, jopa lähes täysin 25 tai kokonaan automatisoidusti. Tarvittaessa milloin tahansa, myös myöhemmin on kätevää tarkistaa hitsausliitoksen tarkastustietoja ja muodontarkas-tuksen tarkastustietoja jopa samoilla laitteilla.
Keksintö kohdistuu myös suureen, halkaisijaltaan yli 20 metriä ja ainakin 20 mm paksuisista alumiinilevyistä hitsaamalla tehtyyn LNG-pallotankkiin tai 30 vastaavaan, jonka levykokonaisuuksien tarkastukset on suoritettu edellä selostetulla laitteistolla.
Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa 6 97646 kuvio 1 kaaviomaisesti esittää keksinnön mukaista tarkastusasemaa ylhäältä katsottuna, kuvio 2 kaaviomaisesti esittää kuvion 1 mukaista tarkastusasemaa osittain leikattuna sivukuvantona, 5 - kuvio 3 kaaviomaisesti esittää kuvion 2 leikkausta A - A, kuvio 4 kaaviomaisesti esittää kuvion 2 mukaisen tarkastusaseman hitsausliitosten tarkastuslaitteita.
Piirustuksissa viitenumero 1 tarkoittaa levykokonaisuuden tarkastusasemaa, jonka ympärillä on säteilysuojaseinät 2a, 2b, 2c ja 2d. Asemassa on 10 kiinnitysjigi 3, jonka tuentakohdissa 3a, 3b, 3c, 3d, jne, on imukiinnitys-laitteita (ei esitetty) tai muita laitteita levykokonaisuuden 4 kiinnittämiseksi. Levykokonaisuuden tarkastettava hitsausliitos 5 on viitenumeroilla 5a ja 5b merkittyjen kohtien välissä. Tarkastusasemalla 1 on ratajärjestelmän kiskot 6a ja 6b kiinnitysjigin 3 vastakkaisilla puolilla. Tarkastettava hitsausliitos 5a 15 - 5b on likimain kohtisuorassa kiskoihin 6a ja 6b nähden ja likimain kiinnitysjigin 3 keskialueella. Kiskoilla 6a ja 6b on liikuteltavissa vaunu 7. Kiskolla 6a on vaunun 7 pyörästö 7a ja kiskolla 6b pyörästö 7b. Viitenumero 7' osoittaa vaunun 7 paikkaa, kun vaunu on siirretty kiinnitysjigil-tä 3 sivuun siten, että levykokonaisuus 4 on vaihdettavissa toiseen 20 tarkastettavaan levykokonaisuuteen, esim. siltanosturin avulla.
Kuviossa 2 on esitetty vaunun 7 siirtomoottorit 10a ja 10b. Ensimmäinen ratajärjestelmä 8 kiskoineen ja tukirakenteineen on sijoitettu kiinnitysjigin 3 yhteyteen kiinnitysjigin 3 keskialueelle tarkastettavan levykokonaisuuden 4 alle ja toinen ratajärjestelmä 9 kiskoineen ja tukirakenteineen levykokonai-25 suuden 4 yläpuolelle. Hitsausliitosten tarkastuslaitteet on merkitty kirjaimella B. Ne on esitetty myös kuviossa 4. Muodontarkastuslaite 11 on laser-mittauslaite, jonka mittaustarkkuus mieluimmin on parempi kuin ± 1 mm.
Se on sijoitettu usean metrin, jopa yli 9 metrin korkeuteen tukipalkkien 12a ja 12b varaan. Tällöin levykokonaisuus 4 kokonaisuudessaan on muodontar- 30 kastuslaitteen 11 mittausalueella. Tarkastushuone 13 on suojattu säteilyltä ja on sijoitettu vaunun 7 yhteyteen sen toiseen päähän kiinnitysjigin 3 sivuun.
Kuviossa 3 vaunu 7 on hitsausliitoksen 5 kohdalla. Viitenumerolla 7' merkityssä paikassa vaunu on sen ollessa siirrettynä sivuun levykokonaisuu-35 den 4 vaihtoa varten. Ensimmäinen rata 8 on kiinnitysjigin 3 keskialueella 7 97646 ja sen yhteyteen on järjestetty tilaa radalla 8 kulkevaa vaunua ja siihen sijoitettuja laitteita varten.
Kuviossa 4 on tarkemmin esitetty ensimmäiselle radalle 8 sijoitettua vaunua 14, jota liikutetaan sähkömoottorilla 15 ja sen voimansiirtolaitteilla 15a.
5 Vaunussa 14 on tarvittava kuvanvahvistin 16 ja videokamera 17. Tarkastettavan levykokonaisuuden 4 hitsausliitoksen 5 yläpuolella olevalla toisella radalla 9 on sähkömoottori 18, johon on asennettu voimansiirtolait-teet 18a vaunun 19 liikuttelemiseksi. Vaunussa 19 on myös säteilylähde 20, jonka lähettämä säteilyvuo 21 on suunnattu likimain kohtisuoraan 10 levykokonaisuutta 4 kohti. Säteilyvuon 21 keskilinja on kohdassa 22 likimain levykokonaisuuden 4 normaalin suuntainen ja läpäisee suurelta osaltaan levykokonaisuuden 4 kohdassa 22. Sähkömoottorien 15 ja 18 akselien pyörimisliikkeet on siten synkronoitu, että valonvahvistimen 16 toiminta-alueen keskikohta 23 on tarkastustilanteessa säteilyvuon 21 ja 15 kohdan 22 kohdalla.
Ainetta rikkomattomalla aineenkoetusmenetelmällä suoritettavan hitsausliitoksen 5 tarkastus aloitetaan yleensä hitsausliitoksen 5 jommastakummasta päästä 5a tai 5b. Vaunuja 14 ja 19 siirretään tavallisesti noin 0,1 metrin matkan tarkastuspisteestä toiseen. Apuvälineenä voidaan käyttää tarkastet-20 tavan hitsausliitoksen sivuun asetettua, sinänsä tunnettua lyijystä valmistettua mittanauhaa. Ainakin tarkastushetkellä tarkastuslaitteet ovat yhteistoiminnassa. Tavallisesti tarkastaja seuraa hitsausliitoksen 5 laatua ja mahdollisia hitsausvirheitä kaiken aikaa, jolloin mahdolliset virheetkin paljastuvat heti. Tarkastustiedot tallennetaan laitteilla 24 CD-levyille. Koska 25 tarkastustulokset arkistoidaan CD-levyille, mahdollinen myöhemminkin suoritettava tarkastus on helppo suorittaa.
Levykokonaisuuden muodontarkastus voidaan tehdä ennen tai jälkeen ainetta rikkomattomalla menetelmällä tehtävää tarkastusta. Kiinnitysjigin 3 yhteyteen on järjestetty kiinteitä tarkistuspisteitä (ei esitetty), joitten avulla 30 mittauslaite 11 aluksi kalibroidaan. Haluttu mittauspisteitten lukumäärä ja sijainti määritellään, jonka jälkeen mittauslaite 11 mittaa levykokonaisuuden 4 pinnan todellisen muodon ja vertaa mittaustuloksia teoreettiseen pallomuotoon.

Claims (10)

97646 s Muodonmittauslaite 11 ja ainetta rikkomattoman aineenkoetusmenetelmän laitteet on vaihtoehtoisesti mahdollista järjestää omiin vaunuihinsa. Kiinnitysjigi 3 on mahdollista asentaa kiskoille ja siirtää se mittaus- ja tarkastuslaitteiden toimintapaikalle.
1. Laitteisto suuren, halkaisijaltaan ainakin 20 metrisen ja ainakin 20 mm paksuisista alumiinilevyistä tehtyjen LNG-pallotankin tai vastaavan 10 valmistukseen tarvittavien muotoontaivutettujen hitsattujen levykokonai-suuksien tarkastamiseksi, tunnettu siitä, että tarkastettavalle, toiselta puolelta kuperalle ja toiselta puolelta koveralle levykokonaisuudelle (4) on järjestetty tarkastusasema (1), jossa on siten järjestetty kiinnitysjigi (3), että samalla kiinnityksellä voidaan tarkastaa sekä levykokonaisuuden (4) yksi 15 tai useampi hitsausliitos (5) että levykokonaisuuden (4) muoto, jolloin hitsausliitoksen tarkastusta varten on levykokonaisuuden (4) toisella puolella ensimmäisen ratajärjestelmän (9) avulla liikuteltava vaunu (19), jossa on rikkomattomaan aineenkoetukseen tarvittava säteilylähde (20) ja levykokonaisuuden (4) vastakkaisella puolella toisen ratajärjestelmän (8) avulla 20 liikuteltava vaunu (14), jossa on tarvittava kuvanvahvistin (16) ja videokamera (17) sekä levykokonaisuuden (4) muototarkastusta varten lasermit-tauslaitteet (11) kiinnitysjigiin (3) asetetun levykokonaisuuden (4) toisella puolella, sopivimmin levyn keskikohdan normaalin suunnassa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarkas-25 tusasemalla (1) lasermittauslaitteet (11) ja säteilylähde (20) ovat levykokonaisuuden (4) kuperalla puolella.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarkastusasema (1) on siten järjestetty, että säteilylähde (20) on pääasiassa vaakasuorassa olevan levykokonaisuuden (4) yläpuolella ja kuvanvahvista- 30 ja (16) sekä videokamera (17) ovat levykokonaisuuden (4) alapuolella.
4. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittujen vaunujen (14, 19) liikkeet on siten synkronoitu, että 9 97646 vaunuissa (14, 19) olevat tarkastuslaitteet, säteilylähde (20), kuvanvahvis-taja (16) ja videokamera (17) ovat automaattisesti hitsausliitoksen tarkastustilanteessa sellaisissa kohdissa toisiinsa nähden, että kuvanvah-vistaja (16) ja siihen liitetty videokamera (17) voivat kuvata säteilylähteen 5 (20) vaikutusaluetta.
5. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että sekä ensimmäinen ratajärjestelmä (9) että toinen ratajärjestelmä (8) seuraavat levykokonaisuuden (4) muotoa hitsausliitoksen tarkastusalueella.
5 Keksintö ei rajoitu esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan useita sen muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
6. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu lasermittauslaite (11) on tarkastettavasta, kiinnitysjigiin (3) asetetusta levykokonaisuudesta (4) ainakin 5 metrin, mieluimmin yli 9 metrin päässä levykokonaisuuden (4) pinnasta.
7. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu 15 siitä, että kiinnitysjigiin nähden levykokonaisuuden (4) vastakkaisella puolella olevat laitteet (20, 11) on sijoitettu liikuteltavaksi kiinnitysjigin (3) läheltä kauemmaksi siten, että levykokonaisuus (4) voidaan esteettä vaihtaa toiseen tarkastettavaan levykokonaisuuteen (4).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että levyko-20 konaisuuden (4) kuperalla puolella olevat laitteet (20, 11) on sijoitettu vaunuun, jota voidaan liikuttaa kolmannella ratajärjestelmällä, jonka kiskojen (6a, 6b) välissä on kiinnitysjigi (3).
9. Jonkin yllä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lasermittauslaitteilla (11) tarkastetun levykokonaisuuden (4) 25 muototarkastustietojen tallentamiseksi ja videokameralla (17) kuvatun hitsausliitoksen (5) tarkastustietojen tallentamiseksi on laitteita (24), jotka on järjestetty tallentamaan mainitut tiedot CD-levylle.
10 97646
FI944895A 1994-10-19 1994-10-19 Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi FI97646C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI944895A FI97646C (fi) 1994-10-19 1994-10-19 Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi
US08/530,082 US5648619A (en) 1994-10-19 1995-09-19 Arrangement for inspection of welded plate sections
KR1019950032782A KR100349063B1 (ko) 1994-10-19 1995-09-29 용접판부의검사용구조
ES95307338T ES2174902T3 (es) 1994-10-19 1995-10-17 Disposicion para la inspeccion de secciones de placas soldadas.
EP95307338A EP0708326B1 (en) 1994-10-19 1995-10-17 Arrangement for the inspection of welded plate sections
DE69526170T DE69526170T2 (de) 1994-10-19 1995-10-17 Einrichtung zur Prüfung von geschweissten Platten
DK95307338T DK0708326T3 (da) 1994-10-19 1995-10-17 Apparat til inspektion af sammensvejsede pladesektioner
JP27025095A JP3703888B2 (ja) 1994-10-19 1995-10-18 弧状プレート組立体検査用装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI944895A FI97646C (fi) 1994-10-19 1994-10-19 Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi
FI944895 1994-10-19

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI944895A0 FI944895A0 (fi) 1994-10-19
FI944895A FI944895A (fi) 1996-04-20
FI97646B FI97646B (fi) 1996-10-15
FI97646C true FI97646C (fi) 1997-01-27

Family

ID=8541615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI944895A FI97646C (fi) 1994-10-19 1994-10-19 Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5648619A (fi)
EP (1) EP0708326B1 (fi)
JP (1) JP3703888B2 (fi)
KR (1) KR100349063B1 (fi)
DE (1) DE69526170T2 (fi)
DK (1) DK0708326T3 (fi)
ES (1) ES2174902T3 (fi)
FI (1) FI97646C (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6208502B1 (en) 1998-07-06 2001-03-27 Aerovox, Inc. Non-symmetric capacitor
EP1105717A4 (en) * 1998-08-18 2006-08-16 Lockheed Corp DIGITAL RADIOGRAPHIC SYSTEM FOR INSPECTING WELDING
SE513401C2 (sv) * 1999-01-15 2000-09-11 Volvo Aero Corp Förfarande och anordning för att bestämma läget av ett långsträckt föremål i förhållande till ytan på en framförliggande kropp med hjälp av elektromagnetisk strålning
US6597973B1 (en) 1999-10-01 2003-07-22 Daniel M. Barich Method and arrangement for inspection and requalification of lined vehicles used for transporting commodities and/or hazardous materials
US6832183B1 (en) 1999-10-01 2004-12-14 General Electric Railcar Services Corporation Method and database arrangement for inspection and requalification of vehicles used for transporting commodities and/or hazardous materials
US6955100B1 (en) 1999-10-01 2005-10-18 General Electric Railcar Services Corporation Method and arrangement for inspection and requalification of vehicles used for transporting commodities and/or hazardous materials
EP1448334B1 (de) * 2001-11-15 2011-04-20 Precitec Vision GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Nahtqualität einer Schweißnaht bei der Schweißung von Werkstücken
NL2012329C2 (en) 2014-02-26 2014-08-21 Ntgen Tech Dienst B V R System for radiographic inspection of welds.
JP6267366B2 (ja) * 2014-05-05 2018-01-24 アーコニック インコーポレイテッドＡｒｃｏｎｉｃ Ｉｎｃ． 溶接測定装置及び方法
CN110412054B (zh) * 2018-04-28 2024-04-30 苏州玻色智能科技有限公司 一种玻璃面板检测设备及检测图像拼接方法
CN108982519B (zh) * 2018-08-02 2021-05-14 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 玻璃舌片焊接质量检测装置及方法
KR102559182B1 (ko) * 2018-08-29 2023-07-26 한화오션 주식회사 방사선 검사 시스템
KR102559184B1 (ko) * 2018-08-29 2023-07-26 한화오션 주식회사 구조물의 방사선 투과검사 장치
KR102559181B1 (ko) * 2018-08-29 2023-07-26 한화오션 주식회사 원격검사장치의 주행제어 시스템
CN117434084A (zh) * 2023-12-06 2024-01-23 四川万圣通实业有限公司 一种钢管的数字化检测装置及检测方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2370163A (en) * 1941-10-16 1945-02-27 Texas Co Method and apparatus for examining opaque material
US4209252A (en) * 1978-07-03 1980-06-24 Arditty Herve J Optical probe assembly for detecting the position of an object surface and method
HU190197B (en) * 1983-12-05 1986-08-28 Kohaszati Gyarepitoe Vallalat,Hu Method and device for testing quality of the welds by videoradiography
JPS61142408A (ja) * 1984-12-15 1986-06-30 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 溶接ビ−ド形状計測装置
GB2211708B (en) * 1987-10-27 1991-04-17 Ois Engineering Limited Corrosion detection
JPH01209307A (ja) * 1988-02-17 1989-08-23 Nippon Steel Corp 溶接部の表面形状検査方法
US5237598A (en) * 1992-04-24 1993-08-17 Albert Richard D Multiple image scanning X-ray method and apparatus
FI922191A (fi) 1992-05-14 1993-11-15 Kvaerner Masa Yards Oy Sfaerisk lng-tank och dess framstaellningsfoerfarande
US5467289A (en) * 1992-10-15 1995-11-14 Mitutoyo Corporation Method of and an apparatus for measuring surface contour
US5446549A (en) * 1993-01-14 1995-08-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for noncontact surface contour measurement
DE4302286C1 (de) * 1993-01-25 1994-06-23 Mannesmann Ag Einrichtung zur filmlosen Radiographie

Also Published As

Publication number Publication date
DE69526170D1 (de) 2002-05-08
FI97646B (fi) 1996-10-15
FI944895A0 (fi) 1994-10-19
US5648619A (en) 1997-07-15
JP3703888B2 (ja) 2005-10-05
EP0708326A2 (en) 1996-04-24
DE69526170T2 (de) 2002-10-24
KR960014921A (ko) 1996-05-22
KR100349063B1 (ko) 2003-03-31
DK0708326T3 (da) 2002-07-22
EP0708326B1 (en) 2002-04-03
JPH08210995A (ja) 1996-08-20
FI944895A (fi) 1996-04-20
ES2174902T3 (es) 2002-11-16
EP0708326A3 (en) 1997-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97646C (fi) Laitteisto hitsattujen levykokonaisuuksien tarkastamiseksi
US6378387B1 (en) Non-destructive inspection, testing and evaluation system for intact aircraft and components and method therefore
RU2620868C2 (ru) Система и способ контроля качества изделия
KR910001250B1 (ko) 파이프 원주 용접의 형광투시 검사법
KR100997320B1 (ko) 배관 방사선 촬영을 위한 방사성동위원소 센터링장치
HU190197B (en) Method and device for testing quality of the welds by videoradiography
JP6943944B2 (ja) 中性子ラジオグラフィの実現のための方法及び装置
JP6817776B2 (ja) 浮力調整システムおよび浮力調整方法
JP5781314B2 (ja) 原子力設備の施工用準備ユニット、原子力設備の施工システム
KR102420923B1 (ko) 배관 용접부 자동 검사장치
CN115825117A (zh) 一种气化器翅片管角焊缝数字射线检测装置及检测方法
JP7448139B2 (ja) 自動車ボディーのｘ線ｃｔ撮影方法及びｘ線ｃｔ撮影装置
WO2021079543A1 (ja) 外観検査装置及び外観検査方法
KR101825654B1 (ko) 배관 검사장치 및 검사방법
JP2019207172A (ja) トンネル覆工表面検査装置および検査用車両
KR102559184B1 (ko) 구조물의 방사선 투과검사 장치
JP6814591B2 (ja) 探触子板交換システムおよび探触子板交換方法
CN214383372U (zh) 一种沿轨道射线探伤辅助工装
US5283822A (en) Blackline indicator for use in tomographic and/or radioscopic inspection of weld joints
CN113340924A (zh) 检验系统及检验系统的控制方法
JP7181356B1 (ja) 配管溶接部の検査装置
KR102673567B1 (ko) 초점 위치의 멀티 캘리브래이션에 기초하는 엑스레이 검사 방법
EP0705750A1 (en) Method for manufacturing vehicle structural bodies
JP4380941B2 (ja) 検査装置
KR20190114204A (ko) 화물창 멤브레인 원호 용접 검사 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KVAERNER MASA-YARDS OY

BB Publication of examined application
MA Patent expired