RU1787028C

RU1787028C - Операционный стол

Info

Publication number: RU1787028C
Application number: SU843780019A
Authority: RU
Inventors: Шнеллс Эберхард; Ульрих Юнг Ханс; Муслер Рюдигер; Пфойффер Рейнхард
Original assignee: Штирлен-Маквет Аг
Priority date: 1983-08-10
Filing date: 1984-08-07
Publication date: 1993-01-07
Also published as: EP0139118A1; US4589642A; JPS60122562A; DE3328908C2; HU189925B; JPH0443670B2; EP0139118B2; DE3470117D1; EP0139118B1; HUT35170A; DE3328908A1

Abstract

Использование: размещение больных дл проведени операций и рентгеновских исследований, Сущность изобретени : стол состоит из основани 1, колонки 2 с головкой , подъемного приспособлени 25, направл ющего устройства 66, панели из секций 4-7, гидропривода с цилиндрами дл наклона панели в двух плоскост х, цилиндрами дл подъема панели, цилиндрами 30 дл наклона секций 4, 5 и 7, системы управлени , включающей регистр 36 и различные клапаны. 2 з. п. ф-лы, 12 ил. д 6 30 5А

Description

i

535Е

СЛ

С

о

в о

63 63

/

.65

VI

со

VI

О

ю

00

со

Фиг.{

1 64

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам дл размещени пациентов при проведении операций, и может быть использовано в различных лечебных учреждени х.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс операционный стол типа ОМ-03, содержащий основание, стойку с головкой, панель из отдельных секций, соединенных между собой шарнирно, привод с цилиндрами подъема и наклона панели и ее секций, систему управлени .

Недостатком известного технического решени вл етс то, что в нем не обеспечиваетс проведение качественных рентгеновских исследований и затруднена санитарна обработка панелей.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности рентгеновских исследований путем обеспечени надежности синхронного перемещени штоков цилиндров наклона секций, а также облегчени санитарной обработки панели стола.

Цель достигаетс тем, что в операционном столе, содержащем основание, стойку с головкой, панель из отдельных секций, соединенных шарнирно, привода с цилиндрами подъема и наклона панели и ее секций, систему управлени , цилиндры каждой секции включены в гидросхему привода последовательно путем соединени кольцевой полости, охватывающей шток одного цилиндра , с подпоршневой полостью другого цилиндра , причем объемы этих полостей равны, в трубопроводе расположен клапан удалени воздуха, соединенным через ограничительный клапан с резервуаром дл рабочей жидкости, клапан удалени воздуха соединен с трубопроводом высокого давлени через редукционный клапан,

Кроме того, опорна подушка каждой секции выполнена съемной из жесткой пластины , покрытой интегральным пенополиу- ретаном.

Кроме того, боковые брусь секций снабжены защелкивающимис элементами, а жестка пластина имеет отверсти под эти элементы.

На фиг. 1 схематично изображен вид сбоку операционного стола с частично открытой колонкой; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вертикальное направл ющее устройство; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез цилиндров подъемного приспособлени ; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - схематичное изображение гидравлического блока и его соединение с цилиндрами, предназначенными дл перемещени по высоте и дл наклона панели

вокруг ее поперечной оси; на фиг. 9 - схематичное изображение соединени гидравлического блока с цилиндрами, предназначенными дл наклона секций панели и дл наклона панели вокруг ее продольной оси; на фиг. 10-схема соединений, расположенных в ручном регистре управл ющих клапанов; на фиг. 11 - увеличенный, содержащий ось распределительного зо0 лотника разрез управл ющего клапана; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Операционный стол состоит из основани 1, колонки 2 с головкой 3, панели из отдельных секций 4-7, соединенных шарни5 рэми 8 и выполненных из боковых брусьев 9 и 10 и опорной подушки 11 в виде жесткой пластины 12, покрытой интегральным пено- полиуретаном 13, с отверсти ми 14 под защелкивающиес элементы 15. Панель в

0 зоне средней секции 6 шарнирно соединена с головкой 3 с возможностью наклона относительно поперечной 16 и продольной 17 осей с помощью штока 18 рабочего цилиндра 19 и цилиндра 20 соответственно. Привод

5 содержит гидравлический блок 21, электродвигатель 22, насос 23, резервуар 24 дл рабочей жидкости, приспособление 25 подъема головки в виде двух цилиндров 26 и 27, которые расположены антипараллель0 но друг относительно друга так, чтобы пор- шневый шток 28 цилиндра 26 был жестко соединен с головкой, а поршневой шток 29 цилиндра 27-с основанием 1, цилиндры 19 и 20 наклона панели, цилиндры 30 наклона

5 секций, трубопроводы 31 и систему управлени , в которой непосредственно к гидравлическому блоку 21 присоедин етс первый блок клапанов управлени 32, который содержит клапан 33 ограничени давлени ,

0 устанавливающий в предложенном случае на 100 бар вырабатываемого насосом давлени Р1. Это вл етс рабочим давлением дл приведени в действие примен емых дл операционного стола рабочих цилинд5 ров. Далее блок клапанов управлени 33 содержит исполнительные клапаны 34 и 35 дл подъемного приспособлени 25 или соответственно дл цилиндра наклона 19. Положени клапанов и отсюда соединение

0 подъемных цилиндров подъемного приспособлени и цилиндра наклона 19 вытекают непосредственно из обычных гидравлических обозначений. Клапаны 34 и 35 через трубопроводы управлени Х1, Y1 или соот5 ветственно Х2, Y2 привод тс в действие от изображенного на фигуре 10 управл ющего регистра 36.

К первому блоку клапанов управлени 32 присоединен второй блок клапанов управлени 37, на входе которого равным образом имеетс давление Р1. Блок клапанов управлени 37 содержит вначале исполнительные клапаны 38-41 дл рабочего цилиндра 20 дл наклона панели, а также цилиндры 30 наклона секций 4, 5 и 7. Клапаны 38-41, смотр по обсто тельствам, через управл ющие трубопроводы ХЗ, Y3, Х4, Y4, Х5, Y5 и Х6, Y6 управл ютс управл ющим регистром 36. они соедин ют выборочно, смотр по обсто тельствам, расположенное на стороне поршн цилиндрическое пространство и кольцевое пространство соответствующих им рабочих цилиндров с передающим рабочее давление 100 бар трубопроводом давлени или с возвратным трубопроводом к баку дл рабочей жидкости 24, как это вытекает просто из обычных гидравлических обозначений.

Как показано на фиг. 9, цилиндры 30 каждой секции подключены последовательно , при этом кольцевое пространство первого установочного цилиндра 30 через трубопровод дл рабочей жидкости 42 соединено с расположенным на стороне поршн цилиндрическим пространством включенного последовательно цилиндра 30. При этом размеры объемов обоих включенных последовательно установочных цилиндров каждого участка выбираютс так, чтобы объем кольцевого пространства первого цилиндра был равен объему расположенному на стороне поршн цилиндрического пространства „под ключе иного последовательно второго цилиндра, чтобы при заполнении цилиндров 30 напорным маслом поршни обоих цилиндров перемещались на одинаковое рассто ние.

Дл возможности установки обоих поршней пары цилиндров в одинаковое исходное положение в трубопровод дл рабочей жидкости 42 включаетс , смотр по обсто тельствам , клапан 43, удалени воздуха, присоединение которого, с одной стороны, через клапан регулировани давлени 44 соединено с напорной стороной насоса 23 и, с другой стороны, через клапан ограничени давлени 45 с баком дл рабочей жидкости . Давление на клапане регулировани давлени устанавливаетс на лежащую ниже рабочего давлени величину, в предложенном примере 30 бар. Давление на клапане ограничени давлени устанавливаетс на лежащую между рабочим давлением и давлением на клапане регулировани давлени 44 величину, в предложенном примере 40 бар. Клапан 46 регулировани давлени установлен в блоке 37. Регистр 36 соединен с блоками гибким 47.

Управл ющий регистр 36 содержит соответствующее количеству исполнительных клапанов число пар клапанов управлени , при этом каждый клапан управлени 48 пары , смотр по обсто тельствам, управл ет рабочим направлением действующих сдво- енно гидравлических цилиндров.

На фиг, 11 подробно рассмотрена конструкци управл ющего клапана 48. Он

включает корпус с присоединением 49 дл трубопровода низкого давлени (Р2 на фиг. 10), присоединением 50 дл трубопровода к баку дл рабочей жидкости (Т2 на фиг. 10) и управл ющим присоединением 51 дл действующего в данный момент управл ющего трубопровода. Присоединени 49-51 соединены в корпусе посредством центрального отверсти 52, в котором расположена со способностью к перемещению хвостова

часть 53 распределительного золотника 5 и которое на своем противолежащем присоединению 50 конце плотно заперто гибко / мембраной 55.

В области управл ющего присоединени 51 центральное отверстие 52 расшир етс в камеру 56, котора ограничена двум кольцеобразными седлами 57 и 58 клапана, которые со своей стороны могут быть плотно заперты посредством собственно участка 59 распределительного золотника 54. Распределительный золотник 54 предварительно напр гаетс посредством винтовой пружины 60 в направлении гибкой мембраны 55 и отсюда в направлении седла 57

клапана. Винтова пружина 60 опираетс при этом с одной стороны на участок 59 распределительного золотника 54, а с другой стороны на плечо 61 корпуса клапана в области присоединени 50. Посредством

давлени на гибкую мембрану 55 распределительный золотник 54 может перемещатьс между обоими седлами 57 и 58 клапана.

В положении поко распределитель- ный золотник 54 прилегает к седлу 57 клапана и запирает таким образом соединение между напорным присоединением 49 и управл ющим присоединением 51. На расположенном между обоими присоедине- ни ми 49 и 51 участке хвостовой участок распределительного золотника 54 имеет меньший по сравнению со стенкой отверсти 52 диаметр, при этом однако действующие гидравлические поверхности вл ютс одинаковыми по величине, так что поступающее давление ни в каком направ лении не может перемещать распредели тельный золотник. Это положение распределительного золотника 54 пред ставлено на правой половине фиг. 11.

Если распределительный золотник 54 посредством давлени на гибкую мембрану 55 против возвратного усили пружины 60 движетс в направлении седла 58 клапана, то напорное присоединение 49 и управл ю- щее присоединение 51 вступают в соединение , пока участок 59 золотника не достигнет седла 58 клапана. Это положение представлено на левой половине фигуры 11.

По причинам надежности возвратное усилие пружины 60 должно быть выбрано относительно высоким дл того, чтобы обеспечить надежный возврат распределительного золотника 54 в представленное на правой половине фиг. 11 положение. Во избежание усталости обслуживающего персонала за счет долгого прижимани распределительного золотника 54 при применении предложенной конструкции управл ющего клапана 48 необходимое дл фиксировани распределительного золотника 54 в его нижнем положении усилие снижаетс за счет гидравлического серво- действи против необходимого вначале дл преодолени возвратного усили пружины 60 усили . Разность между необходимым вначале усилием исполнени и фиксирующим усилием вытекает из того, что седло 58 клапана имеет больший диаметр по сравнению с седлом 57 клапана. За счет этого в тот момент, когда участок 59 золотника находитс на седле 58 клапана, имеет место разность между действующими поверхност ми золотника на верхней стороне и на нижней стороне участка 59 золотника. На соответст- вующее при данном давлении этой разности поверхностей усилие фиксирующее усилие меньше, чем то усилие, которое должно быть вначале применено, чтобы распре- делительный золотник 54 двигалс в направлении седла 58 клапана.

На основании могут быть размещены необходимые дл питани электродвигател гидравлического блока элементы, кото- рые соединены с электродвигателем через электрический кабель 62. Так, например, на основании расположены батареи 63, которые позвол ют независимую от токовой сети эксплуатацию операционного стола, а также оно может содержать неизображенный зар дный блок и равным образом неизображенный блок питани от сети, который предлагает возможность привода электродвигател пр мо от сети, а также зар дку батарей 63. Н, наконец, размещен еще барабан 64 дл сетевого кабел 65. Колонка 2 содержит направл ющее устройство 66 со штангами 67 и 68. Цилиндры 28 и 29 выполнены с каналами и трубопроводами 69-75.

Используетс стол следующим образом .

Пациент укладываетс на панель и фиксируетс съемными приспособлени ми (не показаны). При необходимости осуществл ют с помощью регистра 36 и привода подь- ем (опускание) панели, ее наклон, а также наклон секций 4, 5 и 7 с помощью цилиндров 30.

Дл приведени в одинаковое исходное положение обоих поршней цилиндров 30, например, секции 7 поступают следующим образом.

Вначале оба установочных цилиндра 30 пары через присоединение А4 и В4 заполн ютс рабочей жидкостью до тех пор, пока один из поршней не достигнет своего конечного положени . Если столбик рабочей жидкости между обоими поршн ми слишком большой, то вначале достигает своего ко- нечного положени подключенный последовательно - гл д в направлении потока рабочей жидкости - поршень, в то врем как первый поршень не может достигнуть этого конечного положени . В этом случае после открывани клапана 43 первый поршень далее испытывает рабочее давление, при этом излишн рабоча жидкость из расположенного между обоими поршн ми столбика рабочей жидкости через клапан ограничени давлени 45 может стекать в бак дл рабочей жидкости до тех пор, пока первый поршень равным образом не достигнет своего конечного положени . Теперь оба поршн наход тс в одинаковом основном положении. Клапан 43 запираетс и при последующем приведении в действие пары цилиндров обеспечиваетс одинаковый ход обоих поршней.

Если столбик рабочей жидкости между обоими поршн ми пары цилиндров вл етс очень небольшим, то вначале достигает своего конечного положени первый - в направлении потока рабочей жидкости - поршень , в то врем как подключенный последовательно поршень не может достичь этого конечного положени . В этом случае при открытом клапане 39 вновь открываетс клапан 43, так что теперь рабоча жидкость через клапан регулировани давлени 44 может поступать в трубопровод 42 и отжимать последовательно включенный поршень в его конечное положение, так чтобы оба поршн пары цилиндров вновь принимали одинаковое основное положение. Так как давление на клапане ограничени давлени 45 выше установленного на клапане регулировани давлени 44 давлени , то рабоча жидкость через клапан ограничени давлени 45 не может стекать в бак.

Рассмотренный выше способ имеет преимущество, которое состоит в том, что установка одинакового хода поршней пары цилиндров может осуществл тьс самосто тельно через гидравлическую систему, причем она на должна быть открыта в каком- либо месте. Это имеет очень большое значение относительно чистоты операционного стола. Сама гидравлическа система остаетс посто нно закрытой. Рассмотренный выше способ может быть повторен в любое врем .

Приведение в действие исполнительных клапанов 34, 35 и от 38 до 41 осуществл етс равным образом гидравлически в цепи низкого давлени , котора через клапан регулировани давлени 45 во втором блоке клапанов управлени 37 ответвл етс от наход щейс под рабочим давлением цепи высокого давлени . В предложенном примере дл цепи управлени примен етс давление 12 бар. По причине низкого давлени управлени изготовленный в качестве переносного ручного регистра управл ющий регистр 36 через тонкие управл ющие трубопроводы от Х1 до Х6 и от Y1 до Y6 может быть соединен с исполнительными клапанами 34, 35 и от 36 до 41, так что стол можетуправл тьс с любого места, при этом ограничением вл етс только лишь длина пучка Ф 46.

Дл проведени санитарной обработки панели предварительно снимают с секций 4-7 опорные подушки 11, которые также подвергаютс санитарной обработке нар ду с другими элементами стола.

Claims

1. Операционный стол, содержащий основание , на котором жестко закреплена колонка с головкой, панель из отдельных секций, соединенных между собой шарнир- но и выполненных в виде двух боковых брусьев и рентгенопрозрачной опорной подушки , причем панель в зоне средней секции шарнирно соединена с головкой колонки с возможностью наклона относительно своей поперечной и продольной

осей, привод в виде гидравлического блока, включающего электродвигатель с насосом и резервуаром дл рабочей жидкости, цилиндра подъема головки, установленного в колонке , размещенных на головке цилиндров наклона панели относительно поперечной и продольной осей, цилиндров наклона секций , установленных на боковых брусь х, трубопроводов и системы управлени ,

отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности рентгеновских исследований путем обеспечени надежности синхронного перемещени штоков цилиндров наклона секций, цилиндры каждой

секции включены в гидросхему привода последовательно путем соединени кольцевой полости, охватывающей шток одного цилиндра , с полостью, расположенной под поршнем другого цилиндра, при этом объем

кольцевой полости, охватывающей шток, равен объему подштоковой полости, а в трубопроводе , соедин ющем эти полости,расположен клапан удалени воздуха, который через ограничительный клапан соединен с

резервуаром дл рабочей жидкости, причем давление, устанавливаемое на ограничительном клапане, меньше рабочего давлени гидравлического блока, клапан удалени воздуха соединен с трубопроводом высокого давлени через редукционный клапан, а давление, устанавливаемое на редукционном клапане, меньше давлени , устанавливаемого на ограничительном клапане.

2. Операционный стол по п. 1,отличаю- щ и и с тем, что, с целью облегчени санитарной обработки панели стола, опорна подушка каждой секции выполнена съемной из жесткой пластины, покрытой методом вспенивани интегральным пенопо- лиуретаном.

3. Операционный стол по п. 2, о т л и ч а ю- щ и и с тем, что боковые брусь секций снабжены защелкивающимис элементами,

а жестка пластина выполнена с отверсти ми , в которых размещаютс защелкивающиес элементы.

2/

i i

Фиг. 2

Фиг. J

со см о г- со tФиг . 10