PT94538A - Troleiveiculo para o assentamento e o desassentamento de portadores de cargas para mercadorias armazenadas - Google Patents

Description

Descrição referente à patente de invenção de GERHARD KAHL, alemão} engenheiro, residente AM Gannaberg l4, Langenrehm, D-2107 Rosengarten, República Federal Alemã e de GERHARD PAHTZER, alemão, engenheiro, residente em Sieker Landstras se 169, D-2070 Grosshansdorf,

Repúbliea Federal Alemã, (inventores : Gerhard Kahl, Ger-hard Pantzer e Klaus Engelking, residentes na Alemanha Ocidental] para «TROLEIVEÍCULO PARA 0 ASSENTAMENTO E 0 DESASSENTAMENTO DE PORTADORES DE CARGAS PARA MERCADORIAS ARMAZENADAS11,

Descrição A presente invenção refere-se a um troleiveí-culo para o assentamento e o desassentamento de portadores de cargas para mercadorias armazenadas num armazém ou de um armazém com pelo menos uma via, na qual o troleiveículo se pode dej3 locar e com uma multiplicidade de canais que se prolongam na dá. recção transversal em ambos os lados da referida via e nos quais são colocados uma multiplicidade de portadoJSès de earga a copiados uns com os outros, em que um suporte de uma corrente, montado no troleiveículo, se prevê uma corrente sem fim accioná vel nos dois sentidos para o assentamento e o desassentamento assim como para o acoplamento e o desacoplamento dos portadores de carga. 1 ί ϊ"

- Conheeem-se armazéns em que um troleiveículo se pode desloear numa.via. Na direcção lateral, desembocam uma pluralidade de canais na via, de maneira que um portador de car ga, que I transportado no troleiveículo, pode ser assente em qualquer dos sítios iniciais dos canais. Frequentemente, empre gam-se como portadores de carga carros com rolos ou paletas com rolos que têm a vantagem de disporem de possibilidade de deslocamento próprio. No entanto, isso exige que as paletes com rolos individuais tenham de ser fixadas nos canais de tal maneira que, por engano, os carros de rolamento dos canais assentes nos sítios iniciais, não fiquem salientes na via. Gomo o troleivejí culo atinge sempre apenas o suporte de carga, que está no local do início de um canal, é conveniente que os carros individu ais com rolos ou as paletas com rolos de um canal estejam acoplados uns com os outros. Desta forma, todos os portadores de carga e as paletes com rolos de um canal podem ser atingidos com o auxílio de um troleiveículo, mesmo se este servir apenas os locais iniciais canais. Ê evidente que a velocidade de trabalho com que o material a armazenar pode ser separado ao entrar ou ao sair, depende essencialmente da velocidade com que o troleiveículo pode ser accionado na via. Uma velocidade elevada tem no entanto o perigo de os portadores de carga que saem dos canais, colidirem com troleiveículo que se desloca no sentido transversal em relação a eles. Mesmo quando se garante uma paragem cor recta do respectivo primeiro portador de carga num canal, ê necessário o tempo gasto no processo de acoplamento e de desaco-plamento, o que em contrapartida diminui a velocidade com que o material de armazenagem poder.ser carregado ou descarregado.

De acordo com uma solução conhecida para a in serção e a desinserção de portadores de carga nos canais pelo troleiveículo, viram-se lateralmente para fora rolos que,por um lado, servem para que os portadores de carga possam entrar no canal a partir da via e, por outro lado, desempenham a missão de possibilitar o processo de acoplamento entre os portadores de carga que estão ao lado uns dos outros. Esta solução, por um . lado, necessita muito espaço e, por outro lado, é preciso terem 2

consideração que a retirada lateral das partes de suporte só ó possível por meio de accionamentos adicionais, o que igualmente afeeta desfavoravelmente a rentabilidade do dispositivo de armazenagem.

Por meio da presente invenção, remedeiam-se os inconvenientes mencionados; de maneira especial, introduzem -se aperfeiçoamentos num troleiveiculo do tipo acima mencionado de tal maneira que se possibilitam movimentos relativamente sim pies das partes do troleivexculo assim como o acoplamento e o desacoplamento de portadores de carga assim como o assentamento e o desassentamento dos portadores de carga.

Isso consegue-se fazendo com que, num trolei-veículo do tipo anteriormente mencionado, o suporte da corrente no troleiveículo seja mantido e acoionado de maneira a poder deslocar-se transversalmente ou a poder rodar.

Numa outra forma de realização da presente in vençâo caracteriza-se pelo facto de o accionamento para o movimento do suporte da corrente na direcção transversal do troleivexculo ser formado pelos seguintes elementos: por uma haste com um carreto dentado fixado ou montado articuladamente no tro_ leivexculo no qual engrena um:, carreto assente no suporte da corrente que é acexonável para um portador de carga com o fim de assentamento ou de desassentamento e por dois eoportadores montados na corrente que alternadamente se colocam em encaixe para o transporte de um portador de carga num ou no outro sentdL do e deslocam os portadores de carga conjuntamente com o supor te da corrente num ou noutro sentido transversal de maneira cor respondente, '

Uma outra forma de realização da presente invenção caracteriza-se pelo facto de o carreto ser accionavel ou fixável por intermédio do accionamento da corrente por meio dum acoplamento e de um travão.

Além disso, uma forma de realização da presen te invenção caracteriza-se pelo facto de o carreto de accionamento para a corrente e o carreto para o accionamento de deslo | cação do suporte da corrente terem diâmetros iguais. ί '

Uma outra forma de realização da presente in venção earaoteriza-se pelo facto de os coportadores terem res-pectivamente a forma de trinco ou de trinco duplo em pelo menos uma ponte coportadora e a corrente ter a forma de corrente dupla.

Uma outra forma de realização da presente in venção caracteriza-se também pelo faoto de, com o fim de se re> alizar o transporte do portador de carga nas zonaã laterais en tre o troleiveículo e o início dos canais e com o fira de se a-coplar e desacoplar os portadores de carga individuais lateral mente, se prever um dispositivo de levantamento para a corrente, os suportes da corrente, alhetas de guiamento ou semelhantes .

Uma outra forma de realização da invenção ca racteriza-se pelo facto de o dispositivo de levantamento ter a forma de rolo para a corrente que se apoia num veio o qual,por sua vez, no caso de se verificar a deslocação lateral do supor te da corrente, entre um encaixe com um plano oblíquo formado no troleiveículo, um excêntrico de accionamento, um bastidor, um carril ou semelhante.

Ainda uma outra forma de realização da presente invenção caracteriza-se pelo facto de o dispositivo de levantamento ter a forma de um rolo que está assente no suporte da corrente e, no caso de se verificar o movimento lateral do suporte da corrente, entra em encaixe com um plano oblíquo formado no troleiveículo, um eccêntrico de accionamento, um bas. tidor, um carril ou semelhante.

Uma outra forma de realização da presente in venção caracteriza-se pelo facto de o dispositivo de levantamento ser formado por alhetas que são articuladas no troleiveji culo de maneira a poderem rodar e* no caso de se verificar uma deslocação lateral do suporte da corrente, poderem rodar em rçj los de pressão construídos de modo que levantam o corresponden te portador de carga. A essência da presente invenção baseia-se no • facto de se empregar adicionalmente um accionamento da eorren

£ te, de tal forma que em determinadas condiçães se desloca ou se faz rodar o suporte da corrente relativamente ao "chassis” do veículo. Desta maneira, torna-se possível recolher um por tador de carga num canal para fora da via, sem que sejam neeejs sários outros accionamentos e dispositivos.

Por actuação conjunta de partes do suporte da corrente com uma carne excêntrica ou um plano oblíquo, pode adicionalmente realizar-se o processo de acoplamento em que os dois veículos a ligar um ao outro são mudados um em relação ao outro na direeção da altura.

Seguidamente, a invenção é esclarecida a título exemplificativo com base nos desenhos anexos. A Figura 1 representa uma vista esquemática lateral de um troleiveículo de acordo com a presente invenção. A Figura 2 representa uma vista em corte segundo a linha II-IX do troleiveículo representado na Figura 1. A Figura 3 representa uma forma de realização de um troleiveículo com alhetas que servem como dispositivo de levantamento. A Figura 4 mostra uma representação semelhan te à da Figura 3 de um troleiveículo, muito embora no momento em que um portador de carga é retirado da sua posição de prisão e acoplado com um outro portador de carga. A Figura 3 representa uma vista lateral esquje mática de um troleiveículo de acordo cora a presente invenção numa forma de realização modificada. A Figura 6 representa uma vista em corte da forma de realização dotroleiveículo representado na Figura 5*

Nas Figuras, assinala-se com 10 um troleiveí culo que se pode deslocar sobre dois carris 13 colocados dis-tancialmente um do outro, por meio de rodas 12. Ao observar--se as Figuras 2 a 4, os carris prolongam-se perpendicularmente ao plano do papel, encontrando-se os canais individuais à esquerda e à direita do troleiveículo 10. A Figura 3 mostra do lado esquerdo um canal com um carril do canal 70 em que assen-

nas as rodas posteriores estão representadas no lado da esquerda, do portador de carga l6, rolam sobre o carril do canal, enquanto as rodas do lado direito estão livres e o suporte das rc> das assenta no carril do canal 70. Desta maneira, procurou-se no fira de curso para o portador de carga 16 de tal maneira que este se encontra numa posição exactamente definida no seu canal e também relativamente à via. Evidentemente é também possível realizar outros tipos de detenção de portadores de carga nas vias em conexão com a presente invenção.

No troleiveículo 10, como se mostra na Figura 1, os carris da via 13 prolongam-se da esquerda para a direita.

Estão sé representadas as partes essenciais do troleiveículo, como seja por exemplo o chassis 11 que se pode deslocar na via por meio de dispositivos não representados. No troleiveículo 10 assenta um suporte da corrente, designado por 20 e na verdade de tal maneira que este suporte da corrente 20 é deslocável lateralmente em relação ao troleiveículo 10, o que é esboçado por meio de rolos ou rodas 210. 0 suporte da corrente 20 possui uma multiplicidade de rolos que não são dota dos individualmente eom números de referência. Os rolos para uma cadeia ou , como é visível na Figura 1, para duas correntes 21, são ligados um com o outro por intermédio de elos da corren te e de pontes.* A corrente é accionável em ambos os sentidos por intermédio dum carreto de corrente 24 nos dois sentidos; para isso, serve o accionamento 30 representado na Figura 1.

Na Figura 2, estão representadas partes copor-tadoras, ou respectivamente trincos duplos 22 e 23. Estes co-portadores estão fixados em pontes de cadeia 21 e podem ser poj3 tos em encaixe com ganchos ou partes do portador de carga de tal maneira que um portador de carga 15 pode deslocar-se num ou no outro sentido transversal para a esquerda ou para a direita em relação às Figuras 2 a 4,

Os portadores de carga 15 © 16 assentam assim em carris que são fixados no troleiveículo 10 como se pode ver na Figura l,à esquerda e à direita em cima. = 6 *

Normalmente efectua-se um deslocamento transversal do portador de carga 15 de modo que o motor 30 aceiona o carreto para a corrente 30. Gomo o acoplamento 31 é aberto, ve rifica-se de facto um simples deslocamento de rotação da corren te (2l) em volta da roda da eorrente no sentido pretendido,© qu origina um deslocamento relativo do portador da carga em relação ao troleiveículo 10 e também em relação ao suporte de eorrente 20.

No entanto, se agoira se liga o acoplamento 31 e ao mesmo tempo se liberta o travão 33 até então aplicado, com um deslocamento rotativo do carreto ca corrente 24 verifica-se simultaneamente um deslocamento rotativo do carreto dentado 32· Como este engrena numa baste com a extremidade dentada 40 que está fixada no troleiveículo 10, verifica-se automaticamente um movimento relativo entre o suporte da corrente 20 e o troleiveículo 10. No caso de os diâmetros do carreto para a corrente 24 e o carreto dentado 32 serem iguais, não se verifica qualquer deslocamento diferencial. Nesse caso, a consequência é no entanto o facto de o suporte da corrente 20 em conjunto com o portador de carga 15 se desloque para a esquerda ou para a direita tal como se observa nas Figuras 2 ou 3. $ este desloeamen to relativo entre o portador de carga l4 e o suporte da corrente 20 relativamente ao troleiveículo 10 que, de acordo com a presente invenção, é utilizado para deslocar lateralmente um portador de carga da via para dentro dum canal ou o retirar des ta.

Em seguida, observa-se a Figura 3, que representa uma forma de realização da presente invenção e, na realidade mostra um dispositivo de levantamento. Este compreende a-lhetas 60 montadas lateralmente no troleivexculo 10 que são articuladas em 6l. A Figura 3 mostra a posição em que o troleiveículo é impedido de poder deslocar-se na via sem sejam de temer colisSes. No entanto, o portador de carga 15 já foi colocado, com o auxílio do accionamento para o suporte da corrente 20 ligeiramente para a esquerda e, na realidade, para a posição de acoplamento com o portador da varga 16. Se se verifica uma ] ulterior deslocação do suporte da corrente (20) para a esquer- da, um rolo sob pressão 22, que está fixado no suporte da cor rente 22, entre em engrenamento com a parte suspensa para baixo da alheta 60 e faz rodar a alheta no sentido do movimento dos ponteiros do relógio. A partir do assentamento colocada na parte inferior da alheta em seguida entra um engrenamento com as rodas da frente do portador de carga 16 e por fim levan ta um pouco o portador de carga 16 em volta desse peça de tal modo que não só o portador de carga 15 como também o portador de carga 15 podem ser deslocados para a esquerda, um conjuntamente com o outro, como se observa na Figura 4.

Verifica-se que, por meio do troleiveículo de acordo com a presente invenção, não só os processos de acoplamento mas também o arranque e a passagem podem ser afectados sem que seja necessário um accionamento adicional. Emprega-se o accionamento apenas para a corrente 21 e transmite-se por intermédio do acoplamento 31 e do travão 33 e através do carreto dentado 32 e da haste com a extremidade dentada ^0 de tal modo que tenha lugar um movimento relativo entre o suporte da corrente 20 e o troleiveículo 10. A partir deste movimento relativo deriva o movimento de transporte para os portadores de carga 15 e l6 e também o accionamento da paragem.

Na forma de realização representada nas Figu ras 5 © 6, para as mesmas partes até agora descritas escolhe-ram-se os mesmos números de referência. Portanto, esclarece-se o funcionamento apenas as partes adicionais que earacterizam a forma de realização de acordo com as Figuras 5 e 6.

De acordo com esta forma de realização de pre^ sente invenção, o suporte da corrente 20 não assenta numa base plana sobre o troleiveículo 10. Antes pelo contrário, no troleiveículo encontram-se quatro rolos 502, sobre os quais assenta a parte inferior do suporte da corrente 20, A parte inferior é construída com saliências de tal modo que, quando o suporte da corrente 20 se desloca, esta pode realizar um movimento de abaixamento ou de elevação. Isso vê-se nitidamente observan do a Figura 6, se se imaginar uma deslocação no sentido da es-

Claims (2)

1. i %

   querda. Um tal «deslocamento exige uma elevação do suporte da corrente 20 do lado esquerdo, de tal maneira uma peça de prolongamento do carril 501 ligada fixamente com o suporte da corrente 10 entra em engrenaraento com os rolos livremente sus pensos do portador de earga 16 e eleva estes portadores de car ga 16. An mesmo tempo, proporciona-se um carril de passagem ao portador de carga 15 de tal maneira que este, quando os trincos 23 estão encaixados na corrente 21, pode começar a des^ locar-se para a esquerda no apoio. Como é exigido pelo deslocamento de elevação ou de rotação do suporte da corrente 20, a haste com a extremidade dentada *f0 é articuladamente montada no troleiveículo de maneira a poder rodar e realmente no bloco de articulação 500, Nas figuras estão representados esquematicamente os coportadores ou ganchos que podem ser empregados para que os portadores de carga fixos no sítio possam ser levados pela corrente que se desloca. Dispositivos deste tipo são conhecidos na técnica dos transportes. Para a invenção é essencial que possam ser empregados coportadores que possuem uma largura da abertura proporcionalmente pequena de maneira que seja possível realizar um posicionamento exacto dos portadores de carga. Além disso, preferem-se os coportadores que também possuem uma grande largura da abertura salientes de maneira que seja possível uma fácil inserção do coportador do portador de carga. -REIVINDICAÇÕES -- is - Troleiveículo para o assentamento e o desas-sentamento de portadores de cargas para mercadorias armafcena-| das num apoio ou para fora dum apoio respectivamente, com pelo = 9 =

   menos uma via na qual o troleivexculo se pode deslocar e com uma multiplicidade de canais que se prolongam transversalmente de ambos os lados da referida via e nos quais respectivamente são colocados tuna multiplicidade de portadores de carga acoplados uns com os outros, em que um suporte de uma corrente, monta do no troleivexculo se prevê uma corrente sem fim accionável nos dois sentidos para o assentamento e o desassentamento assim como para o acoplamento e o desacoplamento dos portadores de carga, caracterizado pelo facto de o suporte da corrente (20) ser mantido (210) e accionado (24, 32, 4θ) de maneira a poder deslocar-se no troleiveículo (lo) na sua direcção transversal, de preferência, sendo montado de modo a poder rodar em torno dum eixo horizontal ou a poder subir.
2. - 2§ - Troleivexculo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo faeto de o accionamento para o desloeamen to do suporte da corrente no sentido transversal do troleiveícu lo (lO) ser formado pelos seguintes elementosí por um carreto dentado (4θ) fixado no troleivexculo (lO) ou que pode rodar em relação a este, no qual engrena um outro carreto (32) assente no suporte da corrente (20) que é accionável eom o fim de se proceder à armazenagem ou desarmazenagem de um portador de carga (lf>* l6) e por dois coportadores (22, 23) montados na corrente (2l) que, alternativamente, para o transporte de um portador de carga (15, 16) num ou no outro sentido, se colocam em encaixe com este (15, 16) e deslocam os portadores de carga conjuntamente eom o suporte da corrente (20) num ou no outro sentido transversal de maneira correspondente. _ 3§ _ Troleivexculo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo faeto de o carreto (32) ser aceioná-vel ou fixável através do accionamento de corrente (30) por meio de um acoplamento (3l) e de um travão (33)è « 10 « - 4§ - Troleiveículo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo facto de o carreto de accionamento (24) para a corrente (2l) e o carreto (32) para accionamento da deslocação do suporte da corrente (20) terem diâmetros i-guais. - 5& - Troleiveículo, de acordo com qualquer das reivindicaçSes 2 a 4, caracterizado pelo facto de os coporta-dores (22, 23) terem respectivamente a forma de trinco ou de trinco duplo em pelo menos uma ponte dos coportadores e a corrente (21) ter a forma de corrente dupla. - - Troleiveículo de acordo com qualquer das rei vindicaçães 1 a 5» caracterizado por se prever, com o fim de se realizar o transporte do portador da carga (l5, 16), nas zonas laterais entre o troleiveículo (lo) e o início dos canais, e com o fim de acoplar e desacoplar os portadores da carga indivr duais (l5, l6) para ambos os lados do troleiveículo (lO), respectivamente, um dispositivo de levantamento da corrente (21) ou para as alhetas de guiamento ou semelhantes ou um dispositivo de rotação (401, 502) para os suportes da corrente. - 7» - Troleiveículo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo facto de o dispositivo de levantamento ou de rotação ter a forma ou de rolo para a corrente que se apoia num veio que, por sua vez, no caso de se verificar a deslocação lateral do suporte da corrente (20) entra em encaixe com um pia no oblíquo formado no troleiveículo (lO), um excêntrico de ac-eionamento, um bastidor, um carril ou semelhante ou a forma de rolo (5®'2) assente no troleiveículo (ll) que aetua simultaneamente com um bastidor (4ol) ou semelhante junto do suporte 11 - 8& - da corrente (ΐθ). Troleiveículo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo facto de o dispositivo de elevação ter a forma de um rolo que está assente no suporte da corrente (20) e, no caso do movimento lateral do suporte da corrente, entra em encaixe com um plano oblíquo formado no troleiveículo (20), um excêntrico de accionamento, um bastidor, um carril ou semelhante. - 9- - Troleiveículo de acordo com qualquer das rejL vindicaçSes í a 6, caracterizado pelo facto de o dispositivo de elevação ser formado por alhetas (6θ) que são guiadas no trólei veículo (lo) de modo a poderem rodar e, no caso da deslocação lateral do suporte da corrente (20), podem rodar em rolos de pressão (25) colocados junto deste de modo que levantam o correspondente portador da carga (l6). Os requerentes reivindicam a prioridade do pedido alemão apresentado em 28 de Junho de 1989, sob o No. P 39 21 123.1. Lisboa," 28 de Junho de 1990 © AfiBHfE ©IIGIAi M PE0FBB&AB3 ISDBSTBIAfc

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