JP6196510B2 - 車両用格納式補助ステップ - Google Patents
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Description
この車両用格納式補助ステップは、車両ステップの下部に車幅方向に相当する前後に一対の回転軸を平行配置し、各回転軸の両端部にはリンク腕の上端を軸着すると共に、該リンク腕の下端に踏板を枢着し、該踏板の駆動源に回動自在に設けたクランクの先端に、連杆を介して後方の回転軸に一端を軸着した作動杆の他端を枢着連結している。
しかも、踏板の張出し状態を維持するには、踏板の円弧軌道上の最下点から上方の張出し位置において水平状態を維持する駆動力が必要と成り、駆動源を大型化せねばならないといった課題も有している。
より具体的には、踏板ユニットはリンク腕下端に枢着された踏板ホルダー上に進退自在に踏板を取付けて成り、駆動源に垂設した正逆回転自在な駆動軸に上下揺動継手を軸着すると共に、該上下揺動継手には先端が上下方向に螺旋回転可能と成す様に旋回軸の基端を上下揺動自在に枢着し、該旋回軸の先端と、踏板後部の幅方向左右を往復移動自在に装着すると共に、踏板上面より上方垂直に突出した支軸の上端とをユニバーサルに連結し、旋回軸が上限位置で先端を真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置に水平保持し、旋回軸が螺旋軌道上を昇降することにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置と踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動自在と成し、旋回軸が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端と、該下端と同一平面上で先端が真正面へ指向した真正面部との間を回転角往復運動させることにより踏板を踏板張出し高さ位置と踏板張出し位置との間を進退往復動自在と成す様に設定したことを特徴とする。
しかも、従来の様に踏板張出し時の余分な上動力を要することもないから、従来品に比し踏板の張出し状態をより確実に安定的に保持できるので、地上と車両ステップ間の安全な足継ぎとしての役割を十分に果たすことができ、より良好にして安全に乗降できる。
本発明に係る車両用格納式補助ステップは、図示しない車両に既設された車両ステップSの下部適所に固定一体化されるフレーム1に組み付けられるものにして、車両ステップSの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕2、3の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕2、3を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕2、3間の下端に踏板ユニット4を枢着することにより、該踏板ユニット4を車両ステップS(フレーム1)直下にして上方の踏板上限格納位置Xと、リンク腕2、3が鉛直に垂下する踏板ユニット4の円弧軌道上の最下点である踏板張出し高さ位置Yとの間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニット4には、踏板張出し高さ位置Yで車両ステップS下部前方の踏板張出し位置Zに出没可能な踏板5(図1、4、7においては説明の都合上、二点鎖線で示す。)を進退自在に設けている。
踏板ホルダー8は、左右のリンク腕2、3を外側適所に枢着した直立板9aと、該直立板9a下端に内向きに水平突設した底板9bとから成る左右一対のL字板状のブラケット9と、該ブラケット9の底板9b上の前方に固定した前後に長い直方形状の踏板ガイドブロック10とから主に構成されている。
図1において駆動源15の右側には、正逆回転自在な駆動軸15aが垂設され、該駆動軸15aには、先端が二股片から成る上下揺動継手16の基端を軸着し、該上下揺動継手16の二股片間には、旋回軸17の基端左右に水平突設した直交軸17bを上下揺動自在に軸架している。
これにより、踏板ユニット4(踏板5及び踏板ホルダー8)は、旋回軸17の回転により動作する様に支持される。
そして、踏板5上面において長孔20の左端近傍に水平片24aが接合固定されたL字板24における垂直片24bが、前後に拡幅された長孔20左端を通じて踏板5下部へ突出し、かかる垂直片24bと、踏板5下部の長孔20右端よりも右側に垂直片24bと平行に垂設された対向壁25との間に軌道23、23aが架設されている。
そして、旋回軸17が螺旋軌道上を昇降することにより、後退(限界)状態の踏板5を踏板ホルダー8と共に踏板上限格納位置Xと踏板張出し高さ位置Yとの間を往復平行移動自在と成している(図4〜6参照)。
又、旋回軸17が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端Pと、該下端Pと同一平面上で先端17aが(上記真後ろに対し180度位相した)真正面へ指向した真正面部Qとの間を回転角往復運動させることにより、踏板5を踏板張出し高さ位置Yと踏板張出し位置Zとの間を進退往復動自在と成す様に設定している(図1〜3参照)。
図7〜9に示す踏板5の格納状態では、踏板5上の長孔20左側に支軸19を保持する様に、旋回軸17がその上限位置で先端17aを真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより、リンク腕2、3は前傾し、踏板ホルダー8上で踏板ガイドブロック10前端に踏板前壁5aが当接して踏板5の後退限界状態にある踏板ユニット4を車両ステップSの直下である踏板上限格納位置Xに水平保持している。
この時、踏板5の矩形穴26には、踏板5に干渉しない様に支持部材18aとガイドレール18の下部が没入している。
これにより、支軸19を固定した支持板20上のスライダー22、22aが踏板5に固定された軌道23、23aを摺動するが、旋回軸17は駆動軸15aを中心に右回転する旋回軸17によって踏板5にはその張出し方向である前方へ力が働くことになる。
この時、踏板ホルダー8上で後退限界状態の踏板5は、踏板ホルダー8上の踏板ガイドブロック10に設けた位置決め具12のボール状突起12aがリニアレール14の環状溝14aに係合しているため可動せず、踏板5に働くその張出し方向である前方への力は、先にリンク腕2、3を動作させる。
そして、踏板ホルダー8のストッパー先端11aが、後方リンク腕3の突片3aに直角に当接すると共に、リンク腕2、3の下端内側面に設けた位置決め具12のボール状突起12aが摺動する踏板ホルダー8の直立板9a外側面に設けた位置決め穴13に係合することにより、踏板ホルダー8は踏板ユニット4の円弧軌道上の最下点である踏板張出し高さ位置Yで制止する(図4〜6参照)。
このためリニアレール14の環状溝14aに係合している踏板ガイドブロック10のボール状突起12aは離脱し、踏板5と共に前進するリニアレール14の一母線上を摺接する。
しかも、従来の踏板が踏板張出し時に要した踏板の円弧軌道上の最下点から上方の張出し位置における水平状態を維持する余分な上動力を要することもないから、踏板5の張出し状態をより確実に安定的に保持できるので、地上と車両ステップ間の安全な足継ぎとしての役割を十分に果たすことができ、より良好にして安全に乗降できる。
3 リンク腕
4 踏板ユニット
5 踏板
8 踏板ホルダー
15 駆動源
15a 駆動軸
16 上下揺動継手
17 旋回軸
19 支軸
P 螺旋軌道下端
Q 真正面部
S 車両ステップ
X 踏板上限格納位置
Y 踏板張出し高さ位置
Z 踏板張出し位置
Claims (1)
- 車両ステップの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕間の下端に踏板ユニットを枢着することにより、該踏板ユニットを車両ステップ直下にして上方の踏板上限格納位置と、リンク腕が鉛直に垂下する踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニットには、前記踏板張出し高さ位置で車両ステップ下部前方の踏板張出し位置に出没可能な踏板を進退自在に設けた車両用格納式補助ステップであって、踏板ユニットはリンク腕下端に枢着された踏板ホルダー上に進退自在に踏板を取付けて成り、駆動源に垂設した正逆回転自在な駆動軸に上下揺動継手を軸着すると共に、該上下揺動継手には先端が上下方向に螺旋回転可能と成す様に旋回軸の基端を上下揺動自在に枢着し、該旋回軸の先端と、踏板後部の幅方向左右を往復移動自在に装着すると共に、踏板上面より上方垂直に突出した支軸の上端とをユニバーサルに連結し、旋回軸が上限位置で先端を真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置に水平保持し、旋回軸が螺旋軌道上を昇降することにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置と踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動自在と成し、旋回軸が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端と、該下端と同一平面上で先端が真正面へ指向した真正面部との間を回転角往復運動させることにより踏板を踏板張出し高さ位置と踏板張出し位置との間を進退往復動自在と成す様に設定したことを特徴とする車両用格納式補助ステップ。
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