PT2883831T

PT2883831T - Resumo

Info

Publication number: PT2883831T
Application number: PT141960336T
Authority: PT
Inventors: Kuner Christian
Original assignee: Stöcklin Logistik Ag
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2014-12-03
Publication date: 2016-12-27
Also published as: PL2883831T3; EP2883831B1; DE102013113798A1; SI2883831T1; ES2611188T3; DK2883831T3; EP2883831A1

Description

Descrição

DISPOSITIVO DE HARDWARE A presente invenção refere-se a um dispositivo de hardware com uma plataforma elevatória, verticalmente deslocável em um dispositivo condutor, e um dispositivo recolhedor de carga, horizontalmente deslocável, disposto na plataforma elevatória, e um mecanismo de deslocamento, disposto em uma área terminal superior e inferior do dispositivo condutor, destinado ao deslocamento horizontal do dispositivo de hardware, sendo que o dispositivo condutor possui duas colunas condutoras, dispostas pelo menos amplamente paralelas reciprocamente com um espaço intermediário, estando a plataforma elevatória integrada no espaço intermediário, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

Um dispositivo de hardware desta espécie serve para a armazenagem e retirada de materiais em uma prateleira de hardware, ou seja, peças pequenas, previsto para a recepção temporária de produtos de toda espécie, por exemplo, leves produtos de consumo. A prateleira de hardware é operada em uma forma automática, juntamente com o dispositivo de hardware com o qual são manipulados os materiais. 0 dispositivo de hardware corresponde, portanto, funcionalmente a um aparelho de serviço de prateleira e possui uma plataforma elevatória, na qual está montado um dispositivo recolhedor de material, com o qual o material poderá ser manipulado, juntamente com uma embalagem envolvente ou, por exemplo, também, materiais em um dispositivo recolhedor de material na forma de uma prateleira ou semelhante unidade.

Comumente, a plataforma elevatória pode ser verticalmente deslocada em uma estrutura portante da plataforma elevatória, podendo ser horizontalmente deslocada ao longo da prateleira de hardware com a estrutura portante.

Baseado no documento DE 196 14 660 Al passou a ser conhecido um aparelho de operação de prateleira que possui uma coluna, disposta em um mecanismo de deslocamento superior e inferior, possuindo uma lança na qual um material para armazenagem pode ser posicionado em sentido vertical e com o qual este material de armazenagem poderá ser armazenado. Os mecanismos acionadores para o movimento de deslocamento dos mecanismos de deslocamento estão montados nos próprios mecanismos de deslocamento, sendo, portanto, configurados como unidades que acompanham o deslocamento, e a coluna está articuladamente montada no mecanismo de deslocamento inferior e superior em um alinhamento amplamente vertical. Devido ao princípio cantilever da plataforma elevatória, verticalmente deslocável na coluna, a coluna é sujeita a um grande momento de flexão e, portanto, terá de ser configurada muito resistente à flexão.

Esta configuração rígida à flexão, juntamente com o fato de que os pesados mecanismos acionadores são deslocados juntamente com os mecanismos de deslocamento, faz com que para o movimento de deslocamento do aparelho operador de prateleira são necessários elevados potenciais de acionamento, sendo muito reduzida a relação da carga útil a partir da carga útil que pode ser manipulada com o aparelho operador de prateleira e a massa específica do aparelho operador de prateleira.

Baseado no documento DE 42 02 668 Al passou a ser conhecido um aparelho operador de prateleira que possui uma coluna vertical, na qual uma mesa elevatória configurada como uma lança pode ser verticalmente deslocada e onde está montada uma unidade de expansão para carregar e descarregar uma prateleira alocada. O aparelho operador de prateleira possui um acionamento que é usado tanto para movimento de levantamento como também para o movimento de deslocamento, com o que a massa especifica do aparelho operador da prateleira que precisa ser acelerada durante os movimentos de deslocamento pode ser reduzida. A configuração da mesa elevatória como lança faz com que a coluna vertical está exposta a uma solicitação de flexão e, portanto, é configurada rígida à flexão e pesada.

Baseado no documento DE 20 2004 002 337 Ul passaram a ser conhecidos um aparelho operador de prateleira e uma instalação de comissionamento, sendo que o aparelho operador da prateleira apresenta uma coluna configurada como coluna dobrável com uma articulação entre a coluna e um mecanismo de deslocamento superior e inferior. Os mecanismos acionadores estão configurados para acompanharem o deslocamento do mecanismo de deslocamento superior e inferior, sendo que os mecanismos de deslocamento se movem em trilhos e estão integrados na instalação de prateleira.

Baseado no documento DE 195 34 291 Al passou a ser conhecida uma instalação de prateleiras com um aparelho operador de prateleira conduzido em trilhos. O aparelho operador de prateleira pode ser movimentado ao longo de trilhos de deslocamento e de condução e estão montados na prateleira. O aparelho operador de prateleira possui uma plataforma elevatória de deslocamento vertical, bem como uma coluna de prateleira, ligada em um mecanismo de deslocamento inferior e superior. Os mecanismos de deslocamento possuem um acionamento de deslocamento que acompanha a movimentação dos mecanismos de deslocamento e a plataforma elevatória está configurada como uma lança verticalmente deslocável na coluna, de maneira que a coluna também está exposta a um momento de flexão e, portanto, precisa ser configurada rígida à flexão, o que faz com que a coluna possua uma alta massa própria, ou seja, específica, e o aparelho operador de prateleira, assim configurado, requer elevados potenciais elétricos de acionamento para os movimentos de deslocamento. 0 documento US 2013/0156419 Al mostra uma empilhadeira com duas colunas verticais, possuindo na extremidade superior e inferior mecanismos de deslocamento, com os quais a empilhadeira pode ser deslocada em trilhos longitudinais. Uma plataforma elevatória possui um suporte de garfo que possui um garfo e pode ser ativado em sentido retangular e em direção horizontal do movimento de deslocamento do carro, entre uma posição retraída e uma posição expandida.

Baseado no documento US 3,485,390 A passou a ser conhecido um depósito de prateleiras com um aparelho operador de prateleiras que pode ser movimentado entre as prateleiras, possuindo dois suportes de treliça posicionados em sentido vertical e entre estes suportes de treliça está prevista uma plataforma elevatória de deslocamento vertical a qual possui um meio receptor de material de deslocamento horizontal. O aparelho operador de prateleira possui na área inferior e superior mecanismos de deslocamento para deslocamento ao longo de trilhos.

Finalmente, baseado no documento WO 2012/140295 Al passou a ser conhecido um dispositivo com uma plataforma elevatória de deslocamento vertical em um dispositivo condutor e um meio receptor de material horizontalmente deslocável e posicionado na plataforma elevatória. Em uma área terminal superior e inferior do dispositivo condutor, estão previstos mecanismos de deslocamento para o deslocamento horizontal do dispositivo e o dispositivo de deslocamento possui duas colunas condutoras, dispostas amplamente paralelas reciprocamente com um espaço intermediário e a plataforma elevatória está integrada no espaço intermediário.

Os aparelhos operadores de prateleira mencionados têm a desvantagem de que as suas colunas são sujeitas com intensos momentos de flexão em virtude do principio de expansão do carro elevatório e, portanto, as colunas precisam ser configuradas rígidas à flexão com grandes seções transversais espaciais, apresentando, portanto, altas massas a serem aceleradas e freadas. Por outro lado, em virtude dos curtos tempos de transferência exigidos para as respectivas operações de deslocamento, estas massas exigem motores acionadores de elevado potencial cujo consumo de energia é correspondentemente elevado. Nos aparelhos operadores de prateleira, nos quais os motores de acionamento acompanham a movimentação, aumenta adicionalmente o consumo de energia. As grandes massas movimentadas fazem com que a relação da carga útil da massa útil a ser considerada com relação aos materiais movimentados relativamente à massa movimentada do aparelho operador de prateleira é muito reduzida.

Partindo do exposto, a presente invenção tem como objeto para eliminar as desvantagens mencionadas, a tarefa de criar um dispositivo de hardware que possui uma relação de carga útil nitidamente mais alta e que pode ser operado por motores acionadores para o dispositivo de hardware, os quais, com valores de aceleração e de velocidade comparáveis do dispositivo de hardware, apresentam consumo de energia menor e o dispositivo condutor durante a operação não é emperrado.

Para solucionar esta tarefa, a invenção possui as caracteristicas mencionadas na reivindicação 1. Modalidades vantajosas respectivas são descritas nas demais reivindicações. A invenção cria um dispositivo de hardware com uma plataforma elevatória verticalmente deslocável em um dispositivo condutor e um meio receptor de materiais horizontalmente deslocável e montado na plataforma elevatória, bem como um mecanismo de deslocamento montado em uma área terminal superior e inferior do dispositivo condutor, destinado ao deslocamento horizontal do dispositivo de hardware, sendo que o dispositivo condutor possui duas colunas condutoras posicionadas pelo menos amplamente paralelas reciprocamente com um espaço intermediário e a plataforma elevatória está integrada no espaço intermediário, sendo que as colunas condutoras estão montadas no mecanismo de deslocamento inferior em um respectivo mancai fixo em forma girável e no mecanismo de deslocamento superior em um respectivo mancai livre. A força do peso do sistema global que é constituído da plataforma elevatória, meio receptor de material e de peças ou materiais posicionados no meio receptor de material, bem como eventuais recipientes para a recepção das peças ou materiais, vantajosamente é acolhida por dois cabos de sustentação que retêm a plataforma elevatória e que se estendem desde a plataforma elevatória na direção do mecanismo de deslocamento superior, onde se apoiam neste mecanismo de deslocamento superior, o qual, acolhe então a força do peso e a induz nos trilhos de deslocamento do mecanismo de deslocamento superior. Vantajosamente, os trilhos estão fixados na estrutura de uma prateleira para hardware que é operada com o dispositivo de hardware. Desta maneira, a força do peso poderá ser induzida na estrutura da prateleira e não precisa ser acolhida pelas colunas condutoras as quais, de modo correspondente, também não precisam ser dimensionadas correspondentemente para o acolhimento da força do peso.

Pela configuração do dispositivo condutor com duas colunas condutoras dispostas pelo menos amplamente em paralelo reciprocamente e distanciados reciprocamente, visando configurar um espaço intermediário, é criada a possibilidade de que a força do peso do sistema global constituído da plataforma elevatória, meio receptor de material e peças ou materiais posicionados no meio receptor de material, bem como eventuais recipientes para a recepção das peças ou materiais, durante todas as operações de deslocamentos horizontais do dispositivo de hardware é mantido ao longo de uma prateleira para hardware ali prevista de tal modo relativamente as colunas condutoras que não surgem componentes energéticos em sentido transversal para com a direção vertical das colunas condutoras e, portanto, as colunas condutoras não são solicitadas por flexão em direção transversal para com a direção do deslocamento do dispositivo de hardware.

Quando os materiais que se encontram no dispositivo de hardware devem ser armazenados em um local de uma prateleira, o dispositivo de hardware será de tal modo acionado por um comando que o deslocamento horizontal termine na posição horizontal correspondente do local da prateleira a ser carregada. Depois, ou já durante o movimento de deslocamento do dispositivo de hardware na direção da posição horizontal destinada, a plataforma elevatória com o dispositivo de hardware ali existente e o material a ser armazenado será movimentado em sentido vertical nas colunas condutoras até que tenha sido alcançada a posição vertical do local da prateleira de destino.

Durante estes movimentos de deslocamento, a plataforma elevatória permanece como ponto de gravidade do sistema global posicionada de tal maneira que no espaço intermediário nas colunas condutoras que a força do peso não realiza um momento de flexão ao redor de um eixo horizontal que está situado no centro entre dois planos virtuais paralelos que incluem as colunas condutoras. Portanto, as colunas condutoras não são solicitadas pela força de peso quanto à flexão transversal para com a direção de deslocamento do dispositivo de hardware.

No caso de uma operação de armazenamento e/ou retirada de material relativamente a um local de armazenagem na prateleira, as colunas condutoras serão solicitadas por um momento de flexão porque o meio recolhedor de material que se expande na direção do local do armazenamento na prateleira ocupa uma posição expandida e o ponto de gravidade será deslocado na direção do centro do espaço intermediário, situado na direção de deslocamento do dispositivo de hardware, na direção do exterior. A força do peso em cantilever resulta em uma solicitação de peso das colunas condutoras que é uniformemente distribuída em uma boa aproximação das colunas condutoras. Porém, como também no estado expandido, as colunas condutoras são solicitadas apenas por flexão, não sendo sujeitas adicionalmente por uma componente de força normal originária da força do peso, uma carga coletiva desta natureza também não precisa ser levada em consideração no dimensionamento das colunas condutoras, o que novamente faz com que as colunas condutoras não precisam apresentar grandes momentos de inércia espacial, apresentando, portanto, massa reduzida.

Uma redução da massa das colunas condutoras, por sua vez, resulta em que as massas do dispositivo de hardware a serem aceleradas e freadas podem ser reduzidas e, portanto, para os seus movimentos de deslocamento, são suficientes motores acionadores de potencial reduzido e com reduzido consumo de energia.

No caso, consoante uma ampliação da invenção, está previsto que a plataforma elevatória está de tal modo posicionada relativamente às colunas condutoras que uma solicitação de flexão ocasionada pela força normal do meio recolhedor de material de deslocamento horizontal é distribuída amplamente de maneira uniforme para as colunas condutoras.

Com relação às duas colunas condutoras, pode-se tratar de uma estrutura semelhante a uma escada, de maneira que cada coluna condutora possui duas barras alongadas, dispostas amplamente paralelas reciprocamente, entre as quais encontram-se hastes (degraus) paralelas e projetadas transversalmente em relação à direção vertical das barras ou dispostas em ângulo recíproco. Portanto, uma coluna condutora também poderá ser designada como uma coluna de escada. As duas colunas de escada do dispositivo condutor podem portanto, estar dispostas de tal maneira que as quatro barras verticais se projetam amplamente paralelas reciprocamente e sempre entre dois pares de barras estão dispostas as hastes (degraus) paralelas ou também projetadas reciprocamente em ângulo que fazem com que as barras verticais de uma coluna condutora ou de escada, especificamente consideradas, podem ser configuradas como um tubo de parede fina ou um perfil oco de parede fina, possuindo, portanto, reduzida massa específica e pela ligação com as hastes (degraus) que interligam o respectivo par de barras, é formada uma estrutura semelhante a uma coluna.

Como a plataforma elevatória está montada entre as duas colunas condutoras ou colunas de escada, a solicitação de flexão do dispositivo condutor que é ocasionada pelo movimento de deslocamento horizontal do meio receptor de material, com ou sem material ali existente, se divide na direção da prateleira de hardware e em direção de afastamento desta prateleira, para as duas colunas de escada em partes amplamente iguais - ou seja, sempre pela metade - de maneira que cada escada condutora acolhe uma solicitação de flexão aproximadamente igual, porém a qual somente se apresenta durante a posição em cantilever da posição central do meio receptor de material relativamente à plataforma elevatória e não, por exemplo, durante movimentos de deslocamento do dispositivo de hardware ao longo da direção longitudinal do dispositivo de hardware durante o qual a plataforma elevatória se encontra na posição central no espaço intermediário entre as duas colunas condutoras.

Nos dispositivos de hardware conhecidos, com uma mesa elevatória em cantilever, apresenta-se uma solicitação de flexão correspondente da estrutura da coluna do dispositivo de hardware, a qual durante o movimento de deslocamento do meio recolhedor de material na mesa elevatória na direção de uma lança de grande expansão dentro da prateleira, ainda é aumentada, podendo apenas ser compensada pelo fato de que as conhecidas estruturas de coluna possuem elevadas seções transversais espaciais e aumentam a massa específica da estrutura da coluna.

Pela estrutura das colunas de escada, configurada semelhante a uma treliça, do dispositivo de hardware de acordo com a invenção, é criado um dispositivo condutor com massa específica apenas reduzida, sendo aproximadamente 50% menor do que a massa específica das colunas de prateleira dos aparelhos operadores de prateleira acima descritos na sua versão como dispositivo para hardware para um depósito de hardware automático. O efeito desta nítida diminuição das massas movimentadas nas operações de deslocamento do dispositivo de hardware ainda pode ser aprimorado pelo fato de que os motores acionadores estão montados estacionários e distantes dos mecanismos de deslocamento e através de um respectivo meio transferidor de força, estão acoplados com os mecanismos de deslocamento para transferência da força. Com relação ao meio transferidor de força, pode se tratar, por exemplo, de um meio tracionador com o qual os dois mecanismos de deslocamento podem ser deslocados pelo respectivo motor acionador. Embora o meio transferidor de força aqui seja citado na forma de um meio tracionador, poderá também vir a ser empregado um outro meio transferidor de força com o qual o respectivo mecanismo de deslocamento pode ser deslocado em sentido de aproximação e afastamento do motor acionador.

Portanto, os mecanismos de deslocamento não estão equipados com motores acionadores que acompanham a movimentação, de maneira que com esta configuração as massas movimentadas nas operações de deslocamento no dispositivo para hardware de acordo com a invenção podem ser adicionalmente reduzidas e, portanto, em comparação com prateleiras de hardware conhecidas e seus aparelhos operadores de prateleira, com valores comparáveis de velocidade e aceleração, podem prever o uso de motores acionadores de potencial fraco, cujo consumo de energia é comparadamente reduzido.

Segundo uma ampliação da invenção está também previsto que as colunas condutoras estejam montadas no mecanismo de deslocamento inferior giráveis em um mancai fixo respectivo e no mecanismo de deslocamento superior em um correspondente mancai livre. Os dois mecanismos de deslocamento são movimentados em sincronismo pelos dois motores acionadores respectivamente a sua respectiva posição e torque de maneira que as colunas de escada do dispositivo condutor basicamente se projetam reciprocamente paralelas.

Pelo acoplamento das colunas de escada ou colunas condutoras no mecanismo de deslocamento inferior em um respectivo mancai fixo, previsto na área inferior do dispositivo condutor, possibilitando o grau de liberdade do giro das colunas de escada pelo menos ao redor de um eixo ortogonal ao redor do dispositivo de deslocamento do dispositivo condutor ao longo da prateleira de hardware, consegue-se gue uma eventual posição oblígua reduzida das colunas de escada durante a operação ou, por exemplo, durante uma parada emergencial não faça com gue se verifique uma protensão do dispositivo condutor, que o dispositivo condutor fique emperrado. Pelo fato de que é possível um movimento giratório das respectivas colunas de escada no mecanismo de deslocamento inferior, ao passo que a força do peso destas colunas de escada e dos módulos ali acoplados é apoiada nos mancais fixos, estando as colunas de escada ou colunas condutoras montadas no mecanismo de deslocamento superior em um respectivo mancai livre que possibilita um movimento relativo das colunas condutoras relativamente a sua fixação no mecanismo de deslocamento superior, poderá ser evitado um emperramento das duas colunas de escada em sentido relativo recíproco. Os dois mecanismos de deslocamento, portanto, não estão rigidamente interligados na direção de deslocamento do dispositivo de hardware.

Segundo uma ampliação da invenção, está previsto que os mecanismos de deslocamento possuam um quadro de deslocamento, configurado em formato retangular, com rodas de deslocamento dispostas na área das extremidades alongadas, estando previsto pelo menos em um lado longitudinal, na área das extremidades alongadas, um respectivo par de rolos condutores. Com os rolos condutores, os mecanismos de deslocamento podem ser movimentados em trilhos ao longo de uma prateleira de hardware. No caso dos trilhos inferiores, estes podem estar previstos no chão de um galpão de armazém que contém a prateleira de hardware com o aparelho operador de hardware de acordo com a invenção. Os trilhos superiores podem ser fixados na estrutura do telhado do galpão do depósito e os trilhos podem vantajosamente, contudo, também, ser montados na estrutura da própria prateleira, ou seja, podem ser integrados nesta prateleira.

Os mecanismos podem receber rolos de deslocamento, amortecedores de ruídos e de reduzido desgaste, consistindo por exemplo de um plástico de poliuretano, sendo horizontalmente deslocados do flanco horizontal dos trilhos vantajosamente configurados em forma de U. Além disso, através de rolos condutores posicionados em um lado longitudinal dos mecanismos de deslocamento, estes mecanismos podem rolar em um flanco dos trilhos em posição vertical, e podem receber uma condução longitudinal na direção do deslocamento. Vantajosamente, os mecanismos de deslocamento podem apresentar um quadro de deslocamento de configuração retangular que é formado, por exemplo, de perfis ou módulos pré-fabricados de uma liga de alumínio, sendo que os perfis ou módulos podem ser reciprocamente fixados através de ligações atarraxadas e/ou ligações de encaixe.

Para um rolo condutor respectivo, montado no flanco interno vertical, poderá ser alocado um rolo condutor disposto no mecanismo de deslocamento e deslocando-se externamente no flanco, sendo também possível fixar pelo menos um rolo condutor de um par de rolos condutores com uma mola de pressão na direção do flanco de projeção vertical do trilho de maneira que desigualdades reduzidas dos trilhos não podem resultar em um emperramento do mecanismo de deslocamento ao redor de um eixo elevado virtual do mecanismo de deslocamento. Os rolos condutores também podem ser configurados reguláveis através de um excêntrico, de maneira que tolerâncias na espessura dos trilhos também podem ser compensadas. A disposição dos rolos condutores em apenas um trilho oferece a vantagem de que tolerâncias angulares incidentes na direção longitudinal dos trilhos não precisam adicionalmente ser compensadas, não resultando em um emperramento dos dois mecanismos de deslocamento em sentido relativo recíproco.

Segundo uma ampliação, a invenção também prevê um mecanismo de deslocamento com um motor de engrenagem de operação elétrica, acoplado em união aderente com dois cabos de levantamento acoplados com a plataforma de levantamento, visando ativar a plataforma elevatória. 0 motor de engrenagem poderá ser previsto, por exemplo, no mecanismo de deslocamento inferior, sujeitando dois cabos de levantamento fixados por sua vez na plataforma elevatória. A transferência da força do motor de engrenagem para os cabos de levantamento pode, por exemplo, ser feita através de tambores de cabo acionados pelo motor de engrenagem, sendo que a transferência da força do motor de engrenagem para os tambores dos cabos pode ser feita com união positiva ou união de fricção.

Os cabos de levantamento podem estender-se desde o mecanismo de deslocamento inferior na direção do mecanismo de deslocamento superior, sendo ali desviados através de um rolo defletor, estendendo-se então até a plataforma elevatória onde poderão ser fixados. Esta configuração apresenta a vantagem de que a força do peso da plataforma elevatória e do meio recolhedor de material ali disposto, bem como eventuais conjuntos adicionais previstos na plataforma elevatória, podem ser induzidas através do mecanismo de deslocamento superior e os trilhos superiores dentro da prateleira de hardware conforme acima já foi explicado e, portanto, não será necessário um suporte através do dispositivo condutor no mecanismo de deslocamento inferior. Portanto, como a força do peso não reduz em uma sujeição de pressão sobre o dispositivo condutor, a força do peso também não precisará ser apoiada sobre as barras verticais das colunas de escada, as quais, portanto, não precisam ser dimensionadas para o acolhimento da força do peso, o que favorece a forma de construção leve de acordo com a invenção do dispositivo de hardware.

Segundo uma ampliação da invenção está previsto que no mecanismo de deslocamento inferior esteja disposto um sistema medidor de percurso óptico que coopera com um refletor montado na plataforma elevatória para a determinação vertical de posição da plataforma elevatória. Esta configuração faz com que no lado da plataforma elevatória, para concretizar o sistema medidor de percurso, é necessário apenas um pequeno refletor óptico que possui uma massa específica muito reduzida e, portanto, aumenta apenas em reduzida extensão a massa específica da plataforma elevatória a ser acelerada e freada.

De uma maneira semelhante, segundo uma ampliação da invenção, está previsto que no mecanismo de deslocamento superior e inferior esteja sempre previsto um refletor que coopera com um sistema medidor de percurso óptico, alocado ao respectivo mecanismo de deslocamento, visando o registro de posição horizontal dos dois mecanismos de deslocamento. 0 sistema medidor de percurso óptico para o mecanismo de deslocamento inferior poderá ser previsto na prateleira ou no fundo de um galpão de armazenagem que acolhe o dispositivo de hardware de acordo com a invenção e o sistema medidor de percurso óptico para o mecanismo de deslocamento superior poderá ser previsto na prateleira ou, por exemplo, no telhado do galpão. Isto significa que componentes importantes do respectivo sistema medidor de percurso óptico não são configurados acompanhando a movimentação do dispositivo de hardware e, portanto, não aumentam a massa especifica a ser acelerada e freada do dispositivo de hardware.

Segundo outra ampliação da invenção está também previsto que a plataforma elevatória possua um quadro de sustentação de configuração retangular configurado para receber os componentes que acompanham o deslocamento da plataforma elevatória como, por exemplo, o meio receptor de material. Semelhante ao quadro de deslocamento do mecanismo de deslocamento superior e inferior, o quadro de sustentação da plataforma elevatória poderá ser configurado como uma construção espiralada, sendo que os diferentes perfis para formação do quadro de sustentação podem ser formados, por exemplo, de um material de liga de alumínio e, portanto, apresentam uma massa específica apenas reduzida. 0 quadro de sustentação pode estar equipado com rolos para contacto das faces condutoras nas colunas condutoras ou nas colunas de escada do dispositivo condutor, para condução da plataforma elevatória em uma primeira direção horizontal e a plataforma elevatória pode possuir um quadro condutor acoplado com o quadro de sustentação o qual possui rolos para contacto com as faces condutoras nas colunas condutoras para condução da plataforma elevatória em uma primeira direção horizontal em sentido ortogonal e uma segunda direção horizontal. Esta configuração com vários rolos condutores faz com gue o meio recolhedor de material em cantilever em um movimento de inserção e de expansão na direção de uma gaveta da prateleira pode retirar o produto a ser armazenado e retirado exatamente dentro da gaveta da prateleira ou dali pode fazer sua retirada.

Segundo uma ampliação da invenção, está previsto gue um comando sincroniza a posição dos dois mecanismos de deslocamento na direção do deslocamento em sentido recíproco relativo, de maneira gue um eventual desvio oblíguo na marcha das colunas condutoras relativamente a uma posição das colunas condutoras pode ser minimizado, também quando um desvio oblíquo desta natureza, em virtude do acoplamento articulado das colunas condutoras nos mecanismos de deslocamento, não possa resultar em um emperramento do dispositivo de hardware. Este comando não está previsto nos próprios mecanismos de deslocamento, de maneira que a massa do deslocamento dos mecanismos de deslocamento assim não será aumentada. Como também os motores acionadores para os mecanismos de acionamento não são configurados acompanhando a movimentação desses mecanismos, a massa do deslocamento também não será aumentada pelos motores acionadores.

Segundo outra ampliação, a invenção prevê que um primeiro motor acionador está alocado ao mecanismo de deslocamento inferior e com este mecanismo de deslocamento inferior está acoplado através de uma correia dentada revolvente para a transmissão da força e para o primeiro motor acionador está alocado um primeiro rolo defletor, disposto distanciado, e o mecanismo de deslocamento inferior está integrado entre o primeiro motor acionador e o primeiro rolo defletor e um segundo motor acionador está alocado ao mecanismo de deslocamento superior, estando acoplado com o mecanismo de deslocamento superior através de uma correia dentada revolvente para efeito de transmissão de força, e sendo que também para o segundo motor acionador está alocado um segundo rolo defletor disposto distanciado e o mecanismo de deslocamento superior está posicionado entre o segundo motor acionador e o segundo rolo defletor, sendo que o segundo motor acionador e o segundo rolo defletor estão montados em uma prateleira de hardware alocada ao aparelho operador de hardware.

Desta forma, o segundo motor acionador e o segundo rolo defletor estão posicionados distanciados em relação ao segundo mecanismo de deslocamento, precisamente como o primeiro motor acionador e o primeiro rolo defletor, de maneira que a respectiva massa especifica dos mecanismos de deslocamento não será aumentada pelos módulos mencionados.

Conforme uma ampliação da invenção, está previsto que na plataforma elevatória esteja montado um conjunto de comando para o comando da ativação do meio acolhedor de material e a plataforma elevatória pode ser alimentada com energia elétrica através de uma linha de arraste vertical, estando previsto um conjunto óptico de transferência de dados entre o mecanismo de deslocamento inferior e a plataforma elevatória. Desta forma, será minimizado o número dos módulos que acompanham a plataforma elevatória e que são necessários para a operação de uma prateleira de hardware, com o que, novamente, poderá ser reduzida a massa móvel do dispositivo de hardware. 0 mecanismo de deslocamento inferior poderá ser alimentado com energia elétrica através de uma linha de alimentação elétrica conduzida por uma corrente de arraste.

Tanto o comando para os mecanismos de deslocamento como também um comando para a ativação da plataforma elevatória são estacionários, não acompanhando portanto os mecanismos de deslocamento, porém, estão posicionados distanciados em relação aos mecanismos de deslocamento e a plataforma elevatória, com o que a massa especifica dos mecanismos de deslocamento e do dispositivo de hardware poderá ser reduzido.

Segundo uma ampliação da invenção, está previsto que cada coluna condutora possua duas barras alongadas, posicionadas amplamente reciprocamente paralelas, entre as quais encontram-se hastes (degraus) paralelos e projetados transversalmente para com a direção vertical das barras ou posicionadas em ângulo convergente. As colunas condutoras são, portanto, configuradas semelhantes a uma escada com duas barras verticais e com hastes transversais (degraus) que interligam as duas barras.

Esta configuração provê, por um lado, uma diminuição da massa do dispositivo condutor e, portanto, do dispositivo de hardware de acordo com a invenção e, por outro lado, também faz com que não seja necessário - como ocorre nos dispositivos de hardware conhecidos - prever no dispositivo condutor um dispositivo de subida para os operadores. As colunas condutoras ou as colunas de escada são ao mesmo tempo configuradas como um auxilio para subida porque as hastes transversais (degraus) são preferivelmente atarraxadas com as barras verticais, servindo simultaneamente de degraus de escada, ao longo dos quais, portanto, os operadores podem subir no dispositivo de hardware por exemplo para eliminação de uma pane. Para este fim, as hastes transversais (degraus) podem receber um revestimento antideslizante ou por exemplo podem também possuir réguas plásticas que evitam um deslizamento da haste. Estas hastes que se estendem transversais ou em um ângulo para com as barras verticais aumentam além disso a estabilidade da coluna condutora ou da coluna de escada.

As colunas de escada podem ser configuradas em forma modular, de maneira que pela união de vários módulos de escada condutora será produzida uma coluna com um comprimento predeterminado desejado. Um módulo de coluna de escada pode ser constituído de dois perfis principais de igual comprimento e previamente fabricados com degraus ou hastes posicionadas em sentido intermediário a distâncias regulares, conforme acima já foi mencionado. A coluna condutora ou a escada condutora pode, portanto, apresentar pelo menos dois segmentos de coluna condutora modulares que podem ser longitudinalmente unidos com segmentos de acoplamento que podem passar a cooperar com os segmentos da coluna condutora. A união dos segmentos da coluna condutora através dos segmentos de acoplamento pode no caso, por exemplo, ser configurada separável por meio de uma ligação atarraxada.

Os segmentos da coluna condutora, visando reduzir a massa específica, podem ser produzidos de uma liga de alumínio, os segmentos podem passar a encostar reciprocamente com o seu segmento terminal a fim de ser produzida uma coluna condutora de um comprimento desejado predeterminado. Os segmentos da coluna condutora serão, no caso, reciprocamente atarraxados mediante protensão a fim de ser lograda uma rigidez suficientemente elevada e para conformar a área de transição entre dois segmentos da coluna condutora sem uma grande folga nas juntas. A supressão de uma grande folga nas juntas resulta em uma passagem tranguila da área de transição por meio dos rolos de deslocamento, ou seja, dos rolos condutores da plataforma elevatória.

Na passagem pela área de transição dos rolos da plataforma elevatória no seu movimento vertical ao longo do dispositivo condutor, e um simultâneo movimento horizontal do dispositivo de hardware poderá ocorrer uma sujeição de força transversal da área da transição. Para distribuir uniformemente a força transversal para toda a seção transversal da transição da área de transição, será vantajoso prever na respectiva área terminal do segmento da coluna condutora uma placa de topo correspondente à seção transversal do segmento da coluna condutora, consistindo esta placa por exemplo de um material de aço, sendo gue estas placas de topo poderão então ser reciprocamente atarraxadas através de uma conexão atarraxada com grande força de protensão que ultrapassa a força de protensão com a qual as chapas de topo podem ser fixadas no respectivo segmento da coluna condutora, com o que, também, pode ser levado em conta a resistência do material dos segmentos da coluna condutora. A área da transição poderá assim ser configurada plana sem que se verifique uma folga de junta inadmissível. A configuração modular das colunas condutoras também resulta vantajosamente em uma manipulação simples no seu transporte e montagem.

Segundo uma ampliação da invenção está previsto que as colunas condutoras são giravelmente montadas no mecanismo do deslocamento inferior por meio de pinos articulados integrados em encaixes e formados de um material plástico.

Também a invenção prevê segundo uma ampliação, que as colunas condutoras estejam montadas em forma deslocável no mecanismo de deslocamento superior através de respectivos pinos articulados integrados em encaixes providos de orifícios oblongos. 0 mancai inferior está, portanto, configurado como mancai fixo e possui pinos articulados ao redor de cujo eixo longitudinal podem girar as colunas condutoras, sendo que os pinos articulados estão integrados em um respectivo material plástico para reduzir ruídos e para isolamento de vibrações sendo que o material plástico pode ser configurado em forma auto lubrificante. 0 mancai fixo acolhe a força do peso específico da coluna condutora e em virtude da disponibilização do grau de liberdade do giro ao redor dos pinos articulados faz com que as duas colunas de escada ou colunas condutoras, reciprocamente acopladas através da plataforma elevatória, não sejam reciprocamente emperrados por ocasião de um eventual posicionamento oblíquo do dispositivo condutor.

Pela disposição das colunas condutoras na área do mecanismo de deslocamento superior por meio de respectivos pinos articulados, dispostos em um encaixe provido de um orifício oblongo, a área terminal das colunas condutoras pode realizar um deslocamento longitudinal relativamente ao encaixe, o que, por exemplo, na posição oblíqua acima mencionada do dispositivo condutor, faz com que não se verifique um emperramento do dispositivo de hardware.

Os dois mecanismos de deslocamento serão movimentados em sincronismo pelos dois motores acionadores acima mencionados, relativamente à respectiva posição e torque de maneira que as colunas de escada do dispositivo condutor basicamente se projetam paralelas e convergentes. Porém, também por ocasião de uma situação de parada emergencial do dispositivo de hardware poderá surgir a situação de um reduzido posicionamento obliquo das duas colunas de escada ou colunas condutoras.

Pelo acoplamento das colunas de escada ou de colunas condutoras no mecanismo de deslocamento inferior em um respectivo mancai fixo, previsto na área inferior do dispositivo condutor, que possibilita o grau de liberdade do giro das colunas de escada pelo menos ao redor de um eixo vertical ao longo da prateleira de hardware relativamente à direção do deslocamento do dispositivo condutor, consegue-se que uma eventual posição obliqua reduzida das colunas de escada durante a operação ou, por exemplo, durante uma parada emergencial não faça com que haja um emperramento do dispositivo condutor. Pelo fato de ser possível um movimento giratório das respectivas colunas de escada no mecanismo de deslocamento inferior, enquanto que a força do peso das colunas de escada e dos módulos ali acoplados é apoiada no mancai fixo, estando as colunas de escada ou colunas condutoras montadas em um respectivo mancai livre no mecanismo de deslocamento superior, possibilitando um movimento relativo das colunas condutoras relativamente à montagem no mecanismo de deslocamento superior, poderá ser evitado um emperramento das duas colunas de escada em sentido relativo convergente. Os dois mecanismos de deslocamento, portanto, não estão rigidamente interligados na direção de deslocamento do dispositivo de hardware, o que poderia resultar em um emperramento do sistema.

As colunas condutoras durante a operação do dispositivo de hardware encontram-se em alinhamento vertical na frente da prateleira de hardware. Nas operações de deslocamento do dispositivo de hardware em sentido horizontal ao longo da prateleira de hardware, as colunas condutoras serão sujeitas transversalmente para com a direção axial elevada com forças de aceleração positivas e negativas. As forças de aceleração fazem com que as barras verticais das colunas condutoras sejam sujeitas com uma solicitação de flexão transversal para com a sua direção longitudinal. Ficou revelado ser vantajoso prever estabilizadores horizontais transversalmente para com a direção do eixo elevado das colunas condutoras, reciprocamente montados distanciados e que interligam separavelmente as colunas condutoras dispostas com espaço intermediário, sendo que os estabilizadores horizontais apresentam um suporte que ultrapassa o espaço intermediário, o qual está fixado pelo menos por um distanciador na respectiva coluna condutora.

Os estabilizadores horizontais estendem-se, portanto, paralelos para com a direção do deslocamento horizontal do dispositivo de hardware, interligando uma barra vertical de uma coluna condutora com uma barra vertical da outra coluna condutora. Na direção de eixo elevado do dispositivo de hardware podem estar dispostos vários destes suportes horizontais entre um primeiro par de barras verticais e um segundo par de barras verticais sendo que sempre uma barra vertical de um par pertence a uma respectiva coluna condutora. Os suportes estão, portanto, posicionados a uma distância livre relativamente às barras verticais a fim de se estenderem fora da área do deslocamento da plataforma elevatória e fora da área de trabalho do meio recolhedor de material. Os suportes estão, portanto, posicionados semelhante a colares entre o dispositivo de hardware e uma prateleira de hardware com este equipada.

Uma prateleira de hardware deste tipo poderá ser uma prateleira de lugar único, de maneira que os suportes horizontais serão dispostos sempre na altura de uma união longitudinal de prateleira, enquanto que no caso de prateleiras de lugares múltiplos vantajosamente serão posicionados na altura de um suporte de encaixe longitudinal. A ligação dos estabilizadores horizontais nas colunas condutoras verifica-se vantajosamente através de pinos articulados, de maneira que os estabilizadores horizontais podem se movimentar relativamente às colunas condutoras ou colunas de escada, o que contribui para que o dispositivo de hardware, por ocasião de uma defasagem do mecanismo de deslocamento inferior e superior, em sentido de aproximação reciproca, não fique emperrado.

Segundo uma ampliação da invenção também está previsto que as colunas condutoras apresentem estabilizadores verticais, montados na direção axial elevada à distância de suas respectivas barras, apresentando um suporte alongado fixado na barra vertical através de respectivos distanciadores. Cada coluna condutora possui duas barras verticais de maneira que em cada coluna condutora estão previstos dois estabilizadores verticais que através de distanciadores são ali fixados em vários pontos na direção axial elevada das barras verticais.

Contrário aos dispositivos de hardware convencionais, o dispositivo de hardware possui uma estrutura de coluna que não está unida em forma rígida com os mecanismos de deslocamento e a estrutura de colunas apresenta duas colunas condutoras ou colunas de escada, posicionadas com espaço intermediário recíproco, sendo que a plataforma elevatória com o meio recolhedor de material está disposta no espaço intermediário e isto de tal maneira que o ponto de gravidade da massa da plataforma elevatória e do meio recolhedor de material que não se encontre em posição de cantilever e de eventuais outros componentes do dispositivo de hardware posicionados na plataforma elevatória se encontre posicionado no centro do espaço intermediário na direção de deslocamento do dispositivo de hardware estando também disposto em uma direção ortogonal para com a direção de deslocamento em posição central no espaço intermediário. 0 dispositivo de hardware, portanto, sujeito em uma posição inativa não de cantilever do meio recolhedor de material, não será sujeito por uma solicitação de flexão ao redor da direção de deslocamento horizontal do dispositivo de hardware.

Em seguida, a invenção será explicada mais detalhadamente com base no desenho. As figuras mostram:

Figura 1 - vista em perspectiva de uma prateleira de hardware com um dispositivo de hardware disposto na sua frente segundo uma modalidade conforme a presente invenção;

Figura 2A - vista superior do dispositivo de hardware;

Figura 2B - vista em perspectiva do dispositivo de hardware;

Figura 3A - vista em perspectiva do dispositivo condutor do dispositivo de hardware;

Figura 3B - vista de corte parcial inferior do dispositivo condutor;

Figura 3C - vista de corte parcial superior do dispositivo condutor;

Figura 4 - vista em perspectiva do mecanismo de deslocamento inferior;

Figura 5 - vista por baixo para o mecanismo de deslocamento inferior;

Figura 6 - vista de perspectiva do mecanismo de deslocamento superior;

Figura 7 - duas vistas para explanação da disposição dos mecanismos de deslocamento em trilhos;

Figura 8 - vista para explanação da disposição dos trilhos em prateleiras de hardware;

Figura 9 - vista em perspectiva da plataforma elevatória com meio recolhedor de material ali posicionado;

Figura 10 - outra vista em perspectiva semelhante à figura 9;

Figura 11 - vista da plataforma elevatória com meio recolhedor de material em projeção por baixo;

Figura 12 - apresentação em perspectiva de um motor acionador com dispositivo de freio;

Figura 13 - vista por baixo para um motor acionador e dispositivo de freio de acordo com a figura 12;

Figura 14 - apresentação em perspectiva de uma estação defletora com rolo defletor ali montado para a correia dentada;

Figura 15 - vista de detalhe para um recorte dos trilhos superiores na região de uma ligação entre dois segmentos de trilhos;

Figura 16 - vista de detalhe ampliada segundo a figura 3B; e

Figura 17 - vista de detalhe ampliada segundo a figura 3C. A figura 1 do desenho mostra em perspectiva uma prateleira de hardware 100 com uma forma de realização de um dispositivo de hardware 101 deslocável ao longo da prateleira de hardware. Na apresentação escolhida, foi abandonada, para melhor apresentação, uma estrutura de prateleira com outros locais de armazenagem em prateleira 6 que se encontra na frente da estrutura de prateleira mostrada com uma variedade de lugares de armazenagem de prateleira 6. 0 dispositivo de hardware 101 desloca-se entre as duas estruturas de prateleiras e poderá colocar e novamente retirar hardware a ser armazenado em todos os lugares de armazenagem da prateleira 6. De um galpão de armazém que recebe a prateleira de hardware 100 pode ser visto esquematicamente apresentado apenas o fundo do galpão 102. A prateleira de hardware 100 possui uma variedade de locais de armazenagem na prateleira 6 que estão posicionados lado a lado e superpostos, configurados para a guarda de recipientes, de painéis ou de cartões. O dispositivo de hardware 101 possui um mecanismo de deslocamento 1 inferior e um mecanismo de deslocamento 2 superior conforme pode ser visto na figura 2B. O dispositivo de hardware 101 pode ser deslocado com seu mecanismo de deslocamento 1 inferior em trilhos 7 inferiores e com o seu mecanismo de deslocamento 2 superior pode ser deslocado em trilhos 8 superiores ao longo da prateleira de hardware 100. Os trilhos 7 e 8 estão integrados na esturra da prateleira conforme em seguida ainda será detalhadamente explicado. O dispositivo de hardware 101 possui um dispositivo condutor 103 com duas colunas condutoras 3 posicionadas pelo menos amplamente reciprocamente convergentes com um espaço intermediário 104, sendo que a plataforma elevatória 4 com seu meio recolhedor de material 5 ali disposto está integrado no espaço intermediário 104 entre as duas colunas condutoras 3 conforme pode ser visto na figura 2A.

Conforme pode ser visto na figura 1, um primeiro motor acionador 9, alocado ao mecanismo de deslocamento 1 inferior, está montado no fundo do galpão 102, à distância relativamente a um mecanismo de deslocamento 1. 0 motor acionador 1 serve para o movimento de deslocamento horizontal do mecanismo de deslocamento 1 e não está posicionado no mecanismo de deslocamento 1, ou seja, não é configurado acompanhando este deslocamento. A partir de um motor acionador 9 estende-se uma correia dentada 11 inferior na direção de uma estação defletora 13, posicionada distante em relação ao motor acionador 9, estação esta na qual está giravelmente montado um rolo defletor 58 conforme pode ser visto com base na figura 14 do desenho. 0 mecanismo de deslocamento 2 superior poderá ser horizontalmente deslocado através de uma correia dentada 12 revolvente superior, sendo acionado por um segundo ou superior motor acionador 10, integrado na estrutura da prateleira. A partir do motor acionador 10 estende-se a correia dentada 12 superior na direção de uma estação defletora 14 superior posicionada distanciada em relação ao motor acionador 10, estação esta que, semelhante à estação defletora inferior, possui um rolo defletor 58 montado giravelmente. A correia dentada 11 inferior e a correia dentada 12 superior estão separavelmente fixadas no mecanismo de deslocamento 1 inferior, ou seja, no mecanismo de deslocamento 2 superior, de maneira que os motores acionadores 9, 10 podem acelerar como também frear os mecanismos de deslocamento 1 e 2.

Os motores de acionamento 9, 10 são operados através de um comando ou unidade de comando integrada em um gabinete comutador 19. No gabinete comutador 19 encontra-se para tanto um comando programável por memória possuindo um consolo de comando na forma, por exemplo de um painel de toque, uma resistência de freio e o comando para reguladores de acionamento das operações de deslocamento dos motores de acionamento 9, 10 e do movimento elevatório da plataforma elevatória 4. A partir do gabinete comutador principal 19, estende-se uma corrente de arraste de cabo 20 vertical até o mecanismo de deslocamento 1 inferior que está integrado no fundo do galpão 102 em um canal condutor 59. A partir daquele ponto estende-se uma linha de arraste 17 vertical (figura 3B) para alimentação de energia do gabinete de comutação 44 e dos gabinetes comutadores 48 que acompanham o movimento da plataforma elevatória 4, bem como o meio recolhedor de material 5.

Para comando das posições horizontais e sincronização dos movimentos de deslocamento dos mecanismos de deslocamento 1 e 2, estão previstos no fundo do galpão 102 um sistema medidor de percurso 42 e na estrutura da prateleira na área superior da prateleira de hardware 100 está previsto um outro sistema medidor de percurso 43 que cooperam com refletores 41 previstos nos mecanismos de deslocamento 1 e 2 para a finalidade de determinar as posições horizontais. A avaliação dos dados e o comando dos motores acionadores 9, 10 para o movimento sincronizado dos mecanismos de deslocamento 1, 2 verifica-se através de um comando programável por memória integrado no gabinete de comutação 19, de maneira que poderão ser evitados desvios oblíquos de marcha das colunas condutoras 3.

Como pode ser visto mais detalhadamente com base nas figuras 2B até 3C, as colunas condutoras 3 são configuradas à semelhança de escada. Cada coluna condutora 3 apresenta duas barras 105 verticais dispostas paralelas convergentes, entre as quais estão integradas hastes transversais (degraus) 106, as quais, vantajosamente, podem servir ao mesmo tempo como auxilio de subida para um usuário em caso de trabalhos de manutenção ou de reparos ou semelhantes finalidades. Para esta finalidade estão também previstos na prateleira de hardware plataformas de manutenção 60 das quais na figura 1 do desenho é apresentada apenas uma unidade, porém, uma outra plataforma de trabalho poderá estar prevista no lado frontal oposto da prateleira de hardware 100. A disposição das colunas condutoras 3 no mecanismo de deslocamento 1 inferior verifica-se através de mancais fixos 15 mostrados na figura 3B sendo que para esta finalidade estão previstas placas de montagem 107 nas quais as barras 105 verticais podem ser posicionadas em posição vertical e horizontal fixa através de pinos articulados 108 porém sendo giráveis. A figura 16 mostra um detalhe ampliado da figura 3B. Nas placas de montagem 107 mostradas estão dispostos nos dois lados mancais fixos 15 na forma de talas 150 atarraxadas com as placas de montagem 107, talas estas que são transfixadas pelos pinos articulados 108. As talas 150 servem também para a disposição de encaixes 151 em forma de paralelepípedo, produzidas de um material plástico na forma por exemplo de poliamida PA6 ou PA12G, sendo transfixadas pelos pinos articulados 108 e nas quais se apoiam as barras 105 verticais das colunas de escada 103. Entre as barras 105 verticais, estendem-se reciprocamente distanciadas com apenas 30 cm em paralelo, hastes transversais 106 (degraus) que possuem revestimentos plásticos 152 que são antideslizantes. Um usuário ou operador poderá subir na coluna da escada através dessas hastes transversais 106 para alcançar, por exemplo, a plataforma elevatória 4 para realizar um trabalho de destravamento. Para esta finalidade, nas duas colunas de escada 3 estão previstos cabos protetores contra queda 153 dentro dos quais um usuário pode enganchar uma proteção contra queda.

As placas de montagem 107 poderão ser separavelmente fixadas por atarraxamento no quadro de deslocamento 109 mostrado no desenho da figura 4, por exemplo, através de um atarraxamento, de maneira que o dispositivo condutor 103 está articuladamente montado no quadro de deslocamento 109 podendo realizar o movimento giratório indicado na figura 2A pela seta dupla 110, de maneira que por exemplo no caso de um desvio dos mecanismos de deslocamento 1, 2 de um movimento sincronizado na direção longitudinal da prateleira de hardware 100 ou também, por exemplo, por ocasião de uma parada emergencial dos mecanismos de deslocamento 1, 2, não ocorre um emperramento do dispositivo de hardware 101. A figura 3C do desenho apresenta os mancais livres 16 com placas 110A posicionadas na área terminal superior das barras 105 verticais que possuem um orifício oblongo 111 dentro das quais podem se estender pinos articulados 63 visíveis na figura 6 que estão posicionados no encaixe 62 para os mancais livres do quadro de deslocamento 109, de maneira que por ocasião de um eventual posicionamento oblíquo das colunas de escada ou das colunas condutoras 3 não se verifique um emperramento do dispositivo condutor 103. As colunas condutoras 3 estão, portanto, articuladamente ligadas nos mecanismos de deslocamento 1, 2, podendo realizar o movimento de deslocamento que pode ser visto com base na figura 2A com a seta dupla 110.

As colunas de escada ou colunas condutoras 3 são interligadas através de estabilizadores horizontais 112 que estão dispostos na direção da altura das colunas condutoras 3 a distâncias regulares, visando aumentar a rigidez do dispositivo condutor 103 transversalmente para com a direção de eixo elevado do dispositivo condutor 103. Os estabilizadores horizontais 112 são apoiados através de distanciadores 154 e hastes diagonais 155 de tal maneira que as hastes diagonais 155 são atarraxadas com os distanciadores 154, os quais, por sua vez, através de um respectivo bloco de montagem 156 de material plástico, por exemplo, de poliamida PA6 ou PA12G, são aparafusados com as barras 105 verticais. Para esta finalidade, as barras verticais apresentam uma ranhura de encaixe 157 dentro da qual podem ser posicionadas pedras de ranhura que são atarraxadas com pinos articulados 158 de maneira que os estabilizadores horizontais 112 permanecem móveis relativamente às barras 105 verticais e um posicionamento oblíquo das colunas de escada 3 em sentido convergente não resulta em um emperramento do dispositivo de hardware 101.

De maneira semelhante, estão previstos estabilizadores verticais 114 que aumentam a rigidez do dispositivo condutor 103 em direção axial elevada. Os estabilizadores verticais 114 são fixados em paralelo para com a direção axial elevada das barras 105 verticais através de distanciadores 159, indicados na figura 3C, sendo esta fixação feita nas barras 105 verticais e servem para aumentar a rigidez das colunas de escada 3 em direção axial elevada. Os estabilizadores verticais 114 são interligados ao longo de sua direção axial elevada, através de vários distanciadores 159, com uma respectiva barra 105 vertical.

Conforme mostrado na figura 17 do desenho, uma barra 105 vertical pode ser constituída de dois ou vários segmentos de barra condutora 160 que na região de suas faces frontais 162, através de segmentos de acoplamento 161 são unidos reciprocamente na forma de placas de união de tal forma que um segmento da união 161 ultrapassa as duas faces frontais 162 e por meio de pinos rosqueados 163 passam a ser atarraxados às pedras de entalhe inseridas nas ranhuras 164 longitudinais sendo assim fixados nos segmentos condutores 160. Nas respectivas faces frontais 162 dos segmentos da coluna condutora 160, são aparafusadas placas de topo 165 com os segmentos da coluna condutora 160 e os segmentos da coluna condutora 160 passam a encostar com placas de topo 165 em posição intermediária, sendo reciprocamente atarraxadas através de pinos rosqueados não mostrados mais detalhadamente, dispostos nas ranhuras 166.

Quando em um dispositivo de hardware 101 em um local de armazenagem na prateleira 6 for colocado um material, então o material será deslocado através do meio recolhedor de material 5, visível na figura 2B, sendo o deslocamento feito na direção do local de armazenagem na prateleira 6, de maneira que o ponto de gravidade do sistema global formado da plataforma elevatória 4, do meio recolhedor de material 5 e de um material guardado, por exemplo, em um recipiente 129 segundo a figura 10, será deslocado desde o centro da plataforma elevatória 4 na direção do local de guarda na prateleira 6. Isto resulta em uma solicitação de flexão do dispositivo condutor 103 e em um movimento de flexão atuante sobre as barras 105 verticais. A força normal que sujeita a plataforma elevatória 4 e o meio recolhedor de material 5 será, portanto, deslocada para fora do centro surgindo um momento de flexão que sujeita as barras 105 verticais porém, o qual, será deslocado em uma boa aproximação, com uma extensão quase igual, para todas as barras 105 verticais em partes iguais, dos quais, cada qual, portanto, será solicitado com um momento de flexão apenas reduzido e as barras individuais portanto podem ser configuradas como perfis ocos com reduzida espessura de parede, por exemplo, com uma seção transversal tubular ou com uma seção transversal quadrada ou de paralelepípedo e, portanto, apresentando uma massa específica apenas reduzida. Isto, por sua vez, possibilita que os motores acionadores 9, 10, previstos para o deslocamento do dispositivo de hardware 101, possam ser configurados comparadamente com potência fraca, com o que será criado um sistema de energia eficiente com reduzido consumo de energia elétrica.

Pelas medidas propostas de acordo com a invenção, na referência a valores de aceleração e de velocidade idênticos de dispositivos de hardware conhecidos e o dispositivo de hardware de acordo com a invenção, é obtida uma economia de peso do dispositivo de hardware de até 60 por cento. Desta maneira, também os acionamentos de deslocamento e seus reguladores do dispositivo de hardware de acordo com a invenção, apresentam um peso menor até 60 por cento. Em virtude desta ocorrência, a prateleira de hardware, comparada com prateleiras convencionais de hardware, com iguais tempos de operação, apresenta um consumo anual de energia que é até 45 por cento menor do que o consumo anual de energia das prateleiras convencionais de hardware. A figura 4 do desenho é uma apresentação em perspectiva do mecanismo de deslocamento 1 inferior. 0 mecanismo de deslocamento 1 possui um quadro de deslocamento 109 que pode ser constituído de suportes longitudinais perfilados 23 reciprocamente atarraxados. O mecanismo de deslocamento 1 possui quatro rodas de deslocamento 25 lateralmente montadas que rolam em flancos de projeção horizontal dos trilhos 7. Através de rolos condutores 26 que se movimentam em flancos de projeção vertical dos trilhos 7, o quadro de deslocamento 1 poderá ser lateralmente conduzido. As rodas móveis 25 e os rolos condutores 26, para efeito de redução de ruído, podem ser produzidos de um material macio de poliuretano, com reduzido desgaste.

Nos dois lados longitudinais do mecanismo de deslocamento 1 está previsto um dispositivo de fixação 27 para a fixação separável da correia dentada 11 inferior. Em um lado frontal do quadro de deslocamento 109 encontra-se um refletor 41 que reflete um raio laser emitido pelo sistema medidor de percurso 42 inferior, sendo que o comando integrado no gabinete de comutação 19 pode determinar a posição horizontal do mecanismo de deslocamento 1 através do diferencial do tempo de marcha do raio laser.

No quadro de deslocamento 109 encontra-se disposto um motor de engrenagem 2 8 que possui uma árvore de impulsão 2 9 que pode ser vista na figura 5, sendo que em cada uma de suas áreas terminais nos dois lados está disposta uma roda de correia dentada 30. Através de uma primeira correia dentada 32, será acionado um primeiro tambor de cabo 34 no qual está disposto um cabo de levantamento 37 que pode ser visto mais detalhadamente na figura 2A. Através da segunda correia dentada 33 acionada pelo motor de engrenagem 28, será acionado um segundo tambor de cabo 34 no qual também está previsto um cabo de levantamento 37, o qual serve da mesma maneira como o primeiro cabo de levantamento 37 para levantar e abaixar a plataforma elevatória 4. Os tambores de cabo 34 são acionados através de rodas de correias dentadas 35 que cooperam com as correias dentadas 32, 33, estando giravelmente montados no quadro de deslocamento 109 através de um respectivo mancai 31, 36. No quadro de deslocamento 1 inferior está previsto um transmissor 21 para a transmissão óptica de dados até a plataforma elevatória, bem como um sistema medidor de percurso 39 para a determinação da posição vertical da plataforma elevatória 4 .

Um rolo de suporte 61 visível na figura 5 está previsto para apoio da correia dentada 11 a fim de evitar uma flexão desta correia dentada 11. Ao longo do chão do galpão 102 podem estar previstos outros rolos de suporte não mostrados mais detalhadamente. Também, na parte superior na prateleira de hardware 100, podem estar previstos rolos de suporte não mostrados mais detalhadamente, por exemplo, em suportes da prateleira ou suportes do mecanismo de deslocamento que evitam uma flexão da correia dentada 12 superior. A figura 6 do desenho apresenta o mecanismo de deslocamento 2 superior com um quadro de deslocamento 10 9 que pode ser constituído de suportes longitudinais perfilados 24, configurados de modo semelhante aos suportes longitudinais perfilados 23, por meio de conexões atarraxadas. Também no mecanismo de deslocamento 2 superior estão previstos dispositivos de fixação 27 para fixar a correia dentada 12 que neste caso revolve na parte superior. 0 quadro de deslocamento 109 possui rodas móveis 25 e rolos condutores 26 que servem para posicionar o quadro de deslocamento 109 em trilhos 8 superiores. No quadro de deslocamento 109 estão previstos rolos defletores 38 para os cabos de levantamento 37, de maneira que estes cabos de levantamento 37 estendem-se desde o mecanismo de levantamento 1 inferior na direção do mecanismo de levantamento 2 superior, onde são desviados para depois se estenderem na direção da plataforma elevatória 4 que pode ser vista nas figuras 9 e 10 . A figura 7 do desenho mostra na parte superior uma vista parcial do quadro de deslocamento 109 do mecanismo de deslocamento 2 superior com a correia dentada 12 fixada no dispositivo de fixação 27, bem como uma roda móvel 25 em um flanco 116 horizontal do trilho 8, bem como rolos condutores 26 que se deslocam no flanco 117 vertical mais curto do trilho 8 superior em configuração de U.

De maneira semelhante, a apresentação inferior da figura 7 constitui uma vista parcial do mecanismo de deslocamento 1 inferior com o trilho 7, em cujo flanco 116 horizontal desloca-se a roda móvel 25 e em cujo flanco 117 vertical mais curto estão dispostos os dois rolos condutores 26. A figura 8 do desenho apresenta em uma vista detalhada a disposição dos trilhos 7 inferiores em colunas de prateleiras 118 verticais da prateleira de hardware 100. Na modalidade apresentada, os trilhos 7 são fixados através de conjuntos de suporte na forma de ângulos de suporte 119 nas colunas de prateleiras 118. Os ângulos de suporte 119 são fixados através de flancos verticais 120 por meio de conexões atarraxadas nas colunas de prateleiras 118 e para o alinhamento exato dos trilhos 7, entre um respectivo flanco 120 de projeção vertical e o flanco 122 vertical do trilho 7, bem como o flanco 121 horizontal do ângulo de suporte 119, podem ser previstas chapas de reforço 123 a fim de prover uma compensação de tolerâncias tanto em direção horizontal como em direção vertical. De uma maneira semelhante também os trilhos 8 superiores podem ser fixados e alinhados em colunas da prateleira 118. A figura 9 do desenho é uma vista em perspectiva da plataforma elevatória 4 com um quadro de suporte 124 que constitui uma construção helicoidal de suportes longitudinais perfilados em forma de construção leve, apresentando vários rolos condutores 47 laterais que se movimentam em faces condutoras correspondentes das colunas condutoras 3. Além disso, a plataforma elevatória 4 possui um quadro condutor 45 em cujo lado frontal estão previstos outros rolos condutores 46 que se movimentam em faces condutoras correspondentes das colunas condutoras 3. Em um lado da plataforma elevatória 4, estão previstos gabinetes de comutação 48 que contêm componentes de comando para o meio recolhedor de material 5. Um dos dois cabos de levantamento 37 poderá ser fixado em um pino medidor de carga 50 que pode sujeitar um conjunto medidor para determinar uma eventual situação de sobrecarga ou uma situação de carga inferior da plataforma de levantamento 4. O outro cabo de levantamento 37 poderá ser fixado em um perfil horizontal superior da plataforma de levantamento 4. Um dispositivo de tirada de corrente elétrica 18 serve para o contato com a linha de arraste 17 vertical para abastecimento de tensão dos gabinetes de comutação 48, bem como do meio recolhedor de material 5. A figura 10 do desenho apresenta um respectivo motor acionador 49 do meio recolhedor de material 5 e em conexão com a figura 11 do desenho apresenta um refletor 40 gue coopera com o sistema medidor de percurso 39, disposto no mecanismo de deslocamento 1 inferior, sendo destinado à medição da posição vertical da plataforma de levantamento 4, bem como um módulo 21 gue está configurado como uma unidade transmissora-receptora, cooperando com a unidade 21 correspondente no mecanismo de deslocamento 1 inferior para efeito da transmissão de dados. A figura 12 do desenho apresenta um motor acionador 9 para o deslocamento horizontal do mecanismo de deslocamento 1 inferior gue está montado em um guadro 51 e apresenta um sistema de freio de emergência 22 cujos detalhes podem ser vistos com base na figura 13 do desenho. O motor acionador 9 elétrico está acoplado com uma engrenagem 56 gue através de uma árvore acionadora 52, montada em um mancai 53, aciona o disco da correia dentada 54 com o gual pode ser acionada a correia dentada 11 inferior. Na árvore acionadora 52 está disposto um disco de freio 55 gue é coberto por pastilhas de freio 125, sendo mantidas abertas por um acionamento 126 elétrico durante a sua energização.

Quando for interrompida a alimentação de corrente para o acionamento 126 elétrico, seja por uma interrupção ativa por um comando após o reconhecimento de uma situação de emergência, ou seja, por uma interrupção geral da alimentação de corrente, então, as pastilhas de freio 125, por sujeição molar, passam automaticamente a estabelecer contacto com o disco do freio 55 e fazem com gue seja imediatamente interrompido um movimento de deslocamento do mecanismo de deslocamento 1 inferior. Como também no motor acionador 10 superior, está previsto um sistema de freio de emergência 22 idêntico, em uma situação desta natureza também o motor acionador 10 superior passa a ficar imediatamente paralisado e, portanto, também o mecanismo de deslocamento 2 superior. A figura 14 do desenho mostra as estações defletoras 13, 14 com um respectivo quadro 57 no qual, através de um mancai, está montado o rolo defletor 58 sobre o qual são desviadas as correias dentadas 11, 12.

As correias dentadas 11, 12, através de dispositivos tensores não mostrados mais detalhadamente, serão aplicados em regime de protensão em respectivas situações acionadoras que contêm os motores acionadores a fim de serem reduzidas as alterações elásticas da forma das correias dentadas e para aumentar a precisão do posicionamento dos mecanismos de deslocamento 1, 2 e para evitar, ao mesmo, que as correias dentadas apresentem flexão. Além disso, pela protensão das correias também será assegurado que estas não se soltem na roda da correia dentada 54 no lado do acionamento. A protensão das correias dentadas gera uma força reacional que precisa ser sustentada. Na região do motor acionador 9 inferior, a força de protensão poderá ser apoiada contra o chão do galpão 102 ao passo que tal possibilidade na área do motor acionador 10 superior não existe porque este está disposto juntamente com o rolo defletor na estrutura da prateleira. Um suporte da força de protensão através da estrutura de prateleira, contudo, resultaria em um aumento da resistência da estrutura da prateleira, o que é desvantajoso com relação a custos.

Para eliminar este problema, está também previsto na prateleira de hardware que os trilhos 8 superiores sejam usados para apoiar a força de protensão. A figura 15 do desenho mostra que os trilhos 8 são compostos de segmentos de trilhos 127 que são acoplados na área da junta através de uma placa de união. A placa de união 128 será acoplada com os segmentos dos trilhos 127 através de conexões atarraxadas 130, e isto tanto na área dos segmentos horizontais como também verticais dos segmentos de trilhos 127. Desta maneira, pelos segmentos dos trilhos poderá ser formada uma viga sujeita por pressão que além do acolhimento das forças pelo deslocamento do mecanismo de deslocamento 2 superior também acolhe a força de protensão da correia dentada. 0 dispositivo de hardware de acordo com a invenção destaca-se por uma relação de carga útil nitidamente aprimorada em comparação com dispositivos de hardware convencionais, porque o dispositivo de hardware com uma carga útil comparável a ser manipulada apresenta uma massa especifica nitidamente menor. Isto também faz com que motores acionadores para as operações de deslocamento do dispositivo de hardware requerem um potencial de acionamento nitidamente menor para sua movimentação do que isto ocorre nas prateleiras de hardware convencionais. A prateleira de hardware provida do aparelho operador de hardware de acordo com a invenção requer, portanto, para sua operação menos energia elétrica do que isto ocorre nas prateleiras de hardware conhecidas, destacando-se, portanto, por elevada eficiência de energia. A plataforma elevatória do dispositivo de hardware está simetricamente disposta no dispositivo condutor com o que diminui a carga sobre o dispositivo condutor com um momento de flexão na armazenagem e na retirada de materiais relativamente aos locais na prateleira de armazenagem, o que faz com que o dispositivo condutor precisa acolher forças nitidamente menores do que isto ocorre nos dispositivos de hardware convencionais. Desta maneira, o dispositivo condutor poderá ser configurado em forma mais delgada e leve com o que novamente poderá ser reduzido o potencial de acionamento a ser gerado pelos motores acionadores.

Os acionamentos de deslocamento e componentes essenciais de comando para operação da prateleira de hardware e do aparelho de hardware não são configurados como módulos que acompanham o deslocamento, com o que, o peso do deslocamento do dispositivo de hardware novamente também poderá ser reduzido. Os trilhos condutores estão previstos integrados na estrutura da prateleira de maneira que são abandonadas estruturas próprias para a disposição dos trilhos no fundo do galpão que recebe a prateleira de hardware provida com o dispositivo de hardware de acordo com a invenção. A configuração dos acionamentos de deslocamento com correia revolvente possibilita concretizar um sistema de frenagem sem amortecimento, o que também faz com que as cargas atuantes sobre o fundo do galpão e a estrutura das prateleiras podem ser reduzidas.

Com relação às características da invenção acima não explicadas mais detalhadamente será feita expressamente referência às reivindicações e ao desenho.

RELAÇÃO NUMÉRICA DE COMPONENTES 1 Mecanismo de deslocamento inferior 2 Mecanismo de deslocamento superior 3 Coluna condutora, coluna de escada 4 Plataforma elevatória 5 Meio recolhedor de material 6 Local de armazenagem na prateleira 7 Trilho 8 Trilho 9 Motor acionador 10 Motor acionador 11 Correia dentada 12 Correia dentada 13 Estação defletora 14 Estação defletora 15 Mancai fixo 16 Mancai livre 17 Linha de arraste 18 Tirada de corrente 19 Gabinete de comutação 20 Corrente de arraste de cabo 21 Transmissor 22 Sistema de freio de emergência 23 Suporte longitudinal perfilado 24 Suporte longitudinal perfilado 25 Roda móvel 26 Rolo condutor 27 Dispositivo de fixação 28 Motor de engrenagem 29 Árvore de impulsão 30 Roda de correia dentada 31 Apoio 32 Correia dentada 33 Correia dentada 34 Tambor de cabo 35 Roda de correia dentada 36 Montagem 37 Cabo de levantamento 38 Rolo defletor 39 Sistema medidor de percurso 40 Refletor 41 Refletor 42 Sistema medidor de percurso 43 Sistema medidor de percurso 44 Gabinete de comutação 45 Quadro condutor 46 Rolo condutor 47 Rolo condutor 48 Gabinete de comutação 49 Motor acionador 50 Pino medidor de carga 51 Quadro 52 Árvore acionadora 53 Montagem 54 Disco de correia dentada 55 Disco de freio 56 Engrenagem 57 Quadro 58 Rolo defletor 59 Canal condutor 60 Plataforma de manutenção 61 Rolo de suporte 62 Encaixe 63 Pino articulado 100 Prateleira de hardware 101 Dispositivo de hardware 102 Fundo do galpão 103 Dispositivo condutor 104 Espaço intermediário 105 Barra vertical 106 Haste (degrau) 107 Placa de montagem 108 Pino articulado 109 Quadro de deslocamento 110 Seta dupla 110A Placa 111 Orifício oblongo 112 Estabilizador horizontal 114 Estabilizador vertical 115 Suportes longitudinais perfilados 116 Flanco horizontal 117 Flanco vertical 118 Coluna de prateleira 119 Ângulo de suporte 120 Flanco vertical 121 Flanco horizontal 122 Flanco vertical 123 Chapa de reforço 124 Quadro de suporte 125 Pastilha de freio 126 Acionamento elétrico 127 Segmento de trilho 128 Placa de união 129 Recipiente 130 Ligação atarraxada 150 Tala 151 Encaixe 152 Revestimento de plástico 153 Cabo protetor contra queda 154 Distanciador 155 Haste diagonal (degrau) 156 Bloco de montagem 157 Ranhura de encaixe 158 Pino articulado 159 Distanciador 160 Segmento da coluna condutora 161 Segmento de união, placa de união 162 Face frontal 163 Pino rosqueado 164 Ranhura 165 Placa de topo 166 Ranhura 167 Suporte 168 Suporte

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO

Esta lista de referências citadas pelo Titular tem como único objectivo ajudar o leitor e não forma parte do documento de patente europeia. Ainda que na sua elaboração se tenha tido o máximo cuidado, não se podem excluir erros ou omissões e a EPO não assume qualquer responsabilidade a este respeito.

Documentos de Patente citados na descrição DE 19614660 Al DE 4202668 Al DE 202004002337 Ul DE 19534291 Al US 20130156419 Al US 3485390 A WO 2012140295 Al

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de hardware (101) com uma plataforma elevatória (4) verticalmente deslocável ao longo de um dispositivo condutor (3) e com um dispositivo recolhedor de material (5) horizontalmente deslocável e disposto na plataforma elevatória (4) e com um mecanismo de deslocamento (1, 2) disposto na área terminal superior e inferior do dispositivo condutor (3) , destinado ao deslocamento horizontal do dispositivo de hardware (101), sendo que o dispositivo condutor (103) possui pelo menos duas colunas condutoras (3) dispostas pelo menos amplamente paralelas e convergentes com um espaço intermediário (104) e a plataforma elevatória (4) está disposta no espaço intermediário (104), caracterizado pelo fato de que as colunas condutoras (3) estão giravelmente montadas no mecanismo de deslocamento (1) inferior em um mancai fixo (15) respectivo e no mecanismo de deslocamento (2) superior estão montados em um respectivo mancai livre (16).
2. Dispositivo de hardware (101) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a plataforma elevatória (4) está de tal modo posicionada relativamente às colunas condutoras (3) que uma solicitação de flexão ocasionada pela força normal do meio de recolhimento de material (5) de deslocamento horizontal é distribuída de forma amplamente uniforme para as colunas condutoras (3).
3. Dispositivo de hardware (101) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os mecanismos de deslocamento (1, 2) possuem um quadro de deslocamento (109) de configuração retangular com rodas móveis (25) dispostas na área das extremidades alongadas, estando previsto em pelo menos um lado longitudinal da área das respectivas extremidades alongadas, o respectivo par de rolos condutores (26, 26).
4. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que está previsto um dispositivo de hardware (1) com um motor de engrenagem (28) de acionamento elétrico, acoplado com dois cabos de levantamento (37), ligados com a plataforma elevatória (4), em forma aderente, para acionamento do levantamento da plataforma elevatória (4).
5. Dispositivo de hardware (101) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que no mecanismo de deslocamento (1) inferior está previsto um sistema medidor de percurso óptico (39) que coopera com um refletor (40), montado na plataforma elevatória (4), para a determinação da posição vertical da plataforma elevatória (4) .
6. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que por um sistema medidor de percurso óptico (42, 43) alocado a cada mecanismo de deslocamento (1, 2), para o registro da posição horizontal dos dois mecanismos de deslocamento (1, 21) nos quais está previsto sempre um refletor (41) que coopera com o respectivo sistema medidor de percurso (42, 43).
7. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a plataforma elevatória (4) possui um quadro de sustentação (124) retangular equipado com roletes (47) para contacto com faces condutoras nas colunas condutoras (3) para conduzir a plataforma elevatória (4) em uma primeira direção horizontal e a plataforma elevatória (4) possui um quadro condutor (45) acoplado com o quadro de sustentação (124) provido de roletes (46) para contacto com faces condutoras nas colunas condutoras (3) para conduzir a plataforma elevatória (4) em uma segunda direção horizontal, ortogonal em relação à primeira direção horizontal.
8. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que por um comendo (19) que sincroniza a posição dos dois dispositivos de deslocamento (1, 2) em direção convergente relativa na direção do deslocamento.
9. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um primeiro motor acionador (9) está alocado ao mecanismo de deslocamento inferior (1) estando acoplado com o mecanismo de deslocamento inferior (1) através de uma correia dentada (11) revolvente para transmissão de força e para o primeiro motor acionador (9) está alocado um primeiro rolo defletor (58) disposto distanciado, e o mecanismo de deslocamento (1) inferior está integrado entre o primeiro motor acionador (9) e o primeiro rolo defletor (58) e um segundo motor acionador (10) está alocado ao mecanismo de deslocamento (2) superior estando acoplado com o mecanismo de deslocamento superior (2) através de uma correia dentada (12) revolvente para transmissão de força e para o segundo motor acionador (10) está alocado um segundo rolo defletor (58) distanciado e o mecanismo de deslocamento (2) superior está integrado entre o segundo motor acionador (10) e o segundo rolo defletor (58) e ambos os motores acionadores (9, 10), bem como ambos os rolos defletores (58) estão previstos distanciados e estacionários relativamente aos mecanismos de deslocamento (1, 2) deslocáveis.
10. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que na plataforma elevatória (4) está disposto um conjunto de comando (48) para o comando da ativação do meio recolhedor de material (5) e a plataforma elevatória (4), por meio de uma linha de arraste (17) vertical, disposta em uma coluna condutora (3) , pode ser alimentada com energia elétrica, estando previsto um conjunto óptico de transmissão de dados (21) entre o mecanismo de deslocamento (1) inferior e a plataforma elevatória (4).
11. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de deslocamento (1) inferior pode ser alimentado com a energia elétrica através de uma linha de alimentação de energia conduzida por uma corrente de arraste (58).
12. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o comando (19) para os mecanismos de deslocamento (1, 2) e um comando (19) para a ativação da plataforma elevatória (4) estão dispostos estacionários e distanciados dos mecanismos de deslocamento (1, 2) e da plataforma elevatória (4).
13. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que cada coluna condutora (3) possui duas barras (105) alongadas e dispostas paralelas convergentes, entre as quais estendem-se hastes (106) (degraus) paralelas e dispostas transversalmente para com a direção vertical das barras (105) ou em ângulo convergente.
14. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma coluna condutora (3) apresenta, pelo menos, dois segmentos de coluna condutora modulares (160) que podem ser longitudinalmente unidos através de segmentos de união (161) que podem ser postos em contacto com os segmentos da coluna condutora (16).
15. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as colunas condutoras (3) estão giravelmente montadas no mecanismo de deslocamento inferior (1) através de respectivos pinos articulados (108) integrados em encaixes (161) formados de material plástico.
16. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as colunas condutoras (3) estão montadas em forma deslocável no mecanismo de deslocamento (2) superior por meio de respectivos pinos articulados (63) integrados em um encaixe (62) provido de um orifício oblongo (111).
17. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que por estabilizadores horizontais (112) dispostos reciprocamente distanciados em direção axial elevada das colunas condutoras (3) que interligam separavelmente as colunas condutoras (3) dispostas com espaço intermediário, apresentando um suporte (167) que ultrapassa o espaço intermediário, o qual está fixado por um respectivo distanciador (154) na respectiva coluna condutora (3).
18. Dispositivo de hardware (101) de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que por estabilizadores verticais (114) dispostos na direção axial elevada das colunas condutoras (3) distanciados em relação a barras verticais das colunas condutoras (3) , estabilizadores estes que apresentam um suporte (168) alongado, preso por meio de respectivos distanciadores na barra vertical.