JP5867610B2 - 移載装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、自動倉庫1は、前ラック2及び後ラック3と、その間を走行するスタッカクレーン4とを含んで構成される。
前ラック2及び後ラック3は、左右方向に延びるスタッカクレーン4の走行通路5を挟むように、走行通路5に対して前後の位置にそれぞれ配置される。前ラック2は、走行通路5に沿って所定間隔で複数配置された第1支柱21と、第1支柱21よりも走行通路5から離れた位置において、走行通路5に沿って所定間隔で複数配置された第2支柱22と、隣り合う第1支柱21及び第2支柱22の間に架け渡された複数の棚板23と、を含んで構成される。棚板23は、左右方向に沿って複数配置されると共に、前ラック2の高さ方向に沿って複数配置される。後ラック3は、走行通路5に沿って所定間隔で複数配置された第1支柱31と、第1支柱31よりも走行通路5から離れた位置において、走行通路5に沿って所定間隔で複数配置された第2支柱32と、隣り合う第1支柱31及び第2支柱32の間に架け渡された複数の棚板33と、を含んで構成される。棚板33は、左右方向に沿って複数配置されると共に、後ラック3の高さ方向に沿って複数配置される。
図1〜図3に示すように、例えば倉庫の天井及び床には、走行通路5に沿って延在する、上ガイドレール41a及び下ガイドレール41bがそれぞれ設けられる。上ガイドレール41a及び下ガイドレール41bにより、スタッカクレーン4が左右方向に移動可能に案内される。スタッカクレーン4は、入庫ステーション25、収納部24、収納部34、及び、出庫ステーション35の間で荷物Wを搬送する。
移載装置6は、図4に示すように、サイドアーム移載装置60Aと、サイドアーム移載装置60Bとを含んで構成される。サイドアーム移載装置60A及びサイドアーム移載装置60Bは、それぞれ、昇降台44に左右方向に沿って載置される。サイドアーム移載装置60Aは、サイドアーム移載装置60Bよりも左側に配置される。サイドアーム移載装置60A及びサイドアーム移載装置60Bは、それぞれ、スタッカクレーン4と、入庫ステーション25、収納部24、収納部34、及び、出庫ステーション35と、の間で荷物Wを移載する。
下部コンベア200は、図4に示すように、前側コンベア210と、後側コンベア220とを備える。前側コンベア210及び後側コンベア220は、互いに所定の間隔を設けて、前後方向に沿って配置される。前側コンベア210は、後側コンベア220よりも前側に配置される。前側コンベア210は、無端ベルト211と、駆動モータ212とを備える。無端ベルト211は、無端ベルト211の上側面に載置された荷物Wを前後方向に搬送可能なように、駆動モータ212によって駆動される。駆動モータ212は、回転軸が前後方向に沿うように配置される。駆動モータ212の回転軸の先端には、回転軸の方向を90度変換するアダプタ212aが取り付けられる。アダプタ212aは、駆動モータ212の回転軸の方向を90度変換する。無端ベルト211は、アダプタ212aによって回転軸の方向が90度変換された駆動モータ212によって駆動される。
左側サイドアーム100A及び右側サイドアーム100Bは、図4及び図5(a)〜図5(c)に示すように、荷物Wの左右方向の両側に向けて、前後方向(伸縮方向)に伸縮可能となっている。右側サイドアーム100Bは、下部コンベア200の右側に配置され、昇降台44に固定される。左側サイドアーム100Aは、右側サイドアーム100Bよりも左側に配置される。左側サイドアーム100Aは、昇降台44に設けられた前側ガイドレール180A及び後側ガイドレール180Bに沿って左右方向に移動する。
Claims (3)
- 本体部と、前記本体部に載置されると共に被搬送物の両側に向けてそれぞれ伸縮可能な一対のサイドアームと、前記本体部に載置される下部コンベアとを備える移載装置であって、
前記一対のサイドアームは、少なくともいずれかが前記サイドアームの伸縮方向に直交する左右方向に移動可能であり、
前記左右方向に移動可能な前記サイドアームは、前記左右方向に移動可能なベース部材と、前記ベース部材に対して前記伸縮方向に進退するテレスコピック部材と、を備え、
前記ベース部材は、前記テレスコピック部材を支持するベース本体部材と、前記ベース本体部材における前記伸縮方向の両端部の下方にそれぞれ設けられたガイド用脚部材と、前記ガイド用脚部材に取り付けられたガイドブロックと、前記ベース本体部材の下方において前記ガイド用脚部材間に設けられた移動用脚部材と、前記移動用脚部材に設けられたナットと、を備え、
前記本体部は、前記伸縮方向の両端部にそれぞれ設けられて前記左右方向に延在すると共に前記ガイドブロックと摺動可能に係合するガイドレールと、前記ガイドレール間に設けられて前記左右方向に延在すると共に前記ナットと螺合するネジと、前記ネジに接続されるモータと、を備え、
前記下部コンベアは、前記ベース本体部材よりも下方であって前記ガイド用脚部材間に設けられる、移載装置。 - 前記下部コンベアは、前記伸縮方向に沿って間に前記移動用脚部材を挟んで2台設けられ、
前記ネジは、前記下部コンベア間の下方に設けられる、
請求項1に記載の移載装置。 - 前記サイドアームには、2つの投光センサが設けられ、
前記2つの投光センサは、前記伸縮方向から見たときに、前記投光センサの筐体同士が上下方向において一部重なる、
請求項1又は2に記載の移載装置。
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