CH666668A5 - Hochregallager. - Google Patents

Description

  
 



   BESCHREIBUNG



   Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hochregallager gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.



   Bei derartigen Hochregallagern ist die Tiefe des Wabenregal blockes im wesentlichen gleich der Länge des darin zu lagernden Langgutes. Ist nur auf einer Seite des Zirkulationsganges ein Wabenregalblock angeordnet, so ergibt sich der Nachteil, dass der Zirkulationsgang 50% der gesamten Lagergrundfläche beansprucht. Sind beidseits Wabenregalblöcke vorhanden, beträgt der Grundflächenverlust durch den Zirkulationsgang immer noch   1/3    der gesamten Grundfläche.



   Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Hochregallager der erwähnten Art derart zu verbessern, dass die Lagergrundflächenverluste durch den Zirkulationsgang wesentlich gesenkt werden können.



   Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.



   An Hand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Hochregallager,
Fig. 2 eine Ansicht des Hochregallagers in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1,
Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer Ansicht des Hochregallagers in Richtung des Pfeiles III in Fig. 1,
Fig. 4 ein Detail aus Fig. 3 in vergrösserter Darstellung,
Fig. 5 und 6 Ausführungsformen des in Fig. 4 gezeigten Details,
Fig. 7 und 8 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines ersten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbindung von zwei Kassetten,
Fig. 9 und 10 eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines zweiten Beispiels eines Kupplungsorganes zur lösbaren Verbindung von zwei Kassetten und
Fig. 11 eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels eines Kupplungsorganes.



   Das in den Figuren   1-3    gezeigte Hochregallager weist einen Zirkulationsgang 1 auf, in dem ein Regalfördergerät 2 längs verfahrbar ist. Auf der einen Seite des Zirkulationsganges 1 sind vier und auf der anderen Seite drei Wabenregalblöcke 3 registerhaltig und unmittelbar aneinanderliegend angeordnet, so dass die axial aneinandergrenzenden Wabenzellen gegenseitig genau ausgerichtet sind. In diese Wabenzellen werden mit dem Regalfördergerät 2 die das Lagergut 5 (Fig. 3) enthaltenden Kassetten 4 eingeschoben, wobei im Regalblock 3 aneinandergeordnete Rollentraversen 6 deren Verschiebbarkeit erleichtert. Das Regalfördergerät 2 ist mit einer Hebeplattform 7 versehen, mit der jeweils die Kassetten 4 zu den gewünschten Wabenzellen hingebracht bzw.



  von diesen hergeholt werden. Die Länge der einzelnen Kassetten 4 ist näherungsweise gleich jedoch kleiner als die Breite des Zirkulationsganges 1 und entspricht der Tiefe der einzelnen Wabenregalblocks 3. Die in der Hebeplattform 7 angeordnete Verschiebeeinrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Sie weist eine um Umlenkräder 10 geführte endlose Kette 9 auf, die von einem Motor 11 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeiles antreibbar ist. Mit der Kette 9 ist ein Wagen 12 verbunden, von dem endseitig je ein Greifer 13 wegragt, der entweder (entsprechend Fig. 5) um   90"    um seine Längsachse oder (entsprechend Fig. 6) auf und ab schwenkbar ist.



  Mit dem Greifer 13 können Kassetten erfasst und je nach Antriebsrichtung der Kette 9 von der Hebeplattform 7 in eine Wabenzelle hineingeschoben oder aus dieser herausgezogen werden.



   Zum lösbaren Verbinden der in der Tiefe der Wabenzellen aneinandergrenzenden Kassetten 4 sind an deren Schmalseiten Kupplungsorgane (Fig. 7 bis 11) angebracht.



  Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 und 8 sind endseitig an den Kassetten 4 hakenförmige Kupplungselemente 14 bzw.



  15 achssymmetrisch um die vertikale Mittelachse jeder Kassette angeordnet. Es ist dabei möglich, wahlweise eines der beiden Enden einer Kassette mit einem Ende einer anderen zu verbinden. Das Zusammenkoppeln von zwei Kassetten 4 erfolgt dadurch, dass das eine Ende einer auf der Hebeplattform 7 befindlichen Kassette 4 über dasjenige einer in einer benachbarten Wabenzelle befindlichen Kassette bewegt wird. Danach wird die Hebeplattform gehoben oder gesenkt, bis die beiden Kassetten 4 koplanar ausgerichtet sind. Nach diesem Vorgang wird die auf der Hebeplattform 7 befindliche Kassette 4 in die benachbarte Wabenzelle geschoben, wobei sie die angekuppelte Kassette um eine Wabenzelle weiter in den angrenzenden Wabenregalblock 3 schiebt. Die Entnahme der Kassetten 4 aus den Wabenzellen erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge und Richtung.



   Bei der Ausführungsform nach den Fig. 9 und 10 sind die Kupplungshaken 14' bzw. 15' nach oben bzw. nach unten gerichtet und wie beim vorangehenden Ausführungsbeispiel achssymmetrisch um die vertikale Mittelachse der Kassetten angeordnet. Dadurch ist es möglich, wahlweise das eine Ende einer Kassette mit einem der beiden Enden einer anderen Kassette zu verbinden. Hierzu werden die miteinander zusammen zu koppelnden Kassetten mit der Hebeplattform 7 auf gleiche Höhe gebracht, so dass die Kupplungshaken 14', 15' paarweise nebeneinanderliegen. Alsdann werden die zu verbindenden Kassetten 4 in   längsaxialer    Richtung aufeinander ausgerichtet, so dass sich die Kupplungshaken 14' bzw. 15' hintergreifen.

 

   Als Kupplungsorgan zur lösbaren Verbindung der Kassetten 4 kann, wie Fig. 11 zeigt auch ein schwenkbarer Haken 16 verwendet werden, der selbsttätig an der benachbarten Kassette einhakt und im Bedarfsfall mittels eines Elektromagneten gelöst wird, der vom Bedienungspult des Regalfördergerätes 2 aus betätigbar ist.



   Bevorzugt sind die dem Zirkulationsgang 1 zugewandten Traversen 6a der Wabenzellen als Gleitsteintraversen ausgebildet, wodurch ein unbeabsichtigtes Verschieben der Kassetten 4 verhindert wird. 

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE 1. Hochregallager mit einem Wabenregalblock (3) und einem frontseitig längs diesem verlaufenden Zirkulations gang (1) in dem ein Regalfördergerät (2) verfahrbar angeordnet ist sowie mit in die Wabenzellen einschiebbaren Kassetten (4), deren Länge mindestens angenähert gleich jedoch kleiner als die Breite des Ganges (1) ist bzw. der Tiefe des Wabenregalblocks (3) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass in der Richtung der Tiefe des Wabenregalblocks (3) mindestens ein weiterer Wabenregalblock unmittelbar rasterhaltig anschliesst, und dass die Kassetten (4) endseits mit lösbaren Kupplungsorganen (14 bis 16) versehen sind.
2. 2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungselemente der Kupplungsorgane paarweise in achssymmetrischer Anordnung um die vertikale Mittelachse der Kassette (4) an deren Enden angeordnet sind.