PT87458B

PT87458B - Maquina de acondicionamento automatico de recipicientes

Info

Publication number: PT87458B
Application number: PT87458A
Authority: PT
Inventors: Didier Lemaire; Jean-Marc Dronet
Original assignee: Remy & Cie E P
Priority date: 1987-05-12
Filing date: 1988-05-12
Publication date: 1993-09-30
Also published as: US4860519A; FI882200A0; FR2615170A1; DK255088D0; FI85968C; FR2615170B1; ES2006717A4; DE294251T1; ES2006717B3; DK255088A; BR8802290A; DK163979C; JPS63294323A; EP0294251B1; DE3863394D1; FI882200A7; PT87458A; CA1294257C; EP0294251A1; DK163979B

Description

Memória descritiva

A presente invenção refere-se a uma máquina de acondicionamento automático de recipientes, tais como por exemplo copos destinados a ser cheios com uma matéria alimentar qualquer.

Conhecem-se já há muito tempo máquinas de acondicionamento automático de recipientes que compreendem um transportador de cadeias sem fim de transporte dos recipientes e por cima do qual se dispoèm sucessivamente vários postos que permitem nomeadamente a colocação dos recipientes no transportador, o seu enchimento, a sua obturação, a sua marcação e a sua evacuação para efectuar por exemplo a sua embalagem ulterior em caixas.

Todas as máquinas deste género até agora propostas eram máquinas monobloco com um certo número de po£ tos tais como os que atrás se definem, mas estas máquinas apre sentavam inconvenientes no sentido de que, devido à sua constituição monobloco, não possuíam qualquer flexibilidade de utilização.

- 1 CR.

Mais precisamente, o utilizador tinha que contentar-se com as funções previstas originalmente na máquina e não podia ou só muito dificilmente podia adaptar outras funções na máquina.

Além disso, a intervenção num posto da máquina exigia uma imobilização desta durante um tempo longo para permitir a reparação ou a substituição desse posto.

Convém igualmente mencionar o facto de que o investimento para tais máquinas é muito elevado e que convém renovar este investimento quando se pretender utilizar outros recipientes, um outro produto de enchimento destes recipientes, ou ainda um tratamento para os recipientes que seja um pouco diferente do executado pela máquina que se possui.

A presente invenção tem por finalidade proporcionar uma máquina de acondicionamento automático que dá remédio nomeadamente para todos os inconvenientes atrás referidos.

Para isso, a máquina segundo a presente invenção é do tipo que compreende pelo menos um transportador para o transporte de recipientes por cima do qual se dispoèm súcessivamente diversos postos que permitem nomeadamente a colocação dos recipientes no transportador, o seu enchimento, a sua obturação e a sua evacuação, e é essencialmente caract£ rizada por cada posto constituir pelo menos uma armação modular, sendo todas as armações modulares atravessadas pelo referido transportador e sendo susceptíveis de ser reunidos por meio de ligação mecânica, possuindo cada uma das armações modu lares meios de comando mecânico, eléctrico, pneumático ou análogos, associados a cada uma das armações modulares para permitir que o posto permita o funcionamento de uma maneira autónoma e dissociada, e podendo os referidos meios de comando ser ligados e controlados por meio de gestão, tal como por exemplo um multiprocessador solidário com uma das armações modu lares, quando estas estão associadas.

Compreende-se pois que a máquina segundo a presente invenção pode compreender um número qualquer de armações modulares constituindo outros tantos subconjuntos que possuem uma autonomia de funcionamento e que podem ser reuni- 2 -

nidos entre si para constituir um conjunto gerido por um multiprocessador que controla de maneira sincronizada todos os subconjuntos.

Segundo uma outra característica desta máquina, cada armação modular ou subconjunto apresenta sensivelmente a forma de um paralelipípedo rectângulo cuja duas extremidades podem ser abertos e permitindo respectivamente o acesso aos meios eléctricos, pneumáticos ou análogos de coman do, e o acesso aos outros meios de comando.

Segundo uma forma de realização preferida, os meios de ligação mecânica das armações modulares são constituídos por elementos cilíndricos que cooperam com aber turas feitas em cada uma das armações modulares.

Precisar-se-à ainda aqui que en especial os meios de comando mecânico alojados em cada armação modular podem ser extraídos da referida armação por deslizamento ou por rolamento sobre carris, mais ou menos como se se tratasse de uma gaveta.

Compreende-se pois do que fica exposto que é fácil para um utilizador da máquina substituir uma arma ção modular por uma outra ou ainda construir ele próprio uma máquina que compreenda um número qualquer de módulos ou sub conjuntos, em função dos resultados que é necessário obter, compreendendo-se perfeitamente que a combinação dos diversos módulos poderá funcionar imediatamente graças ao controlo e à sincronização efectuada por um dos módulos que o multiprocessador inclui.

Mas outras vantagens e características da presente invenção serão mais evidentes na descrição do pormenor que se segue e se refere aos desenhos anexos, dados unicamente a título de exemplo e cujas figuras representam:

A fig 1, uma vista esquemática em alçado de uma máquina de acordo com osprincípios da presente invenção;

A fig 2, uma vista esquemática em alçado desta máquina, mas observada do outro lado da mesma; e

A fig 3, uma vista em corte feito pela linha (III-III) da fig 1.

Segundo um exemplo de realização, e fazendo referência aos desenhos anexos, uma máquina de acondicionamento automático de recipientes, tais como por exemplo copos, segundo a presente invenção é constituída essencialmen te por subconjuntos ou armações modulares (Bp , (B2), ,

...,(B ) cada uma das quais suporta um posto, como se descreverá em pormenor mais adiante.

Todas as armações modulares são atravessadas por um transportador (1) de cadeias sem fim ou análogos, paralelas, por cima do qual estão dispostos postos sucessivos suportados por cada uma das armações modulares (Bj), (B_n)·

As armações modulares apresentam de preferência cada uma a forma paralelipipédica rectangular suportada por pés (2) e são reunidas entre si por meios de liga ção mecânica, que se vêm bem na fig. 3.

Estes meios são por exemplo constituídos por aberturas de centragem (3) feitas nas paredes de cada uma das armações modulares e por orifícios (4) que permitem a uni. ão por meio de porcas e parafusos das armações modulares entre si. Nas aberturas (3) das armações modulares justapostas (Bj)...(B ) são alojados elementos cilíndricos(5) de modo a assegurar a centragem.

Cada uma das armações, modulares possui meios de comando mecânico, eléctrico, pneumático ou similares que permitem ao posto que ela suporta funcionar de uma maneira autónoma e dissociada. Estes meios estão representados esquematicamente em (6) na fig. 2. Estes meios ou unidades (6) podem ser ligados a um multiprocessador (7) de modo, ainda uma vez, a poder funcionar de maneira autónoma, mas geridos pelo multiprocessador (7). Convém aqui notar que as armações modulares (Bp, (B2),...,(B ) podem ser dispostas sucessivamente de uma maneira qualquer e num número qualquer, ou mesmo substituídas uma por outra, e que todas estas armações ligadas poderão ser imediatamente controladas em sincronização pelo multiprocessador (7) que poderá portanto controlar a sequência das operações a efectuar pelos diversos postos sucessivos

suportados por cada uma das armações modulares (B-^) , (B2) , (Ββ),...,(B^) ·

Segundo um modo de realização preferido, cada paralelipípedo rectangular que constitui as armações modulares possui duas extremidades que podem estar providas (8, 9) .

As portas (8) permitem o acesso a diver sos meios de comando dos postos suportados por cada armação modular e alojados no interior deste. Assim, como se vê na fig.l, estes meios podem comportar por exemplo um motor (M) que, vantajosamente está montado numa base (10) que pode desM zar ou rolar num carril (11). Por outras palavras, como será claramente visível na fig.3, poderá facilmente extrair-se da armação modular (B^) o motor (Μ), o voltar a colocá-lo na sua armação.

De outro lado de cada uma das armações modulares, a porta (9) pode ser aberta para ter acesso aos meios ou unidades de comando (6), o que permite não só facilitar as intervenções, mas também modificar muito facilmente as ligações eléctricas, pneumáticas ou similares, no caso de uma transformação da máquina.

Representaram-se em (12) nas figs.l e 3 condutas de lubrificação que passam de uma armação modular para a outra de maneira contínua.

Segundo o exemplo de realização represen tado nas figs. 1 e 2, a armação ou elemento modular (Β^θ) suporta um posto de desempilhamento e eventualmente de reempilhamento em caso de incidente, dos recipientes (R). Este posto está representado esquemáticamente em (20) e compreende o sistema de tensão das cadeias do transportador (1).

A seguir a este posto (20), a armação modular (B^) está representado como não suportando nenhum posto, mas na realidade destina-se a suportar um posto de esterilização dos recipientes (R) por radição ultravioleta.

As armações modulares seguintes (Βθ), (By) e (Βθ) suportam em si na totalidade um posto de enchimento dos recipientes (R), representados esquematicamente em (21).

Depois, as armações modulares (B^) e (By) suportam os dois um posto de preensão, de deposição e

- 5de transferência dos opérculos para sobre os recipientes (R) anteriormente cheios, estando este posto representado esquema ticamente em (22).

A seguir ao elemento modular (B^), a armação modular (Bg) suporta um posto de termosselagem (23) dos opérculos nos recipientes (R).

A armação modular (B2) suporta um posto (24) de marcação dos recipientes (R)e a armação modular (B ) suporta um sistema (25) de evacuação dos recipientes (R) para a embalagem em caixas, por exemplo.

Finalmente, a máquina compreende na sua extremidade um último módulo (B^-^) que contém o sistema de accionamento das cadeias de transportador (1) (as quais passam em torno de rodas dentadas (26)) e que suporta o multiprocessador (7) .

Acrescentar-se-á aqui que se representa esquematicamente em (27) nas figs. 1 e 2 um revestimento que envolve em parte as armações modulares (Bp ... (Bp, entenden do-se que uma tampa pode cobrir na parte superior os postos (21) a (25) suportados respectivamente pelos módulos (Bg) ... (Β_χ) .

Acres centar-se-à ainda aqui que o multiprc) cessador (7) e as unidades (6) de comando eléctrico e pneumátji co associadas a cada armação modular estão vantajosamente fixa dos em cantoneiras (28) representadas esquematicamente na fig. 3, estando as referidas cantoneiras fixadas na extremidade da armação modular que desemboca ao lado da porta (9).

Portanto, realizou-se segundo a presente invenção uma máquina de acondicionamento automático que pode ser constituída por um número qualquer de elementos modulares, de modo que a referida máquina apresenta uma flexibilidade de utilização notável pelo facto de poder adoptar-se facilmente e imediatamente aos objectivos de fabricação que são procurados, compreendendo-se que esta máquina permite também a substituição cómoda e imediata de uma armação modular por uma outra em caso de incidente ou de reparação a efectuar.

É evidente que a presente invenção não se limita de modo algum à forma de realização descrita e ilustra6

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da, que apenas foi dada a título de exemplo.

Pelo contrário, a presente invenção com preende todos o.s equivalentes técnicos dos meios descritos, bem como as suas combinações se forem efectuadas segundo o seu espírito.

Claims

REIVINDICAÇÕES | - lê Máquina de acondicionamento automático de recipientes (R), tais como por exemplo copos, e do tipo que compreende pelo menos um transportador (1) de transporte dos recipientes (R) por cima do qual estão dispostos sucessivamente diversos postos nomeadamente de colocação dos recipientes no transportador, o seu enchimento, a sua obturação e a sua evacuação, caracterizada por cada posto constituir pelo menos uma armação modular (Bj...B ), sendo todas as armações atravessadas pelo referido transportador (1) e sendo susceptí.

( veis de ser reunidas por meios de ligação mecânica, possuindo cada armação modular meios (6) de comando mecânico, eléctrico, pneumático ou similares, associados a cada armação para permi tir ao posto que ela suporta funcionar de uma maneira autónoma ou dissociada e podendo os referidos meios de comando ser liga dos por um meio de gestão, tal como por exemplo um multiproces sador (7) solidário com uma das armações modulares quando estas estão associadas .

- 2â Máquina de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por cada armação modular (Bp. .. B^) apresentar sensivelmente a forma de um paralelipípedo rectangular cujas duas extremidades podem ser abertas e permitindo respectiva7 ί ί r' I , mente o acesso aos meios eléctricos, pneumáticos ou similares (6) e o acesso aos outros meios de comando.

- 3§ -

Máquina de acordo com as reivindicações

1 ou 2, caracterizada por os meios de ligação mecânica referi, dos serem constituídos por elementos cilíndricos (5) que cooperam com aberturas (3) feitas em cada armação modular (Bp . . ^Bn> ·

- 4ê -

Máquina de acordo com as reivindicações

1 a 3, caracterizada por em especial os meios de comando mecânico alojados em cada armação modular poderem ser extraídos da armação por deslizamento ou rolamento sobre carris (11).