EP0294251A1 - Machine de conditionnement automatique de récipients - Google Patents

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EP0294251A1
EP0294251A1 EP88401060A EP88401060A EP0294251A1 EP 0294251 A1 EP0294251 A1 EP 0294251A1 EP 88401060 A EP88401060 A EP 88401060A EP 88401060 A EP88401060 A EP 88401060A EP 0294251 A1 EP0294251 A1 EP 0294251A1
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EP
European Patent Office
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modular
frame
containers
conveyor
machine
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EP88401060A
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Didier Lemaire
Jean-Marc Dronet
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CMB REMY
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CMB REMY
EP Remy et Cie SARL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Definitions

  • the present invention relates to an automatic machine for packaging containers, such as for example cups intended to be filled with any foodstuff.
  • Automatic packaging machines for containers have already been known for a long time which comprise an endless chain conveyor for transporting the containers and above which are successively arranged a plurality of stations allowing in particular the depositing of the containers on the conveyor, their filling, their obturation, their marking and their evacuation to carry out for example a subsequent casing of the containers.
  • the object of the present invention is to propose an automatic packaging machine which overcomes in particular all the above drawbacks.
  • the machine according to this invention is of the type comprising at least one conveyor for transporting containers above which various stations are successively arranged allowing in particular the depositing of the containers on the conveyor, their filling, their sealing and their evacuation, and is essentially characterized in that each station constitutes at least one modular frame, all the modular frames being crossed by said conveyor and being capable of being joined by mechanical connection means, each modular frame having mechanical, electrical control means , pneumatic or the like, associated with each modular frame to allow the station that it supports to operate in an autonomous and separate manner, and said control means being able to be connected and controlled by a management means, such as for example a multiprocessor secured to one of the modular frames, when these are associated.
  • a management means such as for example a multiprocessor secured to one of the modular frames, when these are associated.
  • the machine of this invention may include any number of modular frames constituting as many sub-assemblies which have a operating autonomy and which can be joined together to constitute a set managed by a multiprocessor which controls in synchronized manner all the sub-sets.
  • each modular frame or sub-assembly has substantially the shape of a rectangular parallelepiped, the two ends of which can be open and allowing respectively access to the electrical, pneumatic or similar control means, and the access to other control means.
  • the mechanical connection means of the modular frames are constituted by cylindrical elements cooperating with openings formed in each modular frame.
  • each modular frame can be extracted from said frame by sliding or rolling on rails, somewhat in the manner of a drawer.
  • an automatic packaging machine for containers such as for example cups, according to this invention, consists essentially of sub-assemblies or modular frames B1, B2, B3 ,. ..B n which each support a post, as will be described in detail below.
  • All the modular frames are crossed by a conveyor 1 with chains or similar endless parallel above which are arranged the successive stations supported by each modular frame B1, B2 ... B n .
  • the modular frames each preferably have the shape of a rectangular parallelepiped supported by feet 2 and are joined together by mechanical connection means that can be seen clearly in FIG. 3.
  • These means are for example constituted by centering openings 3 formed in the walls of each modular frame, and by orifices 4 allowing the bolting of modular frames between them.
  • In the openings 3 of the juxtaposed modular frames B1 ... B n are housed cylindrical elements 5 so as to ensure centering.
  • Each modular frame has mechanical, electrical, pneumatic or similar control means allowing the station which it supports to operate in an autonomous and separate manner. These means are shown diagrammatically at 6 in FIG. 2. These means or units 6 can be connected to a multiprocessor 7 so as, once again, to be able to operate autonomously, but managed by the multiprocessor 7. It should be noted here that the modular frames B1, B2 ... B n can be arranged successively in any manner and in any number, or even substituted one by the other, and that all these connected frames can be immediately controlled in synchronization by the multiprocessor 7 which will therefore be able to control the sequence of operations to be carried out by the various successive stations carried by each modular frame B1, B2, B3 ... B n .
  • each rectangular parallelepiped constituting the modular frames has two ends which can be provided with a door 8, 9.
  • the doors 8 allow access to various control means of the stations supported by each modular frame and housed inside thereof.
  • these means can comprise for example a motor M which is advantageously mounted on a base 10 which can slide or roll on a rail 11.
  • a motor M which is advantageously mounted on a base 10 which can slide or roll on a rail 11.
  • the door 9 can be opened to access the means or control units 6, which not only makes it possible to facilitate interventions, but also very easily to modify the electrical, pneumatic or similar connections, in the case of a machine transformation.
  • the frame or modular element B10 supports a unstacking station, and possibly re-stacking in the event of an incident, of the R containers.
  • This station is shown diagrammatically at 20 and comprises the conveyor chain tensioning system 1.
  • the modular frame B9 is shown as not supporting any station, but in reality, it is intended to support a station for sterilizing containers R by ultraviolet radiation.
  • the modular frames B8, B7 and B6 together support a station for filling the containers R, shown diagrammatically at 21.
  • the modular frames B5 and B4 together support a gripping, depositing and transfer station lids on the containers R previously filled, this item being shown diagrammatically at 22.
  • the modular frame B3 supports a heat-sealing station 23 of the lids on the containers R.
  • the modular frame B2 supports a station 24 for marking the containers R, and the modular frame B1 supports a system 25 for evacuating the containers R towards casing for example.
  • the machine comprises at its end a last module B11 which contains the system for driving the chains of the conveyor 1, (which pass around visible toothed wheels at 26) and which carries the multiprocessor 7.
  • FIGS. 1 and 2 We will add here that we have shown diagrammatically at 27 in FIGS. 1 and 2 a covering which envelops at least in part all the modular frames B1 ... B n , it being understood that a cover can cover the stations 21 in the upper part to 25 supported respectively by modules B8 ... B1.

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Abstract

La présente invention concerne une machine de conditionnement automatique de récipients, tels que par exemple des gobelets.Cette machine comporte un certain nombre de postes (20 à 25) permettant notamment la dépose de récipients (R) sur un convoyeur (1), leur remplissage, leur obturation et leur évacuation, ces postes étant chacun supportés par au moins un bâti modulaire (B₁ à B₁₁), tous les bâtis modulaires étant traversés par le convoyeur (1) et étant susceptibles d'être réunis par des moyens de liaison mécanique (3, 4, 5), chaque bâti modulaire possèdant des moyens de commande mécanique, électrique et pneumatique associés à chaque bâti pour permettre au poste qu'il supporte de fonctionner d'une façon autonome et dissociée, ces moyens de commande pouvant être connectés à et pilotés par un multiprocesseur solidaire de l'un des bâtis modulaires.La machine selon cette invention s'applique par exemple au conditionnement de gobelets devant contenir une denrée alimentaire quelconque.

Description

  • La présente invention a pour objet une machine automatique de conditionnement de récipients, tels que par exemple des gobelets destinés à être remplis d'une denrée alimentaire quelconque.
  • On connaît déjà depuis longtemps des machines de conditionnement automatique de récipients qui comprennent un convoyeur à chaînes sans fin de transport des récipients et au-dessus duquel sont agencés successivement une pluralité de postes permettant notamment la dépose des récipients sur le convoyeur, leur remplissage, leur obturation, leur marquage et leur évacuation pour effectuer par exemple un encaissage ultérieur des récipients.
  • Toutes les machines de ce genre proposées jusqu'à maintenant étaient des machines monobloc possèdant un certain nombre de postes, tels que ceux définis ci-dessus, mais ces machines présentaient des inconvénients en ce sens que, du fait de leur constitution monobloc, elles ne présentaient aucune souplesse d'utilisation.
  • Plus précisément, l'utilisateur devait se contenter des fonctions prévues à l'origine sur la machine, et ne pouvait pas ou pouvait très difficilement adapter d'autres fonctions sur la machine.
  • En outre, l'intervention sur un poste de la machine exigeait une immobilisation de celle-ci pendant une longue durée de façon à permettre la réparation ou le remplacement de ce poste.
  • Il convient également de dire que l'investissement pour de telles machines est très élevé, et qu'il convient de renouveler cet investissement lorsqu'on veut utiliser d'autres récipients, un autre produit de remplissage de ces récipients, ou encore un traitement pour les récipients qui est un peu différent de celui exécuté par la machine que l'on possède.
  • La présente invention a pour but de proposer une machine de conditionnement automatique qui remédie notamment à tous les inconvénients ci-dessus.
  • A cet effet, la machine selon cette invention, est du type comprenant au moins un convoyeur de transport de récipients au-dessus duquel sont agencés successivement divers postes permettant notamment la dépose des récipients sur le convoyeur, leur remplissage, leur obturation et leur évacuation, et est essentiellement caractérisée en ce que chaque poste constitue au moins un bâti modulaire, tous les bâtis modulaires étant traversés par ledit convoyeur et étant susceptibles d'être réunis par des moyens de liaison mécanique, chaque bâti modulaire possèdant des moyens de commande mécanique, électrique, pneumatique ou analogues, associés à chaque bâti modulaire pour permettre au poste qu'il supporte de fonctionner d'une façon autonome et dissociée, et lesdits moyens de commande pouvant être connectés et pilotés par un moyen de gestion, tel que par exemple un multiprocesseur solidaire de l'un des bâtis modulaires, lorsque ceux-ci sont associés.
  • On comprend donc que la machine de cette invention peut comporter un nombre quelconque de bâtis modulaires constituant autant de sous-ensembles qui possèdent une autonomie de fonctionnement et qui peuvent être réunis entre eux pour constituer un ensemble géré par un multiprocesseur qui pilote de manière synchronisée tous les sous-ensembles.
  • Selon une autre caractéristique de cette machine, chaque bâti modulaire ou sous-ensemble présente sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle dont les deux extrémités peuvent être ouvertes et permettant respectivement l'accès aux moyens électriques, pneumatiques ou analogues de commande, et l'accès aux autres moyens de commande.
  • Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de liaison mécanique des bâtis modulaires sont constitués par des éléments cylindriques coopérant avec des ouvertures ménagées dans chaque bâti modulaire.
  • On précisera encore ici que notamment les moyens de commande mécanique logés dans chaque bâti modulaire peuvent être extraits dudit bâti par glissement ou roulement sur des rails, un peu à la manière d'un tiroir.
  • On comprend donc de ce qui précède qu'il est aisé pour un utilisateur de la machine de substituer un bâti modulaire par un autre ou encore de construire lui-même une machine comportant un nombre quelconque de modules ou sous-ensembles, en fonction des résultats qu'il veut obtenir, étant bien entendu que la combinaison des divers modules pourra fonctionner immédiatement grâce au pilotage et à la synchronisation effectués par l'un des modules comportant le multiprocesseur.
  • Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue schématique et en élévation d'une machine conforme aux principes de l'invention ;
    • La figure 2 est également une vue schématique en élévation de cette machine, mais de l'autre côté de celle-ci ; et
    • La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1.
  • Selon un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, une machine de conditionnement automatique de récipients, tels que par exemple des gobelets, selon cette invention, est essentiellement constituée de sous-ensembles ou bâtis modulaires B₁, B₂, B₃,...Bn qui supportent chacun un poste, comme on le décrira en détail plus loin.
  • Tous les bâtis modulaires sont traversés par un convoyeur 1 à chaînes ou analogues parallèles sans fin au-dessus duquel sont agencés les postes successifs supportés par chaque bâti modulaire B₁, B₂...Bn.
  • Les bâtis modulaires présentent de préférence chacun la forme d'un parallélépipède rectangle supporté par des pieds 2 et sont réunis entre eux par des moyens de liaison mécanique que l'on voit bien sur la figure 3.
  • Ces moyens sont par exemple constitués par des ouvertures de centrage 3 ménagées dans les parois de chaque bâti modulaire, et par des orifices 4 permettant le boulonnage des bâtis modulaires entre eux. Dans les ouvertures 3 des bâtis modulaires juxtaposés B₁...Bn sont logés des éléments cylindriques 5 de façon à assurer le centrage.
  • Chaque bâti modulaire possède des moyens de commande mécanique, électrique, pneumatique, ou analogues permettant au poste qu'il supporte de fonctionner d'une façon autonome et dissociée. Ces moyens sont représentés schématiquement en 6 sur la figure 2. Ces moyens ou unités 6 peuvent être connectés à un multiprocesseur 7 de manière, encore une fois, à pouvoir fonctionner de façon autonome, mais gérés par le multiprocesseur 7. Il convient de remarquer ici que les bâtis modulaires B₁, B₂...Bn peuvent être agencés successivement d'une manière quelconque et en un nombre quelconque, ou même substitués l'un par l'autre, et que tous ces bâtis connectés pourront être immédiatement pilotés en synchronisation par le multiprocesseur 7 qui sera donc à même de piloter la séquence des opérations à effectuer par les divers postes successifs portés par chaque bâti modulaire B₁, B₂, B₃...Bn.
  • Suivant un mode de réalisation préféré, chaque parallélépipède rectangle constituant les bâtis modulaires possède deux extrémités qui peuvent être munies d'une porte 8, 9.
  • Les portes 8 permettent l'accès à divers moyens de commande des postes supportés par chaque bâti modulaire et logés à l'intérieur de celui-ci. Ainsi, comme on le voit sur la figure 1, ces moyens peuvent comporter par exemple un moteur M qui est avantageusement monté sur un socle 10 qui peut glisser ou rouler sur un rail 11. En d'autres termes, comme cela est clairement visible sur la figure 3, on peut facilement extraire du bâti modulaire B₃ le moteur M, ou le remettre en place dans ce bâti.
  • De l'autre côté de chaque bâti modulaire, la porte 9 peut être ouverte pour accéder aux moyens ou unités de commande 6, ce qui permet non seulement de faciliter les interventions, mais également de modifier très facilement les connexions électriques, pneumatiques ou analogues, dans le cas d'une transformation de la machine.
  • On a montré en 12 sur les figures 1 et 3 des conduites de lubrification passant d'un bâti modulaire à l'autre, de façon continue.
  • Suivant l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2, le bâti ou élément modulaire B₁₀ supporte un poste de dépilage, et éventuellement de réempilage en cas d'incident, des récipients R. Ce poste est montré schématiquement en 20 et comporte le système de tension des chaînes du convoyeur 1.
  • A la suite de ce poste 20 le bâti modulaire B₉ est représenté comme ne supportant aucun poste, mais en réalité, il est destiné à supporter un poste de stérilisation des récipients R par rayonnement ultra-violet.
  • Ensuite les bâtis modulaires B₈, B₇ et B₆ supportent à eux trois un poste de remplissage des récipients R, montrés schématiquement en 21.
  • Puis, les bâtis modulaires B₅ et B₄ supportent à eux deux un poste de préhension, de dépose et de transfert des opercules sur les récipients R précédemment remplis, ce poste étant représenté schématiquement en 22.
  • A la suite de l'élément modulaire B₄, le bâti modulaire B₃ supporte un poste de thermoscellage 23 des opercules sur les récipients R.
  • Le bâti modulaire B₂ supporte un poste 24 de marquage des récipients R, et le bâti modulaire B₁ supporte un système 25 d'évacuation des récipients R vers l'encaissage par exemple.
  • Enfin, la machine comprend à son extrémité un dernier module B₁₁ qui contient le système d'entraînement des chaînes du convoyeur 1, (lesquelles passent autour de roues dentées visibles en 26) et qui porte le multiprocesseur 7.
  • On ajoutera ici qu'on a montré schématiquement en 27 sur les figures 1 et 2 un habillage qui enveloppe au moins en partie tous les bâtis modulaires B₁...Bn, étant entendu qu'un capot peut recouvrir en partie supérieure les postes 21 à 25 supportés respectivement par les modules B₈...B₁.
  • On ajoutera encore ici que le multiprocesseur 7 et les unités 6 de commande électrique et pneumatique associées à chaque bâti modulaire sont avantageusement fixés sur des équerres 28 représentées schématiquement sur la figure 3, lesquelles équerres sont fixées sur l'extrémité du bâti modulaire débouchant du côté de la porte 9.
  • On a donc réalisé suivant l'invention une machine de conditionnement automatique pouvant être constituée par un nombre quelconque d'éléments modulaires, de sorte que ladite machine présente une souplesse d'utilisation remarquable en ce qu'elle peut s'adapter facilement et immédiatement aux objectifs de fabrication que l'on recherche, étant entendu que cette machine permet également la substitution commode et immédiate d'un bâti modulaire par un autre en cas d'incident ou de réparation à effecteur.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
  • Au contraire l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.

Claims (4)

1. Machine de conditionnement automatique de récipients (R), tels que par exemple des gobelets, et du type comprenant au moins un convoyeur (1) de transport des récipients (R) au-dessus duquel sont agencés successivement divers postes permettant notamment la dépose des récipients sur le convoyeur, leur remplissage, leur obturation et leur évacuation, caractérisé en ce que chaque poste constitue au moins un bâti modulaire (B₁,...Bn), tous les bâtis modulaires étant traversés par ledit convoyeur (1) et étant susceptibles d'être réunis par des moyens de liaison méchanique, chaque bâti modulaire possèdant des moyens (6) de commande mécanique, électrique, pneumatique ou analogues, associés à chaque bâti pour permettre au poste qu'il supporte de fonctionner d'une façon autonome et dissociée, et lesdits moyens de commande pouvant être connectés et pilotés par un moyen de gestion, tel que par exemple un multiprocesseur (7) solidaire de l'un des bâtis modulaires, lorsque ceux-ci sont associés.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bâti modulaire (B₁,...Bn) présente sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle dont les deux extrémités peuvent être ouvertes et permettant respectivement l'accès aux moyens électriques, pneumatiques ou analogues (6) et l'accès aux autres moyens de commande.
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de liaison mécanique précités sont constitués par des éléments cylindriques (5) coopérant avec des ouvertues (3) ménagées dans chaque bâti modulaire (B₁,...Bn).
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que notamment les moyens de commande mécanique logés dans chaque bâti modulaire peuvent être extraits du bâti par glissement ou roulement sur des rails (11).
EP88401060A 1987-05-12 1988-04-29 Machine de conditionnement automatique de récipients Expired - Lifetime EP0294251B1 (fr)

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EP88401060A Expired - Lifetime EP0294251B1 (fr) 1987-05-12 1988-04-29 Machine de conditionnement automatique de récipients

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