FI85968B - Automatisk packningsmaskin foer kaerl. - Google Patents

Description

85968

Automaattinen, astioiden pakkauskone Automatisk packningsmaskin för kari Tämän keksinnön kohteena on kone, joka on tarkoitettu astioiden, kuten esimerkiksi pikareiden, automaattiseen pakkaamiseen ja joka on tyyppiä, joka käsittää ainakin yhden astioiden siirtokuljettimen, jonka yläpuolelle on järjestetty peräkkäin eri asemia, jotka mahdollistavat etenkin astioiden asettamisen kuljettimelle, niiden täyttämisen, niiden sulkemisen ja niiden poistamisen. Erityisesti keksinnön kohteena on automaattinen pakkauskone sellaisia pikareita varten, joiden on määrä täyttää jollakin elintarvikkeella.

Jo kauan on tunnettu astioiden automaattisia pakkauskoneita, jotka käsittävät jonkin päättömän ketjukuljettimen, joka on tarkoitettu astioiden siirtämiseen ja jonka yläpuolelle on järjestetty peräkkäin joukko pisteitä, jotka mahdollistavat etenkin astioiden asettamisen kuljettimelle, niiden täyttämisen, niiden sulkemisen, niiden merkitsemisen ja niiden poistamisen, esimerkiksi astioiden myöhempää laatikoihin pakkaamista varten.

’...· Kaikki tähän asti ehdotetut tämänlaatuiset koneet ovat olleet \ : yhtenäisestä kappaleesta muodostuvia koneita, joissa on tietty määrä edellämääritellynkaltaisia pisteitä, mutta näiden konei-den haittana on ollut, että ne eivät rakenteeltaan yhtenäises-tä kappaleesta muodostuvina ole olleet käytössä joustavia.

Tarkemmin sanottuna käyttäjä on joutunut tyytymään koneelle alunperin järjestettyihin toimintoihin eikä hän ole voinut tai | on voinut vain vaivoin sovittaa koneeseen muita toimintoja.

Lisäksi, jos on tarvittu puuttua koneen johonkin pisteeseen, on kone jouduttu pysäyttämään pitkäksi aikaa, jotta kysymyk-• sessä oleva piste on saatu korjatuksi tai vaihdetuksi.

2 85968

Mainittakoon myös, että tällaisiin koneisiin tehty investointi on erittäin suuri ja tämä investointi joudutaan uusimaan, kun halutaan käyttää muita astioita, toista tuotetta, jolla nämä astiat täytetään, tai vielä jotakin astioiden käsittelyä, joka poikkeaa hieman käytössä olevan koneen suorittamasta.

Tämän keksinnön tarkoituksena on ehdottaa automaattista pakkauskonetta, joka tuo parannuksen nimenomaan kaikkiin edellä mainittuihin haittoihin.

Keksinnön mukaiselle koneelle on tunnusomaista, että jokainen asema on kannatettu vähintään yhden moduulirakenteisen kehikon avulla, joiden kaikkien moduulirakenteiden läpi mainittu kuljetin menee ja jotka voidaan yhdistää mekaanisilla liitos-osilla ja joista jokaiseen moduulirakenteeseen kuuluu mekaanisia, sähkö-, pneumaattisia tai senkaltaisia ohjauselimiä, jotka on liitetty kuhunkin moduulirakenteeseen, jotta sen kannattama piste voi toimia autonomisesti ja erikseen, ja mainitut ohjauselimet voidaan kytkeä ja niitä voidaan ohjata jollakin ohjauslaitteella, kuten esimerkiksi yhteen moduli-rakenteista kiinnitetyllä moniprosessorilla, kun ne on liitetty toisiinsa.

.···. Ymmärretään siis, että tämän keksinnön mukainen kone voi • ; käsittää minkä tahansa määrän moduulirakenteita, jotka muo-! ! dostavat yhtä monta alayksikköä, jotka toimivat autonomisesti 1 ja jotka voidaan yhdistää toisiinsa niin että ne muodostavat ; ; yhden yksikön, jota ohjataan moniprosessorilla, joka ohjaa - synkronoidusti kaikkia alayksiköitä.

Tämän koneen erään toisen tunnusmerkin mukaisesti jokainen : : : moduulirakenne tai alayksikkö on muodoltaan olennaisesti suo- . rakulmainen särmiö, jonka kaksi päätä voivat olla avoimet ja mahdollistaa vastaavasti pääsyn sähkö-, pneumaattisiin tai senkaltaisiin ohj auselimiin ja muihin ohj auselimiin.

: ·.: Erään hyväksi todetun suoritusmuodon mukaan moduulirakenteiden mekaaniset liitososat muodostuvat sylinterin muotoisista osis- 3 85968 ta, jotka ovat yhteistoiminnassa kuhunkin moduulirakenteeseen tehtyjen aukkojen kanssa.

Täsmennettäköön tässä vielä, että etenkin kuhunkin moduuli-rakenteeseen sijoitetut mekaaniset ohjauselimet voidaan vetää ulos mainitusta rakenteesta liu' uttamalla tai rullaamalla kiskoilla, hieman vetolaatikon tapaan.

Edellä olevasta ymmärretään siis, että koneen käyttäjän on helppo vaihtaa jokin moduulirakenne toiseen tai myös rakentaa itse kone, joka käsittää minkä tahansa määrän moduuleja tai alayksiköitä, jolloin on tietysti selvää, että eri moduulien yhdistelmä voi toimia välittömästi jonkin moduuleista, joka käsittää moniprosessorin, suorittaman ohjauksen ja synkronoinnin ansiosta.

Mutta keksinnön muita etuja ja tunnusmerkkejä selviää paremmin seuraavasta yksityiskohtaisesta selityksestä, jossa viitataan liitteenä oleviin piirustuksiin, jotka esitetään yksinomaan esimerkkeinä ja joissa: kuvio 1 on kaavamainen pystykuva eräästä keksinnön periaattei-.·". den mukaisesta koneesta; • · kuvio 2 on samoin kaavaminen pystykuva tästä koneesta, mutta sen toiselta puolen nähtynä; ja ·*- kuvio 3 on leikkauskuva kuvion 1 viivan III-III kohdalta:

Erään suoritusesimerkin mukaan ja viitaten liitteenä oleviin piirustuksiin, tämän keksinnön mukainen astioiden, kuten esi-:T: merkiksi pikareiden, automaattinen pakkauskone muodostuu pää- .* . asiassa alayksiköistä eli moduuli rakenteista Bi, Ba, Ba, . . . B«, ; jotka kannattavat kukin yhtä pistettä, kuten tuonnempana yksityiskohtaisesti kuvataan.

Kaikkien moduulirakenteiden läpi menee ketju- tai vastaavilla päättömillä elimillä varustettu kuljetin 1, jonka yläpuolelle 4 85968 on sovitettu peräkkäiset pisteet, joita kukin moduulirakenne Bi, B2. . . Bn kannattaa.

Moduulirakenteet ovat kukin muodoltaan suorakulmainen särmiö, jota kannattavat jalat 2 ja jotka on yhdistetty toisiinsa mekaanisilla liitososilla, jotka nähdään hyvin kuviosta 3.

Nämä osat muodostuvat esimerkiksi keskitysaukoista 3, jotka on tehty kunkin moduuli rakenteen seinämiin, ja rei'istä 4, jotka mahdollistavat moduulirakenteiden kiinnittämisen toisiinsa pulteilla. Rinnakkain asetettujen moduulirakenteiden Bi. . . Bn aukkoihin 3 on sijoitettu sylinterinmuotoisia osia 5 keskittämistä varten.

Jokaiseen moduulirakenteeseen kuuluu mekaanisia, sähkö-, pneumaattisia tai senkaltaisia ohjauselimiä, jotka mahdollistavat rakenteen kannattaman pisteen toimimisen autonomisesti ja erikseen. Nämä elimet on esitetty kaavamaisesti viitenumerolla 6 kuviossa 2. Nämä elimet tai yksiköt 6 voidaan kytkeä yhteen moniprosessoriin 7 siten, että ne, taas kerran, voivat toimia autonomisesti, mutta moniprosessorin 7 ohjaamina. Huomautettakoon tässä, että moduulirakenteet Bi, B2. . . Bn voidaan järjestää peräkkäin millä tavalla tahansa ja millaisena määränä tahansa tai jopa vaihtaa keskenään, ja että kaikkia näitä toi- - *- siinsa kytkettyjä rakenteita voidaan välittömästi ohjata synk- ; . ronisesti moniprosessorilla 7, joka pystyy siis ohjaamaan sar- - jän toimenpiteitä, jotka kunkin moduuli rakenteen Bi, B2, B3, . . Bn kannattamien peräkkäisten eri pisteiden on määrä suorittaa.

Erään hyväksi todetun suoritusmuodon mukaan jokaisessa moduulirakenteet muodostavassa suorakulmaisessa särmiössä on kaksi päätä, jotka voivat olla varustetut portilla 8, 9.

Portit 8 mahdollistavat pääsyn erilaisiin kunkin moduulira-kenteen kannattamien ja sen sisään sijoitettujen pisteiden ohj auselimiin. Niinpä, kuten kuviosta 1 näkyy, nämä elimet voivat käsittää esimerkiksi moottorin M, joka on edullisesti 5 85968 asennettu jalustalle 10, joka voi liukua tai rullata kiskolla 11. Toisin sanoen, kuten selvästi näkyy kuviosta 3, voidaan moottori M vetää helposti moduulirakenteesta Bs tai panna se takaisin paikalleen tähän rakenteeseen.

Moduuli rakenteen toisesta päästä portti 9 voi olla avoin ohjauselimiä tai -yksikköjä 6 varten, minkä ansiosta ei ainoastaan saada toimenpiteitä helpommiksi, vaan myös voidaan muuttaa erittäin helposti sähkö-, pneumaattisia tai senkaltaisia kytkentöjä, kun konetta halutaan muuntaa.

Viitenumerolla 12 on kuvioissa 1 ja 3 esitetty voitelukanavia, jotka menevät moduulirakenteesta toiseen jatkuvina.

Kuvioissa 1 ja 2 esitetyn suoritusmuodon mukaan moduulirakenne tai -osa Bio kannattaa astioiden R pinostaotto- ja mahdollisesti häiriön varalta takaisinpinoamispistettä. Tämä piste on esitetty kaavamaisesti viitenumerolla 20 ja se käsittää kuljettimen 1 ketjujen kiristyssysteemin.

Tämän pisteen 20 jälkeen moduulirakenne Be on esitetty ilman mitään pistettä, mutta todellisuudessa sen on määrä kannattaa .··. pistettä, jossa astiat R steriloidaan ultraviolettisäteilytyk-.···. sellä.

Sitten moduuli rakenteet Be, B? ja Be kannattavat kolmin astioiden R täyttöpistettä, joka on kaavamaisesti esitetty vii-tenumerolla 21.

Sitten moduulirakenteet Bs ja B·4 kannattavat kaksin pistettä, ..... joka tarttuu kansiin, asettaa ja siirtää ne edellä täytettyi- hin astioihin R ja joka on esitetty kaavamaisesti viitenume-. roll a 22.

Moduulirakenteen B« jälkeen moduulirakenne Ba kannattaa pis-: · : tettä 23, jossa kannet kuumasaumataan astioihin R.

6 85968

Moduulirakenne Ba kannattaa astioiden R merkintäpistettä 24 ja moduulirakenne Bi kannattaa astioiden R poistosysteemiä 25 esimerkiksi laatikoihin pakkaamista varten.

Lopuksi vielä koneen päässä on viimeinen moduuli Bn joka sisältää kuljettimen 1 ketjujen (jotka menevät kohdassa 26 näkyvien hammaspyörien ympäri) vetosysteemin ja joka kannattaa moniprosessoria 7.

Lisättäköön tässä, että viitenumerolla 27 on kuvioissa 1 ja 2 kaavamaisesti esitetty vaippa, joka peittää ainakin osaksi kaikki moduulirakenteet Bi. . . Bn jolloin on selvää, että jokin suojus voi peittää yläosasta vastaavasti moduulien Be. . Bi kannattamia pisteitä 21...25.

Lisättäköön tässä vielä, että moniprosessori 7 ja kuhunkin moduulirakenteeseen kiinnitetyt sähkö- ja pneumaattiset ohjausyksiköt 6 ovat edullisesti kiinnitetyt kuviossa 3 kaavamaisesti esitettyihin kulmatukiin 28, jotka on kiinnitetty portin 9 puolelle avautuvan moduulirakenteen päähän.

Keksinnön mukaan on siis saatu aikaan automaattinen pakkaus-"·. kone, joka voi muodostua mistä tahansa määrästä moduuliosia, niin että mainittu kone on huomattavan joustavakäyttöinen siinä mielessä, että se mukautuu helposti ja välittömästi haluttuihin valmistuskohteisin, jolloin on selvää, että kone mahdollistaa myös yhden moduulirakenteen vaihtamisen mukavasti ja heti toiseen häiriön sattuessa tai suoritettavan korjauksen vuoksi.

On selvää, että keksintö ei mitenkään rajoitu kuvattuun ja pii-rustuksissa esitettyyn suoritusmuotoon, joka on annettu vain . esimerkkinä.

Päinvastoin keksintö kattaa kaikki kuvattujen osien tekniset vastaavuudet samoin kuin niiden yhdistelmät, mikäli ne on : toteutettu sen hengessä.

i

Claims (4)

7 85968

1. Kone, joka on tarkoitettu astioiden (R), kuten esimerkiksi pikareiden, automaattiseen pakkaamiseen ja joka on tyyppiä, joka käsittää ainakin yhden astioiden (R) siirtokuljettimen (1), jonka yläpuolelle on järjestetty peräkkäin eri asemia, jotka mahdollistavat etenkin astioiden asettamisen kuljetti -melle, niiden täyttämisen, niiden sulkemisen ja niiden poistamisen, tunnettu siitä, että jokainen asema on kannatettu vähintään yhden moduulirakenteisen kehikon (Bi, . . . Bn) avulla, joiden kaikkien moduulirakenteiden läpi mainittu kuljetin (1) menee ja jotka voidaan yhdistää mekaanisilla liitos -osilla ja joissa jokaiseen moduulirakenteeseen kuuluu mekaanisia, sähkö-, pneumaattisia tai senkaltaisia ohjauselimiä (6), jotka on liitetty kuhunkin moduulirakenteeseen, jotta sen kannattama asema voi toimia autonomisesti ja erikseen, ja mainitut ohjauselimet voidaan kytkeä johonkin ohjauslaitteeseen ja sillä ohjata niitä, kuten esimerkiksi yhteen moduli-rakenteista kiinnitettyyn moniprosessoriin (7), kun ne on liitetty toisiinsa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kone, tunnettu siitä, että jokainen moduulirakenteinen kehikko (Bi, . . . Bn) on muodoltaan olennaisesti suorakulmainen särmiö, jonka kaksi päätä voivat olla avoimet ja mahdollistaa vastaavasti pääsyn sähkö-, ... pneumaattisiin tai senkaltaisiin ohj auselimiin (6) ja muihin ohj auselimiin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kone, tunnettu siitä, että edellä mainitut mekaaniset liitososat muodostuvat sylinterin muotoisista osista (5), jotka ovat yhteistoiminnassa kuhunkin moduulirakenteiseen kehikkoon (Bi,...Bn) tehtyjen aukkojen (3) kanssa.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1. . . 3 mukainen kone, t u n - : n e t t u siitä, että etenkin kuhunkin moduulirakenteeseen sijoitetut mekaaniset ohjauselimet voidaan vetää ulos rakenteesta liu'uttamalla tai rullaamalla kiskoilla (11). β 85968