PT1668307E - Dispositivo de lança com accionamento alternativo - Google Patents

Dispositivo de lança com accionamento alternativo Download PDF

Info

Publication number
PT1668307E
PT1668307E PT04774883T PT04774883T PT1668307E PT 1668307 E PT1668307 E PT 1668307E PT 04774883 T PT04774883 T PT 04774883T PT 04774883 T PT04774883 T PT 04774883T PT 1668307 E PT1668307 E PT 1668307E
Authority
PT
Portugal
Prior art keywords
drive
boom
valve
frame
reciprocating
Prior art date
Application number
PT04774883T
Other languages
English (en)
Original Assignee
Peinemann Equipment Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peinemann Equipment Bv filed Critical Peinemann Equipment Bv
Publication of PT1668307E publication Critical patent/PT1668307E/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0325Control mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0433Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided exclusively with fluid jets as cleaning tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/163Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from internal surfaces of heat exchange conduits
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00Details
    • F28G15/04Feeding and driving arrangements, e.g. power operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Incineration Of Waste (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

ΕΡ 1 668 307/ΡΤ
DESCRIÇÃO "Dispositivo de lança com accionamento alternativo" 0 presente invento refere-se a um dispositivo de lança com lanças flexíveis, tal como por exemplo do tipo conhecido a partir do pedido de patente Holandês 1012806 do mesmo requerente.
Os feixes de tubos dos permutadores de calor são limpos utilizando um dispositivo de lança desse tipo. Uma ou mais lanças são inseridas dentro de um número correspondente de tubos do feixe de tubos e as deposições na forma de depósitos são removidas destes tubos por água que sai a pressão elevada na frente das lanças.
No caso de um dispositivo de lança com lanças flexíveis, o dispositivo compreende um accionador o qual engata na lança ou lanças e pode accionar as mesmas para a frente para dentro dos tubos e retrair as mesmas de novo. A US-A-4 266 709 descreve um dispositivo de lança com meios de accionamento alternativo.
Quer dizer, as lanças são accionadas repetidamente para a frente e para trás numa curta distância. O accionamento no sentido para a frente tem lugar ao longo de uma distância ligeiramente maior do que o accionamento de retorno, de modo que a lança ou lanças se movem gradualmente para a frente.
Verificou-se que desta maneira a eficiência da limpeza dos tubos é grandemente aumentada. O encravamento da lança ou lanças contra depósitos duros nos feixes de tubos é impedido numa grande extensão de alcance.
No contexto deste pedido, o movimento alternativo também é entendido como significando: movimento de impulsos, isto é, accionar repetidamente para a frente através de pequenos passos. O objecto do invento consiste em aperfeiçoar mais um dispositivo de lança conhecido. 2 ΕΡ 1 668 307/ΡΤ
Numa concretização adequada, a duração do accionamento para a frente e para trás é ajustável, de modo que é possível adaptar às condições e em particular à gravidade das deposições do feixe de tubos a limpar. 0 invento será mais elucidado com base numa descrição do diagrama pneumático anexo de uma concretização exemplificativa. São utilizados símbolos normalizados no diagrama mostrado na figura 1, de modo que este diagrama é claro para um perito na arte e é possível satisfazer com uma curta descrição da operação.
No diagrama do dispositivo 1 são designados por 2 dois motores de accionamento para o dispositivo de accionamento de lança. Estes motores 2 são motores pneumáticos os quais podem operar em dois sentidos. 0 sentido de operação é determinado pela posição das válvulas 6. Na descrição adicional a posição das válvulas 6, que corresponde a um primeiro sentido de rotação dos motores 2, é indicada por A e a segunda posição das válvulas 6, que corresponde a um segundo sentido de rotação dos motores 2, é indicada por B.
Os motores 2 são alimentados com ar comprimido sob pressão de alimentação através das linhas 3. São também aplicadas pressões de controlo pneumático as quais são fornecidas através das linhas 4 e 7. 0 circuito pneumático compreende uma válvula de vai e vem 10 com a qual o accionamento pode ser ajustado para controlo manual ao operar a válvula 11, ou para operação automática ao operar a válvula 12. Será aparente que ao operar a válvula 11 a pressão de controlo a partir das linhas 7, mostradas à direita na figura, actua sobre a válvula de duas vias 13, pelo que esta última toma a posição mostrada na figura e transmite a pressão de controlo a partir da linha 4, através da linha 8, para a linha 14. Quando existe pressão de controlo na linha 14, o accionamento pode ser comutado de A para B e de volta para trás de novo utilizando a válvula de vai e vem 15. Quando o membro de controlo da válvula de vai e vem 15, que pode por exemplo ser concretizada como uma 3 ΕΡ 1 668 307/ΡΤ válvula com haste de comando (joystick valve), é operado de tal modo que a válvula 17 é aberta, a pressão de controlo irá ser fornecida através da porta E (AND) 19 para as válvulas de controlo 6 de tal modo que os motores 2 são ligados na posição B.
Ao operar a válvula de vai e vem 15, pelo que a válvula 16 é activada, a pressão de controlo passa através da porta E (AND) 18 para o lado da válvula de controlo 6, pelo que o outro sentido de rotação A dos motores 2 é ligado. Por uma operação adequada da válvula 15 a lança pode assim ser accionada no sentido para trás e para a frente.
Quando a válvula de vai e vem 10 é operada de tal modo que a válvula 12 é activada, com a intenção de ajustar a posição de operação automática, a válvula de duas vias 13 é ajustada na posição em que a pressão de controlo a partir das linhas de controlo 17 é alimentada à linha 20. A linha 14 fica aqui sem pressão, pelo que a operação da válvula de vai e vem 15 não tem mais qualquer efeito como um resultado da operação e das portas E (AND) 18, 19. A pressão de controlo na linha 20 é transmitida através da linha 22 para a válvula de duas vias 21. Na posição de arrasto desta válvula 21, a pressão de controlo irá então ser alimentada através da linha 23 à válvula de comutação de tempo 24. A pressão de controlo é alimentada simultaneamente às válvulas de controlo 6 de tal modo que estas são ajustadas para a posição A.
Depois do periodo de tempo ajustado para a válvula de comutação de tempo 24 ter expirado, a válvula de comutação de tempo 24 abre e a pressão de controlo é alimentada a uma segunda válvula de comutação de tempo 25. Depois do tempo ajustado para esta válvula 25 ter expirado, a pressão de controlo é alimentada à válvula de duas vias 21, pelo que está última é movida para fora da posição mostrada para a posição deslocada para a direita. A pressão de controlo é por este meio transmitida desde a linha 20, através da linha 22, até à linha 30. A pressão de controlo a partir da linha 30 surge através da linha 31 na 4 ΕΡ 1 668 307/ΡΤ válvula de comutação de tempo 32 e simultaneamente nas válvulas de controlo 6, que desse modo comutam para a posição B, com a inversão associada do sentido de rotação dos motores 2.
Também aqui, depois do tempo ajustado para a válvula de comutação de tempo 32 ter expirado, esta válvula irá abrir e transmitir a pressão de controlo à válvula de comutação de tempo 33, a qual abre depois do tempo ajustado para esta válvula e de novo alimenta a pressão de controlo através da linha 35 para a válvula de duas vias 21. A válvula de duas vias 21 comuta por este meio de volta para a posição de arranque de arrasto, após o que a pressão é alimentada uma vez mais à linha 23, pelo que as válvulas de controlo 6 são ajustadas na posição A e o sentido de movimento dos motores 2 inverte uma vez mais. A operação assim descrita é repetida continuamente até que a válvula 10 seja comutada para controlo manual, ou até que uma válvula (não mostrada) disposta na linha 8 seja fechada.
Será aparente que o período de tempo no qual os motores 2 rodam no um sentido A corresponde ao período de tempo total ajustado para as válvulas 24 e 25, e o período de tempo para o qual os motores 2 rodam no sentido oposto B é determinado pelo total do tempo ajustado para as válvulas 32 e 33.
Na concretização mostrada as válvulas de comutação de tempo respectivas 24 e 32 podem ser dispostas em ponte com as válvulas operadas manualmente 26 e 34. O período de tempo para o sentido A é por este meio encurtado para o período de tempo da válvula 25 e/ou o período de tempo para o sentido B é encurtado para o período de tempo da válvula 33 apenas.
Será aparente que, com uma escolha adequada dos tempos de comutação para as válvulas 24, 25, 32, 33, pode ser alcançado um accionamento alternativo apropriado da lança ou lanças flexíveis. É notado que os elementos não mostrados aqui podem ser adicionados ao diagrama pneumático do dispositivo 1. Tornar-se-á de modo semelhante aparente que, por exemplo, um 5 ΕΡ 1 668 307/ΡΤ accionador de impulso apenas pode ser obtido ao substituir a válvula 21 por uma válvula de ligar-desligar. Uma tal possibilidade pode, é claro, ser integrada dentro do diagrama pneumático do dispositivo.
Todas estas variações encontram-se dentro do alcance da pessoa perita e têm de ser consideradas como estando dentro do âmbito do presente pedido.
Lisboa,

Claims (5)

  1. ΕΡ 1 668 307/ΡΤ 1/1 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo de lança para limpeza de feixes de tubos de permutadores de calor compreendendo uma armação, guia e meios de accionamento compreendendo pelo menos um motor pneumático (2) ligado à armação para de modo móvel guiar e accionar pelo menos uma lança flexível na direcção longitudinal em relação à armação, em que os meios de accionamento são meios de accionamento alternativo para accionamento alternativo por passos da lança, caracterizado por o motor (2) ser um motor pneumático (2), capaz de operar em dois sentidos, compreendendo ainda os referidos meios de accionamento uma válvula pneumática (6) que comuta pressão pneumática para o motor pneumático (2) de tal modo que a lança é accionada no sentido para trás e para a frente.
  2. 2 - Dispositivo de lança tal como reivindicado na reivindicação 1, que compreende meios de ajustamento para ajustar uma dimensão de passo do accionamento alternativo.
  3. 3 - Dispositivo de lança tal como reivindicado na reivindicação 1, em que os meios de ajustamento podem ajustar uma dimensão de passo para a frente e uma dimensão de passo para trás que diferem daquelas.
  4. 4 - Dispositivo de lança tal como reivindicado na reivindicação 3, em que a dimensão de passo para trás pode ser ajustada para zero.
  5. 5 - Dispositivo de lança tal como reivindicado na reivindicação 2, em que os meios de accionamento podem accionar a lança a uma velocidade constante e os meios de ajustamento são meios de ajustamento do período de tempo. Lisboa,
PT04774883T 2003-08-14 2004-08-13 Dispositivo de lança com accionamento alternativo PT1668307E (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1024113A NL1024113C2 (nl) 2003-08-14 2003-08-14 Lansinrichting met reciprocerende aandrijving.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PT1668307E true PT1668307E (pt) 2007-12-05

Family

ID=34192303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PT04774883T PT1668307E (pt) 2003-08-14 2004-08-13 Dispositivo de lança com accionamento alternativo

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20070057418A1 (pt)
EP (1) EP1668307B1 (pt)
JP (1) JP2007502396A (pt)
AT (1) ATE375492T1 (pt)
CY (1) CY1107797T1 (pt)
DE (1) DE602004009461T2 (pt)
DK (1) DK1668307T3 (pt)
ES (1) ES2291942T3 (pt)
HK (1) HK1096144A1 (pt)
NL (1) NL1024113C2 (pt)
PL (1) PL1668307T3 (pt)
PT (1) PT1668307E (pt)
WO (1) WO2005017438A1 (pt)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2006375C2 (nl) * 2011-03-11 2012-09-12 Mourik Services B V Schoonmaakinrichting.
US11460257B2 (en) * 2015-10-12 2022-10-04 Stoneage, Inc. Flexible lance drive apparatus with autostroke function
KR20180054906A (ko) * 2015-10-12 2018-05-24 스톤에이지 인코포레이티드 자동 스트로크 기능을 갖는 가요성 랜스 구동 장치

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3903912A (en) * 1970-09-17 1975-09-09 Hydro Vel Services Inc Tube cleaning system
DE2825229A1 (de) * 1978-06-08 1979-12-13 Myers Europ Gmbh Vorschubantrieb fuer eine rohrschlange
DE2825228A1 (de) * 1978-06-08 1979-12-13 Myers Europ Gmbh Vorschubantrieb fuer eine rohrschlange
EP0084867B1 (de) * 1982-01-25 1985-06-19 Kraftwerk Union Aktiengesellschaft Rohrgassen-Manipulator zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern
NL9200799A (nl) * 1992-05-04 1993-12-01 Meino Jan Van Der Woude Verticale reinigingslansmachine.
NL9202174A (nl) * 1992-12-16 1994-07-18 Peinemann Equipment Bv Lansmachine met buigzame lans.
JP2964004B2 (ja) * 1994-09-09 1999-10-18 川崎製鉄株式会社 多段伸縮ランス機構のホース・ケーブル処理方法およびホース・ケーブル処理装置
EP0815389A1 (de) * 1995-03-15 1998-01-07 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten oder inspizieren eines rohrbodens eines dampferzeugers
US5735647A (en) * 1996-02-14 1998-04-07 Woodings Industrial Corporation Tap hole drill for steelmaking vessel
US5765510A (en) * 1996-04-26 1998-06-16 Dltk, Inc. Retractable, sealed sootblower for high pressure, high temperature applications
JP3316620B2 (ja) * 1996-07-16 2002-08-19 株式会社スギノマシン 自動管内面洗浄装置
JP3227514B2 (ja) * 1996-08-14 2001-11-12 株式会社スギノマシン 導管の繰出し巻取り装置
NL1012806C2 (nl) * 1999-08-11 2001-02-13 Peinemann Equipment Bv Aandrijfinrichting voor flexibele lans.

Also Published As

Publication number Publication date
NL1024113C2 (nl) 2005-02-15
DK1668307T3 (da) 2008-02-04
ES2291942T3 (es) 2008-03-01
DE602004009461D1 (de) 2007-11-22
HK1096144A1 (en) 2007-05-25
EP1668307B1 (en) 2007-10-10
US20070057418A1 (en) 2007-03-15
WO2005017438A1 (en) 2005-02-24
EP1668307A1 (en) 2006-06-14
CY1107797T1 (el) 2013-06-19
DE602004009461T2 (de) 2008-03-13
PL1668307T3 (pl) 2008-03-31
JP2007502396A (ja) 2007-02-08
ATE375492T1 (de) 2007-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PT1668307E (pt) Dispositivo de lança com accionamento alternativo
HK1121703A1 (en) Remotely controlled catheter insertion system
WO2001011303A1 (en) Driving device for flexible lance
ES2592952T3 (es) Dispositivo de control de la apertura y/o del cierre de contactos en un aparato eléctrico
JPH04295538A (ja) ダンパ装置
JP2007155128A (ja) モータアクチュエータ
CN113669891B (zh) 导风板控制机构以及空调装置
JP6191226B2 (ja) 人体局部洗浄装置
CN112934869B (zh) 一种高效率且便于固定管道的抽沙机管道清淤装置
CN210461900U (zh) 阀门启闭助力器
CN214248731U (zh) 一种管道清障机器人
WO2021073055A1 (zh) 温差能量转换设备
KR100840584B1 (ko) 분사관의 각도조절이 가능한 동력전달장치를 구비한광역방제/살포기
CN117982786A (zh) 一种术后护理用消毒棉夹持钳
KR100582255B1 (ko) 파워 밸브 렌치
CN212931148U (zh) 一种用于冷却塔的布水装置
JP2000271076A (ja) 内視鏡装置
JP2010098795A (ja) アクチュエータ
KR102651160B1 (ko) 도구 스위칭이 가능한 내시경 장치
CN213283309U (zh) 一种电凝钩及电凝设备
CN217650891U (zh) 一种流量可调节的全防腐增压式灌装机用灌装头
CN207989713U (zh) 选换挡执行机构
CN219638051U (zh) 一种摆动清洗的喷水体
SU1183823A1 (ru) Устройство дл очистки труб теплообменника
CN107443413A (zh) 一种绘画机器人画笔的夹持装置