PL53254B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 28.IV.1967 53254 KI. 8 a, 9/50 MKP UKD DMlJttSJOO Twórca wynalazku: inz. Anatol Jani Wlasciciel patentu: Dolnoslaska Fabryka Maszyn Wlókienniczych, Ka¬ mienna Góra (Polska) Barwiarka zwrotna Przedmiotem wynalazku jest barwiarka zwrotna, wyposazona w strownik programowy, przeznaczo¬ ny do regulacji zasilania uzwojen cewek sprzegiel indukcyjnych oraz do programowego laczenia ob¬ wodów sygnalowych, przekazników i przelaczni¬ ków, stosowanych w ukladzie elektrycznym nape¬ du i sterowania barwiairki zwrotnej lub innych maszyn, zwlaszcza wlókienniczych.Znane dotychczas sterowniki programowe umoz¬ liwiajace wykonywanie w okreslonym odcinku cza¬ su pewnej ilosci polaczen, napedzane sa za pomoca pojedynczych silników malej mocy i przekladni zebatych zmniejszajacych predkosc katowa wyj¬ sciowego walka rozdzieilozego.Silniki malej mocy sa wrazliwe na wahania na¬ piecia, powodujace róznice w chwilowych predkos¬ ciach katowych walka rozdzielczego, a przekladnie zebate maja stale przelozenia, nie pozwalajace na dowolne zmiany predkosci katowej tego walka.Powoduje to w konsekwencji brak mozliwosci re¬ gulacji laczen w okreslonym odcinku czasu. Wsku¬ tek tego, ze czas potrzebny do wykonania cyklu laczen dla kilku obwodów sterowalnych,, jak tez czas trwania jednego polaczenia jest wielkoscia niezmienna, przeto w celu dokonania potrzebnych zmian w czasie zatrzymuje sie znany dotychczas sterownik i przestawia sie recznie elementy styko¬ we w polu ruchu jego tarczy rozdzielczej.Takie wlasciwosci znanych sterowników nie po¬ zwalaja na ich zastosowanie do sterowania ma- 10 15 25 30 szyn, na przyklad ibarwiarek zwrotnych uzywanych w przemysle wlókdeniczym, wymagajacych nie tyl¬ ko bezsttopniowej regulacji ilosciowej i czasowej, lecz takze duzej elastycznosci' w nastawianiu pro¬ gramu ich ruchu.Niedogodnosci tych nie ma sterownik programo¬ wy barwiarki wedlug wynalazku, poniewaz umoz¬ liwia on dokonywanie zmian odcinka czasu po¬ trzebnego do wykonania cyklu polaczen oraz do wykonania wybranego polaczenia i do spowodowa¬ nia przerwy miedzy kolejnymi polaczeniami ste¬ rowanych obwodów .elektrycznych, bez potrzeby zatrzymywania ruchu sterowanej barwiarki zwrot¬ nej.Istota rozwiazania wedlug wynalazku polega na zastosowaniu do napedu sterownika barwiarki lub innej maszyny dwóch asynchronicznych dwufazo¬ wych silników o regulowanych obrotach, przeno¬ szacych moment obrotowy na walek wyjsciowy sterownika za pomoca wlaczonego miedzy nie me- chanizmiu róznicowego.Wynalazek jest wyjasniony blizej na przykladzie rozwiazania, uwidocznionym na zalaczonym ry¬ sunku, który przedstawia uklad sterownika pro¬ gramowego.Sterownik napedzany jest za pomoca dwóch sil¬ ników 1 i 2 pradu przemiennego o przeciwnych kierunkach obrotów,, regulowanych za pomoca po¬ tencjometru 26 i 27. Silniki 1 i 2 napedzaja kola slimakowe 3 i 4 oraz stanowiace z nimi jedna ca- 53254s losc konstrukcyjna ko*a centralne 5 i 6, luzno osa¬ dzone na walku 7, którego o'brót wynosi ± 90°. Ko¬ la icentralne 5 i 6 sprzezone sa z zazebionymi ze soba kolami olbdegowymi 8 i 9, prowadzonymi wo¬ kól kól centralnych przez jarzmo 10 zaklinowane na walku 7. Walelk 7 jeist ulozyiskowany w korpu¬ sie obudowy 11 oraz ma dwa wyprowadzone na jednym jego koncu styki 12 i 13, slizgajace sie po zwojach drutu oporowego oporników 14 i 15.Na drugim koncu walka 7 lumooowane sa tarcze stykowe 16 i 17, których sprezyste istyki slizgaja Sie p#; doprowadzeniach rozmieszczonych odpo¬ wiednio na tarczach programowych 18 i 19. Tarcze programowe 18 i 19 maja przymocowane wience zebate 20 i 21, zazebione z kolami 22 i 23, urucha¬ mianymi za pomoca pokretel 24 i 25, ulozyskowa- nych w korpusie obudowy 11. Korpus obudowy 11 jest umieszczony wewnatrz nie uwidocznionej na rysunku obudowy skrzynki napedowej barwiarki zwrotnej w ten sposób, ze pokretla 24 i 25 .uzywa¬ ne do bezstopniowej regulacji ilosciowej i czasowej sa latwo dostepne dla personelu obslugujacego foar- wiarke.Sterownik programowy (barwiarki wedlug wyna¬ lazku dziala w nastepujacy isjposób.Po wlaczeniu napiecia na zacisk sprzegnietych ze soba i odwrotnie zasilajacych potencjometrów 26 i 27, silniki 1 i 2 wirujac w przeciwnych kierun¬ kach uruchamiaja poprzez przekladnie róznicowa walek 7, którego predkosc katowa jest proporcjo¬ nalna do róznicy napiec na zaciskach silników 1 i 2, a kierunek obrotów jest .zgodny z Obrotami silnika, zasilanego wyzszym napieciem. Przez regulacje po¬ tencjometrów 26 i 27 iregjuluje sie predkosc katowa wajka 7 od zera do zadanej wielkosci.Wybrana i nastawiona pokretlem potencjometrów 26 i 27 predkosc katowa walka 7 steruje w sposób ciagly za pomoca odpowiedniej regulacji wzbudze- 4 nia silników poprzez styki 12 i 13 i oporniki 14 i 15 wielkosciami pradów, zasilajacych cewki sprzegiel indukcyjnych barwiarki zwrotnej podczas kazdego przebiegu tkaniny przez kajpiell. Z ta sama pred- 5 koscia katowa co walek 7 obracaja sie równiez tarcze stykowe 16 i 17, które zwieraja styki roz¬ mieszczone odpowiednio do programu na tarczach programowych 18 i 19 rozdzielaja impulsy na po¬ szczególne obwody elektryczne, podlaczone do ste- 10 równika.Tarczeprogramowe 18 i 19, nastawiane w czasie sterowania w róznych pozycjach umozliwiaja nie tylko wprowadzenie poprawek czasu wlaczenia po¬ szczególnych obwodów stosownie do potrzeb, lecz 15 pozwalaja takze na wydluzanie lufo na 'skracanie calego cyklu polaczen.Barwiarka zwrotna wyposazona w sterownik pro¬ gramowy wedlug wynalazku umozliwia prowadze¬ nie procesu obróbki tkanin automatycznie wedlug 20 wybranych, stalych technologicznych parametrów zwlaszcza predkosci i sily naciagu tkaniny, nieza¬ leznie od dlugosci sztuki obrabianej, grubosci tka¬ niny i -ciaglych przy przewijaniu zmian srednic nawojów. 25 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Barwiarka zwrotna znamienna tym, ze jest wy¬ posazona w sterownik, posiadajacy wlaczony po- miedzy dwa silniki (1 i 2) napedzajace walek (7) z umocowanymi na nim tarczami programowymi (18 i 19) i stykami (12 i 13), mechanizm róznicowy, który stanowi synchronizator przebiegów tkaniny przez kapiel ze zmianami zasilania napedu bar- 35 wiarki w ciagu jednego przeibiegu i pelnego cyklu . przeibiegów, za ppmoca polaczen i przelaczen ob¬ wodów elektrycznych, laczacych sterownik ze zró¬ dlem zasilania i barwJarka.KI. 8 a, 9/50 53254 MKP D 06 b 22 20 i 1 ~~ ~ 1 f 1 0 0 0 0 Lr ^p- Zi^iS n n |26| ,27l| l ¦ ¦U 0i 0 0 0 r0 0| 0 PL