Pierwszenstwo: 2 marca 1957 r. Niemiecka Republika Federalna).Dotychczas do sprawnego zuzytkowania mocy napedowej wrebiarek niezbedna jest regulacja szybkosci posuwu przez obsluge. Zachodzi pnzy tym dosc czesto przeciazenie silnika wrebiarki na skutek nastawienia zbyt duzej szybkosci po¬ suwu. W przeciwnym przypadku przy zbyt ostro¬ znej obsludze silnik jest niedostatecznie wyko¬ rzystany. Poniewaz wlasciwosci pokladów we¬ gla zmieniaja sie szybko, zwlaszcza gdy jest on rozmieszczony w postaci gniazd jest rzecza prawie niemozliwa uniknac krytycznego szczytu obciazenia silnika.Zadaniem wynalazku jest dopasowanie moz¬ liwie bez opóznien mocy wrebiarki do wahaja¬ cych sie oporów pracy, co pozwoli uniknac z jed¬ nej strony za wysokich szczytów obciazenia, a z drugiej strony zbyt malego wykorzystania wrebiarki.Moc wrebiarki wedlug wynalazku jest stero¬ wana samoczynnie szybkoscia posuwu wrebiar¬ ki w tym znaczeniu, ze im wieksze jest obcia¬ zenie wrebiarki, tym mniejsza jest sizybkosc jej posuwu. Nadto wedlug wynalazku zapropono¬ wano elektryczny uklad polaczen, w którym prad silnika wrebiarki wytwarza w przetwor¬ niku pomiarowym napiecie o odpowiedniej wiel¬ kosci, które wobec nastawialnego napiecia stale¬ go posiada dodatnia lub ujemna róznice napie¬ cia. Ta róznica napecia steruje poprzez wzmac¬ niacz pradem roboczym nastawczego silnika, który reguluje za pomoca hydraulicznego urza¬ dzenia szybkosc posuwu wrebiarki.Prawidlowe wielkosci szybkosci posuwu wre¬ biania sie i jazdy w dól wrebiarki dla róznych zakresów nastawia sie przez zmiane stalego nia- piecia uskuteczniana na przyklad za pomoca dzielnika napiecia.Na rysunku fig. 1 uwidacznia wykres mocy w funkcji czasu wrebiarki regulowanej recznie, przy czym kreskowa linia pozioma, odpowiadapelnemu obciazeniu silnika, natomiast fig. 2 — uklad elektryczny fSilnika wrebiarki z schema¬ tycznie przedstawionym hydraulicznym nape¬ dem posuwu, przy czym mechaniczna czesc jest oznaczona podwójnymi liniami.Na rysunku cyfra 1 oznaczono silnik wrebiar¬ ki, cyfra- 2 — przewody doprowadzajace prad do silnika, a cyfra 3 — przetwornik pomiarowy.Nadajnik 4 napiecia nominalnego jest zasila¬ ny ze zródla pradu o stalym napieciu. Róznice napiecia w stosunku do nastawialnego napiecia stalego doprowadza sie przewodami 5 do wzmacniacza 6, który jest polaczony z siecia przewodami zasilajacymi 7, a przewodami 8 do¬ prowadzony jest prad sterujacy nastawczym sil¬ nikiem 9.Silnik nastawozy oddzialywa poprzez regulo¬ wany naped 10 na ilosc dostarczonej cieczy za „ pomoca pompy 11, która jest hydraulicznie sprzezona z silnikiem wrebiarki. Walce 12 wre¬ biarki sa napedzane silnikiem 1. Od wydajnosci hydraulicznej pompy 11 jest zalezna szybkosc posuwu nie przedstawionej dzwigarki przesuw¬ nej. Przy wzrastajacym poborze mocy silnika wrebiarki wzrasta na przyklad napiecie pomia¬ rowe przetwornika 3, zasilanego przez podwyz- 4 szona róznice napiec nastawczego silnika 9 w ta¬ ki sposób, ze ilosc cieczy dostarczanej przez pompe zmniejsza sie. Przy zmniejszajacym sie poborze mocy silnika wrebiarki róznica napie¬ cia zostaje odwrócona, a nastawozy silnik za¬ silany tym napieciem spowoduje w efekcie wzrost ilosci dostarczanej cieczy oraz wzrost szybkosci posuwu. Jesli silnik wrebiarki zostanie odlaczony, pompa przestanie równiez pracowac i przesuw wrebiarki zostanie wstrzymany. Przy jezdzie w dól przelacznik na nadajniku napiecia nominalnego 4 jest nastawiony na wyzsze napie¬ cie wyrównujace. Przy rozruchu urzadzenie re¬ gulujace moze byc odlaczone na okres przeply¬ wu duzego pradu rozruchowego za pomoca prze¬ kaznika czasowego.W pozostalych przypadkach ruchu regulowa¬ nie zachodzi bez laczenia kontaktowego w spo¬ sób ciagly i prawie bez zwloki.Jako wzmacniacz moze byc uzyty wzmac¬ niacz magnetyczny, lampowy lub inny równo¬ wazny przyrzad. Przy zdalnej obsludze wre¬ biarki dzwigarka przesuwna z calym urzadze¬ niem moze byc celowo oddzielnie ustawiona po¬ niewaz doplyw pradu do silnika wrebiarki mo¬ ze byc pomierzony w kazdym miejscu i zara¬ zem wykorzystany jako impuls regulujacy.Do obslugi "zdalnej moze byc ustawiony na miejscu obslugi jedynie nadajnik 4 napiecia nominalnego,/ a przez reczna zmiane napiecia moze byc sterowana szybkosc posuwu. Wlacze¬ nie i wylaczenie biegu wrebiarki jest dokonywa¬ ne przez obsluge specjalnych skrzyn drogowych. PL