PL206153B1 - Zespół przenośnika dla pakietów paczek i sposób dostarczania paczki z przenośnika - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest zespół przenośnika dla pakietów paczek i sposób dostarczania paczki z przenośnika, w szczególności cięższych paczek, które są dostarczane jedna po drugiej i muszą być pakowane w pudle.

Takie produkty jak torebki chipsów są pakowane najpierw przez wkładanie chipsów do torebek, które są następnie dostarczane do urządzenia, które tworzy z nich stos. Kiedy odpowiedni stos zostanie utworzony, jest on układany w odpowiedni sposób w pudle.

Znanych jest w danej dziedzinie wiele sposobów gromadzenia takich pakietów paczek jak torebki chipsów w stosach. Takie torebki są ogólnie dostarczane na w zasadzie poziomej taśmie przenośnika i są następnie układane jeden na drugim w kierunku pionowym. Podczas układania jednego na drugim, ważne jest, aby torebki były przesuwane z jednej strony szybko, ale z drugiej strony żeby nie spadały ze zbyt dużej wysokości.

Stwierdzono w praktyce, że produkt może zostać uszkodzony, jeśli takie torebki spadają z dość dużej wysokości. Odnosi się to, na przykład, do pakietów paczek mrożonych chipsów, w których chipsy pękają podczas upadku.

Z opisu patentowego FR 2605592 znany jest zespół przenośnika dla pakietów paczek, w którym poziomy przenośnik dostarcza pakiety paczek do pomieszczenia.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie rozwiązania za pomocą którego można przesuwać większe pakiety paczek, bez uszkadzania ich, z położenia poziomego, w którym leżą jeden obok drugiego, do położenia pionowego, w którym leżą jeden na drugim.

Innym celem niniejszego wynalazku jest szybkie przetwarzanie pakietów paczek, a następnie umieszczanie ich w pudle.

Kolejnym celem niniejszego wynalazku jest gromadzenie możliwie jak największej liczby pakietów paczek bez uszkadzania ich, kiedy opuszczają koniec przenośnika.

W szczególności, celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie, że w wyniku dużej szybkości dostarczania przez przenośnik, takie pakiety paczek nie uderzają o ograniczniki i tym podobne elementy, które mogą spowodować uszkodzenia i/lub że nie spadają ze znacznej wysokości.

Zespół przenośnika dla pakietów paczek zawierający poziomy przenośnik i pomieszczenie na pakiety paczek, przy czym pomieszczenie to jest usytuowane w pobliżu końca dostawczego przenośnika, w jednej linii z przenośnikiem i poniżej przenośnika, według wynalazku charakteryzuje się tym, zawiera ponadto element podtrzymujący, usytuowany w pobliżu końca dostawczego przenośnika, przy czym element podtrzymujący jest ruchomy w kierunku poziomym między pozycją, w której otwór pomieszczenia na pakiety paczek jest odsłonięty, a pozycją, w której ten otwór jest zakryty, oraz elementy przemieszczające przesuwające element podtrzymujący, przy czym elementy przemieszczające są wykonane w taki sposób, że podczas przemieszczania do pozycji, w której otwór pomieszczenia jest zasłonięty, prędkość elementu podtrzymującego odpowiada prędkości przenośnika, zaś podczas przemieszczania do pozycji, w której otwór pomieszczenia jest odsłonięty, element podtrzymujący jest przesuwany z prędkością równą co najmniej 1 m/s.

Korzystnie, element podtrzymujący zawiera płytę podtrzymującą.

Korzystnie, elementy przemieszczające zawierają serwomotor.

Korzystnie, przenośnik zawiera sekcję układania.

Sposób dostarczania paczki z przenośnika, który rozciąga się w kierunku poziomym do pomieszczenia usytuowanego pod nim w pobliżu końca przenośnika, według wynalazku charakteryzuje się tym, że po przybyciu paczki na koniec przenośnika, przesuwa się płytę podtrzymującą, stanowiącą element podtrzymujący, usytuowaną w pobliżu końca przenośnika, obok końca przenośnika w tym samym kierunku przemieszczania i z tą samą prędkością przemieszczania co przenośnik, przy czym w tym etapie przesuwa się paczkę razem z elementem podtrzymującym, oraz przesuwa się element podtrzymujący wstecz, do końca przenośnika kiedy spoczywa na nim paczka, przy czym element podtrzymujący przesuwa się z prędkością równą co najmniej 1 m/s, i pozwala się aby paczka spadła w dół.

Korzystnie, zapobiega się wykonywaniu przez paczkę ruchu powrotnego, przy czym stosuje się powierzchnię nośną elementu podtrzymującego oraz przemieszcza się powrotnie ten element podtrzymujący.

Korzystnie, na końcu przemieszczania powrotnego nadaje się paczce prędkość, której składowa w kierunku poziomym jest równa zeru.

PL 206 153 B1

Korzystne skutki rozwiązania według wynalazku oraz wymienione powyżej cele zostały osiągnięte przez zespół przenośnika dla pakietów paczek, zawierający w zasadzie poziomy przenośnik i pomieszczenie lub przestrzeń skł adową dla pakietów, która jest usytuowana w pobliż u koń ca przenośnika, w jednej linii z nim i poniżej jego, przy czym dostarczony jest element podtrzymujący w pobliżu końca przenośnika, przy czym element podtrzymujący jest przesuwany w kierunku poziomym między pozycją, w której otwór pomieszczenia jest w zasadzie odsłonięty, a pozycją, w której otwór jest zakryty, przy czym zainstalowane są elementy przemieszczające do przesuwania elementu podtrzymującego, przy czym elementy przemieszczające są zaprojektowane w taki sposób, że podczas przesuwania do pozycji, która zakrywa otwór pomieszczenia, prędkość elementu podtrzymującego odpowiada w przybliżeniu prędkości wspomnianego przenośnika.

Według innego przykładu wykonania wynalazku, elementy przemieszczające są wykonane w taki sposób, że element podtrzymujący jest przesuwany z prędkością przynajmniej 1 m/s, a korzystnie 3 m/s, do pozycji, która odsłania otwór pomieszczenia.

Element podtrzymujący może zawierać płytę podtrzymującą, na której pakiety paczek, takie jak torby mrożonych chipsów, ale również dowolne inne paczki znane w danej dziedzinie, mogą być przesuwane.

Według innego korzystnego przykładu wykonania wynalazku, elementy przemieszczające obejmują serwomotor. Według kolejnego korzystnego przykładu wykonania, przenośnik zawiera sekcję układania, służącą do umieszczania pakietów paczek korzystnie możliwie płasko na przenośniku, a nastę pnie ukł adania ich w stos jeden na drugim w kierunku pionowym.

Wynalazek odnosi się również do sposobu dostarczania pakietu paczek z przenośnika, który sięga znacznie w kierunku poziomym do pomieszczenia usytuowanego poniżej przenośnika, w pobliżu końca przenośnika, przy czym przy pojawieniu się pakietu paczek na końcu przenośnika płyta podtrzymująca, usytuowana w pobliżu końca przenośnika, jest przesuwana obok końca przenośnika w zasadzie w tym samym kierunku przemieszczania i w zasadzie z taką samą prędkością przemieszczania jak przenośnik, przy czym w procesie tym paczka jest przesuwana z elementem podtrzymującym i element podtrzymujący jest przesuwany z powrotem do końca przenośnika, kiedy paczka spoczywa na elemencie podtrzymującym.

W szczególnoś ci, wedł ug kolejnego przykł adu wykonania wynalazku, powierzchnia noś na elementu podtrzymującego i zwrotne przemieszczenie elementu podtrzymującego są wykonane w taki sposób, że paczka uczestniczy w zasadzie w ruchu jednokierunkowym.

Według innego przykładu wykonania wynalazku, na końcu ruchu powrotnego, paczka ma składową prędkości w kierunku poziomym równą zero.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie zespół przenośnika według niniejszego wynalazku, fig. 2 przedstawia schematycznie widok z boku części końcowej zespołu przenośnika według wynalazku, w pierwszej pozycji, fig. 3 przedstawia widok analogiczny jak na fig. 2, w drugiej pozycji, fig. 4 przedstawia widok analogiczny jak na fig. 2, w trzeciej pozycji, fig. 5 przedstawia widok analogiczny jak na fig. 2, w czwartej pozycji, zaś fig. 6 przedstawia widok analogiczny jak na fig. 2, w piątej pozycji.

Fig. 1 przedstawia taśmę przenośnika 2, przy pomocy którego artykuły, korzystnie w postaci paczek 6, mogą być dostarczane do pudła 19. Zakończenie taśmy przenośnika 2 obraca się wokół walca lub wału 4. Jeśli muszą być pakowane artykuły o różnej długości, walec lub wał 4 może mieć konstrukcję, która może być przesuwana w kierunku wzdłużnym.

W początkowej części przenośnika 2 jest usytuowana sekcja układania 5, pokazana tylko schematycznie. Sekcja układania 5 może być płytą oscylacyjną lub konstrukcją z wałeczkami łożyskowymi.

Płyta nośna stanowiąca element podtrzymujący 13, połączona z serwomotorem 8, jest usytuowana na końcu taśmy przenośnika 2, w małej odległości poniżej taśmy. Płyta nośna sięga do ogranicznika 12. Płyta buforowa 14 jest usytuowana poniżej płyty nośnej stanowiącej element podtrzymujący 13.

Płyta buforowa 14 jest napędzana przez układ postępowo zwrotny z taśmą. Prędkość przesuwania tego układu jest znacznie mniejsza niż prędkość napędzanej serwomotorem płyty nośnej stanowiącej element podtrzymujący 13.

Fig. 2-6 przedstawiają widok z boku urządzenia odbierającego/usuwającego. Urządzenie to obejmuje płytę nośną stanowiącą element podtrzymujący 13 opisaną powyżej, która jest przesuwana tam i z powrotem w kierunku strzałki 21 przez serwomotor stanowiący element przemieszczający 8. Poniżej niej jest płyta buforowa 14, która jest przesuwana w kierunku wskazywanym przez strzałkę 22.

PL 206 153 B1

Poniżej niej jest usytuowana płyta podnosząca 15, której wysokość jest regulowana przy pomocy schematycznie pokazanego urządzenia podnoszącego 16. Ponadto, występuje płyta popychacza 17, przy czym płyta popychacza 17 może być przesuwana przy pomocy siłownika 18. Fig. 1 i 2 przedstawiają pudła 19 umieszczone w taki sposób, że otwór 20 pudła 19 jest w zasadzie pionowy.

Począwszy od sytuacji, w której szereg artykułów w postaci paczek 6 jest umieszczonych na przenośniku 2, po osiągnięciu końca przenośnika 2 (w pobliżu wału 4), paczka 6 z przodu zsuwa się w dół z wysokości przenośnika 2. Jednocześnie z tym ruchem w dół, płyta nośna stanowiąca element podtrzymujący 13 jest przesuwana przez serwomotor stanowiący element przemieszczający 8 w taki sposób, że płyta nośna jest przesuwana w zasadzie z taką samą prędkością jak przenośnik 2 w pobliżu końca przenośnika 2, na przykład 0.8 m/s. Oznacza to, że przemieszczanie paczek 6 jest kontynuowane i paczka 6 jest stopniowo przejmowana przez płytę nośną element podtrzymującego 13. Przeniesienie paczki 6 na płytę nośną stanowiącą element podtrzymujący 13 jest pokazane schematycznie na fig. 3. Kiedy paczka 6 leży całkowicie na płycie nośnej, ta ostatnia jest przesuwana bardzo szybko przy pomocy serwomotoru stanowiącego element przemieszczający 8. Dzięki gładkiej powierzchni płyty nośnej stanowiącej element podtrzymujący 13 i prędkości przemieszczania płyty nośnej oraz bezwładnością paczki 6 (jej ciężar może być rzędu kilku kilogramów), paczka 6 nie przesuwa się z płytą nośną i pozostaje w zasadzie w tej samej pozycji w poziomie. Nie ma mowy o tym, że paczka 6 spada na płytę buforową 14, jak pokazano na fig. 5 i 2. Ze względu na małą wysokość upadku paczki 6 z przenośnika 2 na płytę nośną i z płyty nośnej na płytę buforową, unika się uszkodzenia paczki 6 i produktu, na przykład przekąski, a w szczególności chrupek. To przemieszczenie powrotne korzystnie występuje z prędkością większą niż 1 m/s, a bardziej korzystnie większą niż 2.5 m/s. Należy rozumieć, że przemieszczenie w prawo płyty nośnej stanowiącej element podtrzymujący 13 może zostać zainicjowane w dowolny sposób znany w danej dziedzinie. Na przykład, możliwe jest wykrywanie różnych pozycji paczki 6 przy pomocy ogniw fotoelektrycznych, a zatem kontrolowania przemieszczenia płyty nośnej zarówno w czasie odbierania paczki 6 jak i w czasie odsłaniania otworu 7.

Taka operacja jest wykonywana ponownie, aż dwa artykuły zostaną położone na płycie buforowej 14. Następnie, lub nawet przedtem, płyta podnosząca 15 jest przesuwana do góry i po przesunięciu płyty buforowej 14 w kierunku wskazywanym przez strzałkę 22, dwa artykuły są przez nią przejmowane. Proces ten jest powtarzany, aż kilka rzędów produktów, odpowiednio do liczby produktów przewidzianej do umieszczenia w pudle 19, zostanie umieszczonych na płycie podnoszącej 15. Jest to pokazane na fig. 6. Pewne ściśnięcie produktów jest następnie wykonywane przy pomocy urządzenia podnoszącego 16. Jest to, oczywiście, zależne od danego produktu. Urządzenie podnoszące 16 jest następnie nieco cofane, tak że płyta popychacza 17 może zostać przesunięta w prawo na figurze przy pomocy siłownika 18, wsuwając szereg rzędów produktów do pudła 19. W międzyczasie, płyta buforowa 14 jest napełniana w sposób opisany powyżej. W ten sposób można ciągle napełniać pudła produktami. Produkty są układane pionowo w pudłach. Możliwe jest również umieszczanie dwóch warstw produktów, jednej na drugiej, pionowo w pudle 19.

Wynalazek jest szczególnie przydatny do składowania cięższych torebek, takich jak torby wypełnione jednym lub kilkoma kilogramami chipsów. Według korzystnego przykładu wykonania wynalazku, przesuwanie płyty nośnej zarówno w prawo jak i ruchem powrotnym, oraz moment, w którym płyta nośna jest przesuwana z powrotem, są dokładnie ustawiane. W ten sposób można zapewnić, że torebka nie zostanie odrzucona podczas ruchu powrotnego. Można również zapewnić, że paczki nie lecą w kierunku poziomego ogranicznika, w wyniku czego mogłyby zostać zniszczone.

Należy rozumieć, że zamiast pojedynczego rzędu pakietów paczek, opisanego powyżej, można stosować dwa lub więcej równoległych rzędów, lub rzędy usytuowane jeden nad drugim. Ponadto, można zastosować prowadnice do przesuwania pakietów paczek w pożądanym kierunku.

Należy rozumieć, że powyżej zostały podane tylko przykłady i że wynalazek nie jest w żaden sposób przez nie ograniczony. Modyfikacje natychmiast staną się widoczne dla specjalisty w danej dziedzinie po przeczytaniu powyższego opisu i mieszczą się one w zakresie dołączonych zastrzeżeń.

PL 206 153 B1

Claims (7)

1. Zespół przenośnika dla pakietów paczek zawierający poziomy przenośnik i pomieszczenie na pakiety paczek, przy czym pomieszczenie to jest usytuowane w pobliżu końca dostawczego przenośnika, w jednej linii z przenośnikiem i poniżej przenośnika, znamienny tym, zawiera ponadto element podtrzymujący (13), usytuowany w pobliżu końca dostawczego przenośnika (2), przy czym element podtrzymujący (13) jest ruchomy w kierunku poziomym między pozycją, w której otwór (7) pomieszczenia na pakiety paczek jest odsłonięty, a pozycją, w której ten otwór (7) jest zakryty, oraz elementy przemieszczające (8) przesuwające element podtrzymujący (13), przy czym elementy przemieszczające (8) są wykonane w taki sposób, że podczas przemieszczania do pozycji, w której otwór (7) pomieszczenia jest zasłonięty, prędkość elementu podtrzymującego (13) odpowiada prędkości przenośnika (2), zaś podczas przemieszczania do pozycji, w której otwór (7) pomieszczenia jest odsłonięty, element podtrzymujący (13) jest przesuwany z prędkością równą co najmniej 1 m/s.

2. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że element podtrzymujący (13) zawiera płytę podtrzymującą.

3. Zespół według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy przemieszczające (8) zawierają serwomotor.

4. Zespół według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że przenośnik (2) zawiera sekcję układania (5).

5. Sposób dostarczania paczki z przenośnika, który rozciąga się w kierunku poziomym do pomieszczenia usytuowanego pod nim w pobliżu końca przenośnika, znamienny tym, że po przybyciu paczki na koniec przenośnika (2), przesuwa się płytę podtrzymującą, stanowiącą element podtrzymujący (13), usytuowaną w pobliżu końca przenośnika (2), obok końca przenośnika (2) w tym samym kierunku przemieszczania i z tą samą prędkością przemieszczania co przenośnik (2), przy czym w tym etapie przesuwa się paczkę (6) razem z elementem podtrzymującym (13), oraz przesuwa się element podtrzymujący (13) wstecz, do końca przenośnika (2) kiedy spoczywa na nim paczka (6), przy czym element podtrzymujący (13) przesuwa się z prędkością równą co najmniej 1 m/s, i pozwala się aby paczka (6) spadła w dół.

6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że zapobiega się wykonywaniu przez paczkę (6) ruchu powrotnego, przy czym stosuje się powierzchnię nośną elementu podtrzymującego (13) oraz przemieszcza się powrotnie ten element podtrzymujący (13).

7. Sposób według zastrz. 5 albo 6, znamienny tym, że na końcu przemieszczania powrotnego nadaje się paczce (6) prędkość, której składowa w kierunku poziomym jest równa zeru.