CN107285024B - 收料系统及应用该系统的收料方法 - Google Patents

Abstract

一种收料系统及应用该系统的收料方法。收料系统包括输送带及机械手臂。输送带用以输送多个光学膜片至一容器。机械手臂用以放置一隔板在输送带，使输送带输送隔板至此些光学膜片上。

Description

收料系统及应用该系统的收料方法

技术领域

本发明涉及一种收料系统及应用该系统的收料方法，且特别涉及一种可检测光学膜片的收料系统及应用该系统的收料方法。

背景技术

传统的收料系统是以人工偏光片将品质合格的偏光片进行分片或包装。然而。以人工进行的可靠度不佳，且效率较低。

因此，亟需提出一种新的技术去改善现有技术的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提出一种收料系统及应用该系统的收料方法，可改善现有技术存在的问题。

根据本发明的一实施例，提出一种收料系统。收料系统包括一输送带及一机械手臂。输送带用以输送多个光学膜片至一容器。机械手臂用以放置一第一隔板在输送带，使输送带输送第一隔板至此些光学膜片上。

根据本发明的另一实施例，提出一种收料方法的制造方法。收料方法包括以下步骤。提供一收料系统，其中收料系统包括一输送带及一机械手臂；输送带输送多个光学膜片至一容器；以及，机械手臂放置一第一隔板在输送带，使输送带输送第一隔板至此些光学膜片上。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A至图7C绘示依照本发明一实施例的收料方法的过程图；

图8A绘示光学膜片位于摄像器与输送带之间的俯视图；

图8B绘示图8A的收料系统的侧视图；

图9绘示图1A的机械手臂的外观图；

图10绘示图1A的第二隔板的放大示意图；

图11绘示依照本发明另一实施例的机械手臂的外观图；

图12绘示依照本发明另一实施例的机械手臂的俯视图；

图13绘示依照本发明另一实施例的机械手臂的俯视图。

其中，附图标记

11：第二隔板

12、12’、12”：光学膜片

13、13’：第一隔板

100：收料系统

110：输送带

120、220、320、420：机械手臂

121：第一主体

122：第二主体

123：第一吸取器

123a：第一气道

124：第二吸取器

124a：第二气道

125：真空源

130：摄像器

140：控制器

150：容器

221：主体

222：第一夹臂

223：第二夹臂

321：第一杆件

322：第二杆件

323：吸取器

M1：影像

P：虚线区域

R1、R2、R3、R4：角落区域

R5：内围区域

R6：外围区域

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参考图1A至图7C，其绘示依照本发明一实施例的收料方法的过程图。

如图1A及图1B所示，图1A绘示依照本发明一实施例的收料系统100的俯视图，而图1B绘示图1A的收料系统100的侧视图。

收料系统100包括输送带110、机械手臂120、摄像器130及控制器140。

首先，控制器140可控制机械手臂120抓取一第二隔板11，并将第二隔板11置于输送带110的上方。此时，输送带110可停止不动或运转。第二隔板11可以是塑胶板，其材料例如是聚苯乙烯(PS)、聚乙烯(polyethylene,PE)、聚丙烯(Polypropylene,PP)、聚丙烯树脂或聚乙烯碳酸盐等。第二隔板11的厚度可介于100微米(μm)～10毫米(mm)之间。

如图2A及图2B所示，图2A绘示图1A的第二隔板11被放置于输送带110上的俯视图，而图2B绘示图2A的收料系统100的侧视图。

控制器140控制机械手臂120释放第二隔板11，以让第二隔板11直接放置于输送带110上。在放置第二隔板11的步骤中，光学膜片12(未绘示于图2A)并未放置于输送带110上，即，输送带110未放置有光学膜片12。在另一实施例中，输送带110上可同时放置有光学膜片12(如绘示于图4A)及第二隔板11，且光学膜片12与第二隔板11具有一间距。在一实施例中，光学膜片12可为一偏光板或其它种类光学膜。

如图3A及图3B所示，图3A绘示图2A的第二隔板11往容器150方向输送的俯视图，而图3B绘示图3A的收料系统100的侧视图。

控制器140可控制输送带110开始运转或继续运转，以将第二隔板11往容器150的方向移动。

如图4A及图4B所示，图4A绘示光学膜片12放置图3A的输送带110上的俯视图，而图4B绘示图4A的收料系统100的侧视图。

放置于输送带110上的第二隔板11被输送带110继续往容器150的方向输送，使第二隔板11落至容器150内。如图4A及图4B所示，在第二隔板11往容器150方向输送的同时，光学膜片12可进入输送带110，以让输送带110往容器150的方向输送。在本实施例中，光学膜片12的尺寸(如长度及/或宽度)与第二隔板11的尺寸(如长度/或宽度)可大致上相同。在一实施例中，上述输送带110可接续于一裁切装置(未绘示)，该裁切装置可裁切一卷材(未绘示)成为至少一光学膜片12；然后，再放置光学膜片12在本发明实施例的输送带110上。

如图5A及图5B所示，图5A绘示图4A的光学膜片12位于容器150内的俯视图，而图5B绘示图5A的收料系统100的侧视图。

光学膜片12在输送带110的输送下，掉进容器150内，并位于第二隔板11上。如图5A所示，在光学膜片12位于容器150内之后或之前，另一光学膜片12’可被放置于输送带110上，其中光学膜片12’与光学膜片12为相同、相似或相异种类的光学膜片。在一实施例中，输送带110上可维持一个光学膜片12，二个光学膜片12或二个以上的光学膜片12。

可重复图5A的流程，将多个光学膜片12放置于容器150内。在光学膜片12位于输送带110上输送时，控制器140可通过摄像器130所撷取的影像，分析并计算光学膜片12的数量。

如图6A及图6B所示，图6A绘示第一隔板13放置于图5A的输送带110上方的俯视图，而图6B绘示图6A的收料系统100的侧视图。

若此些光学膜片12的数量达到预定数量，控制器140控制机械手臂120抓取并放置第一隔板13在输送带110上方。然后，可重复类似图2A至图3A的流程，控制器140控制机械手臂120释放第一隔板13，以让第一隔板13直接放置在输送带110上，进而被输送带110输送至容器150内。此外，在第二隔板11放置于输送带110上后，或此些光学膜片12的数量达到或即将达到预定数量时，机械手臂120可抓取第一隔板13并预先在输送带110上方等待，以节省作业时间。

接着，重复图2A至图3A的流程一次，可让另一个第一隔板13被输送至容器150内。

在本实施例中，第一隔板13的尺寸(如长度及/或宽度)与光学膜片12的尺寸(如长度及/或宽度及/或厚度)可大致上相同。此外，第一隔板13的材料可类似第二隔板11，于此不再赘述。

如图7A至图7C所示，图7A绘示二个第一隔板13位于容器150内的俯视图，图7B绘示图7A的收料系统100的侧视图，而图7C绘示更多的光学膜片12”放置于图7B的第一隔板13’上方的示意图。

在本实施例中，重复图2A至图3A的流程二次，可让二个第一隔板13被输送至容器150内，如图7B所示。如此一来，位于第二隔板11与第一隔板13之间的多个光学膜片12与后续落入容器150的光学膜片12”(绘示于图7C)可通过第二隔板11与第一隔板13(二个第一隔板中较靠近第二隔板11者)分区，即位于第二隔板11与第一隔板13之间的多个光学膜片12可被自动分片为一区，且进行后续的装盒或外包装流程，而第一隔板13’(二个第一隔板中较远离第二隔板11者)可用以区分后续流程才放置的光学膜片12”。

接着，可重复第4A及5A的流程，让多个光学膜片12放置于容器150内的第二隔板13’上。当容器150内的光学膜片12总数量达到一预定数量后，可停止任何光学膜片12在输送带110上的输送。例如，在一实施例中，输送带110上可不放置有任何光学膜片12。然后，可将装有光学膜片12的容器150移开，并以一空的容器150放置在相同位置，并接着重复前述流程，让第二隔板11、多片光学膜片12及第一隔板13装入容器150内。

请参照图8A及图8B，图8A绘示光学膜片12位于摄像器130与输送带110之间的俯视图，而图8B绘示图8A的收料系统100的侧视图。

在输送带110的运转下，光学膜片12被输送至摄像器130与输送带110之间。摄像器130可撷取光学膜片12的影像M1，并分析影像M1，以判断光学膜片12是否具有缺陷。当光学膜片12具有缺陷，光学膜片12可从另一输送带(未绘示)流出；当光学膜片12不具有缺陷或品质合格，光学膜片12可继续留在输送带110上，以往容器150的方向输送。

请参照图9及图10，图9绘示图1A的机械手臂120的外观图，图10绘示图1A的第二隔板11的放大示意图。

如图9所示，机械手臂120包括第一主体121、第二主体122、至少一第一吸取器123、至少一第二吸取器124及真空源125。各第一吸取器123可上下或垂直伸缩地连接于第一主体121且具有一第一气道123a，以吸取第二隔板11及/或第一隔板13。各第二吸取器124可上下或垂直伸缩地连接于第二主体122且具有一第二气道124a，以选择性地吸取第二隔板11及/或第一隔板13。真空源125可连通第一气道123a及第二气道124a，以提供真空吸力吸取第二隔板11。第二主体122可左右或横向伸缩地连接于第一主体121，以带动第二吸取器124，使第二吸取器124相对第一吸取器123可移动。

如图10所示，当第二隔板11为小尺寸隔板时，第二吸取器124可靠近第一吸取器123，以使第一吸取器123的第一气道123a及第二吸取器124的第二气道124a位于第二隔板11的范围内，以吸取整个第二隔板11。第10图绘示的虚线P表示第一气道123a及第二气道124a吸取第二隔板11的区域。机械手臂120对于小尺寸的第一隔板13的吸取可类似对小尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再赘述。

虽然未绘示，然当第二隔板11为大尺寸隔板时，第二主体122可相对第一主体121伸长，以带动第二吸取器124远离第一吸取器123，进而扩大第一气道123a与第二气道124a的分布范围，以吸取大尺寸的第二隔板11。机械手臂120对于大尺寸的第一隔板13的吸取可类似对大尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再赘述。

图11绘示依照本发明另一实施例的机械手臂220的外观图。机械手臂220包括主体221及相对配置的第一夹臂222与第二夹臂223。第二夹臂223及第一夹臂222可活动地连接于主体221。如图11所示，第二夹臂222与第一夹臂221可夹持多个第一隔板13，如此一来，图8B的二个第一隔板13的放置可一次完成。然在另一实施例中，机械手臂220可一次夹持一个第一隔板13或第二隔板11于输送带110上。

请参照图12，其绘示依照本发明另一实施例的机械手臂320的俯视图。机械手臂320包括第一杆件321、多根第二杆件322、多个吸取器323及真空源125(未绘示)。

多根第二杆件322与第一杆件321交叉配置。吸取器323配置于第二杆件322上。第一杆件321及第二杆件322皆具有气道(未绘示)，真空源125可连通第一杆件321的气道及第二杆件322的气道，藉以连通吸取器323，以提供吸取器323一真空吸力。

如图12所示，全部的吸取器323可排列成阵列型。如此，当要吸取小尺寸的隔板时，可开启角落区域R1的多个吸取器323；当要吸取较大尺寸的隔板时，可扩大吸取范围，如开启较大范围的角落区域R2内的多个吸取器323。以此原则，角落区域R4可吸取的隔板尺寸大于角落区域R3可吸取的隔板尺寸。上述的角落区域R1意指有包含到位于角落的吸取器323的区域。

由上可知，本实施例的机械手臂320可依据隔板尺寸的不同，而开启不同大小的角落区域内的至少一吸取器323。此外，在一实施例中，可依机械手臂320的移动方向而定，开启同一角落区域内的吸取器323中靠近移动方向的一个或一些吸取器323。以角落区域R1举例来说，当欲吸取相当于R1尺寸的隔板时，可只开启角落区域R1内右侧两吸取器323使隔板往右移动，或只开启角落区域R1内左侧两吸取器323使隔板往左移动。其他较大尺寸亦同此理，于此不再赘述。

请参照图13，其绘示依照本发明另一实施例的机械手臂420的俯视图。机械手臂420包括第一杆件321、多根第二杆件322、多个吸取器323及真空源125(未绘示)。

如图13所示，一些吸取器323配置于一根第二杆件322上。一些吸取器323与另一些吸取器323为错位配置，如此可减少吸取器323的用量。

当要吸取小尺寸的隔板时，可开启内围区域R5的多个吸取器323；当要吸取较大尺寸的隔板时，可扩大吸取范围，如再开启外围区域R6内的多个吸取器323。由上可知，本实施例的机械手臂420可依据隔板尺寸的不同，而开启内围的吸取器323或外围的吸取器323。

综上，本发明实施例的收料系统可自动放置第一隔板及/或第二隔板且/或自动计算光学膜片的数量。当位于容器内的光学膜片的数量达到一预定数量时，收料系统的机械手臂可自动在一次的抓取(吸取或夹持)动作中抓取一个或多个第一隔板，并放置该个或该多个第一隔板在输送带上。如此，光学膜片的分片可自动完成，以降低工时及/或提高效率。在一实施例中，本发明除上述功能外，另可一并检测光学膜片的缺陷，并汰除不良品，更可进一步增加收料效率。

综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (18)

1.一种收料系统，其特征在于，包括：

一输送带，用以输送多个光学膜片至一容器；

一控制器，用以计算该些光学膜片的数量是否达到一预定数量；以及

一机械手臂，若该些光学膜片的数量达到该预定数量，用以放置一第一隔板在该输送带，使该输送带输送该第一隔板至该些光学膜片上。

2.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，更包括：

一摄像器，用以撷取该些光学膜片的任一者的影像；

该控制器，用以依据该影像，判断该些光学膜片的该任一者是否具有缺陷。

3.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，该控制器，更用以操作在：

控制该机械手臂将一第二隔板放置在该输送带上，使该输送带将该第二隔板输送至该容器的底部；以及

控制该输送带将该些光学膜片输送至该第二隔板上。

4.根据权利要求3所述的收料系统，其特征在于，放置该第一隔板在该输送带上的步骤包括：

一次或分次放置二该第一隔板在该输送带上。

5.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，

该控制器，更用以操作在：

若该些光学膜片的数量达到该预定数量，停止任何该光学膜片放置在该输送带上。

6.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，该机械手臂包括：

多个第一气道，用以吸取该些光学膜片。

7.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，该机械手臂包括：

一第一夹臂；以及

一第二夹臂，相对该第一夹臂配置。

8.根据权利要求1所述的收料系统，其特征在于，该机械手臂包括：

一第一杆件；

多个第二杆件；以及

多个吸取器，该些吸取器配置于该些第二杆件且排列成阵列型，或该些吸取器的一些与另一些错位配置。

9.根据权利要求1所述的收料系统，其中该机械手臂包括多个吸取器，其特征在于，该控制器，更用以操作在：

开启该些吸取器中靠近一移动方向的一个该或一些该吸取器；以及

控制该机械手臂往该移动方向移动。

10.一种收料方法，其特征在于，包括：

提供一收料系统，其中该收料系统包括一输送带、一控制器及一机械手臂；

该输送带输送多个光学膜片至一容器；

该控制器计算该些光学膜片的数量是否达到一预定数量；以及

若该些光学膜片的数量达到该预定数量，该机械手臂放置一第一隔板在该输送带，使该输送带输送该第一隔板至该些光学膜片上。

11.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，更包括：

该收料系统的一摄像器撷取该些光学膜片的任一者的影像；

该控制器依据该影像，判断该些光学膜片的该任一者是否具有缺陷。

12.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，更包括：

该控制器控制该机械手臂将一第二隔板放置在该输送带上，使该输送带将该第二隔板输送至该容器的底部；

该控制器控制该输送带将该些光学膜片输送至该第二隔板上。

13.根据权利要求12所述的收料方法，其特征在于，放置该第一隔板在该输送带上的步骤包括：

一次或分次放置二该第一隔板在该输送带上。

14.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，该控制器，更用以操作在：

若该些光学膜片的数量达到该预定数量，该控制器停止任何该光学膜片放置在该输送带上。

15.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，该机械手臂包括：

多个第一气道，用以吸取该些光学膜片。

16.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，该机械手臂包括：

一第一夹臂；以及

一第二夹臂，相对该第一夹臂配置。

17.根据权利要求10所述的收料方法，其特征在于，该机械手臂包括：

一第一杆件；

多个第二杆件；以及

多个吸取器，该些吸取器配置于该些第二杆件且排列成阵列型，或该些吸取器的一些与另一些错位配置。

18.根据权利要求10所述的收料方法，其中该机械手臂包括多个吸取器，其特征在于，该收料方法更包括：

该控制器开启该些吸取器中靠近一移动方向的一个该或一些该吸取器；以及

该控制器控制该机械手臂往该移动方向移动。