PL192536B1 - Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym i sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru - Google Patents

Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym i sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru

Info

Publication number
PL192536B1
PL192536B1 PL329024A PL32902498A PL192536B1 PL 192536 B1 PL192536 B1 PL 192536B1 PL 329024 A PL329024 A PL 329024A PL 32902498 A PL32902498 A PL 32902498A PL 192536 B1 PL192536 B1 PL 192536B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
frame
track
machine
angle
actual
Prior art date
Application number
PL329024A
Other languages
English (en)
Other versions
PL329024A1 (en
Inventor
Josef Theurer
Bernard Lichtberger
Original Assignee
Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser Bahnbaumasch Franz filed Critical Plasser Bahnbaumasch Franz
Publication of PL329024A1 publication Critical patent/PL329024A1/xx
Publication of PL192536B1 publication Critical patent/PL192536B1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2204/00—Characteristics of the track and its foundations
    • E01B2204/15—Layout or geometry of the track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

1. Maszyna do budowy torów z ukladem odnie- sienia do wyznaczania polozenia toru i sterowania agregatem roboczym, z rama maszyny oparta na szynowych wózkach jezdnych, która sklada sie, wzgledem kierunku roboczego, z przedniej i tylnej czesci ramy polaczonych ze soba za pomoca prze- gubu, jak równiez z ukladem odniesienia do stero- wania co najmniej jednym agregatem roboczym umieszczonym na ramie maszyny, znamienna tym, ze znajdujacy sie na przedniej czesci ramy (5) uklad odniesienia (15) zbudowany jest z liniowego bazo- wego elementu odniesienia (16) przebiegajacego pomiedzy dwoma wózkami jezdnymi (2) w kierunku wzdluznym maszyny i z odtaczanego po torze, umieszczonego pomiedzy wózkami jezdnymi (2), pomiarowego zestawu kolowego (17) z urzadzeniem pomiarowym (18) rejestrujacym ruch wzgledny w kie- runku poprzecznym maszyny, pomiedzy liniowym bazowym elementem odniesienia (16) i pomiarowym zestawem kolowym (17) oraz ze przewidziane jest urzadzenie do pomiaru kata (21) do rejestrowania rzeczywistego kata ramy (ß) zawartego pomiedzy obydwiema czesciami ramy (5, 7). PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym, z ramą maszyny opartą na szynowych wózkach jezdnych, która składa się, względem kierunku roboczego, z przedniej i tylnej części ramy połączonych ze sobą za pomocą przegubu, jak również z układem odniesienia do sterowania co najmniej jednym agregatem roboczym umieszczonym na ramie maszyny, a także sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru.
Z opisu GB 2 260 021 znana jest maszyna do oczyszczania tłucznia złożona z dwóch części ramy połączonych przegubowo. Do wyznaczania pochylenia podłużnego toru w obszarze przedniej części ramy służy laserowy układ odniesienia, po to, aby przez ten pomiar móc sterować wysokością agregatów roboczych znajdujących się na drugiej części ramy. Do tego celu zastosowany został nadajnik laserowy, który jest utrzymywany stale w położeniu poziomym. Na przednim wózku szynowym pierwszej części ramy usytuowany jest odbiornik laserowy, który poprzez odnoszenie się do poziomej płaszczyzny odniesienia lasera służy do rejestrowania pochylenia podłużnego pierwszej części ramy. Wartość pochylenia podłużnego obliczona za pomocą algorytmu zostaje, z przesunięciem w czasie, przekazana na dalszy odbiornik laserowy, znajdujący się na łańcuchu zgarniającym na drugiej części ramy, aby przez to móc sterować położeniem w pionie łańcucha zgarniającego.
Dalej, znana jest z opisu GB 2 268 529 maszyna do oczyszczania tłucznia, w której zarówno na pierwszej, jak i na drugiej części ramy zamocowany jest miernik podłużnego i poprzecznego pochylenia toru. Zmierzone w obszarze pierwszej części ramy pochylenie podłużne toru jest zapamiętywane jako wartość zadana i, przesunięte w czasie, przesyłane w celu sterowania pionowym położeniem łańcucha zgarniającego. W tym celu musi zostać uwzględnione rzeczywiste pochylenie zarejestrowane przez miernik pochylenia podłużnego drugiej części ramy. W celu sterowania pionowym położeniem łańcucha zgarniającego, pomiędzy drugą częścią ramy i łańcuchem zgarniającym znajduje się potencjometr naciągu liny.
Zadaniem wynalazku jest stworzenie maszyny do budowy torów opisanego rodzaju, w której za pomocą prostych środków technicznych możliwe jest relatywnie dokładne odtworzenie zniszczonego przez użycie agregatów roboczych toru.
Zadanie to zgodnie z wynalazkiem rozwiązane zostało w maszynie opisanego na wstępie rodzaju przez to, że znajdujący się na przedniej części ramy układ odniesienia zbudowany jest z liniowego bazowego elementu odniesienia przebiegającego pomiędzy dwoma wózkami jezdnymi w kierunku wzdłużnym maszyny i z odtaczanego po torze, umieszczonego pomiędzy wózkami jezdnymi, pomiarowego zestawu kołowego z urządzeniem pomiarowym rejestrującym ruch względny w kierunku poprzecznym maszyny, pomiędzy liniowym bazowym elementem odniesienia i pomiarowym zestawem kołowym oraz że przewidziane jest urządzenia do pomiaru kąta do rejestrowania rzeczywistego kąta ramy zawartego pomiędzy obydwiema częściami ramy.
Dzięki temu rozwiązaniu, przy stosunkowo małych nakładach konstrukcyjnych stworzona została możliwość zmierzenia rzeczywistego położenia toru bezpośrednio przed jego zniszczeniem i poprzez kątową relację tylnej części ramy w odniesieniu do przedniej części, stale znajdującej się w rzeczywistym położeniu toru, dla odtworzenia zarejestrowanego położenia rzeczywistego toru w celu sterowania agregatami roboczymi. Przy tym, punktem wyjścia jest wiedza, że można w prosty sposób obliczyć teoretyczne, zadane położenie tylnej części ramy na utworzonej przez zmierzone wartości wielkości mierzonych toru, krzywej wierzchołkowej, odpowiadającej rzeczywistemu położeniu toru. Ponieważ za pomocą urządzenia do pomiaru kąta można również znaleźć rzeczywiste położenie tylnej części ramy, można również, przez utworzenie różnicy łatwo i pewnie obliczyć wartości przesunięcia konieczne do sterowania agregatami roboczymi.
Korzystnie, urządzenie do pomiaru kąta jest utworzone przez potencjometr naciągu liny usytuowany w obszarze przegubu i połączony z obydwiema częściami ramy dla rejestrowania rzeczywistego kąta ramy w odniesieniu do płaszczyzny poziomej.
Korzystnie, urządzenie do pomiaru kąta posiada drugi potencjometr naciągu liny, łączący wzajemnie obie części ramy w kierunku pionowym, dla rejestrowania skręcenia pomiędzy obydwiema częściami ramy.
Zgodny z wynalazkiem sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru odnoszących się do strzałek ugięcia dla położenia bocznego toru i/lub do pochylenia podłużnego toru dla pionowego położenia toru, w celu odtworzenia położenia toru bezpośrednio po
PL 192 536 B1 jego zniszczeniu zależnym od wpływu agregatów roboczych, przy czym agregaty robocze usytuowane są, w odniesieniu do kierunku roboczego maszyny, na tylnej części ramy, która poprzez przegub jest połączona z przednią częścią ramy, charakteryzuje się tym, że najpierw wyznacza się rzeczywiste położenie toru poprzez ciągły pomiar strzałki ugięcia i/lub pochylenia podłużnego toru w obszarze przedniej części ramy za pomocą urządzenia pomiarowego układu odniesienia, następnie oblicza się krzywą wierzchołkową odpowiadającą rzeczywistemu położeniu toru i włączoną w zależny od drogi toru układ współrzędnych, na podstawie wyznaczonych przez pomiarowy zestaw kołowy wartości wielkości mierzonych toru, dalej nanosi się obliczeniowo uzyskane położenie ramy maszyny na krzywą wierzchołkową, w odniesieniu do trzech punktów, a mianowicie przegubu i obu sąsiadujących z nim szynowych wózków jezdnych i przez to znajduje się teoretyczne zadane położenie tylnej części ramy w odniesieniu do krzywej wierzchołkowej, oblicza się zadany kąt ramy zawarty pomiędzy teoretycznym zadanym położeniem tylnej części ramy i przednią częścią ramy, po czym oblicza się rzeczywiste położenie tylnej części ramy w odniesieniu do krzywej wierzchołkowej biorąc za podstawę wyznaczony przez urządzenie do pomiaru kąta rzeczywisty kąt ramy, wyznacza wielkość sterującą dla agregatu roboczego przez różnicowanie teoretycznego i rzeczywistego położenia tylnej części ramy, a następnie zasilając napęd dokonuje się względnego przesunięcia agregatu roboczego w odniesieniu do tylnej części ramy, odpowiednio do wyznaczonej wielkości sterującej.
Wynalazek w przykładach wykonania został w dalszym ciągu objaśniony na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia uproszczony widok z boku maszyny do oczyszczania tłucznia z układem odniesienia mierzącym błędy bocznego położenia toru dla sterowania agregatów roboczych, fig. 2 - układ współrzędnych z utworzoną przez pomiar strzałki ugięcia krzywa wierzchołkową, fig. 3 - dalszą maszynę przeznaczoną do przebudowy torów, fig. 4 - schematyczne uproszczone przedstawienie urządzenia do pomiaru kąta.
Maszyna 1 przedstawiona na fig. 1 posiada ramę maszyny 3 opartą na przejezdnych po szynach szynowych wózkach jezdnych 2. Rama maszyny 3 składa się z przedniej, względem kierunku roboczego (strzałka 4) części ramy 5 i z połączonej z nią przegubem tylnej części ramy 7. Na tylnej części ramy 7 znajdują się różne agregaty robocze 8 w postaci łańcucha zgarniającego 9, jak również urządzenia do podnoszenia toru 10. Agregaty robocze 8 są przestawne przez napędy 11 względem tylnej części ramy 7. Tłuczeń nasypywany na warstwę podsypki przy pomocy łańcucha zgarniającego bez końca 9 jest przez przenośnik taśmowy urządzenia przesiewającego, nie przedstawionego dla uproszczenia, przenoszony na wagon sitowy, sprzężony z tylną częścią ramy 7, tam oczyszczany i przez układ przenośników taśmowych 13 narzucany na tor 14 lub swobodnie nałożone planum wcelu odtworzenia podsypki toru.
Na przedniej części ramy 5 znajduje się układ odniesienia 15 do rejestrowania błędów położenia bocznego rzeczywistego położenia toru. Ten układ odniesienia 15 składa się z przebiegającego w kierunku wzdłużnym maszyny, usytuowanego na środku, w kierunku poprzecznym toru, wykonanego z cięciwy (struny) stalowej, liniowego bazowego elementu odniesienia 16, z odtaczanego na torze 14 pomiarowego zestawu kołowego 17 jako osi pomiarowej i połączonego z nim urządzenia pomiarowego 18. To urządzenie pomiarowe 18 składa się z potencjometru liniowego, przesuwnego w kierunku poprzecznym maszyny, dla rejestrowania względnego przesunięcia pomiędzy pomiarowym zestawem kołowym 17 i liniowym bazowym elementem odniesienia 16. Odtaczany po torze 14 przy pomocy rolek z obrzeżem kołowym 19 i przymocowany do przedniej części ramy 5 pomiarowy zestaw kołowy 17 jest, za pomocą nie przedstawionego napędu, dociskany w kierunku poprzecznym maszyny do jednej z szyn toru 14, aby przez to móc, przy wyłączeniu tolerancji szerokości toru, śledzić dokładny boczny przebieg toru. Dla zarejestrowania pokonywanego przez maszynę 1 odcinka drogi przewidziane zostało urządzenie pomiarowe drogi 20. Dla zarejestrowania rzeczywistego kąta ramy β (fig. 2) zawartego pomiędzy obydwiema częściami maszyny 5, 7 - względem płaszczyzny poziomej lub przebiegającej równolegle do punktów przylegania kół wózka szynowego - jest przewidziane w obszarze przegubu 6 urządzenie do pomiaru kąta 21. Jeśli pożądane jest, oprócz rejestrowania położenia bocznego toru, równolegle, rejestrowanie również pionowego położenia toru, konieczny jest dodatkowy układ urządzenia do pomiaru kąta 21 dla rejestrowania kąta pionowego w odniesieniu do płaszczyzny pionowej pomiędzy obiema częściami ramy 5, 7 maszyny.
Widoczny na fig. 2 układ współrzędnych pokazuje na osi x drogę toru x zarejestrowaną przez urządzenie pomiarowe drogi 20 maszyny 1, a na osi y odchylenia bocznego położenia toru (błędy kierunku) krzywej wierzchołkowej 22 przedstawiającej rzeczywiste położenie toru. Ze zmierzonych za pomocą urządzenia pomiarowego 18 układu odniesienia 15 na przedniej części ramy 5 strzałek ugię4
PL 192 536 B1 cia f można przybliżyć tę krzywą wierzchołkową 22 toru 14w połączeniu z przedstawionym liniami przerywanymi ciągiem poligonowym 23.
Odstęp pomiędzy czopami obrotowymi obydwóch przednich szynowych wózków jezdnych 2 służących do podparcia przedniej części ramy 5 wynosi 12 metrów. Pomiarowy zestaw kołowy 17 znajduje się na środku pomiędzy obydwoma szynowymi wózkami jezdnymi 2, tak, że pomiar strzałki ugięcia następuje w odstępach wynoszących 6 m (wynika stąd długość wieloboku 6 m). Odstęp pomiędzy obrotowymi czopami dwóch tylnych szynowych wózków jezdnych podpierających tylną część ramy wynosi 24 m, przez co jest znacząco uproszczone rozwinięcie odpowiednich wzorów obliczeniowych dla wyznaczenia wielkości sterujących dla agregatów roboczych 6. Przed rozpoczęciem pracy należałoby już zmierzyć długość maszyny aż do miejsca pracy (co wynosi 36 m), tak, żeby na podstawie wynikających stąd pięciu strzałek ugięcia f utworzona została krzywa wierzchołkowa 22 (fig. 2). Przegub 6 obu części ramy 5, 7 leży, na podstawie opisanej geometrii, na krzywej wierzchołkowej 22 dokładnie w punkcie y3, przedni czop obrotowy 24 ramy maszyny 3 w punkcie y3. Tylny czop wózka tylnej części maszyny 7jest oznaczony odnośnikiem 25. Odnośnik β wskazuje zawarty pomiędzy obydwiema częściami ramy i wyznaczony przez urządzenie do pomiaru kąta 21 rzeczywisty kąt ramy. Kąt α2 oznacza zadany kąt ramy zawarty pomiędzy teoretycznym zadanym położeniem tylnej części ramy 7 i przednią częścią ramy 5 w postaci nachylenia k2.
Jak to jest widoczne z fig. 2, podczas roboczej jazdy do przodu maszyny 1 następuje przy pomocy układu odniesienia 15 ciągłe rejestrowanie strzałek ugięcia f1, f2, f3... w odstępach co 6 m. Jak tylko będzie znanych w sumie pięć strzałek ugięcia f w obrębie maszyny 1, może być przybliżana krzywa wierzchołkowa 22 na podstawie ciągu poligonowego 23. W tę krzywą wierzchołkową 22 jest wliczona pozycja maszyny 1, przy czym przegub 6 znajduje się dokładnie w punkcie y3. Ponieważ przednia część ramy 5 zawsze znajduje się w rzeczywistym położeniu toru, zarówno przegub 6,jak i przedni czop wózka 24 leży na krzywej wierzchołkowej. Dalszą znaną wielkością jest długość tylnej części ramy 7. Z tych danych można w bardzo prosty sposób obliczyć teoretyczne zadane położenie (oznaczone linią 26 przerywaną) tylnej części ramy 7, przy którym tylny czop wózka 25 musi leżeć na krzywej wierzchołkowej 22.
Z teoretycznego zadanego położenia tylnej części ramy 7 można wyznaczyć zadany kąt ramy Δα zawarty pomiędzy przednią częścią ramy 5, który jest dany w celowy sposób w postaci nachylenia (współczynnika kątowego) k. Wyznaczalny za pomocą urządzenia do pomiaru kąta 21 rzeczywisty kąt ramy β można również w sposób celowy podać jako nachylenie Δy/Δx. Odchylenie (uchyb) lub nieprawidłowe położenie tylnej części ramy 7w odniesieniu do teoretycznego położenia zadanego można podać przez utworzenie różnicy rzeczywistego kąta ramy β i zadanego kąta ramy Δα lub rzeczywistego i zadanego nachylenia (k1, k2) tylnej części ramy 7. Boczne odchylenie od położenia zadanego, na przykład przy tylnym czopie wózka 25 powstaje wtedy po prostu przez pomnożenie różnicy nachylenia przez długość maszyny. Poprzez odpowiednie zasilanie napędu 11 następuje zagęszczanie względem tylnej części ramy 7, aż agregat roboczy 8 znajdzie się w położeniu zadanym (odpowiednio do poprzedniego położenia rzeczywistego istniejącego przed roboczym zastosowaniem agregatu roboczego 8 dla odtworzenia zmierzonego w przedniej części ramy 5 rzeczywistego położenia toru).
W dalszym ciągu podane zostały wzory obliczeniowe.
Dla wartości y krzywej wierzchołkowej 22 wynikają następujące wzory:
yi = 2 · fi
y2 = 2 · (2fi + f2)
y3 = 2 · (3fi + 2f2 + f3)
y4 = 2 · (4fi + 3f2 + 2f3+ f4)
y5 = 2 · (5fi + 4f2 + 3f3+ 2f4+ f5)
Dla różnicy nachylenia Δk = Δy/Δx wynikają następujące wzory (dokładnie wtedy, kiedy nowa strzałka ugięcia zmierzona jest przy 6 m):
Dk(Da) = k2 (a2) - k1 (a1) = — - ——>3
2s s 3>3 - 2>5
2s gdzie s = długość przedniej części ramy 5, 2s = długość tylnej części ramy 7.
PL 192 536 B1
Przy dalszej jeździe pomiędzy dwoma zmierzonymi strzałkami ugięcia f zastosowane zostały następujące wzory dla interpolacji (x - droga, zawsze od 0do 6 m):
y'3 = y'3 +2x y4- y'3 s
y'5 = 2(5f1 + 4f2+ 3f3+ 2f4+ f''5(x))
Dk=3y'3 2s
Aby nachylenia wynikały niezależnie od jednostek, strzałki ugięcia, cięciwy i miejsca, muszą być podstawione do wzorów w tych samych jednostkach,na przykład w (m).
Na figurze3 przedstawiony jest dalszy przykład wykonania maszyny 1, która jest przeznaczona do przebudowy toru. Dla uproszczenia, funkcjonalnie jednakowe części zostały oznaczone takimi samymi odnośnikami jak na fig. 1. Rama maszyny 3 jest również dwuczęściowa, przy czym przednia część ramy 5 jest połączona poprzez przegub 6 z tylną częścią ramy 7. Przednia część ramy 5 jest wyposażona w układ odniesienia 15, liniowy bazowy element odniesienia 16,jak również w pomiarowy zestaw kołowy 17 do rejestrowania bocznego położenia toru 14. Na przegubie 6 przewidziane zostało urządzenie do pomiaru kąta 21. Tylna część ramy 7 oparta jest na swoim tylnym końcu poprzez gąsienicowy wózek jezdny 21 na splanowanej warstwie podsypki 28. Jako agregaty robocze 8 zastosowane zostały: przestawne na wysokość i na boki urządzenie do planowania 29,jak również urządzenie 34 do układania nowych podkładów 30. Dalsze urządzenie 31 służy do przyjęcia starych podkładów 32. Dla odtworzenia położenia toru jest również możliwe zasilanie służących do kierowania gąsienicowym wózkiem jezdnym 27 napędów 33 w zależności od wielkości sterowania wyznaczonej za pomocą układu odniesienia 15 i urządzenia do pomiaru kąta 21, ponieważ poprzez kierowanie gąsienicowym wózkiem jezdnym 27 są automatycznie centrowane również agregaty robocze 8.
Urządzenie do pomiaru kąta 21 przedstawione na fig. 4 w uproszczeniu i w powiększeniu, posiada usytuowany w obszarze przegubu 6i połączony z obydwiema częściami ramy 5, 7potencjometr naciągu liny 35, aby przez to wyznaczać rzeczywisty kąt ramy (β) w odniesieniu do płaszczyzny poziomej. Dla kombinacji wzajemnego skręcenia obu części ramy 5, 7 przewidziany został potencjometr naciągu liny 36 przebiegający w kierunku pionowym i łączący obie części ramy 5, 7.
Liniowy bazowy element o odniesieniu16w wariancie wykonania mógłby naturalnie być w postaci promienia laserowego. Również zamiast przegubu 6 dla połączenia obu części ramy 5, 7 mógłby również zostać zastosowany normalny sprzęg wagonowy.

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe
1. Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym, z ramą maszyny opartą na szynowych wózkach jezdnych, która składa się, względem kierunku roboczego, z przedniej itylnej części ramy połączonych ze sobą za pomocą przegubu, jak również z układem odniesienia do sterowania co najmniej jednym agregatem roboczym umieszczonym na ramie maszyny, znamienna tym, że znajdujący się na przedniej części ramy (5) układ odniesienia(15) zbudowany jest z liniowego bazowego elementu odniesienia (16) przebiegającego pomiędzy dwoma wózkami jezdnymi (2) w kierunku wzdłużnym maszyny i z odtaczanego po torze, umieszczonego pomiędzy wózkami jezdnymi (2), pomiarowego zestawu kołowego (17) z urządzeniem pomiarowym (18) rejestrującym ruch względny w kierunku poprzecznym maszyny, pomiędzy liniowym bazowym elementem odniesienia (16) i pomiarowym zestawem kołowym (17) oraz że przewidziane jest urządzenie do pomiaru kąta (21) do rejestrowania rzeczywistego kąta ramy (β) zawartego pomiędzy obydwiema częściami ramy (5, 7).
2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że urządzenia do pomiaru kąta (21) jest utworzone przez potencjometr naciągu liny (35) usytuowany w obszarze przegubu (6) i połączony z obydwiema częściami ramy (5, 7)dla rejestrowania rzeczywistego kąta ramy (β) w odniesieniu do płaszczyzny poziomej.
PL 192 536 B1
3. Maszyna według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że urządzenie do pomiaru kąta (21) posiada drugi potencjometr, potencjometr naciągu liny (6), łączący wzajemnie obie części ramy (5, 7) w kierunku pionowym, dla rejestrowania skręcenia pomiędzy obydwiema częściami ramy (5, 7).
4. Sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru odnoszących się do strzałek ugięcia dla położenia bocznego toru i/lub do pochylenia podłużnego toru dla pionowego położenia toru, w celu odtworzenia położenia toru bezpośrednio po jego zniszczeniu zależnym od wpływu agregatów roboczych, przy czym agregaty robocze usytuowane są, w odniesieniu do kierunku roboczego maszyny, na tylnej części ramy, która poprzez przegub jest połączona z przednią częścią ramy, znamienny tym, że najpierw wyznacza się rzeczywiste położenie toru poprzez ciągły pomiar strzałki ugięcia (f) i/lub pochylenia podłużnego toru w obszarze przedniej części ramy (5), za pomocą urządzenia pomiarowego (18) układu odniesienia (15), następnie oblicza się krzywą wierzchołkową (22) odpowiadającą rzeczywistemu położeniu toru i włączoną w zależny od drogi toru układ współrzędnych, na podstawie wyznaczonych przez pomiarowy zestaw kołowy (17) wartości wielkości mierzonych toru, dalej nanosi się obliczeniowo uzyskane położenie ramy maszyny (3) na krzywą wierzchołkową (22), w odniesieniu do trzech punktów, a mianowicie przegubu (6) i obu sąsiadujących z nim wózków jezdnych (2) i przez to znajduje się teoretyczne zadane położenie tylnej części ramy (7) w odniesieniu do krzywej wierzchołkowej (22), oblicza się zadany kąt ramy (Δα) zawarty pomiędzy teoretycznym zadanym położeniem tylnej części ramy (7) i przednią częścią ramy (5), po czym oblicza się rzeczywiste położenie tylnej części ramy (7) w odniesieniu do krzywej wierzchołkowej (22) biorąc za podstawę wyznaczony przez urządzenie do pomiaru kąta (21) rzeczywisty kąt ramy (β), wyznacza się wielkość sterującą dla agregatu roboczego (8) przez różnicowanie teoretycznego i rzeczywistego położenia tylnej części ramy (7), a następnie zasilając napęd (11) dokonuje się względnego przesunięcia agregatu roboczego (8) w odniesieniu do tylnej części ramy (7) odpowiednio do wyznaczonej wielkości sterującej.
PL329024A 1997-10-06 1998-10-05 Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym i sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru PL192536B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0168797A AT409979B (de) 1997-10-06 1997-10-06 Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL329024A1 PL329024A1 (en) 1999-04-12
PL192536B1 true PL192536B1 (pl) 2006-11-30

Family

ID=3518827

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL329024A PL192536B1 (pl) 1997-10-06 1998-10-05 Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym i sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6158352A (pl)
JP (1) JP4046867B2 (pl)
CN (1) CN1102975C (pl)
AT (1) AT409979B (pl)
AU (1) AU730672B2 (pl)
CH (1) CH693571A5 (pl)
CZ (1) CZ290385B6 (pl)
DE (1) DE19843585B4 (pl)
FR (1) FR2770859B1 (pl)
GB (2) GB2330166B (pl)
IT (1) IT1302221B1 (pl)
PL (1) PL192536B1 (pl)
RU (1) RU2149940C1 (pl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT4464U3 (de) * 2001-04-26 2002-03-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Reinigungsmaschine zur reinigung der schotterbettung eines gleises
GB2400879A (en) * 2003-04-23 2004-10-27 Wickham Land Ltd Railway track maintenance
WO2006023804A2 (en) 2004-08-20 2006-03-02 Loram Maintenance Of Way, Inc. Long rail pick-up and delivery system
PL1650348T3 (pl) * 2004-09-22 2008-08-29 Franz Plasser Bahnbaumaschinen Ind Mbh Sposób sprawdzania położenia toru kolejowego
AT504517B1 (de) * 2007-04-12 2008-06-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises
AT513749B1 (de) * 2013-04-10 2014-07-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur Überstellung eines Längskettenabschnittes einer Räumkette
AT514718B1 (de) * 2013-09-11 2015-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren für die Korrektur eines Gleises
AT517345B1 (de) * 2015-06-17 2017-01-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen
CN111794020A (zh) * 2019-04-09 2020-10-20 长沙理工大学 一种地铁轨道混凝土基座整平装置及施工方案

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT16295B (de) 1903-08-29 1904-05-25 Wilhelm Hegemann Ofen zum Erhitzen von Bügeleisen.
AT311403B (de) * 1969-01-22 1973-11-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung an Gleisbearbeitungsmaschinen zur Überwachung der Korrektur der Lage eines zu bearbeitenden Gleises
US3604359A (en) * 1969-04-04 1971-09-14 Railway Maintenance Corp Apparatus for correcting railroad track
AT336065B (de) * 1975-02-07 1977-04-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Bezugssystemanordnung fur gleisbaumaschinen
US4166291A (en) * 1977-12-21 1979-08-28 Canron, Inc. Chord liner using angle measurement
CH628379A5 (fr) * 1979-03-23 1982-02-26 Sig Schweiz Industrieges Machine mobile de traitement des voies ferrees.
EP0089702B1 (fr) * 1982-03-24 1985-10-30 Matisa Materiel Industriel S.A. Procédé de guidage d'un dispositif de positionnement de voie ferrée et machine de mise en oeuvre
US4658730A (en) * 1983-12-28 1987-04-21 Canron Corp. Railroad correction apparatus
IT1179729B (it) * 1984-07-10 1987-09-16 Enrico Valditerra Convoglio per il rinnovamento di strade ferrate
IT1220663B (it) * 1988-03-14 1990-06-15 Tecnosystem Di Martinello Clau Goniometro elettronico
US5012413A (en) * 1988-07-27 1991-04-30 Pandrol Jackson, Inc. Railroad track curve lining apparatus and method
FR2662984B1 (fr) * 1990-06-12 1992-07-31 Cegelec Vehicule sur rails pour la mesure des parametres geometriques de voie.
AT403387B (de) * 1992-06-19 1998-01-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zur behandlung der schotterbettung
AT401399B (de) * 1992-06-19 1996-08-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem
AU672921B2 (en) * 1993-11-05 1996-10-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. A track maintenance machine for correcting the track geometry
EP0806523A1 (de) * 1996-05-09 1997-11-12 J. Müller Ag Maschine zur Herstellung einer Soll-Geleiseanlage
AT405425B (de) * 1997-08-20 1999-08-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren

Also Published As

Publication number Publication date
CN1102975C (zh) 2003-03-12
FR2770859A1 (fr) 1999-05-14
GB9816763D0 (en) 1998-09-30
CZ294398A3 (cs) 1999-04-14
CH693571A5 (de) 2003-10-15
GB9901373D0 (en) 1999-03-10
ITMI982019A1 (it) 2000-03-17
GB2330166A (en) 1999-04-14
AU730672B2 (en) 2001-03-08
CZ290385B6 (cs) 2002-07-17
US6158352A (en) 2000-12-12
PL329024A1 (en) 1999-04-12
GB2330166B (en) 1999-09-01
ATA168797A (de) 2002-05-15
FR2770859B1 (fr) 2000-08-18
RU2149940C1 (ru) 2000-05-27
AU8791698A (en) 1999-04-22
JP4046867B2 (ja) 2008-02-13
JPH11217801A (ja) 1999-08-10
AT409979B (de) 2002-12-27
DE19843585B4 (de) 2014-12-31
DE19843585A1 (de) 1999-04-08
IT1302221B1 (it) 2000-09-05
CN1213723A (zh) 1999-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4428296A (en) Railroad track relaying train
SU1505447A3 (ru) Машина на рельсовом ходу дл измерени , регистрации и корректировки положени пути
CA1166077A (en) Track working or transportation vehicle
RU2150545C1 (ru) Машина для разравнивания щебня и способ балластировки щебнем рельсового пути
AU672921B2 (en) A track maintenance machine for correcting the track geometry
PL203982B1 (pl) Maszyna i sposób do pomiaru i oznaczania położenia podkładów torów
PL137140B1 (en) Apparatus for measuring and recording rail head surface irregularities
JPH04357201A (ja) 軌道道床圧縮用の軌道保線機械
CA1192786A (en) Mobile track alignment machine
PL192536B1 (pl) Maszyna do budowy torów z układem odniesienia do wyznaczania położenia toru i sterowania agregatem roboczym i sposób wyznaczania określających położenie toru wartości wielkości mierzonych toru
RU2228985C2 (ru) Шпалоподбивочная машина
CZ285403B6 (cs) Pracovní vozidlo pro provádění kolejových stavebních prací
JPH0366443B2 (pl)
AU642803B2 (en) A track maintenance machine for the controlled lowering of a track
CZ279353B6 (cs) Pojízdný stroj k podbíjení, zdvihání a rovnání koleje
AU728187B2 (en) A track working machine having a laser reference system, and a method
RO112646B1 (ro) Masina de burat si stabilizat calea de rulare
AU617216B2 (en) A track maintenance machine with a track stabilizer
RU2195523C1 (ru) Шпалоподбивочная машина
US4432284A (en) Mobile ballast cleaning machine
PL213217B1 (pl) Maszyna podbijajaca z rama maszyny i rama agregatu
AU626199B2 (en) Continuously advancing track tamping machine comprising a plough arrangement
US4274334A (en) Machine for changing rails
GB2268529A (en) A machine for treating a railway ballast bed.
US3472174A (en) Track aligning devices

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20141005