SE508826C2 - Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls samt förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls - Google Patents

Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls samt förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls

Info

Publication number
SE508826C2
SE508826C2 SE9003431A SE9003431A SE508826C2 SE 508826 C2 SE508826 C2 SE 508826C2 SE 9003431 A SE9003431 A SE 9003431A SE 9003431 A SE9003431 A SE 9003431A SE 508826 C2 SE508826 C2 SE 508826C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
rail
rails
machine
measuring
measuring device
Prior art date
Application number
SE9003431A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9003431D0 (sv
SE9003431L (sv
Inventor
Josef Theurer
Original Assignee
Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser Bahnbaumasch Franz filed Critical Plasser Bahnbaumasch Franz
Publication of SE9003431D0 publication Critical patent/SE9003431D0/sv
Publication of SE9003431L publication Critical patent/SE9003431L/sv
Publication of SE508826C2 publication Critical patent/SE508826C2/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

35 508 826 2 Det är också - enligt AT-PS 343 165 - känt med en med en rälsstampmaskin sammankopplad rälsstabilisator med en till ett stabiliseringsaggregat hörande riktdriv- anordning för uppriktning av rälsen. Under användande av ett vanligt, över de båda maskinerna sig sträckande referenssystem, vars sena spelfritt styres mot ledskenan på ifrågavarande räls, kan rälsläget upptecknas på en visar- och registreringsutrustning. Vid förekomst av restfel i rälsen kan dessa elimineras under användande av riktdrivanordningen. Detta kända referenssystem är dock i första hand riktat på rälsstampmaskinen, men sträcker sig dock för detta ändamål till båda maskinerna.
Vidare är det också - enligt AT-PS 380 280 - känt med en kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin med en ledad maskinram. Dess i arbetsriktningen räknat främre del är utformad som rälsstampmaskin med en relativt denna längdförskjutbar verktygsram med stamp- och höjd-rikt- aggregat. På den bakre delen av maskinramen är anordnade två rälsstabiliseringsaggregat, mellan vilka är anordnat ett som mäthjulsaxel på rälsen fört, höjdinställbart avkänningsorgan. På den övre änden av avkänningsorganet är fästa med en trådlina som referensbas till ett nivelle- ringsreferenssystem samverkande kopplingsorgan. Från den främre till den bakre änden av maskinramen sträcker sig en relativt maskintvärriktningen i mitten anordnad, spänd trådlina till ett riktreferenssystem. Till denna trådlina hör en i området för stampaggregatet anordnad pilhöjd- mätkännare, så att rälstvärförskjutningarna är kontroller- bara genom rälsstampmaskinens rälshöjd-riktaggregat. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en rälsbyggnadsmaskin av inledningsvis nämnt slag för komprimering av makadambädden, med vilken genom horisontella tvärsvängningar och vertikal ovanbelastning åstadkommen rälssänkning kan uppnås samtidigt med ett noggrant sidoläge av rälsen. 10 15 20 25 30 35 508 826 3 Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom, att varje rälsstabiliseringsaggregat (12) är försett med en riktdrivanordning (29), att åtminstone i området för ett rälsstabiliseringsaggregat (12) är anordnad en mätanordning (24, 25; 48; 52) för mätning av den för uppnående av börläget erforderliga tvärförskjutningen av rälsen (6: 47; 57) och att mätanordningen (24, 25, 48; 52) medelst elastisk lagring (32) är fäst på en på rälsen (6) avrullbar mäthjulaxel (19, 26) resp. direkt på maskinramen (44, 55) och samverkan med referensbasen. Genom denna utformning kan en rälsstabilisator för första gången också användas som riktmaskin för åstadkommande av ett noggrant rälssidoläge, varvid rälsens tvärförskjutning kan avläsas och kontrolleras noggrant. På speciellt fördelaktigt sätt finns därvid också möjligheten att avläsa rälsens ärläge med hjälp av den i området för stabiliseringsaggregatet anordnade mätanordningen inom ramen för egen mätfart och därefter i en motsvarande, i och för sig känd räls- geometri-computer genom en jämförelse mellan det optime- rade börläget och det genom mätfarten avlästa ärläget Med hjälp av utformningen enligt uppfinningen är nu den i ett arbetsskede i huvudsak genomförda ärvärdesförskjutningen löpande mät- och därvid jämförbar med de beräknade bör- förskjutningsvärdena. På detta sätt kan nu också en räls, som icke långtgående bringats till ett börläge i ett tidigare arbetsskede, på speciellt ekonomiskt sätt riktas genom enbart användande av den enligt uppfinningen ut- formade rälsbyggnadsmaskinen. Genom infästningen av mätanordningen på elastiska lager resp. direkt på maskinramen hålles de höga, på den svängande rälsen verkande tvärgående aocelerationskrafterna långt- gående borta från mätanordningen, så att dess funktion säkerställes också under längre arbetsförlopp utan att mätnoggrannheten påverkas negativt. beräkna de erforderliga rälsförskjutningsvärdena. 10 15 20 25 30 35 508 826 4 En föredragen utformning av uppfinningen består däri, att mellan denna första mätanordning och en i förhållande till maskinens arbetsriktning bakre ändpunkt på referensbasen är anordnat en andra dylik mätanordning.
Genom dessa båda mätanordningar finns möjligheten att med hjälp av den efteråt anordnade andra mätanordningen kontrollera den i området för den första, främre mätanordningen genomförda mätvärdesförskjutningen av rälsen löpande.
En fördelaktig vidareutformning av uppfinningen består däri, att mätanordningarna är utformade som med var sin på rälsen avrullbar mätaxel förbunden och med en som spänd trådlina till ett riktreferenssystem utformad referensbas samverkande linjär väg- resp. mätvärdesgivare.
Genom ett dylikt mätsystem med på skenorna liggande mäthjulsaxlar och därpå fästa, med en spänd trådlina samverkande mätanordningar kan en av de höga mekaniska belastningarna genom den permanenta rälssvängningen i hög grad oinskränkt, noggrann och tillförlitlig mätning av rälstvärförskjutningen genomföras.
Störande svängningar, vilka uppträder genom den ständiga rälsvibrationen i mätsignalen, kan genom de i patentkravet 4 angivna kännetecknen bortfiltreras elektroniskt och blir därmed utan inflytande på mätresul- tatet.
Referensbasen resp. riktreferenssystemet har enligt en ytterligare utformning av uppfinningen när det gäller maskinens i arbetsriktningen räknat främre ändområde en lasermottagaranordning och en på en oberoende rörlig förvagn anordnad lasersändare. Genom denna åtgärd kan referensbasen i riktreferenssystemet föras inom ett rela- tivt långt område exakt utmed den genom lasersändaren förutgivna börlinjen för att således under eliminerande av medellånga vågfel uppnå ett ännu noggrannare sidoläge för rälsen. 10 15 20 25 30 35 508 826 5 Riktreferenssystemets referensbas kan enligt en annan utformning av uppfinningen enligt kännetecknen i patent- kravet 6 också bildas av den böjstyva maskinramen. En dylik referensbas betyder jämfört med hittills kända utföranden en konstruktiv förenkling och är också spe- ciellt med avseende på svängningsbelastning fördelaktig, då den tunga och från den vibrerade rälsen distansierade maskinramen i sig själv praktiskt taget ej uppvisar några störande svängningar.
Enligt en fördelaktig vidareutformning av uppfin- ningen är mätanordningen utformad som med maskinramen förbunden optoelektronisk sensor för fastställande av rälstvärförskjutningsvägen genom optisk avkänning av en skena pà rälsen resp. ett formslutande med skenorna förbundet referensobjekt. Genom en pá så sätt utformad och anordnad mätanordning möjliggöres en på grund av de höga och permanenta tväraccelerationskrafterna i området för den vibrerande rälsen mycket fördelaktig beröringslös och noggrann mätning av rälstvärförskjutningsvägen, så att listlängden av funktionssäkerheten hos den på så sätt distansierade mätanordningen väsentligt höjes.
Enligt en andra fördelaktig utformning av upp- finningen är mätanordningen utförd som med resp. en pà rälsen avrullbar mätaxel och maskinramen förbunden och för mätning av tvärs maskinlängdriktningen gående tvärför- skjutning relativt referensbasen tjänande maskinramen anordnade induktiva eller kapacitativa väggivare. Därmed kan även genomföras en fördelaktig beröringslös mätning av rälstvärförskjutningen med ringa teknisk kostnad, varvid dessa mätanodningar pà grund av sitt enkla konstruktiva utförande utan problem kan anordnas också pà de svängande, med rälsen i kontakt stáende mätaxlarna.
Enligt en annan vidareutformning enligt uppfinningen är var och en av tillsammans två i maskinlängdriktningen efter varandra anordnade rälsstabiliseringsaggregat för- bundna med två med maskinramen sammanlänkade riktdriv- anordningar, varvid den i omrádet för stabiliserings- 10 15 20 25 30 35 508 826 6 aggregatet anordnade mätanordningen är anordnad mellan de båda stabiliseringsaggregaten. Denna kombination med tillsammans fyra riktdrivanordningar och två stabili- seringsaggregat möjliggör en snabb och skonsam överförsel av tvärkrafterna till rälsen, varvid tvärförskjutningen är exakt mätbar genom att mätanordningen är anordnad i mitten Uppfinningen avser också ett fördelaktigt förfarande för korrigering av sidoläget av en räls under kontinuerlig arbetsframfart av en rälsbyggnadsmaskin, varvid sido- avvikelsen av ärläget för rälsen från börläget konti- nuerligt mätes medelst ett riktningsreferenssystem och rälsen bringas till börsidoläge i avhängighet till de påvisade differensvärdena. Detta förfarande kännetecknas därav, att rälsen försättes i ungefär horisontella, tvärs rälsens längdriktning gående svängningar och i avhängighet till de av riktreferenssystemet och en därtill hörande mätanordning avgivna differensvärdena under inverkan av tvärs rälsens längdriktning gående riktkrafter bringas till börsidoläget. Ett dylikt riktningsförfarande har speciellt den fördelen, att de erforderliga riktnings- krafterna i jämförelse med ett hittills vanligt räls- riktningsförlopp är relativt ringa på grund av den vibrerande resp. "flytande" rälsen. Dessutom elimineras till följd av vibrationerna i rälsen befintliga spänningar resp. uppbygges icke alls även vid större tvärförskjut- ningar, varvid ett varaktigt sidorälsläge kan uppnås.
Dessutom blir den särskilda användningen av en ytterligare maskin för rälsstabiliseringen onödig.
I det följande beskrives uppfinningen i samband med flera på ritningen visade utföringsexempel.
Därpå visar: Fig. 1 en sidovy av en kontinuerligt rörlig rälsbygg- nadsmaskin med stabiliseringsaggregat för komprimering av makadambädden till en räls med ett riktreferenssystem och en till detta hörande mätanordning, 10 15 20 25 30 35 508 826 7 fig. 2 en schematiskt visad, förstorad ovanvy av räl- sstabiliseringsaggregatet och det med mätanordningar sam- verkande riktreferenssystemet, fig. 3 ett förstorat tvärsnit genom rälsbygg- nadsmaskinen utmed snittlinjen III i fig. 1, fig. 4 en förstorad detaljvy av den i området för ett rälsstabiliseringsaggregat anordnade mätanordningen utmed pilen IV i fig. 3, fig. 5 ett ytterligare utföringsexempel av ett rikt- referenssystem med en laserförvagn och fig. 6 och 7 vardera ett schematiskt àskàdliggörande av en ytterligare mätanordning i ett riktreferenssystem för mätning av rälsens relativa tvärförskjutning.
En i fig. 1 visad och i allmänhet som rälssta- bilisator betecknad rälsbyggnadsmaskin 1 uppvisar en kraftigt dimensionerad maskinram 2, vilken i ändarna är rörligt uppburen via boggiunderreden 3 pà en av syllar 4 och skenor 5 bildad räls 6. Energiförsörjningen till en färddrivanordning 7, en vibratordrivanordning 8 och en de olika ytterligare drivanordningarna sker genom en central energistation 9. På vardera av den främre och bakre änden av maskinen 1 är lagrad en ljudisolerad hytt 10 på en svängram. För styrningen av de olika drivanordningarna och behandlingen av de olika mätsignalerna är anordnad en central styr-, beräknings- och uppritningsenhet 11.
Mellan de båda boggierna 3 är anordnade två rälsstabili- seringsorgan 12 med genom fördelningsdrivanordningar mot skeninnersidorna anläggbara rullverktyg 14 och som med hjälp av vibratorer 13 kan försättas i horisontell sväng- ning. För anbringande av en statisk belastning på stabiliseringsaggregaten 12 är vardera anordnade två ver- tikala, med maskinramen 2 ledartat förbundna hydraul- drivanordningar 15.
Ett nivelleringsreferenssystem 16 med spända tråd- linor 17 och höjdlägesmätvärdesgivare 18 tjänstgör i sam- band med en mot rälsen 6 avrullbar mäthjulsaxel 19 för kontrollerad styrning av rälsens nedsänkning. För 10 15 20 25 30 35 508 826 8 kontroll av rälsens sidoläge är anordnat ett riktreferens- system 20 med en som spänd trådlina 21 utformad referens bas 22.
Såsom speciellt framgår av fig. 1 och 2, är riktre- ferenssystemets 20 trådlina 21 spänd mellan två via spår- kransrullar mot rälsen 6 avrullbara spännvagnar 23.
Mellan de båda rälsstabiliseringsaggregaten 12 är anordnad en mätanordning 24 för mätning av den relativt referens- basen 22 och tvärs maskinlängdriktningen gående tvär- förskjutningen av rälsen 6 och förbunden med mäthjulsaxeln 19. seende på maskinens 1 arbetsriktning bakre ändpunkt av Mellan denna första mätanordning 24 och en med av- referensbasen 22 är anordnad en andra dylik mätanordning 25 på en spàrkransrullar uppvisande mäthjulsaxel 26.
Såsom framgår i fig. 3 är rullverktygen 14 på räls- stabiliseringsaggregatet 12 utformade som på skenorna 5 avrullbara spårkransrullar 27 och mot skenyttersidan an- pressbara rullskivor 28. Förutom den vertikala drivningen 15 för anbringandet av den statiska ovanbelastningen är anordnade ytterligare horisontellt och tvärriktat till maskinens längdriktning gående riktdrivanordningar 29 ledartat mellan maskinramen 2 och stabiliseringsaggregaten 12. De horisontellt och tvärriktat till maskinens längd- riktning gående svängningarna i stabiliseringsaggregaten 12 àstadkommes av vibratorer 30 med obalans.
Såsom speciellt framgår av fig. 3 och 4 är mätanord- ningen 24 - liksom mätanordningen 25 - utbildad som linjär väg- resp. mätvärdesgivare 31 och medelst elastiska lag- ringar 32 fäst på mäthjulsaxeln 19. En i mätanordningen 24 tvärförskjutbart lagrad glidkontakt 33 står i för- bindelse med tràdlinan 21 så, att varje relativa tvär- förskjutning av denn trådlina relativt den via mäthjuls- axeln 9 formslutande med rälsen 6 i förbindelse stående mätanordningen 24 utan spel överföres till glidkontakten 33. Allt efter läget för denna glidkontakt 33 mätes en varierande spänning, vilken möjliggör en nogrann förmed- ling av tvärförskjutningsvägen. Efter mätvärdesgivaren 31 10 15 20 25 30 35 5Û8 826 9 är anordnat ett elektroniskt filter, med vilket genom den svängande rälsen 6 förorsakade störande svängningar är bortfiltrerbara.
Vid arbetsinsatsen försättes rälsen 6 under kontinu- erlig framfart hos rälsbyggnadsmaskinen 1 med hjälp av de båda synkroniserade stabiliseringsaggregaten 12 i vågräta, tvärriktat maskinlängdriktningen förlöpande svängningar.
Via de fyra vertikala drivanordningarna 15 belastas räls- gallret med för den önskade sättningen erforderligt tryck.
Vid denna dynamiska stabilisering företages kontrollerat genom kombinationen av en horisontell vibration med en statiskt vertikala ovanlast omedelbart efter rälsarbetet den oundvikliga begynnelsesättningen. Genom utformningen enligt uppfinningen är det först nu möjligt, att kombinera denna kontrollerade rälssänkning med en förbättring av rälssidolägesfelet. Därmed är också en från en stopp- ningsmaskin oberoende användbarhet delvis som riktmaskin möjlig. Så snart som genom riktreferenssystemet 20 med mätanordningarna 24 och 25 sidolägesfelet fastställts, sker en motsvarande belastning av de hydrauliska rikt- drivanordningarna 29 och därmed en tvärförskjutning av stabiliseringsaggregaten 12 tillsammans med den form- slutande i förbindelse därmed stående rälsen 6, till dess att det medelst mätanordningana 24, 25 fastställda ärläget för rälsen överensstämmer med det önskade börläget. En speciell fördel med detta riktsystem ligger bl.a. däri, att de erforderliga riktningskrafterna genom den "flytan- de" rälsen är relativt små. Dessutom bygges i rälsen be- fintliga spänningar och för övrigt också genom riktningen uppstående spänningar bort under det att man uppnår ett varaktigt rälsläge i sidled.
I en mycket lämplig användningsvariant utmärkes rälsens ärläge före arbetsgenomfarten inom ramen för en egen mätfart hos rälsbyggnadsmaskinen l med hjälp av den spända trådlinan 21 och de båda mätanordningarna 24, 25.
I anslutning därtill optimeras därur medelst ett i och för sig känt computerprogram rälssidoläget. Av jämförelsen 10 15 20 25 30 35 508 826 10 mellan det optimerade börläget och det medelst mätanord- ningarna 24, 25 uppmätta ärläget beräknas de erforderliga förskjutningarna. Vid den anslutande arbetsgenomfarten för rälsbyggnadsmaskinen 1 ges riktningsdrivanordningarna 29 en belastning som motsvarar de beräknade förskjutnings- värdena. De därav resulterande ärförskjutningarna hos rälsen mätes löpande medelst mätanordningen 24 och jämfö- res med de beräknade börvärdesförskjutningarna. Via en hydraulisk servoventil styres riktningsdrivanordningen 29 då så, att differensen mellan är- och börvärdesförskjut- ningen hos rälsen blir lika med noll. För svängningsdämp- ning av trådlinan 21 kan denna lämpligen i vardera änden vara spänd medelst två i vinkel mot linans längdriktning löpande fjädrar. Dämpningsverkan kan ytterligare för- stärkas därigenom, att i området mellan linänden och fjädern anordnas en massa i form av en blykula eller liknande.
En annan möjlighet vid en känd börvärdesgeometri hos rälsen består i beräknandet av börvärdespilhöjder och korrekturvärden medelst en computer från angivna bör- värdesgeometridata och deras utgångar till tre- eller fyrpunktsriktreferenssystemet 20.
En i fig. 5 endast delvis visad, som rälsstabilisator utformad rälsbyggnadsmaskin 34 med en maskinram 35 och ett boggiunderrede 36 är försett med ett nivellerings- och riktreferenssystem 37, 38. På en arbetsriktningen främre, i förbindelse med en spänd trådlina i riktreferenssystemet 38 stående och på rälsen 39 avrullbar spännvagn 40 är anordnad en lasermottagaranordning 41. På en oberoende av rälsbyggnadsmaskinen 34 på rälsen 39 farbar förvagn 42 På detta sätt finns möj- ligheten att föra det för maskinen egna riktreferens- befinner sig en lasersändare 43. systemet 38 utmed en av lasersändaren 43 förutgiven börlinje. Avläsningen av rälstvärförskjutningar sker även medelst i figurerna 1 - 4 beskrivna och med den spända trådlinan samverkande mätanodningar. 10 15 20 25 30 35 508 826 ll I det schematiska åskådliggörandet enligt fig. 6 bildar en maskinram 44 en som rälsstabilisator utformad rälsbyggnadsmaskin 45 referensbasen för ett riktreferens- system 46. En för angivande av tvärförskjutningsvägen för en räls 47 anordnad mätanordning 48 i riktreferenssystemet 46 är utformad som kapacitiv väggivare i form av en diffe- rentialkondensator. Denna är sammansatt av två med refe- rensbasen resp. maskinramen 44 förbundna och i maskintvär- riktningen i ringa grad från varandra distansierade, i ett plan anordnade kondensatorplattor 49 och en ytterligare, med en mot rälsen 47 avrullbar mäthjulsaxel 50 i förbin- delse stående och i maskinlängdriktningen i ringa grad från de båda förstnämnda plattorna 49 distanserad konden- satorplatta 51. På detta sätt mätes den relativa tvärför- skjutningen hos rälsen 47 och kondensatorplattan 51 i förhållande till de båda med maskinramen 44 förbundna kondensatorplattorna 49. För avlägsnande av spårspelet hos hjulmäthjulsaxeln 50 pressas denna - såsom vid de andra utföringsexemplen - via icke visade drivanordningar mot en som referens tjänande skena i sidled. En i fig. 7 visad mätanordning 52 till ett riktreferenssystem 53 består av en optoelektronisk sensor 54, vilken är förbun- den med en som referensbas i riktreferenssystemet 53 tjä- Denna sensor 54 uppvisar en CCD-linje Fotonerna i det från nande maskinram 55. med ljusgenomsläppliga elektroner. en lysdiod 56 utsända ljuset åstadkommer på CCD-linjen en motsvarande laddningsavbild av ljusvärdet. På detta sätt är tvärförskjutningen av ljusdioden 56 i förhållande till sensorn 54 resp. maskinramen 55 noggrant mätbar. Lysdio- den 56 är förbunden med en på en räls 54 avrullbar mät- hjulsaxel 58, vilken för eliminering av spårspelet och för formslutande anliggning anpressas i sidled mot en av de båda skenorna. Objektivet i den också som linjekamera betecknade optoelektroniska sensorn 54 är inställd så, att också en större tvärförskjutningsväg för lysdioden 56 I stället för en dylik optoelektronisk sensor kan dock exempelvis också användas en laseravståndsmätutrustning eller liknande. uppfattas i snäva skenkrökar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 508 826 12 PATENTKRAV
1. Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls med färd- drivanordning och en på fordonsunderreden uppburen maskinram, vilken åtminstone uppvisar ett medelst drivanordning påverk- och höjdinställbart rälsstabi- liseringsaggregat, vilket uppvisar medelst spridnings- drivanordningar mot skeninnersidorna anläggbara och med hjälp av vibratorer i svängning försättbara rullverktyg och med ett en referensbas uppvisande riktreferenssystem och åtminstone en riktdrivanordning, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v, att varje rälsstabiliseringsaggregat (12) är försett med en riktdrivanordning (29), att åtmin- stone i omràdet för ett rälsstabiliseringsaggregat (12) är anordnad en mätanordning (24, 25; 48; 52) för mätning av den för uppnáende av börläget erforderliga tvärförskjut- ningen av rälsen (6: 47; 57) och att mätanordningen (24, 25, 48; 52) medelst elastisk lagring (32) är fäst pà en pá rälsen (6) avrullbar mäthjulaxel (19, 26) resp. direkt pà maskinramen (44, 55) och samverkar med referensbasen.
2. Maskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mellan denna första mätanordning (24) och en relativt maskinens (1) arbetsriktning bakre ändpunkt pá referensbasen (22) är anordnad en andra dylik mätanordning (25).
3. Maskin enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att mätanordningarna (24, 25) är utbildade som resp. med en pà rälsen (6) avrullbar mätaxel (19, 26) förbunden och med en som spänd tràdlina (21) till ett riktreferenssystem (20) utbildad referensbas (22) samverkande linjär väg- resp. mätvärdesgivare (31).
4. Maskin enligt något av patentkraven l , 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att efter den i området för rälsstabiliseringsaggregatet (12) anordnade mätvärdesgivaren (3l)är anordnat ett elektroniskt filter för utfiltrering av störande svängningar. 10 15 20 25 30 35 508 826 13
5. Maskin enligt något av patentkraven 1 - 4, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v, att referensbasen resp. riktreferenssystemet (38) i det relativt maskinens (34) arbetsriktning räknat främre ändområdet har en lasermot- tagaranordning (41) och en på en oberoende rörlig förvagn (42) anordnad lasersändare (43).
6. Maskin enligt patentkravet 1 eller 5, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att riktreferenssystemets (46: 53) referensbas bildas av den böjstyva maskinramen (44: 55).
7. Maskin enligt patentkravet 1 eller 6, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att mätanordningen (52) är utformad som med maskinramen (55) förbunden opto- elektronisk sensor (54) för fastställande av rälsens tvär- förskjutningsväg genom optisk avkänning av en skena på rälsen (57) resp. ett med skenorna formslutande förbundet referensojekt (56).
8. Maskin enligt patentkravet 1 eller 6, k ä n n e- t e c k n a d d ä r a v, att mätanordningen (48) är utförd som resp. med en mot rälsen avrullbar mätaxel (50) och maskinramen (44) förbunden och för mätning av den tvärs maskinens längdriktning gående tvärförskjutningen relativt referensbasen tjänande maskinram (44) anordnad induktiv eller kapacitiv väggivare.
9. Maskin enligt något av patentkraven 1 - 8, k ä n- n e t e c k n a d d ä r a v, att vardera av till- sammans tre i maskinens längdriktning efter varandra anordnade rälsstabiliseringsaggregat är förbundna med tvâ med maskinramen (2) sammanlänkade riktdrivanordningar (29) och den i stabiliseringsaggregatets (2) område anordnade mätanordningen (24) är anordnad mellan de båda stabilse- ringsaggregaten (12).
10. Förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls under kontinuerlig arbetsframfart av en rälsbyggnads- maskin, varvid sidoavvikelsen av rälsens ärläge i för- hållande till börläget kontinuerligt mätes medelst ett riktreferenssystem och rälsen i avhängighet av de avgivna 10 15 20 25 30 35 508 826 14 differensvärdena bringas till börsidoläget, k ä n n e- d ä r a v, att rälsen (6) försättes i ungefär horisontella, tvärs rälsens längdriktning gående t e c k n a t svängningar och i avhängighet till medelst riktreferens- systemet (20) och en därtill hörande mätanordning (24) meddelade differensvärden bringas till börsidoläget under inverkan av tvärs rälsens längdriktning gående riktkraf- ter.
SE9003431A 1990-02-06 1990-10-29 Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls samt förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls SE508826C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0024990A AT402519B (de) 1990-02-06 1990-02-06 Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9003431D0 SE9003431D0 (sv) 1990-10-29
SE9003431L SE9003431L (sv) 1991-08-07
SE508826C2 true SE508826C2 (sv) 1998-11-09

Family

ID=3485523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9003431A SE508826C2 (sv) 1990-02-06 1990-10-29 Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls samt förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5113767A (sv)
JP (1) JP2960556B2 (sv)
CN (1) CN1026428C (sv)
AT (1) AT402519B (sv)
AU (1) AU631717B2 (sv)
BE (1) BE1007917A3 (sv)
CA (1) CA2033867C (sv)
CH (1) CH683107A5 (sv)
DE (1) DE4102870C2 (sv)
DK (1) DK174908B1 (sv)
ES (1) ES2030361A6 (sv)
FR (1) FR2657899B1 (sv)
GB (1) GB2240572B (sv)
IT (2) IT9022359A1 (sv)
NL (1) NL194473C (sv)
RU (1) RU2039142C1 (sv)
SE (1) SE508826C2 (sv)
UA (1) UA27697C2 (sv)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT400862B (de) * 1992-05-26 1996-04-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit höhenverstellbarem gleishebeaggregat
EP0616077B1 (de) * 1993-03-17 1997-08-13 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Maschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises
AU672921B2 (en) * 1993-11-05 1996-10-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. A track maintenance machine for correcting the track geometry
CN1056101C (zh) * 1993-12-01 2000-09-06 西安交通大学 重油催化裂化中心进料雾化器
US5887527A (en) * 1994-02-04 1999-03-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track lining machine
DE4416707A1 (de) * 1994-05-11 1995-11-16 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Verfahren zur Zielwegkorrektur eines Lastträgers und Lastentransportanlage
DK0748898T3 (da) * 1995-06-16 1998-11-16 Plasser Bahnbaumasch Franz Maskine til stabilisering af et spor
US5791063A (en) * 1996-02-20 1998-08-11 Ensco, Inc. Automated track location identification using measured track data
DE19833520A1 (de) * 1998-07-25 2000-01-27 Weiss Gmbh & Co Leonhard Verfahren zum Verlegen und/oder Richten einschließlich Stabilisieren eines Eisenbahn-Gleisrostes in einem Schotterbett
US7121012B2 (en) * 1999-12-14 2006-10-17 Voecks Larry A Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion
US7845087B2 (en) * 1999-12-14 2010-12-07 Voecks Larry A Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion
US6397130B1 (en) 2000-04-13 2002-05-28 Ensco, Ltd. Multi-sensor route detector for rail vehicle navigation
AT4766U3 (de) * 2001-06-21 2002-05-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine und verfahren zur erfassung einer gleislage
US6804621B1 (en) * 2003-04-10 2004-10-12 Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections
US7152347B2 (en) * 2004-06-17 2006-12-26 Herzog Contracting Corporation Method and apparatus for applying railway ballast
AT7266U3 (de) * 2004-08-19 2005-12-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine
ATE388274T1 (de) * 2004-09-22 2008-03-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum abtasten einer gleislage
RU2464370C2 (ru) * 2010-07-15 2012-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Система автоматического контроля качества уплотнения балластного слоя рельсового пути
CN103866658B (zh) * 2012-12-14 2015-11-25 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 一种正线道岔稳定车及其作业方法
CN104775339B (zh) * 2014-01-10 2017-01-11 中国铁建高新装备股份有限公司 米轨多功能动力稳定车
NO2902546T3 (sv) * 2014-01-30 2018-03-24
AT515208B1 (de) * 2014-02-20 2015-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen und Verfahren
ES2646607T3 (es) * 2014-06-27 2017-12-14 Hp3 Real Gmbh Dispositivo para medir vías férreas
CN104313955B (zh) * 2014-09-28 2016-08-31 徐州徐工铁路装备有限公司 一种有砟道床除湿调温设备
DE102016000408A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Instandhaltungsfahrzeug und Verfahren.
AT518062B1 (de) * 2016-02-15 2017-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaufahrzeug zur Durchführung von Gleisbauarbeiten
AT518373B1 (de) * 2016-02-24 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine mit Stabilisierungsaggregat und Messverfahren
US10787771B2 (en) * 2016-08-05 2020-09-29 Harsco Technologies LLC Rail vehicle having stabilizer workhead with powered axles
AT519263B1 (de) 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
AT519739B1 (de) 2017-05-12 2018-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Steuern einer Gleisbaumaschine
AT520526B1 (de) * 2018-02-02 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Vermessen einer Gleisstrecke
JP7352556B2 (ja) * 2018-02-06 2023-09-28 マティサ マテリエル アンデュストリエル ソシエテ アノニム 鉄道介入車両に取り付けられた1つまたは複数の介入ツールのセットに命令するための方法
AT520824B1 (de) * 2018-05-24 2019-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Maschine zum Unterstopfen eines Gleises im Bereich einer Weiche
AT521481B1 (de) 2018-10-24 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Gleises
CN112941992A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 北京铁科特种工程技术有限公司 一种新建有砟铁路的轨道平顺性自动捣固系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3391648A (en) * 1965-03-16 1968-07-09 Tamper Inc Method and apparatus for track working
AT312655B (de) * 1968-03-07 1974-01-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare Gleisstopf- und Nivelliermaschine
AT343165B (de) * 1975-01-31 1978-05-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare schotterbett-verdichtmaschine zur korrektur der gleislage
AT345881B (de) * 1975-08-18 1978-10-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare maschine zum kontinuierlichen nivellieren und verdichten der schotterbettung eines gleises
AT359111B (de) * 1977-10-04 1980-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschinenanordnung zum bearbeiten des gleises, insbesondere mit einer schotterbett- -reinigungsmaschine
AT371171B (de) * 1981-01-28 1983-06-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisnivellierstopf- und richtmaschine mit stabilisationsaggregat
AT374849B (de) * 1981-12-23 1984-06-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem
AT380280B (de) * 1983-09-09 1986-05-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-, nivellier- und richtmaschine
US4643101A (en) * 1982-11-23 1987-02-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Mobile track leveling, lining and tamping machine
AT380279B (de) * 1983-08-19 1986-05-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine
US4658730A (en) * 1983-12-28 1987-04-21 Canron Corp. Railroad correction apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
ATA24990A (de) 1996-10-15
FR2657899B1 (fr) 1995-10-20
AU631717B2 (en) 1992-12-03
CA2033867C (en) 2000-01-04
IT9022359A1 (it) 1991-08-07
DK20591A (da) 1991-08-07
GB2240572A (en) 1991-08-07
AT402519B (de) 1997-06-25
IT9022359A0 (it) 1990-12-12
CN1026428C (zh) 1994-11-02
NL9002435A (nl) 1991-09-02
SE9003431D0 (sv) 1990-10-29
DK20591D0 (da) 1991-02-06
JP2960556B2 (ja) 1999-10-06
US5113767A (en) 1992-05-19
UA27697C2 (uk) 2000-10-16
AU7024791A (en) 1991-08-08
CH683107A5 (de) 1994-01-14
FR2657899A1 (fr) 1991-08-09
CA2033867A1 (en) 1991-08-07
IT1244532B (it) 1994-07-15
CN1054461A (zh) 1991-09-11
BE1007917A3 (fr) 1995-11-21
DE4102870A1 (de) 1991-08-08
RU2039142C1 (ru) 1995-07-09
JPH0771002A (ja) 1995-03-14
ITMI910226A1 (it) 1992-07-31
NL194473B (nl) 2002-01-02
DK174908B1 (da) 2004-02-16
ITMI910226A0 (it) 1991-01-31
GB2240572B (en) 1994-03-30
ES2030361A6 (es) 1992-10-16
NL194473C (nl) 2002-05-03
GB9101991D0 (en) 1991-03-13
DE4102870C2 (de) 1995-03-16
SE9003431L (sv) 1991-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE508826C2 (sv) Kontinuerligt rörlig rälsbyggnadsmaskin för komprimering av makadambädden till en räls samt förfarande för korrigering av sidoläget hos en räls
CN105200877B (zh) 轨道校准系统
AU631963B2 (en) A track maintenance machine for consolidating the ballast bed
CA2151993C (en) Method for continuously measuring the lateral resistance of a track
US11802380B2 (en) Track maintenance machine having a track position measuring system
NL9002436A (nl) Continu rijdbare spoorbouwmachine voor het verdichten van het ballastbed.
JP3609861B2 (ja) 軌道位置修正用の軌道作業機械
RU2048632C1 (ru) Непрерывно перемещающаяся машина для контролируемой выправки пути
US4432284A (en) Mobile ballast cleaning machine
JP2023532795A (ja) 軌道のバラスト道床を締め固めるための機械および方法
EA045345B1 (ru) Машина и способ для уплотнения щебёночной постели рельсового пути
CZ297657B6 (cs) Zpusob kontrolovaného snižování koleje a stroj k provádení tohoto zpusobu
NL9102140A (nl) Continu rijdbare spoorbouwmachine voor het verdichten van het ballastbed.
ITMI950147A1 (it) Procedimento per l'abbassamento continuo di un binario in una prescritta posizione di altezza

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed