DK174908B1 - Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag - Google Patents

Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag Download PDF

Info

Publication number
DK174908B1
DK174908B1 DK199100205A DK20591A DK174908B1 DK 174908 B1 DK174908 B1 DK 174908B1 DK 199100205 A DK199100205 A DK 199100205A DK 20591 A DK20591 A DK 20591A DK 174908 B1 DK174908 B1 DK 174908B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
track
machine
measuring
measuring device
reference system
Prior art date
Application number
DK199100205A
Other languages
English (en)
Other versions
DK20591D0 (da
DK20591A (da
Inventor
Josef Theurer
Original Assignee
Plasser Bahnbaumasch Franz
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Plasser Bahnbaumasch Franz filed Critical Plasser Bahnbaumasch Franz
Publication of DK20591D0 publication Critical patent/DK20591D0/da
Publication of DK20591A publication Critical patent/DK20591A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK174908B1 publication Critical patent/DK174908B1/da

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Description

DK 174908 B1
Opfindelsen angår en kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballasti ag og med en trækmotor og en på kørestel let understøttet maskinramme, der har mindst ét over drev betjent højdeindstilleligt sporstabiliseringsaggregat, der omfatter 5 rulleværktøjer, der ved hjælp af ekspanderdrev kan bringes i anlæg mod skinneindersiderne og ved hjælp af vibratorer kan sættes i svingninger, og rettedrev, samt med et rettereferencesystem, der har et basisreferenceorgan.
10 En sådan kontinuerligt kørbar som sporstabilisator betegnet sporarbejdsmaskine til komprimering af skærvebal lasti åget kendes allerede fra beskrivelsen til østrigsk patent nr. 345 881. Mellem maskinens ved hver sin ende anbragte kørestel er der anbragt et højdeindstilleligt sporstabiliseringsaggregat, der ved hjælp af flangeruller kan 15 fremføres på sporet og ved hjælp af ved skinnernes ydersider anbragte og i sideretningerne svingbare skivehjul kan bringes i formsluttende indgreb med sporets skinner. Disse flangeruller og skivehjul betegnes sædvanligvis som rulleværktøjer. Til optagelse af sporspillerummet kan sporstabili seringsaggregatets flangeruller 20 trykkes mod skinnernes inderside ved hjælp af ekspanderdrev. Ved hjælp af to med maskinrammen forbundne lodrette hydraulikdrev kan stabiliseringsaggregatet, der ved hjælp af vibratorer sættes i vandrette på tværs af maskinens længderetning forløbende svingninger, påføres en regulerbar statisk belastning. Derved opnås der 25 under sporstabilisatorens kontinuerlige arbejdskørsel fremad i forbindelse med den statiske belastning en sænkning af sporet og en komprimering af skærvebal lastlaget. Sænkningen af sporet sker ved hjælp af et af to udspændte tråde dannet nivelleringsreferencesystem. Et rettereferencesystem er blot nævnt uden nærmere henvisnin-30 ger.
Fra beskrivelsen til østrigsk patent nr 343 165 kendes endvidere en med den sporunderstopningsmaskine koblet sporstabilisator med til et stabiliseringsaggregat hørende rettedrev til opretning af sporet.
35 Ved anvendelse af et sædvanligt referencesystem, der strækker sig over begge maskinerne, og hvis trådstreng uden spillerum føres mod sporets styreskinne, kan sporets stilling optegnes i et registreringsapparat. I tilfælde af restfejl i sporet kan disse elimineres ved anvendelse af rettedrevene. Dette kendte referencesystem er især DK 174908 B1 2 beregnet til sporunderstopningsmaskinen, men omfatter i dette tilfælde begge maskinerne.
Endvidere kendes fra beskrivelsen til østrigsk patent nr. 380 280 en 5 kontinuerlig kørbar sporarbejdsmaskine med en leddelt maskinramme.
Dennes i arbejdsretningen forreste del er udformet som en sporun-derstopningsmaskine med en i forhold til denne længdeforskydelig Λ værktøjsramme med sporunderstopningsaggregater og sporhævningsaggregater og retteaggregater. På den bageste del af maskinrammen er 10 der anbragt to sporstabiliseringsaggregater, mellem hvilke der er anbragt et højdeindstil leligt følerorganer, der som en målehjulaksel føres på sporet. Til den øverste ende af følerorganet er der fastgjort frakoblingsorganer, der samvirker med en trådstreng som basisreferenceorgan i et nivelleringsreferencesystem. Fra den 15 forreste til den bageste ende af maskinrammen strækker der sig en i forhold til maskinens tværretning i midten anbragt udspændt trådstreng i et rettereferencesystem. Denne trådstreng samvirker med en i området ved understopningsaggregaterne anbragt pilhøjdemåleføler, således at sporets tværforskydninger kan kontrolleres ved hjælp af 20 sporunderstopningsmaskinens sporhæve-retteaggregat.
Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en sporarbejdsmaskine af den indledningsvis nævnte art til komprimering af et spors skærvebal lasti ag, og med hvilken der i forbindelse med 25 den ved de vandrette tværsvingninger og den lodrette belastning bevirkede sænkning af sporet samtidig også opnås en nøjagtig sidejustering af sporet.
Denne opgave løses ifølge opfindelsen ved, at der i det mindste i 30 området ved et sporstabiliseringsaggregat er anbragt et måleapparat ' til måling af tværforskydningen af sporet i forhold til basisrefe-renceorganet og vinkelret på maskinens længderetning til den korrekte stilling, hvorhos måleapparatet ved hjælp af elastiske lejringer er fastgjort til en på sporet kørbar målehjulaksel henholds-35 vis direkte til maskinrammen. Ved denne udformning er det for første gang muligt også at anvende en sporstabilisator som opretningsmaskine til opnåelse af en nøjagtig stilling af sporet i sideretningerne, idet tværforskydningerne af sporet kan registreres og kontrolleres nøjagtigt. Det er endvidere på særlig fordelagtig måde DK 174908 B1 3 muligt ved hJaelp af det i området ved stabiliseringsaggregatet anbragte måleapparat under en særskilt opmålingskørsel at konstatere sporets øjeblikkelige stilling og derefter i en egnet i og for sig kendt sporgeometricomputer at sammenligne den ved opmålingskørslen 5 konstaterede øjeblikkelige stilling af sporet med den optimerede korrekte stilling og på grundlag heraf at udregne de nødvendige sporforskydningsværdier. Ved hjælp af udformningen ifølge opfindelsen kan den ved et sporarbejde gennemførte forskydning løbende måles og sammenlignes med de udregnede korrekte forskydningsværdier. På 10 denne måde kan også et spor, der ved en forudgående understopning med en understopningsmaskine allerede er bragt tilnærmelsesvis i korrekt stilling på særlig økonomisk måde oprettes alene ved anvendelse af den ifølge opfindelsen udformede sporarbejdsmaskine. Ved fastgørelsen af måleapparatet på elastiske lejringer henholdsvis 15 direkte på maskinrammen holdes de store på det svingende spor virkende tværaccelerationskræfter stort set borte fra måleapparatet, således at dettes funktion, selv under længere tids arbejde, er sikret, uden at målenøjagtigheden påvirkes.
20 En foretrukken udførelsesform for opfindelsen er ejendommelig ved, at der mellem dette første måleapparat og et i forhold til maskinens arbejdsretning bageste endepunkt af basisreferenceorganet er anbragt et andet sådant måleapparat. Ked disse to måleapparater er det muligt ved hjælp af det bageste andet måleapparat løbende at kon-25 troll ere den i området ved det første forreste måleapparat gennemførte faktiske forskydning af sporet.
Ifølge en fordelagtig videreudformning af opfindelsen er hvert af måleapparaterne udformet som en lineær positions- eller måleværdi-’ 30 melder, der er forbundet med en på sporet kørbar målehjulaksel og samvirker med et som en udspændt trådstreng i et referencesystem udformet basisreferenceorgan. Ved hjælp af et sådant målesystem med på skinnerne understøttede målehjulaksler og dertil fastgjorte med en udspændt trykstreng samvirkende måleapparater kan der gennemføres 35 en nøjagtig og pålidelig måling af sporets tværforskydning, der stort set er upåvirket af de af den permanente svingning af sporet forårsagede store mekaniske belastninger.
Forstyrrende svingninger i målesignalet, der kan optræde på grund af DK 174908 B1 4 de konstante vibrationer 1 sporet, kan elektronisk bortfiltreres ved hjælp af de 1 krav 4 anførte ejendomme!igheder og fir siledes inden indflydelsse pi mileresultatet.
5 Ifølge yderligere en vldereudformning af opfindelsen omfatter basisreferenceorganet henholdsvis rettereferencesystemet i det set i maskinens arbejdsretning forreste endeomride en lasermodtager og en ' pi en uafhængigt kørbar forvogn anbragt lasersender. Ved denne foranstaltning kan rettereferencesystemets basisreferenceorgan over 10 et forholdsvis langt område føres nøjagtigt langs den af lasersenderen fastsatte linie, der skal følges, således at der under eliminering af mellemlange bølgefejl opnås en endnu nøjagtigere position af sporet i sideretning.
15 Rettereferencesystemets basisreferenceorgan kan ifølge en anden udførelsesform for opfindelsen også dannes af den bøjningsstive maskinramme. Et sådant basisreferenceorgan betyder sammenlignet med de hidtil kendte udførelser en konstruktiv forenkling og er også især med hensyn til svingningsbelastningen fordelagtig, idet der 20 praktisk taget ikke optræder forstyrrende svingninger i den tunge og i afstand fra det vibrerende spor beliggende maskinramme.
Ifølge en fordelagtig videreudformning af opfindelsen er måleapparatet udformet som en med maskinrammen forbunden optoelektronisk 25 føler til konstatering af størrelsen af sporets tværforskydning ved optisk afføling af en af sporets skinner henholdsvis af et formsluttende med skinnerne forbundet referenceobjekt. Med et på denne måde udformet og anbragt måleapparat er en på grund af de høje og permanente tværaccelerationskræfter i det vibrerende spors område 30 meget fordelagtig, berøringsfri og nøjagtig måling af størrelsen af ' sporets tværforskydning mulig, således at levetiden og funktionssikkerheden af det således i afstand anbragte måleapparat er væsentligt forøget.
35 Ifølge en anden fordelagtig udførelsesform for opfindelsen er måleapparatet udformet som en med en på sporet kørbar målehjul aksel og samt med maskinrammen forbunden induktiv eller kapacitiv positionsmelder til måling af den på tværs af maskinens længderetning forløbende tværforskydning i forhold til den som basisreferenceorgan DK 174908 B1 5 tjenende maskinramme. Dermed kan der ligeledes på teknisk enkel måde gennemføres en fordelagtig berøringsfri måling af sporets tværforskydning, og endvidere kan disse måleapparater på grund af deres enkle konstruktive udformning problemløst anbringes selv på de 5 svingende og i berøring med sporet stående målehjul aksl er.
En anden videreudformning af opfindelsen er ejendommelig ved, at hvert af to i maskinens længderetning efter hinanden anbragte sporstabiliseringsaggregater er forbundet med to på maskinrammen 10 påhængslede rettedrev, og at det i området ved stabiliseringsaggregatet anbragte måleapparat er anbragt mellem de to stabiliserings-apparater. Denne kombination med i alt fire rettedrev og to stabiliseringsaggregater muliggør en hurtig og skånende overførsel af tværkræfterne til sporet, og samtidig kan tværforskydningen måles 15 nøjagtigt på grund af anbringelsen af måleapparatet i midten.
Opfindelsen angår endvidere en fordelagtig fremgangsmåde til korrigering af et spors stilling i sideretning under kontinuerlig ar-bejdskørsel med en sporarbejdsmaskine, hvor afvigelsen i sideretning 20 mellem sporets øjeblikkelige stilling og dets korrekte stilling kontinuerligt måles ved hjælp af et rettereferencesystem og sporet i afhængighed af de målte differenceværdier bringes i korrekt stilling i sideretning. Denne fremgangsmåde er kendetegnet ved, at sporet sættes i tilnærmelsesvis vandrette svigninger på tværs af dets 25 længderetning og i afhængighed af de ved hjælp af rettereferencesystemet og et tilhørende måleapparat målte differenceværdier bringes i den i sideretning korrekte stilling ved påvirkning med på tværs af sporets længderetning forløbende rettekræfter. En sådan fremgangsmåde til opretning af sporet har den særlige fordel, at de nødven-' 30 dige rettekræfter sammenlignet med en hidtil sædvanlig sporopret ningsproces er forholdsvis små som følge af det vibrerende eller "svømmende" spor. En yderligere fordel er, at optrædende spændinger i sporet enten elimineres eller selv ved større tværforskydninger slet ikke opstår, hvorved der kan opnås en varig korrekt stilling af 35 sporet i sideretning. Endvidere er en særskilt anvendelse af en ekstra maskine til sporstabiliseringen overflødiggjort.
En yderligere fordelagtig variant af fremgangsmåden ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at sporets faktiske øjeblikkelige DK 174908 B1 6 stilling under en opmålingskørsel med maskinen forud for sporkor-rigeringsarbejdet opmål es og optegnes, og at sporets optimalt korrekte stilling udregnes på grundlag heraf ved hjælp af en sporgeometri computer, og at rettekræfterne under en påfølgende arbejds-5 kørsel støres automatisk i afhængighed dels af de udregnede differenceværdier mellem sporets korrekte stilling og dets faktiske øjeblikkelige stilling og dels af den ved hjælp af måleapparatet målte øjeblikkelige forskydning. Derved kan der gennemføres en automatisk og præcis kontinuerlig tværforskydning af sporet til dets 10 korrekte stilling.
I det følgende forklares opfindelsen nærmere under henvisning til flere på tegningen anskueliggjorte udførelseseksempler. På tegningen viser: 15 fig. 1 et sidebillede af en kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine med stabiliseringsaggregater til komprimering af et spors skærvebal lasti ag med et rettereferencesystem og et tilhørende måleapparat, 20 fig. 2 i plantegning et skematisk billede i større målestok af sporstabiliseringsaggregaterne og det med måleapparaterne samvirkende rettereferencesystem, 25 fig. 3 i større målestok et tværsnit gennem sporarbejdsmaskinen efter snitlinien III i fig. 1, fig. 4 et forstørret detaljeret billede af det i området ved et sporstabiliseringsaggregat anbragte måleapparat set i pi 1 -30 retningen IV i fig. 4, ' fig. 5 yderligere et udførelseseksempel for et rettereferencesystem med en laserforvogn, og 35 fig. 6 og 7 hver et skematisk billede af yderligere et måleapparat i et rettereferencesystem til måling af sporets relative tværforskydning.
En i fig. 1 vist og sædvanligvis som sporstabilisator betegnet DK 174908 B1 7 sporarbejdsmaskine 1 har en kraftigt dimensioneret maskinramme 2, der over boogier 3 ved hver sin ende kører på et af sveller 4 og skinner 5 dannet spor 6. Energiforsyningen til en trækkraftenhed 7, et vibratordrev 8 og til de forskellige yderligere drev sker ved 5 hjælp af en central energi station 9. Vedden forreste og den bageste ende af maskinen 1 er en lydisoleret kabine 10 lejret på en svingramme. Til styring af de diverse drev og forarbejdningen af de forskellige målesignaler er der anbragt en central styre-, regne- og optegningsenhed 11. Mellem de to kørestel 3 er der anbragt to 10 sporstabiliseringsaggregater 12 med rulleværktøjer 14, der ved hjælp af ekspanderdrev kan bringes i anlæg mod skinneindersiderne og ved hjælp af vibratorer 13 kan sættes i vandrette svingninger. Til belastning af stabiliseringsaggregaterne 12 med en statisk belastning er der ved hvert stabiliseringsaggregat 12 anbragt to lodrette 15 hydrauliske drev 15, der er ledforbundne med maskinrammen 2.
Et nivelleringsreferencesystem 16 med udspændte trådstrenge 17 og højdepositionsmåleværdimeldere 18 tjener i forbindelse med en på sporet 6 kørbar målehjulakse 19 til kontrolleret styring af sænk-20 ningen af sporet. Til kontrol af sporets position i sideretning er der anbragt et rettereferencesystem 20 med et som en udspændt trådstreng 21 udformet basisreferenceorgan 22.
Som det navnlig ses i fig. 1 og 2, er rettereferencesystemet 20's 25 trådstreng 21 udspændt mellem to spændevogne 23, der med flangeruller kan køre på sporet 6. Mellem de to sporstabiliseringsaggregater 12 er der anbragt et måleapparat 24 til måling af den i forhold til basisreferenceorganet 22 og på tværs af maskinens længderetning forløbende tværforskydning af sporet 6. Måleapparatet er forbundet r 30 med målehjul akslen 19. Mellem dette første måleapparat 24 og et set i maskinens arbejdsretning bageste endepunkt af basisreferenceorga-net 22 er der anbragt et andet sådant måleapparat 25 på en med flangeruller forsynet målehjul aksel 26.
35 Som det ses i fig. 3, er sporstabiliseringsaggregatet 12's rulleværktøjer 14 udformede som skiveruller 28, der kan trykkes mod ydersiderne af skinnerne. Foruden de lodrette drev 15 til tilvejebringelse af den statiske belastning er der mellem maskinrammen 2 og stabiliseringsaggregaterne 12 anbragt vandrette og på tværs af DK 174908 B1 8 maskinens længderetning forløbende rettedrev 29. Stabiliseringsaggregatet 12's vandrette og på tværs af maskinens længderetning forløbende svingninger tilvejebringes ved hjælp af vibratorer 30.
5 Som det navnlig ses i fig. 3 og 4, er måleapparatet 24 ligesom måleapparatet 25 udformet som en lineær positions- henholdsvis måleværdimeIder 31 og er ved hjælp af elastiske lejringer 32 fastgjort til målehjulakslen 19. En i måleapparatet 24 i tværretningen forskydeligt lejret slæbekontakt 33 står i forbindelse med tråd-10 strengen 21 på en sådan måde, at enhver relativ tværforskydning af denne trådstreng i forhold til måleapparatet 24, der over målehjul akslen 19 står i formsluttende forbindelse med sporet 6, slørfrit overføres til slæbekontakten 33. Alt efter stillingen af denne slæbekontakt 33 måles der en forskellig spænding, der muliggør en 15 nøjagtig måling af størrelsen af tværforskydningen. Efter måleværdigiveren 31 er der anbragt et elektronisk filter, med hvilket forstyrrende svingninger, der forårsages af det svingende spor 6 bortfiltreres.
20 Under sporarbejdet sættes sporet 6 under kontinuerlig kørsel med sporarbejdsmaskinen 1 i vandrette på tværs af maskinens længderetning forløbende svingninger ved hjælp af de to synkroniserede stabiliseringsaggregater 12. Over de fire lodrette drev 15 belastes sporet automatisk med det til den ønskede sætning nødvendige tryk.
25 Ved denne dynamiske stabilisering opnås ved kombinationen af en vandret vibration med en statisk lodret belastning umiddelbart efter sporarbejdet en kontrolleret forebyggelse af den uundgåelige begyndelsessætning. Ved hjælp af udformningen ifølge opfindelsen er det for første gang muligt at kombinere denne kontrollerede sænkning af 30 sporet med en forbedring af fejl ved sporets stilling i sideretnin- ' gen. Dermed er også en af en understopningsmaskine uafhængig anvendelse, f.eks. som rettemaskine, mulig. Så snart fejl i sporstillingen i sideretning konstateres ved hjælp af rettereferencesystemet 20 med måleapparaterne 24 og 25, sker der en tilsvarende betjening af 35 de hydrauliske rettedrev 29 og dermed en tværforskydning af stabiliseringsaggregaterne 12 sammen med det i formsluttende forbindelse med dette stående spor 6, indtil den ved hjælp af måleapparaterne 24,25 konstaterede faktiske stilling af sporet stemmer overens med den ønskede korrekte stilling. En særlig fordel ved dette DK 174908 B1 9 rettesystem består bl.a. i. at de nødvendige rettekræfter er forholdsvis små som følge af det "svømmende” spor. Endvidere elimineres spændinger i sporet og sædvanligvis også spændinger, der opstår under opretningen af sporet, hvorved der opnås en varig korrekt 5 stilling af sporet i sideretningen.
Ifølge en meget hensigtsmæssig variant af fremgangsmåden optegnes sporets faktiske øjeblikkelige stilling ved hjælp af den udspændte trådstreng 21 og de to måleapparater 24,25 under en opmålingskørsel 10 med sporarbejdsmaskinen 1 forud for sporkorrigeringsarbejdet. På grundlag af disse optegnelser optimeres sporets sidestilling derefter ved hjælp af et i og for sig kendt computerprogram. Ved en sammenligning mellem den optimerede korrekte stilling og den ved hjælp af måleapparaterne 24,25 målte faktiske stilling udregnes de 15 nødvendige forskydninger derefter. Under en påfølgende arbejdskørsel med sporarbejdsmaskinen 1 betjenes rettedrevene 29 i overensstemmelse med de udregnede forskydningsværdier. De deraf resulterende faktiske forskydninger af sporet måles løbende ved hjælp af måleapparatet 24 og sammenlignes med de udregnede ønskede forskydninger.
20 Derefter styres rettedrevene 29 over en hydraulisk servoventil på en sådan måde, at forskellen mellem den faktiske og den ønskede forskydning af sporet bliver lig 0. Til svingningsdæmpning af trådstrengen 21 kan denne hensigtsmæssigt ved sine ender udspændes mellem to i en vinkel på trådstrengens længderetning forløbende 25 fjedre. Dæmpningsvirkningen kan yderligere forstærkes ved, at der i området mellem trådstrengens ender og fjedrene anbringes en masse i form af en blykugle eller lignende.
En anden mulighed ved en kendt ønsket sporgeometri består i en 30 beregning af de ønskede pilhøjder og korrigeringsværdier ved hjælp af en computer på grundlag af de angivne ønskede geometridata og udlæsningen af disse i tre- eller firepunkt- rettereferencesystemet 20.
35 En i fig. 5 kun delvis vist som sporstabilisator udformet sporarbejdsmaskine 34 med en maskinramme 35 og en bogie 36 er forsynet med et nivellerings- og rettereferencesystem 37,38. En lasermodtager 41 er anbragt på en i arbejdsretningen forreste spændevogn 40, der står i forbindelse med en udspændt trådstreng i rettereferencesystemet 38 DK 174908 B1 10 og kan køre på sporet 39. På en forvogn 42, der uafhængigt af sporarbejdsmaskinen 34 kan køre på sporet 39, befinder der sig en lasersender 43. På denne måde er det muligt at føre maskinens eget rettereferencesystem 38 langs en af lasersenderen 43 fastsat linie.
S Detekteringen af sporets tværforskydninger sker ligeledes ved hjælp af de i fig. 1-4 beskrevne og med den udspændte trådstreng samvirkende måleapparater.
I det i fig. 6 skematisk viste billede danner en som en sporstabi-10 lisator udformet sporarbejdsmaskine 45's maskinramme 44 et basisre-ferenceorgan i et rettereferencesystem 46. Et til udfinding af størrelsen af tværforskydningen af et spor 47 tjenende måleapparat 48 i rettereferencesystemet 46 er udformet som en kapacitiv positionsmelder i form af en different!al kondensator. Denne består af to 15 med basisreferenceorganet henholdsvis maskinrammen 44 forbundne og i maskinens tværretning i en lille afstand fra hinanden og i et plan anbragte kondensatorplader 49 samt af en kondensatorplade 51, der står i forbindelse med en på sporet 47 kørbar målehjul aksel 50 og i maskinens længderetning er anbragt med lille afstand fra de to 20 førstnævnte plader 49. På denne måde måles den relative tværforskydning af sporet 47 og kondensatorpladen 51 i forhold til de to med maskinrammen 44 forbundne kondensatorplader 49. Til neutralisering af spillerummet mellem sporet og målehjul akslen trykkes denne, ligesom ved de øvrige udførelseseksempler, ved hjælp af ikke viste 25 drev mod siden af en som reference tjenende skinne.
Et i fig. 7 vist måleapparat 52 i et rettereferencesystem 53 består af en optoelektronisk føler 54, der er forbundet med en som basis-referenceorgan i rettereferencesystemet 53 tjenende maskinramme 55.
30 Denne føler 54 har en CCD-linie med lysgennemtrængelige elektroner. '
Fotonerne af det af en lysdiode 56 udsendte lys frembringer på CCD-linien en tilsvarende ladningsafbildning af lysværdierne. På denne måde kan lysdioden 56's tværforskydning i forhold til sensoren 54 henholdsvis maskinrammen 55 måles nøjagtigt. Lysdioden 56 er 35 forbundet med en på sporet 57 kørbar målehjul aksel 58, der til neutralisering af spillerummet mellem målehjul aksl en og sporet og til formsluttende anlæg trykkes mod siden mod en af de to skinner.
Den også som liniekamera betegnede optoelektroniske føler 54's objektiv er indstillet på en sådan måde, at selv en større 5 11 DK 174908 B1 forskydningsstrækning af lysdioden 56 i skarpere sporkurver detek-teres. I stedet for en sådan optoelektronisk føler kan der dog også f.eks. anvendes et 1 aserafstandsmåleapparat eller lignende.
t 10 15 20 25 ' 30 35

Claims (10)

1. Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine (1; 34; 45) til komprimering af et spors (6; 39; 47; 57) skærvebal lasti ag og med en 5 trækkraftenhed og en på kørestellet understøttet maskinramme (2; 35; 44; 55), der har mindst ét over et drev betjent højdeindstilleligt sporstabili seringsaggregat (12), der omfatter rulleværktøjer (14), som ved hjælp af sprededrev kan bringes i anlæg mod skinneindersiderne og ved hjælp af vibratorer (13,30) kan sættes i svingninger, 10 0g rettedrev (29), samt med et rettereferencesystem (20; 38; 46; 53), der har et basisreferenceorgan, kendetegnet ved, at der i det mindste i området ved et sporstabiliseringsaggregat (12) er anbragt et måleapparat (24,25; 48; 52) til måling af den i forhold til basisreferenceorganet (22) og vinkelret på maskinens 15 længderetning forløbende tværforskydning af sporet (6; 39; 47; 57) til den korrekte stilling, hvorhos måleapparatet (24,25) ved hjælp af elastiske lejringer (32) er fastgjort til en på sporet (6) kørbar målehjulaksel (19,26) henholdsvis direkte til maskinrammen (44,55).
2. Maskine ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der mellem dette første måleapparat (24) og et i forhold til maskinens (1) arbejdsretning bageste endepunkt af basisreferenceorganet (22) er anbragt et andet sådant måleapparat (25).
3. Maskine ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hvert af måleapparaterne (24,25) er udformet som en lineær positions- henholdsvis måleværdimelder (31), der er forbundet med en på sporet (6) kørbar målehjulaksel (19,26) og samvirker med et som en udspændt trådstreng (21) i et rettereferencesystem (20) udformet 30 basisreferenceorgan (22).
4. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at der efter den i området ved sporstabiliseringsaggregatet (12) anbragte måleværdimel der (31) er anbragt 35 et elektronisk filter til bortfiltrering af forstyrrende svingnin ger.
5. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, kendetegnet ved, at basisreferenceorganet henholdsvis DK 174908 B1 rettereferencesystemet (38) i det set i maskinens (34) arbejdsret-ning forreste endeområde omfatter en lasermodtager (41) og en på en uafhængigt kørbar forvogn (42) anbragt lasersender (43).
6. Maskine ifølge krav 1 eller 5, kendetegnet ved, at rettereferencesystemets (46; 53) basisreferenceorgan dannes af den bøjningsstive maskinramme (44; 55). «
7. Maskine ifølge krav 1 eller 6, kendetegnet ved, at 10 måleapparatet (52) er udformet som en med maskinrammen (55) forbun den optoelektronisk føler (54) til detektering af størrelsen af sporets tværforskydning ved optisk afføling af en af sporets (57) skinner henholdsvis af et formsluttende med skinnerne forbundet referenceobjekt (56). 15
8. Maskine ifølge krav 1 eller 6, kendetegnet ved, at måleapparatet (48) er udformet som en med en på sporet kørbar målehjul aksel (50) samt med maskinrammen (44) forbunden induktiv eller kapacitiv positionsmelder til måling af den på tværs af 20 maskinens længderetning forløbende tværforskydning i forhold til den som basisreferenceorgan tjenende maskinramme (44).
9. Maskine ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, kendetegnet ved, at hvert af to i maskinens længderetning efter 25 hinanden anbragte stabiliseringsaggregater (12) er forbundet med to på maskinrammen (2) påhængslede rettedrev (29), og at det i området ved stabiliseringsaggregatet (12) anbragte måleapparat (24) er anbragt mellem de to stabiliseringsaggregater (12). 30 io. Fremgangsmåde til korrigering af et spors stilling i sideret ningen under kontinuerlig arbejdskørsel med en sporarbejdsmaskine, hvor afvigelsen i sideretning mellem sporets faktiske stilling og dets korrekte stilling kontinuerligt måles ved hjælp af et rettereferencesystem, og sporet i afhængighed af de målte differenceværdier 35 bringes i korrekt sidestilling, kendetegnet ved, at at sporet (6) sættes i tilnærmelsesvis vandrette svingninger på tværs af dets længderetning og i afhængighed af de ved hjælp af rettereferencesystemet (20) og et tilhørende måleapparat (24) målte differenceværdier bringes i den korrekte sidestilling ved påvirkning med DK 174908 B1 på tværs af sporets længderetning forløbende rettekræfter.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10» kendetegnet ved, at sporets faktiske stilling opmål es og optegnes under en særskilt 5 opmålingskørsel med maskinen (1) forud for sporkorrigeringsarbejdet, og at sporets optimale korrekte stilling udregnes på grundlag heraf i ved hjælp af en sporgeometricomputer, og at rettekræfterne under en påfølgende arbejdskørsel styres automatisk i afhængighed dels af de udregnede differenceværdier mellem sporets korrekte stilling og dets 10 faktiske stilling og dels af den ved hjælp af måleapparatet (24) målte øjeblikkelige faktiske forskydning. 15 20 25 30 ’ 35
DK199100205A 1990-02-06 1991-02-06 Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag DK174908B1 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT24990 1990-02-06
AT0024990A AT402519B (de) 1990-02-06 1990-02-06 Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK20591D0 DK20591D0 (da) 1991-02-06
DK20591A DK20591A (da) 1991-08-07
DK174908B1 true DK174908B1 (da) 2004-02-16

Family

ID=3485523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK199100205A DK174908B1 (da) 1990-02-06 1991-02-06 Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag

Country Status (18)

Country Link
US (1) US5113767A (da)
JP (1) JP2960556B2 (da)
CN (1) CN1026428C (da)
AT (1) AT402519B (da)
AU (1) AU631717B2 (da)
BE (1) BE1007917A3 (da)
CA (1) CA2033867C (da)
CH (1) CH683107A5 (da)
DE (1) DE4102870C2 (da)
DK (1) DK174908B1 (da)
ES (1) ES2030361A6 (da)
FR (1) FR2657899B1 (da)
GB (1) GB2240572B (da)
IT (2) IT9022359A1 (da)
NL (1) NL194473C (da)
RU (1) RU2039142C1 (da)
SE (1) SE508826C2 (da)
UA (1) UA27697C2 (da)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT400862B (de) * 1992-05-26 1996-04-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine mit höhenverstellbarem gleishebeaggregat
DE59403690D1 (de) * 1993-03-17 1997-09-18 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum Verdichten der Schotterbettung eines Gleises
AU672921B2 (en) * 1993-11-05 1996-10-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. A track maintenance machine for correcting the track geometry
CN1056101C (zh) * 1993-12-01 2000-09-06 西安交通大学 重油催化裂化中心进料雾化器
US5887527A (en) * 1994-02-04 1999-03-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track lining machine
DE4416707A1 (de) * 1994-05-11 1995-11-16 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Verfahren zur Zielwegkorrektur eines Lastträgers und Lastentransportanlage
ATE168428T1 (de) * 1995-06-16 1998-08-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschine zum stabilisieren eines gleises
US5791063A (en) * 1996-02-20 1998-08-11 Ensco, Inc. Automated track location identification using measured track data
DE19833520A1 (de) * 1998-07-25 2000-01-27 Weiss Gmbh & Co Leonhard Verfahren zum Verlegen und/oder Richten einschließlich Stabilisieren eines Eisenbahn-Gleisrostes in einem Schotterbett
US7845087B2 (en) * 1999-12-14 2010-12-07 Voecks Larry A Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion
US7121012B2 (en) * 1999-12-14 2006-10-17 Voecks Larry A Apparatus and method for measuring and controlling pendulum motion
US6397130B1 (en) 2000-04-13 2002-05-28 Ensco, Ltd. Multi-sensor route detector for rail vehicle navigation
AT4766U3 (de) * 2001-06-21 2002-05-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine und verfahren zur erfassung einer gleislage
US6804621B1 (en) * 2003-04-10 2004-10-12 Tata Consultancy Services (Division Of Tata Sons, Ltd) Methods for aligning measured data taken from specific rail track sections of a railroad with the correct geographic location of the sections
US7152347B2 (en) * 2004-06-17 2006-12-26 Herzog Contracting Corporation Method and apparatus for applying railway ballast
AT7266U3 (de) * 2004-08-19 2005-12-15 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisbaumaschine
PL1650348T3 (pl) * 2004-09-22 2008-08-29 Franz Plasser Bahnbaumaschinen Ind Mbh Sposób sprawdzania położenia toru kolejowego
RU2464370C2 (ru) * 2010-07-15 2012-10-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный университет путей сообщения" (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) Система автоматического контроля качества уплотнения балластного слоя рельсового пути
CN103866658B (zh) * 2012-12-14 2015-11-25 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 一种正线道岔稳定车及其作业方法
CN104775339B (zh) * 2014-01-10 2017-01-11 中国铁建高新装备股份有限公司 米轨多功能动力稳定车
NO2902546T3 (da) * 2014-01-30 2018-03-24
AT515208B1 (de) * 2014-02-20 2015-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen und Verfahren
EP2960371B1 (de) * 2014-06-27 2017-08-09 HP3 Real GmbH Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen
CN104313955B (zh) * 2014-09-28 2016-08-31 徐州徐工铁路装备有限公司 一种有砟道床除湿调温设备
DE102016000408A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Instandhaltungsfahrzeug und Verfahren.
AT518062B1 (de) * 2016-02-15 2017-07-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleisbaufahrzeug zur Durchführung von Gleisbauarbeiten
AT518373B1 (de) * 2016-02-24 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine mit Stabilisierungsaggregat und Messverfahren
CA3032145A1 (en) * 2016-08-05 2018-02-08 Harsco Technologies LLC Rail vehicle having stabilizer workhead with powered axles
AT519263B1 (de) 2016-12-19 2018-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Gleismessfahrzeug und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie eines Gleises
AT519739B1 (de) 2017-05-12 2018-10-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Steuern einer Gleisbaumaschine
AT520526B1 (de) * 2018-02-02 2019-05-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Schienenfahrzeug und Verfahren zum Vermessen einer Gleisstrecke
JP7352556B2 (ja) * 2018-02-06 2023-09-28 マティサ マテリエル アンデュストリエル ソシエテ アノニム 鉄道介入車両に取り付けられた1つまたは複数の介入ツールのセットに命令するための方法
AT521481B1 (de) 2018-10-24 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Gleises
CN112941992A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 北京铁科特种工程技术有限公司 一种新建有砟铁路的轨道平顺性自动捣固系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3391648A (en) * 1965-03-16 1968-07-09 Tamper Inc Method and apparatus for track working
AT312655B (de) * 1968-03-07 1974-01-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare Gleisstopf- und Nivelliermaschine
AT343165B (de) * 1975-01-31 1978-05-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare schotterbett-verdichtmaschine zur korrektur der gleislage
AT345881B (de) * 1975-08-18 1978-10-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare maschine zum kontinuierlichen nivellieren und verdichten der schotterbettung eines gleises
AT359111B (de) * 1977-10-04 1980-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Maschinenanordnung zum bearbeiten des gleises, insbesondere mit einer schotterbett- -reinigungsmaschine
AT371171B (de) * 1981-01-28 1983-06-10 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisnivellierstopf- und richtmaschine mit stabilisationsaggregat
AT374849B (de) * 1981-12-23 1984-06-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Fahrbare gleiskorrekturmaschine mit mess-bezugssystem
AT380280B (de) * 1983-09-09 1986-05-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-, nivellier- und richtmaschine
US4643101A (en) * 1982-11-23 1987-02-17 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Mobile track leveling, lining and tamping machine
AT380279B (de) * 1983-08-19 1986-05-12 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine
US4658730A (en) * 1983-12-28 1987-04-21 Canron Corp. Railroad correction apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
SE508826C2 (sv) 1998-11-09
GB9101991D0 (en) 1991-03-13
NL194473B (nl) 2002-01-02
DE4102870A1 (de) 1991-08-08
FR2657899A1 (fr) 1991-08-09
RU2039142C1 (ru) 1995-07-09
DE4102870C2 (de) 1995-03-16
FR2657899B1 (fr) 1995-10-20
DK20591D0 (da) 1991-02-06
CA2033867C (en) 2000-01-04
JPH0771002A (ja) 1995-03-14
AT402519B (de) 1997-06-25
ATA24990A (de) 1996-10-15
IT9022359A1 (it) 1991-08-07
CN1026428C (zh) 1994-11-02
CN1054461A (zh) 1991-09-11
BE1007917A3 (fr) 1995-11-21
IT9022359A0 (it) 1990-12-12
NL194473C (nl) 2002-05-03
ES2030361A6 (es) 1992-10-16
US5113767A (en) 1992-05-19
NL9002435A (nl) 1991-09-02
GB2240572B (en) 1994-03-30
UA27697C2 (uk) 2000-10-16
DK20591A (da) 1991-08-07
SE9003431D0 (sv) 1990-10-29
CA2033867A1 (en) 1991-08-07
GB2240572A (en) 1991-08-07
SE9003431L (sv) 1991-08-07
JP2960556B2 (ja) 1999-10-06
ITMI910226A0 (it) 1991-01-31
AU7024791A (en) 1991-08-08
ITMI910226A1 (it) 1992-07-31
AU631717B2 (en) 1992-12-03
IT1244532B (it) 1994-07-15
CH683107A5 (de) 1994-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK174908B1 (da) Kontinuerligt kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag
US9879390B2 (en) Road milling machine and method for measuring the milling depth
US11802380B2 (en) Track maintenance machine having a track position measuring system
US5127333A (en) Track maintenance machine for compacting ballast
KR101596050B1 (ko) 궤도의 하강을 위한 기계장치 및 방법
US5481982A (en) Track surfacing machine and method for correcting the track geometry based on track cant and measured lining force
EP0401260A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF A RAIL.
DK174873B1 (da) Kontinuerlig kørbar sporarbejdsmaskine til komprimering af et spors skærveballastlag
CN1124382C (zh) 捣固轨道用的捣固车和作业方法
US4466195A (en) Measuring machine of the portal variety
US3882607A (en) Mobile track survey apparatus
DK174907B1 (da) Sporunderstopningsmaskine
US11746481B2 (en) Ground milling machine
GB1565900A (en) Travelling machine for measuring and/or correcting the level of a railway track
JPS6057006B2 (ja) 軌道整正機のレベリング検測装置

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK