CN1124382C - 捣固轨道用的捣固车和作业方法 - Google Patents

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Abstract

一种捣固轨道用的捣固车和作业方法，在捣固轨道(6)的作业方法中，机械第一次向前走行时记录两个测量基准点(A，B)之间的相对位移，并绘制轨道(6)实际位置曲线。然后根据实际位置曲线在确定校正值(34)的情况下，计算出轨道(6)的给定位置曲线。机械第二次向前走行时，在记录两个测量基准点(A，B)之间的相对位移的情况下，根据确定的校正值，抬高轨道并予以捣固，使之达到给定位置。

Description

捣固轨道用的捣固车和作业方法
技术领域
本发明涉及一种应用轨道位置测量系统捣固轨道的作业方法。系统具有由两个测量基准点决定的光束测量基线。测量基准点由利用带缘滚轮在轨道上滚行的探测机构决定，其中第一个测量基准点位于机械沿作业方向的前面，第二个测量基准点则位于机械两个轨行机构之间。本发明还涉及一种捣固车。
背景技术
US 3545384号专利介绍的一台具有支承在轨行机构上的机架的捣固车，已为人们所知。为了完成捣固作业，机械配备有捣固机组和起拨道机组。为了检验轨道位置的校正情况，使用一套具有光束测量基线的轨道位置测量系统。测量基线是由位于机械沿作业方向前面的第一个测量基准点和后面位于起道机组范围内的第二个测量基准点决定的。将测量基线射向预定的、平行于轨道给定位置的方向。作为第二个测量基准点的接收器有两个沿垂直方向按规定尺寸相隔一定距离的感光灵敏的光电元件。这样，形成测量基线的光束就产生两种脉冲，用于控制起道机组和捣固机组。
AT 314580号专利介绍的一种拨道机具，已为人们所知。这种机具利用与它相连的激光发射器直接进行控制。为此由发射器向位于轨道旁侧的固定点发射激光光束。这样就可用拨道机具连续拨动轨道，直到发射器发出的光束对准固定点上的一个标记。
EP 0401260B1号专利介绍的一辆前方有测量基线的测量车，已为人们所知。这条测量基线是由众所周知的坐标式测量基准点和另一个位于由许多光电管组成的接收装置的中心的测量基准点决定的。结合使用一套测距装置，就可以准确查明第二个测量基准点与给定位置的误差。
AT 328409号专利介绍的另一套位于轨道位置校正机前面的、具有由两个基准点形成的测量基线的测量基准系统，已为人们所知。
发明内容
本发明的目的就是要制定一套标准的作业方法，要求这种方法尤其能将短的轨道区段以最佳方式拨正到给定位置。
本发明的这一目的是用一套标准作业方法这样实现的，就是
a)机械第一次前进时，记录两个测量基准点之间的相对位移，并绘制轨道实际位置曲线，
b)根据轨道实际位置曲线确定校正值，并计算出轨道给定位置曲线，
c)机械第二次前进时，在记录两个测量基准点之间的相对位移的情况下，根据确定的校正值将轨道抬起达到给定位置并予以捣固。
采用这个方法可以在整备工作最少的情况下，迅速获取轨道实际位置，并准确地完成校正工作。在前进作业过程中，可从利用记录两个测量基准点之间的相对位移的方法，精确地获取轨道的位移，这样轨道位置经过顺利的校正后，就可以准确地符合计算出的给定值。直接控制第二个测量基准点，也就是直接控制起拨道机组的特别优点，就是在准备校正轨道位置的线段内校正轨道位置时，对衔接的、未加改变位置的线段不必花费时间进行顺坡。
本发明的其他优点可参见从属权利要求和图例。
附图说明
下面将利用附图所示实施例进一步阐明本发明，附图中：
图1为配备有轨道位置测量系统的捣固轨道用的捣固车的侧视图；
图2为配备有由发射器和接收器组成的轨道位置测量系统的捣固车的俯视草图；
图3为利用轨道位置测量系统获取的一个轨道区段的实际位置曲线。
具体实施方式
图1所示捣固车1有一个支承在轨行机构2上的机架3，利用走行驱动装置4能在一条由轨枕和钢轨5组成的轨道6上走行。为了进行捣固作业，配备有利用驱动装置7调节高度的捣固机组8和配备有起拨道驱动装置10，11的起拨道机组9。在驾驶室亦即操作室12内设有中央控制装置13。
为获取轨道位置的误差，设有轨道位置测量系统14。系统主要由激光发射器15，一条用光束形成的测量基线16，接收器17和一套控制与运算单元18组成。测量基线16是由发出光束时形成的测量基准点A，以及光束与行式照相机23形式的接收器17的接触点所形成的另一个测量基点B决定的。
轨道位置测量系统14的发射器15位于一辆与捣固车1无关的、装有带缘滚轮19的走行式小车20上。这辆小车是第一个探测机构27。接收器17与位于捣固机组8和起拨道机组9之间利用带缘滚轮21能在轨道6上滚行的测量轴22相连。测量轴是第二个探测机构28。测量轴22也是另一套由测量轴24和钢弦25组成的基准系统26的组成部分。基准系统26沿作业方向(箭头29)位于前面的测量轴24与计程装置30相连。
如图2所示，由两个测量基准点A和B决定的光束测量基线16位于机械的旁侧。为此后面的探测机构28的行式照相机23沿机械的横向从侧面探出机车车辆限界31以外。
图3所示是一条由多次单独测量得出的轨道6实际位置曲线32。测量时记录起拨道机组9的测量基准点B与固定的测量基准点A之间的相对位移。这样，相对位移的数值取决于固定测量基线16和沿轨道6引导的行式照相机23上的相应测量点。分别加在相对位移33上的校正值34即为轨道6的给定位置曲线35。测量的同时用计程器30记录机械1走过的路程S。
下文将进一步介绍符合本发明的作业过程。
驶过准备校正的轨道区段以后，将小车20从机械1的一个固定机构36上松开，放在轨道6上。然后机械1沿箭头29所示作业方向的反向倒退，直到机械1停在不再需要校正的轨道区段上。将直接位于捣固机组8前面的探测机构28降到轨道6上，并顶压一根做为基准的钢轨5。然后将激光发射器15优选对准接收器17的中心，并在此固定与小车20的位置。机械1朝小车20的方向开始测量行驶时，在固定测量基线16与跟踪钢轨走向的行式照相机23之间，即根据轨道位置的误差产生相对位移33(图3)。这项位移33连同计程器30测出的行程一并存入控制与运算单元18。
捣固车1重新返回到准备校正的轨道区段开端时，控制与运算单元18即根据测定的实际位置曲线32绘制给定位置曲线35，同时确定相应的校正值34。在作业走行开始和校正轨道之前，测量基线16自动对准行式照相机23在测量行驶时记录的并用于绘制实际位置曲线32的那个测量点。为了校正轨道位置，利用起拨道机组9调整轨道6的高度和侧向位置，直到对准二元行式照相机23中反应求出的对实际位置的校正值34的测量点为止。
如果将激光发射器15与测量轴22，以及将接收器17与小车20连接起来，采用符合本发明的作业方法，当然也可取得相同的结果。此时行式照相机23是固定式的，而使测量基线16根据轨道走向相对于轨道6，确切地说相对于机械1移动。

Claims (4)

1.一种应用轨道位置测量系统(14)捣固轨道(6)的作业方法，该系统具有由两个测量基准点(A，B)决定的光束测量基线(16)，测量基准点分别由利用带缘滚轮(19，21)在轨道(6)上滚行的探测机构(27，28)形成，其中第一个测量基准点(A)沿作业方向位于机械(1)的前面，第二个测量基准点(B)则位于机械(1)两个轨行机构(2)之间，其特征在于：
a)机械第一次前进时，记录两个测量基准点(A，B)之间的相对位移(33)，并绘制轨道(6)实际位置曲线(32)，
b)根据轨道实际位置曲线(32)确定校正值(34)，并计算出轨道(6)给定位置曲线(35)，
c)机械第二次前进时，在记录两个测量基准点(A，B)之间的相对位移(33)的情况下，根据确定的校正值(34)将轨道(6)抬起达到给定位置，并予以捣固。
2.根据权利要求1所述的作业方法，其特征在于：机械两次前进时，测量基线(16)对捣固车(1)的位置均保持不变，两个测量基准点(A，B)之间的相对位移，在后面的测量基准点(B)处予以记录。
3.一种具有支承在轨行机构(2)上的捣固与起拨道机组(8，9)，以及配备于该机组的、利用带缘滚轮(21)在轨道上滚行的测量轴(22)的捣固车(1)，其特征在于：测量轴(22)与一部组成光学测量基线(16)接收器(17)的行式照相机(23)相连。
4.根据权利要求3所述的捣固车，其特征在于：行式照相机(23)沿机械的横向从侧面探出机车车辆接近线界(31)之外。
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