CN101697240B - 一种标定定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种标定定位的方法和装置，用于对机械装置的参数进行标定，该方法包括：获取预设工作模式下的待标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值；判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值；当判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；根据更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。通过本发明，实现了通过电气标定对机械装置的参数进行标定，达到了标定简单，易于使用和维护的效果。

Description

一种标定定位的方法和装置

技术领域

本发明涉及建筑机械领域，特别是涉及一种标定定位的方法和装置。

背景技术

随着机械自动化的发展，众多产品中安装了传感器等检测装置，实现对产品转向，速度等控制，通常电位器和传感器的固定定位靠机械装配定位。

沥青混凝土摊铺机广泛适用于公路和城市道路的建设和养护，还用于机场、港口、停车场等工程施工。沥青混凝土摊铺机按行走装置分为轮胎式和履带式分类，其中轮胎式摊铺机前轮装配的转角传感器靠机械装配定位，控制器以转角传感器机械定位的中点、最左边、最右边转角传感器参数值为基准，通过处理程序对实时采集的转角传感器的参数值进行处理，从而实现对机器的控制，并将信息在人机界面上显示。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

传感器等检测装置固定定位靠机械装配定位，在生产、使用、维护中很不方便。例如，机械定位在批量生产时很不方便，装配不准确则需调试程序，同时在使用和维修过程中，因机械变形及各复杂情况下导致的位置偏离，使得须重新装配调好后机器才能工作，生产、使用、维护不方便。

发明内容

本发明的实施例提供一种标定定位的方法和装置，通过电气标定实现对机械装置的参数进行标定，达到了标定简单，易于使用和维护的效果。

本发明的实施例提供一种标定定位的方法，用于对机械装置的参数进行标定，包括：

获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下对进行标定的参数进行实际测量并转换所得的值；

判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述进行标定的参数的系 统值，所述系统值为所述预设工作模式下的进行标定的参数的基准值；

当判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；

根据更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

所述获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，包括：

在预设模式下，通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测，获取检测数据；

将所述检测数据进行处理，转换为所述进行标定的参数对应的标定值。

获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值之前，还包括：

在所述预设工作模式下，对所述进行标定的参数进行首次标定，具体包括以下步骤：

在所述预设工作模式下，获取所述进行标定的参数的首次标定值；

将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。

所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。

使用所述标定值更新所述系统值包括：

通过标定界面将所述标定值更新所述系统值。

本发明的实施例提供一种标定定位的装置，用于对机械装置的参数进行标定，包括：

获取模块，用于预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下对进行标定的参数进行实际测量并转换所得的值；

判断模块，用于判断所述获取模块获取的所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述进行标定的参数的系统值，所述系统值为所述预设工作模式下的进行标定的参数的基准值；

标定模块，用于当所述判断模块判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；

处理模块，用于根据所述标定模块更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

所述获取模块具体用于：

在预设模式下，通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测，获取检测数据；

将所述检测数据进行处理，转换为所述进行标定的参数对应的标定值。

所述获取模块还用于：

在所述预设工作模式下，获取所述进行标定的参数的首次标定值；

所述处理模块还用于：

将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。

所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。

使用所述标定值更新所述系统值包括：

通过标定界面将所述标定值更新所述系统值。

本发明的实施例通过电气标定实现对机械装置的参数进行标定，达到了标定简单，易于使用和维护的效果。当然，实施本发明的实施例的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种标定定位的方法的流程图；

图2为本发明实施例中进行机械装置标定的电气装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中控制平台的标定界面；

图4为本发明实施例中一种标定定位的方法的流程图；

图5为本发明实施例中一种标定定位的方法的流程图；

图6为本发明实施例中一种标定定位的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例的主要思想包括：获取预设工作模式下的待标定的参数 的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值；判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值；当判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；根据更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种标定定位的方法，如图1所示，用于对机械装置的参数进行标定，具体包括以下步骤：

步骤101、获取预设工作模式下的待标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值。

步骤102、判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值。

步骤103、当判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值。

步骤104、根据更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

本发明中进行机械装置标定的电气装置，如图2所示，设有检测装置(具体为转角传感器)，处理模块(具体为控制器模块SYMC)，和控制平台(具体为人机交互界面SYLD)。检测装置包括定位器，角度传感器等，用于实时采集摊铺机的行驶参数，例如行驶速度和行驶角度等。检测装置将采集到的行驶参数传送到处理模块，处理模块将采集到的行驶参数经处理程序处理，转换成用于标定的标定值和用于显示的显示值，并将处理后标定值传送到控制平台以及将显示值传送到仪表盘。其中，处理程序用于将接收的数据转换成与之对应的标定值和显示值。传送到仪表盘的显示值用于操作员根据仪表盘显示的数据对摊铺机的行驶状态进行监视，传送到控制平台的标定值用于操作员根据对摊铺机的行驶状态进行控制、标定等。其中，控制平台设有用于对摊铺机行驶参数进行标定的标定界面。

控制平台的标定界面，如图3所示，设有行驶参数的系统值和标定值的显示窗口。其中，摊铺机行驶参数的标定值为当前摊铺机实时行驶参数的实际测量值。而系统值为当前摊铺机在预设工作模式下的行驶参数的基准值，用于将摊铺机实时的行驶参数经程序处理后，与对应的系统值进行比较而获知摊铺机实时的行驶状态，以显示在仪表盘上。其中，预设的工作模式通常为摊铺机行驶参数的极限工作模式。例如，对于行驶速度参数，预设的工作模式为最大行驶速度工作模式和最小行驶速度工作模式；对于行驶角度参数，预设的工作模式为最大左转行驶工作模式、最大右转行驶工作模式和直行工作模式。

具体的，处理模块对检测装置检测的数据进行处理分为以下步骤：

(1)处理模块接收检测装置发送的数据。

例如：行驶速度为5米/秒，行驶角度为左转30°。

(2)处理模块以摊铺机实际的最大行驶速度和与该数据同方向的最大行驶角度为基准，获取与接收的数据对应的标定数据。

设摊铺机实际的最大行驶速度为10米/秒，则与实际对应的行驶速度范围为0～10米/秒，行驶速度范围对应的标定值为0～10000；与实际对应的最大左转行驶角度60°，则实际的左转行驶角度范围为0～60°，左转行驶角度范围对应的标定值为0～10000。

若此时处理模块接收的数据为当前行驶速度为5米/秒，则由处理程序根据实际的行驶速度范围和行驶速度范围对应的标定值，获得当前行驶速度对应的标定值为5000；接收的数据为当前左转行驶角度为30°，则由处理程序根据实际的左转行驶角度范围和左转行驶角度范围对应的标定值，获得当前左转行驶角度对应的标定值为5000。

(3)处理模块以摊铺机最大行驶速度和与该数据同方向的最大行驶角度的系统值为基准，获取与步骤(2)中的标定数据对应的用于显示的行驶速度和行驶角度。

摊铺机正常行驶状态下，同一参数对应的系统值和标定值应该是一致的，即此时与系统值对应的最大行驶速度为10米/秒，行驶速度范围为0～10米/ 秒，行驶速度范围对应的系统值0～10000；与系统值对应的最大左转行驶角度为60°，左转行驶角度范围为0～60°，左转行驶角度范围对应的系统值为0～10000。

若此时当前行驶速度对应的标定值为5000，则由处理程序根据系统值对应的行驶速度范围和行驶速度范围对应的系统值，获得当前行驶速度对应的显示值为5米/秒；当前左转行驶角度对应的标定值为5000，则由处理程序根据系统值对应的左转行驶角度范围和左转行驶角度范围对应的系统值，获得当前左转行驶角度对应的显示值为30°。

通过上述步骤可知，处理模块对检测装置检测的数据需要进行两次转换，而该两次转换却以不同的参数为基准，用于获取检测数据对应的标定值是以数据对应的参数的实际值为基准，而获取检测数据对应的显示值是以数据对应的参数的系统值为基准。当摊铺机正常工作时，由于行驶参数的系统值是在初次使用摊铺机时，由对应工作模式下的行驶参数的实际值进行标定，二者的数据应当一致。但由于机械在装配或者使用的过程中可能出现偏差，使得参数的系统最值和参数的实际最值不一致，从而导致对机械行驶的控制与显示出现偏差。所以，在预设的工作模式下，当系统值与标定值不一致时，操作员可以将摊铺机设置到上述的预设工作模式，并在该工作模式下获取当前的行驶参数的标定值，并将该标定值设为系统值，从而对系统值进行更新，以准确地对摊铺机进行控制。

本发明实施例提供一种标定定位的方法，如图4所示，用于对机械装置的参数进行标定，其中对行驶速度参数进行标定，具体包括以下步骤：

步骤401、操作员启动轮胎式摊铺机。

道路筑路时，需要利用沥青混凝土摊铺机进行铺路。沥青混凝土摊铺机按行走装置分有轮胎式和履带式。

本发明实施例中以轮胎式摊铺机为例进行说明。

在摊铺机的仪表盘上包括用于显示当前摊铺机行驶速度的速度仪表盘和用于显示当前摊铺机旋转角度的角度仪表盘。

本发明实施例中以对摊铺机的行驶速度参量进行标定为例进行说明。

例如，根据铺路的要求，操作员以10米/秒的行驶速度前行。当操作员启动摊铺机时，随着摊铺机的启动，仪表盘上的行驶速度参量的数值不断上升。操作员不断对仪表盘上的数据进行监视。当仪表盘上的数据显示当前摊铺机的行驶速度为10米/秒时，该摊铺机已经达到预设的行驶速度。此时，该操作员将保持当前的速度，使该摊铺机以10米/秒的速度匀速行驶。

步骤402、摊铺机的工作状态出现异常。

对于每一个路段，根据铺路的要求设定摊铺机的行驶状态，例如行驶速度和行驶角度等，这些都影响该摊铺机所铺路段的铺路参数，例如摊铺厚度等。在施工的过程中，可能由于各种原因而导致摊铺机的工作状态出现异常，致使仪表盘上所显示的摊铺机当前的工作状态与该摊铺机实际的工作状态并不一致，出现偏差。

摊铺机获取实际的行驶速度，根据实际的最大行驶速度获取实际行驶速度的显示值，而判断该显示值对应的行驶速度时是根据摊铺机理论上最大行驶速度进行转换。所以当最大行驶速度的实际测量值与对应的系统值不一致时，会导致对行驶速度的误判，影响铺路的质量。

例如，当前摊铺机的理论上最大行驶速度为10米/秒，最大行驶速度对应的系统值为10000，而摊铺机的实际最大行驶速度为15米/秒，则此时若摊铺机以5米/秒的速度行驶，则处理程序将根据15米/秒的最大行驶速度对5米/秒进行处理，处理后5米/秒对应的用于显示的数值为3333，操作员根据数值3333判断当前的行驶速度为3.3米/秒。操作员根据仪表盘的显示，将行驶速度提升到5米/秒，则对应的显示数值为5000，则此时摊铺机的实际行驶速度为7.5米/秒，从而引起操作偏差。

步骤403、检验摊铺机的工作状态。

当摊铺机出现异常，操作员根据仪表盘上显示的行驶参数和该摊铺机实际行驶数据的比较获知，或根据操作员的经验判断该摊铺机出现异常时，需要检验该摊铺机的工作状态。如果该摊铺机的工作状态出现异常，需要对该摊铺机进行调整，否则将导致该摊铺机所铺路段不符合摊铺要求。

本发明实施例中以摊铺机的行驶速度出现异常为例进行说明。

此时，可以通过摊铺机行驶参数的标定值与对应的系统值是否一致进行检验。

摊铺机的显示平台上设有操作员对摊铺机进行操作控制的控制平台。

具体的，检验摊铺机的工作状态包括以下步骤：

(1)控制平台的界面切换到行驶参数标定界面。

(2)获取当前摊铺机的最大行驶速度的标定值。

摊铺机设有定位器，用于实时检测摊铺行驶速度。定位器将检测到的摊铺机的行驶速度传送到摊铺机的处理模块，处理模块通过转换，将行驶速度转换成对应的行驶速度标定值。

(3)判断最大行驶速度的标定值是否等于该最大行驶速度的系统值。

当最大行驶速度的标定值等于该最大行驶速度的系统值时，判断摊铺机的行驶速度系统值准确，转到步骤404。

当最大行驶速度的标定值不等于该最大行驶速度的系统值，判断摊铺机的行驶速度系统值不准确，需要重新进行标定，转到步骤403。

步骤404、对摊铺机行驶速度系统值重新进行标定。

摊铺机行驶速度的系统值通常为预设工作模式下的极值，包括最大行驶速度工作模式下的行驶速度最大值和最小行驶速度工作模式下的行驶速度最小值。此时，要根据系统值对应的工作模式，获取对应的标定值。

首先，获取最大行驶速度的标定值。操作员将摊铺机置于最大行驶速度的工作模式下，此时由定位器获取当前摊铺机的最大行驶速度，并经处理模块的处理，转化成与最大行驶速度对应的标定值，通过人际交互界面显示给操作员。此时，操作员通过控制平台将该标定值设置为当前最大行驶速度的系统值。

同理，获取当前的最小行驶速度的系统值，从而系统值被更新，此处不再赘述。

此时，摊铺机行驶参数的系统值与对应工作模式下的标定值一致，摊铺机处于正常工作状态。

步骤405、在当前行驶速度对应的系统值下，操作员操作摊铺机。

需要说明的是，最小行驶速度的标定方式与最大行驶速度的标定方式相似，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种标定定位的方法，如图5所示，用于对机械装置的参数进行标定，其中对行驶角度参数进行标定，具体包括以下步骤：

步骤501、操作员启动轮胎式摊铺机。

道路筑路时，需要利用沥青混凝土摊铺机进行铺路。沥青混凝土摊铺机按行走装置分有轮胎式和履带式。

本发明实施例中以轮胎式摊铺机为例进行说明。

在摊铺机的仪表盘上包括用于显示当前摊铺机行驶速度的速度仪表盘和用于显示当前摊铺机旋转角度的角度仪表盘。

本发明实施例中以对摊铺机的行驶角度参量进行标定为例进行说明。

例如，根据铺路的要求，操作员以左转30°的行驶角度前行。当操作员启动摊铺机，仪表盘上的数据显示当前摊铺机的行驶角度为左转30°时，该摊铺机已经达到预设的行驶角度。

步骤502、摊铺机的工作状态出现异常。

对于每一个路段，根据铺路的要求设定摊铺机的行驶状态，例如行驶速度和行驶角度等，这些都影响该摊铺机所铺路段的铺路参数，例如摊铺厚度，弯道摊铺的行驶角度等。在施工的过程中，可能由于各种原因而导致摊铺机的工作状态出现异常，致使仪表盘上所显示的摊铺机当前的工作状态与该摊铺机实际的工作状态并不一致，出现偏差。

摊铺机获取实际的行驶角度，根据实际的最大左转行驶角度获取实际行驶角度的显示值，而判断该显示值对应的行驶角度时是根据摊铺机理论上最大左转行驶角度进行转换。所以当最大左转行驶角度的实际测量值与对应的系统值不一致时，会导致对行驶角度的误判，影响铺路的质量。

例如，当前摊铺机的理论上最大左转行驶角度为60°，最大左转行驶角度对应的系统值为10000，而摊铺机的实际最大左转行驶角度为45°，则此 时若摊铺机以左转30°的角度行驶，则处理程序将根据最大左转行驶角度为45°对左转30°进行处理，处理后左转30°对应的用于显示的数值为6666，操作员根据数值6666判断当前的行驶角度为40°。操作员根据仪表盘的显示，将行驶角度改变到左转30°，则对应的显示数值为5000，则此时摊铺机的实际行驶角度为左转22.5°，从而引起操作偏差。

步骤503、检验摊铺机的工作状态。

当摊铺机出现异常，操作员根据仪表盘上显示的行驶参数和该摊铺机实际行驶数据的比较获知，或根据操作员的经验判断该摊铺机出现异常时，需要检验该摊铺机的工作状态。如果该摊铺机的工作状态出现异常，需要对该摊铺机进行调整，否则将导致该摊铺机所铺路段不符合摊铺要求。

本发明实施例中以摊铺机的行驶角度出现异常为例进行说明。

此时，可以通过摊铺机行驶参数的标定值与对应的系统值是否一致进行检验。

摊铺机的显示平台上设有操作员对摊铺机进行操作控制的控制平台。

具体的，检验摊铺机的工作状态包括以下步骤：

(1)控制平台的界面切换到行驶参数标定界面。

(2)获取当前摊铺机的最大左转行驶角度的标定值。

摊铺机设有角度传感器，用于实时检测摊铺行驶角度。角度传感器将检测到的摊铺机的行驶角度传送到摊铺机的处理模块，处理模块通过转换，将行驶角度转换成对应的行驶速度标定值。

(3)判断最大左转行驶角度的标定值是否等于该最大左转行驶角度的系统值。

当最大左转行驶角度的标定值等于该最大左转行驶角度的系统值时，判断摊铺机的行驶角度系统值准确，转到步骤504。

当最大左转行驶角度的标定值不等于该最大左转行驶角度的系统值，判断摊铺机的行驶角度系统值不准确，需要重新进行标定，转到步骤503。

步骤504、对摊铺机行驶角度系统值重新进行标定。

摊铺机行驶角度的系统值通常为预设工作模式下的极值，包括最大左转 行驶工作模式下的最大左转行驶角度和最右边行驶角度工作模式下的最右边行驶最大值和直行工作模式下的中间值。此时，要根据系统值对应的工作模式，获取对应的标定值。

首先，获取最大左转行驶角度的标定值。操作员将摊铺机置于最大左转行驶角度的工作模式下，此时由角度传感器器获取当前摊铺机的最大左转行驶角度，并经处理模块的处理，转化成与最大左转行驶角度对应的标定值，通过人际交互界面显示给操作员。此时，操作员通过控制平台将该标定值设置为当前最大左转行驶角度的系统值。

同理，获取当前的最大左转行驶角度的系统值和直行工作模式下的中间值，从而系统值被更新，此处不再赘述。

此时，摊铺机行驶参数的系统值与对应工作模式下的标定值一致，摊铺机处于正常工作状态。

步骤505、在当前行驶角度对应的系统值下，操作员操作摊铺机。

需要说明的是，最大右转行驶角度和直行的标定方式与最大左转行驶角度的标定方式相似，此处不再赘述。

上述本发明实施例中可以对行驶速度或行驶角度进行标定，也可以同时对行驶速度和行驶角度或其他参量进行标定，只要可以进行电气标定的参量均属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种标定定位的装置600，如图6所示，用于对机械装置的参数进行标定，包括：

获取模块610，用于预设工作模式下的待标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下的待标定的参数的实际测量值；

判断模块620，用于判断获取模块610获取的所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述待标定的参数的系统值；

标定模块630，用于当判断模块620判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；

处理模块640，用于根据标定模块630更新后的系统值，获取所述进行标 定的参数的实时数据。

获取模块610具体用于：

在预设模式下，通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测，获取检测数据；

将所述检测数据进行处理，转换为所述进行标定的参数对应的标定值。

获取模块610还用于：

在所述预设工作模式下，获取所述进行标定的参数的首次标定值；

处理模块640还用于：

将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。

所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。

使用所述标定值更新所述系统值包括：

通过标定界面将所述标定值更新所述系统值。

本发明的实施例通过电气标定实现对机械装置的参数进行标定，达到了标定简单，易于使用和维护的效果。当然，实施本发明的实施例的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种标定定位的方法，其特征在于，用于对机械装置的参数进行标定，包括：

获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下对进行标定的参数进行实际测量并转换所得的值；

判断所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述进行标定的参数的系统值，所述系统值为所述预设工作模式下的进行标定的参数的基准值；

当判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；

根据更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，包括：

在预设模式下，通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测，获取检测数据；

将所述检测数据进行处理，转换为所述进行标定的参数对应的标定值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取预设工作模式下的进行标定的参数的标定值之前，还包括：

在所述预设工作模式下，对所述进行标定的参数进行首次标定，具体包括以下步骤：

在所述预设工作模式下，获取所述进行标定的参数的首次标定值；

将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述标定值更新所述系统值包括：

通过标定界面将所述标定值更新所述系统值。

6.一种标定定位的装置，其特征在于，用于对机械装置的参数进行标定，包括：

获取模块，用于预设工作模式下的进行标定的参数的标定值，所述标定值为所述预设工作模式下对进行标定的参数进行实际测量并转换所得的值；

判断模块，用于判断所述获取模块获取的所述标定值是否等于所述预设工作模式下所述进行标定的参数的系统值，所述系统值为所述预设工作模式下的进行标定的参数的基准值；

标定模块，用于当所述判断模块判断所述标定值不等于所述系统值时，使用所述标定值更新所述系统值；

处理模块，用于根据所述标定模块更新后的系统值，获取所述进行标定的参数的实时数据。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

在预设模式下，通过电气检测装置对所述进行标定参数进行检测，获取检测数据；

将所述检测数据进行处理，转换为所述进行标定的参数对应的标定值。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：

在所述预设工作模式下，获取所述进行标定的参数的首次标定值；

所述处理模块还用于：

将所述首次标定值设置为所述进行标定的参数的首次系统值。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电气检测装置包括传感器和/或电位器。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，使用所述标定值更新所述系统值包括：

通过标定界面将所述标定值更新所述系统值。

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