CN103969469A - 一种应用于车辆监测终端的标定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于车辆监测终端的标定系统及方法。所述标定系统包括OBD车载终端和后台服务器；所述OBD车载终端包括主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，所述无线通信模块用于与所述后台服务器进行无线数据通信，所述多传感器模组用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，所述车速测定模块用来测量获取车辆的行驶速度信息，所述主机模块用于将上述数据进行打包处理，并将其传输到所述后台服务器；所述后台服务器用于对接收到的标定参数信息进行运算处理，再将处理得到的标定结果信息传输到所述OBD车载终端。本发明显著提升车辆监测终端的标定精度和效率，具备用户体验好等优点。

Description

一种应用于车辆监测终端的标定系统及方法

技术领域

本发明涉及一种应用于车辆监测终端的标定系统及方法。

背景技术

随着汽车电子的高速发展，汽车工业技术成熟度不断提高，汽车作为人们日常出行的主要要交通工具之一，已经成为人们日常生活、学习、工作中不可或缺的一部分。然而，随着机动车辆的大面积普及，交通拥堵现象日益严重，尤其是在城市中心的繁华路段以及人、车混合路段、窄道通行情况下，由于急刹、突发加速等不良驾驶习惯引发的追尾、碰擦事故屡见不鲜，尤其是对于驾驶经验欠缺的新手司机来讲，他们对于车辆性能不了解，加速、减速的力度掌握不好，车头、车尾的距离判断不够准确，距离感不强，这样的突发情况对于他们来讲尤为困难。由此引发的交通事故、碰擦现象比比皆是，而发生此类交通事故反过来会严重影响车辆的通行效率、引发更为严重的交通拥堵和交通事故。

为了解决上述问题，目前工业界的做法主要包含以下几类：

一、通过车辆前方的雷达测距系统实时测量车辆与前方车辆之间的距离，同时根据车辆当前时速，通过语音或者中控显示画面给出预警距离和预判时间，以便用户谨慎驾驶，预防追尾、急刹事故发生；但这种方案往往因为雷达测距系统的精度以及驾驶员自身的反应速度不一而很难达到理想的预警效果。

二、通过安装在车上的OBD追踪器连续监测车辆的实时加速度，进而根据加速度变化趋势来判断当前车辆是否处于急刹制动，进一步通过语音或者屏幕显示提醒用户谨慎驾驶；但这种方法的最大缺陷是：它需要实时测定车辆的加速度，而安装在汽车上的OBD终端一般都是通过G-Sensor来获取加速度，G-Sensor会测定X、Y、Z轴三个方向的加速度，进而通过与水平方向的夹角计算、合成给出车辆当前行驶加速度。问题在于，在利用G-sensor进行车辆加速度测定之前必须进行预先标定，以便获得进行计算、合成的关键参数，标定的效果直接影响着最终的测试结果。这就要求OBD终端产品必须牢牢固定在车辆内部，一旦位置发生偏移，则测量结果必将产生较大误差。然而，车辆实际行驶过程中难免因为震动、颠簸引起终端安装位置的偏移，导致测量结果不够准确，降低整体测试的精度，可靠性差，造成误判，影响实际产品的最终用户体验。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有车辆监测终端的使用及标定过程中存在的可靠性差、测试结果精确度低等技术问题，本发明提供一种应用于车辆监测终端的标定系统及方法，本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种应用于车辆监测终端的标定系统，其包括OBD车载终端和后台服务器；所述OBD车载终端包括主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，所述无线通信模块用于与所述后台服务器进行无线数据通信，所述多传感器模组用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，所述车速测定接口模块用于测量车辆的行驶速度信息，所述主机模块用于将车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息进行打包处理，并将得到初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器；所述主机模块还用于将车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，并将得到动态标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器；所述后台服务器用于对接收的所述初始标定参数信息和动态标定参数信息分别进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息和动态标定结果信息分别传输到所述OBD车载终端。

进一步的，所述主机模块包括信息提取模块、信息处理模块、信息判断模块和信息存储模块，所述信息处理模块用于接收所述多传感器模组提供的车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，并将其进行打包处理得到初始标定参数信息，所述信息处理模块还用于接收所述多传感器模组提供的车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息，并将其进行打包处理得到动态标定参数信息；所述信息存储模块用于存储所述后台服务器通过所述无线通信模块传输的初始标定结果信息；所述信息提取模块用于从所述信息处理模块中提取所述多传感器模组提供的G-sensor三轴加速度信息，并根据其提取的所述信息存储模块存储的初始标定结果信息，将所述G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息；所述信息判断模块用于接收车辆水平方向的加速度信息，并判断其是否超过算法设定的阈值，如超过设定的阈值，则控制所述信息处理模块工作；如未超过设定的阈值，则控制所述信息提取模块工作。

进一步的，所述多传感器模组包括G-sensor传感器模块、角速度传感器模块、地磁传感器模块、气压传感器模块和温度传感器模块，所述G-sensor加速度传感器用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息，所述角速度传感器模块用于测量获取车辆的三轴角速度信息，所述地磁传感器模块用于测量获取车辆所在位置的地磁信息，所述气压传感器用于测量获取车辆所在位置的气压信息，所述温度传感器用于测量获取车辆所在位置的温度信息。

进一步的，所述OBD车载终端进一步包括启动控制模块，所述启动控制模块用于根据外部输入启动信息控制所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块的开启。

进一步的，所述后台服务器包括算法处理模块、后台通信模块、后台存储模块，所述后台通信模块和所述后台存储模块均与所述算法处理模块连接，所述后台通信模块用于与所述OBD车载终端进行无线通信，所述后台存储模块用于存储后台标定算法以及运算处理后的标定结果信息；所述算法处理模块用于调用所述后台存储模块存储的后台标定算法，对所述后台通信模块提供的所述初始标定参数信息和动态标定参数信息分别进行运算处理，并将得到的初始标定结果信息和动态标定结果信息分别输出到所述后台通信模块。

本发明还提供一种应用于车辆监测终端的标定方法，其包括如下步骤：

步骤a，启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定所需参数信息，再将所述初始标定所需参数信息传输到所述后台服务器；

步骤b，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述初始标定所需参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息；

步骤c，在车辆行驶状态下，所述OBD车载终端监测获取实时G-sensor三轴加速度信息；

步骤d，所述OBD车载终端根据所述初始标定结果信息，将接收的所述实时G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息，并判断所述车辆水平方向的加速度是否超过算法设定的阈值；如超过设定的阈值，则进行步骤e；如未超过设定的阈值，则返回步骤c；

步骤e，所述OBD车载终端测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，以及测量获取车辆的行驶速度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数信息传输到所述后台服务器；

步骤f，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。

进一步的，所述步骤a具体包括：

步骤a，启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端的多传感器模组测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定所需参数信息，并将所述初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器。

进一步的，所述步骤e具体包括：

步骤e，所述多传感器模组测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述车速测定接口模块获取车辆的行驶速度信息，并将所述车辆的行驶速度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数通过所述无线通信模块传输到后台服务器。

进一步的，所述步骤b具体包括：

步骤b，所述后台服务器的算法处理模块接收后台通信模块提供的所述初始标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述初始标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息。

进一步的，所述步骤f具体包括：

步骤f，所述算法处理模块接收后台通信模块提供的所述动态标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。

相较于现有技术，本发明所述应用于车辆监测终端的标定系统及方法的主要有益效果在于：

本发明所述应用于车辆监测终端的标定系统利用OBD车载终端首先进行初始静态标定，然后，在车辆行驶过程中监测获取实时G-sensor三轴加速度信息，并将其转换为车辆水平方向的加速度信息，再判断所述车辆水平方向的加速度是否超过算法设定的阈值，如超过设定的阈值，则进行动态标定，从而实现了初始标定与实时行车过程中的动态标定相结合，持续动态标定，进而提升标定精度和效率，具有可靠性高、用户体验好的技术效果。另外，本发明通过OBD车载终端所包括的无线通信模块与后台服务器之间传输标定所需参数，使得标定场所不受时间、空间限制，达到操作方便、用户体验好的优点；此外，由于标定算法部署在后台服务器，能够充分利用后台服务器强大的计算处理资源，最大限度提升计算处理速度和精度以及核心算法执行效率，从而进一步提升标定精度和效率。

附图说明

图1为本发明实施例1应用于车辆监测终端的标定系统的方框示意图。

图2为本发明实施例1应用于车辆监测终端的标定系统中OBD车载终端的方框示意图。

图3为本发明实施例1应用于车辆监测终端的标定系统中OBD车载终端的主机模块的方框示意图。

图4为本发明实施例1应用于车辆监测终端的标定系统中后台服务器的方框示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

实施例1

请参阅图1、图2、图3及图4所示，本发明提供一种应用于车辆监测终端的标定系统，其包括OBD车载终端和后台服务器；所述OBD车载终端与所述后台服务器进行无线数据通信。所述OBD车载终端用于测量获取车辆的标定所需参数信息，并将标定所需参数信息传输到所述后台服务器；所述后台服务器用于调用后台标定算法，对标定参数信息进行运算处理得到标定结果信息，并将所述标定结果信息回传到所述OBD车载终端。

所述OBD车载终端包括主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，所述多传感器模组、所述无线通信模块和所述车速测定接口模块均与所述主机模块连接。所述主机模块用于控制所述多传感器模组、无线通信模块和车速传感器模块工作。所述无线通信模块用于与所述后台服务器进行无线数据通信，所述无线通信模块可以为GPRS通信模块、CDMA1x通信模块、CDMA2000\WCDMA\TD-SCDMA等3G通信模块或4G通信模块以及其它类似的远距离无线通信模块。所述车速传感器用于测量车辆的行驶速度信息，其可以测量车辆处于不同位置和不同状态的实时的行驶速度信息，并将所述行驶速度信息输出到所述主机模块。

所述多传感器模组用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，其可以测量获取车辆处于不同位置和不同状态下的实时G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，并将所述G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息一并输出到所述主机模块。所述多传感器模组包括G-sensor传感器模块、角速度传感器模块、地磁传感器模块、气压传感器模块和温度传感器模块，所述G-sensor传感器模块、角速度传感器模块、地磁传感器模块、气压传感器模块和温度传感器模块通过控制总线连接，并通过所述控制总线与所述主机模块连接。所述G-sensor加速度传感器用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息，即设置车辆所处的空间为具有X轴、Y轴和Z轴三个轴向的立体坐标系空间，则所述G-sensor加速度传感器分别测量获取车辆沿X轴的G-sensor加速度信息、沿Y轴的G-sensor加速度信息和沿Z轴的G-sensor加速度信息，并将上述车辆的沿X轴的G-sensor加速度信息、沿Y轴的G-sensor加速度信息和沿Z轴的G-sensor加速度信息一并输出到所述主机模块。所述角速度传感器模块用于测量获取车辆的三轴角速度信息，即设置车辆所处的空间为具有X轴、Y轴和Z轴三个轴向的立体坐标系空间，则所述角速度传感器分别测量获取车辆沿X轴的角速度信息、沿Y轴的角速度信息和沿Z轴的角速度信息，并将上述车辆的沿X轴的角速度信息、沿Y轴的角速度信息和沿Z轴的角速度信息一并输出到所述主机模块。所述地磁传感器模块用于测量获取车辆所在位置的地磁信息，并将该地磁信息输出到所述主机模块。所述气压传感器用于测量获取车辆所在位置的气压信息，以及车辆所处状态的气压信息，如包括测量获取车辆处于静止状态下的气压信息或车辆处于行驶状态下的气压信息。所述温度传感器用于测量获取车辆所在位置的温度信息，以及车辆所处状态的温度信息，如包括测量获取车辆处于静止状态下的温度信息或车辆处于行驶状态下的温度信息。

所述主机模块用于将车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息进行打包处理，并将得到初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器；所述主机模块还用于将车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及所述车速传感器提供的车辆行驶速度信息进行打包处理，并将得到动态标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器。所述主机模块包括信息提取模块、信息处理模块、信息判断模块和信息存储模块，所述信息处理模块、所述信息存储模块和信息判断模块均与所述信息提取模块连接，所述信息存储模块与所述信息处理模块连接。

所述信息处理模块用于接收所述多传感器模组提供的车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，并将其进行打包处理得到初始标定参数信息，再将所述初始标定参数信息输出到所述无线通信模块；所述信息处理模块还用于接收所述多传感器模组提供的车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息，并将其进行打包处理得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数信息输出到所述无线通信模块。所述无线通信模块分别接收所述后台服务器传输的初始标定结果信息和动态标定结果信息，所述信息处理模块还用于分别接收所述无线通信模块输出的所述初始标定结果信息和动态标定结果信息。所述信息存储模块用于存储所述后台服务器通过所述无线通信模块传输的初始标定结果信息，即所述信息储存模块接收所述信息处理模块输出的所述后台服务器提供的初始标定结果信息，并进行存储。

所述信息提取模块用于从所述信息处理模块中提取所述多传感器模组提供的实时的G-sensor三轴加速度信息，并根据其提取的所述信息存储模块存储的初始标定结果信息，将所述实时的G-sensor三轴加速度信息按照初始静态标定结果信息中包含的G-sensor三轴加速度与车辆水平方向的加速度之间的映射转转关系，转换为车辆水平方向的加速度信息，再将所述车辆水平方向的加速度信息输出到所述信息判断模块；所述信息判断模块用于接收车辆水平方向的加速度信息，并判断其是否超过算法设定的阈值，如所述车辆水平方向的加速度信息超过设定的阈值，则控制所述信息处理模块工作，即控制所述主机模块接收所述多传感器模组在车辆行驶状态下测量获取的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息，以及所述车速传感器提供的车辆的行驶速度信息，并将上述G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及所述车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，并将所述动态标定参数信息输出到所述无线通信模块，所述无线通信模块将所述动态标定参数信息传输到所述后台服务器；如所述车辆水平方向的加速度信息未超过设定的阈值，则控制所述信息提取模块工作，即控制所述信息提取模块从所述信息处理模块中提取所述多传感器模组提供的实时的G-sensor三轴加速度信息，并根据其提取的所述信息存储模块存储的初始标定结果信息，将所述实时的G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息，再将所述车辆水平方向的加速度信息输出到所述信息判断模块。

所述后台服务器用于接收所述OBD车载终端的无线通信模块传输的所述初始标定参数信息或动态标定参数信息，并对接收的所述初始标定参数信息或动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息或动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端。所述后台服务器包括算法处理模块、后台通信模块、后台存储模块，所述后台通信模块和所述后台存储模块均与所述算法处理模块连接。所述后台通信模块用于与所述OBD车载终端进行无线通信，所述后台通信模块接收所述OBD车载终端的无线通信模块传输的所述初始标定参数信息或动态标定参数信息。所述后台通信模块可以为GPRS通信模块、CDMA1x通信模块、CDMA2000\WCDMA\TD-SCDMA等3G通信模块或4G通信模块以及其它类似的远距离无线通信模块。所述后台存储模块用于存储后台标定算法以及运算处理后的标定结果信息，所述运算处理后的标定结果信息为初始标定结果信息或动态标定结果信息。所述算法处理模块用于调用所述后台存储模块存储的后台标定算法，对所述后台通信模块提供的所述初始标定参数信息或动态标定参数信息进行运算处理，并将得到的初始标定结果信息或动态标定结果信息输出到所述后台通信模块，所述后台通信模块再将所述初始标定结果信息或动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端的无线通信模块。

实施例2

本发明实施例2提供一种应用于车辆监测终端的标定系统，其与实施例1的技术方案大体相同，其主要区别在于：

所述OBD车载终端进一步包括启动控制模块，所述启动控制模块用于根据外部输入启动信息控制所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块的开启工作。所述启动控制模块与所述主机模块连接，所述启动控制模块将外部输入的按压动作或触摸动作转换为控制信息，并将所述控制信息输出到所述主机模块，控制所述主机模块的开启工作，再通过所述主机模块将控制信息分别输出到所述多传感器模组、无线通信模块和车速传感器模块，控制所述多传感器模组、无线通信模块和车速传感器模块的开启工作。或者，根据实际使用的需要，所述启动控制模块通过I/O总线与所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块连接，其通过I/O总线将所述控制信息输出到所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，控制所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块的开启工作。

实施例3

请再次参阅图1至图4所示，本发明实施例3提供一种应用于车辆监测终端的标定方法，其中，所述OBD车载终端与所述后台服务器进行无线数据通信。所述OBD车载终端用于测量获取车辆的标定所需参数信息，并将标定所需参数信息传输到所述后台服务器；所述后台服务器用于调用后台标定算法，对标定参数信息进行运算处理得到标定结果信息，并将所述标定结果信息回传到所述OBD车载终端。所述OBD车载终端包括主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，所述多传感器模组、所述无线通信模块和所述车速测定接口模块均与所述主机模块连接。

本发明所述应用于车辆监测终端的标定方法包括如下步骤：

步骤a，启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定参数信息，再将所述初始标定参数信息传输到所述后台服务器。所述步骤a具体包括：启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端的多传感器模组测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定参数信息，并将所述初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器。

步骤b，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述初始标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息。所述步骤b具体包括：所述后台服务器的算法处理模块接收后台通信模块提供的所述初始标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述初始标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息。

步骤c，在车辆行驶状态下，所述OBD车载终端监测获取实时的G-sensor三轴加速度信息。所述步骤c具体包括：所述OBD车载终端的主机模块接收所述多传感器模组提供的实时G-sensor三轴加速度信息，其中，所述车载主机模块包括信息提取模块、信息处理模块、信息判断模块和信息存储模块，所述信息处理模块接收所述多传感器模组提供的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息，所述信息存储模块存储所述后台服务器通过所述无线通信模块传输的初始标定结果信息；所述信息提取模块从所述信息处理模块中提取所述多传感器模组提供的G-sensor三轴加速度信息。

步骤d，所述OBD车载终端根据所述初始标定结果信息，将接收的所述实时G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息，并判断所述车辆水平方向的加速度是否超过设定的阈值；如超过设定的阈值，则进行步骤e；如未超过设定的阈值，则返回步骤c。所述步骤d具体包括：所述OBD车载终端的主机模块中的信息提取模块，根据其提取的所述信息存储模块存储的初始标定结果信息，将所述G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息，并将所述车辆水平方向的加速度信息输出到所述信息判断模块；所述信息判断模块接收车辆水平方向的加速度信息，并判断其是否超过算法设定的阈值，如超过设定的阈值，则进行步骤e；如未超过设定的阈值，则返回步骤c。

步骤e，所述OBD车载终端测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，以及测量获取车辆的行驶速度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数信息传输到所述后台服务器。所述步骤e具体包括：所述多传感器模组测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述车速测定接口模块测量车辆的行驶速度信息，并将所述车辆的行驶速度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数通过所述无线通信模块传输到后台服务器。

步骤f，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。所述步骤f具体包括：所述算法处理模块接收后台通信模块提供的所述动态标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种应用于车辆监测终端的标定系统，其特征在于，包括OBD车载终端和后台服务器；所述OBD车载终端包括主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块，所述无线通信模块用于与所述后台服务器进行无线数据通信，所述多传感器模组用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，所述车速传感器用于测量车辆的行驶速度信息，所述主机模块用于将车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息进行打包处理，并将得到初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器；所述主机模块还用于将车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆行驶速度信息进行打包处理，并将得到动态标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器；所述后台服务器用于对接收的所述初始标定参数信息和动态标定参数信息分别进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息和动态标定结果信息分别传输到所述OBD车载终端。

2.根据权利要求1所述的应用于车辆监测终端的标定系统，其特征在于，所述主机模块包括信息提取模块、信息处理模块、信息判断模块和信息存储模块，所述信息处理模块用于接收所述多传感器模组提供的车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息及温度信息，并将其打包处理得到初始标定所需参数信息，所述信息处理模块还用于接收所述多传感器模组提供的车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息，并将其进行打包处理得到动态标定参数信息；所述信息存储模块用于存储所述后台服务器通过所述无线通信模块传输的初始标定结果信息；所述信息提取模块用于从所述信息处理模块中提取所述多传感器模组提供的实时G-sensor三轴加速度信息，并根据其提取的所述信息存储模块存储的初始标定结果信息，将所述G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息；所述信息判断模块用于接收车辆水平方向的加速度信息，并判断其是否超过预设阈值，如超过设定的阈值，则控制所述信息处理模块工作；如未超过设定的阈值，则控制所述信息提取模块工作。

3.根据权利要求1所述的应用于车辆监测终端的标定系统，其特征在于，所述多传感器模组包括G-sensor传感器模块、角速度传感器模块、地磁传感器模块、气压传感器模块和温度传感器模块，所述G-sensor加速度传感器用于测量获取车辆的G-sensor三轴加速度信息，所述角速度传感器模块用于测量获取车辆的三轴角速度信息，所述地磁传感器模块用于测量获取车辆所在位置的地磁信息，所述气压传感器用于测量获取车辆所在位置的气压信息，所述温度传感器用于测量获取车辆所在位置的温度信息。

4.根据权利要求1或3所述的应用于车辆监测终端的标定系统，其特征在于，所述OBD车载终端进一步包括启动控制模块，所述启动控制模块用于根据外部输入启动信息控制所述主机模块、多传感器模组、无线通信模块和车速测定接口模块的开启。

5.根据权利要求1所述的应用于车辆监测终端的标定系统，其特征在于，所述后台服务器包括算法处理模块、后台通信模块、后台存储模块，所述后台通信模块和所述后台存储模块均与所述算法处理模块连接，所述后台通信模块用于与所述OBD车载终端进行无线通信，所述后台存储模块用于存储后台标定算法以及运算处理后的标定结果信息；所述算法处理模块用于调用所述后台存储模块存储的后台标定算法，对所述后台通信模块提供的所述初始标定参数信息和动态标定参数信息分别进行运算处理，并将得到的初始标定结果信息和动态标定结果信息分别输出到所述后台通信模块。

6.一种应用于车辆监测终端的标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a，启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定参数信息，再将所述初始标定参数信息传输到所述后台服务器；

步骤b，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述初始标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息；

步骤c，在车辆行驶状态下，所述OBD车载终端监测获取实时的G-sensor三轴加速度信息；

步骤d，所述OBD车载终端根据所述初始标定结果信息，将接收的所述实时的G-sensor三轴加速度信息转换为车辆水平方向的加速度信息，并判断所述车辆水平方向的加速度是否超过算法设定的阈值；如超过设定的阈值，则进行步骤e；如未超过设定的阈值，则返回步骤c；

步骤e，所述OBD车载终端测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，以及测量获取车辆的行驶速度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数信息传输到所述后台服务器；

步骤f，所述后台服务器调用后台标定算法，对接收的所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。

7.根据权利要求6所述的应用于车辆监测终端的标定方法，其特征在于，所述步骤a具体包括：

步骤a，启动OBD车载终端开始标定，在车辆静止状态下，所述OBD车载终端的多传感器模组测量获取车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆静止状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息进行打包处理，得到初始标定参数信息，并将所述初始标定参数信息通过所述无线通信模块传输到所述后台服务器。

8.根据权利要求7所述的应用于车辆监测终端的标定方法，其特征在于，所述步骤e具体包括：

步骤e，所述多传感器模组测量获取当前车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息，并将上述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息和温度信息输出到所述主机模块；所述车速测定接口模块获取车辆的行驶速度信息，并将所述车辆的行驶速度信息输出到所述主机模块；所述主机模块将所述车辆行驶状态下的G-sensor三轴加速度信息、三轴角速度信息、地磁信息、气压信息、温度信息以及车辆的行驶速度信息进行打包处理，得到动态标定参数信息，再将所述动态标定参数通过所述无线通信模块传输到后台服务器。

9.根据权利要求8所述的应用于车辆监测终端的标定方法，其特征在于，所述步骤b具体包括：

步骤b，所述后台服务器的算法处理模块接收后台通信模块提供的所述初始标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述初始标定参数信息进行运算处理，再将得到的初始标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成静态标定操作；其中，所述初始标定结果信息为所述G-sensor三轴加速度与所述车辆水平方向的加速度之间的映射转换关系信息。

10.根据权利要求9所述的应用于车辆监测终端的标定方法，其特征在于，所述步骤f具体包括：

步骤f，所述算法处理模块接收后台通信模块提供的所述动态标定参数信息，并调用后台存储模块中存储的后台标定算法对所述动态标定参数信息进行运算处理，再将得到的动态标定结果信息传输到所述OBD车载终端，完成动态标定操作。