CN107907896A - 定位采集终端及车辆管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位技术领域,具体涉及一种定位采集终端及车辆管理系统,所述定位采集终端包括:处理器、定位器件、显示器件以及关联有基站的无线通信器件,所述定位器件、显示器件和无线通信器件分别与所述处理器电连接,所述定位器件获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器,所述无线通信器件接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器,所述处理器根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件,以使所述显示器件显示所述校准后的定位信息。通过上述以有效提高所述定位采集终端定位结果的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域,具体而言,涉及一种定位采集终端及车辆管理系统。
背景技术
北斗卫星导航定位系统是我国继美国、俄罗斯之后发展的全球定位与通信系统。目前已发展到第二代,属于被动式定位系统。北斗系统根据3球交会测星原理进行定位,整个系统由空间端、地面端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全天时为用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已具备区域导航、定位和授时能力。
经发明人研究发现,现有的终端在进行定位时的定位精度10m,测速精度0.2m/s,授时精度20ns,因而存在定位不够准确的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种定位采集终端,通过设置处理器、定位器件、显示器件以及关联有基站的无线通信器件以有效保障定位结果的准确性。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
一种定位采集终端,包括:处理器、定位器件、显示器件以及关联有基站的无线通信器件,所述定位器件、显示器件和无线通信器件分别与所述处理器电连接。
所述定位器件获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器,所述无线通信器件接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器,所述处理器根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件,以使所述显示器件显示所述校准后的定位信息,其中,所述定点信息为所述基站采用在固定点进行24小时及以上的定位后得到的多个位置信息中进行筛选后得到的。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位采集终端还包括壳体结构和检测环境温度的温度检测器,所述温度检测器与所述处理器电连接,所述处理器设置于所述壳体结构内,所述显示器件设置于所述壳体结构的第一表面,所述温度检测器和所述无线通信器件设置于所述壳体结构的第二表面。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位采集终端应用于车辆,所述无线通信器件关联有车辆管理平台,所述定位采集终端还包括检测所述车辆得到车辆信息的地磁传感器,所述地磁传感器与所述处理器电连接,所述地磁传感器设置于所述壳体结构内,所述处理器在接收到后将所述车辆信息及所述校准后的定位信息通过所述无线通信器件发送至所述车辆管理平台。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位采集终端还包括检测气压信息的气压传感器,以及检测加速度信息加速度传感器,所述气压传感器和加速度传感器分别与所述处理器电连接,所述气压传感器和加速度传感器分别设置于所述壳体结构内,所述处理器根据所述气压信息和所述加速度信息以得到所述车辆的运行信息,并通过所述无线通信器件将所述运行信息发送至车辆管理平台。
可选的,在上述定位采集终端中,所述处理器中预存有预设速度值,所述运行信息包括速度信息,所述定位采集终端还包括报警器,所述报警器与所述处理器电连接,所述报警器设置于所述壳体结构,所述处理器在所述速度信息超过所述预设速度值时控制所述报警器发得出报警信号。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位器件包括BD/GPS模组和BD天线,所述BD天线接收北斗卫星发送的位置信息、时间信息及速度信息并传输至所述BD/GPS模组,所述BD/GPS根据所述位置信息、时间信息及速度信息以得到定位信息,所述BD天线设置于所述壳体结构表面,所述BD/GPS模组设置于所述壳体结构内。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位采集终端还包括滤波电路和天线插接保护电路,所述无线通信器件通过所述滤波电路与所述处理器电连接,所述天线插接保护电路与所述BD天线电连接,所述天线插线保护电路和所述滤波电路分别设置于所述壳体结构内。
可选的,在上述定位采集终端中,所述处理器包括看门狗定时器,所述定时器每间隔预设时长控制所述看门狗定时器复位,所述定位采集终端还包括复位器件和存储模块,所述复位器件和存储模块分别与处理器电连接,所述复位器件和所述存储模块分别设置于所述壳体结构。
可选的,在上述定位采集终端中,所述定位采集终端还包括电源、电源开关以及接收用户输入信息的信息接收器件,所述电源通过所述电源开关与所述处理器电连接,所述信息接收器件与所述处理器电连接并设置于所述第一表面,所述电源设置于所述壳体结构内,所述电源开关设置于所述壳体结构的第三表面。
本发明还提供一种车辆管理系统,包括管理终端以及多个上述的定位采集终端,各所述定位采集终端分别应用于车辆,各所述定位采集终端分别与所述管理终端通信连接。
本发明提供的一种定位采集终端及车辆管理系统,定位采集终端处理器、定位器件、显示器件以及关联有基站的无线通信器件,所述定位器件、显示器件和无线通信器件分别与所述处理器电连接。所述定位器件获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器,所述无线通信器件接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器,所述处理器根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件,以使所述显示器件显示所述校准后的定位信息,其中,所述定点信息为所述基站采用在固定点进行24小时及以上的定位后得到的多个位置信息中进行筛选后得到的通过上述以有效提高所述定位采集终端定位结果的精确度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的部分实施例,因此不应被看作是对本发明保护范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种定位采集终端的结构框图。
图2为本发明实施例提供的一种定位采集终端的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种定位采集终端的另一结构框图。
图4为本发明实施例提供的一种定位采集终端的另一结构框图。
图5为本发明实施例提供的一种车辆管理系统的结构框图。
图标:10-车辆管理系统;100-定位采集终端;110-处理器;120-定位器件;130-显示器件;140-无线通信器件;150-壳体结构;152-第一表面;154-第二表面;156-第三表面;160-滤波电路;170-天线保护电路;180-温度检测器;190-地磁传感器;210-气压传感器;220-加速度传感器;230-报警器;240-复位器件;250-存储模块;260-电源;270-电源开关;280-信息接收器件;300-管理终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此附图中描述和示出的本发明实施例的器件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1,本发明提供一种定位采集终端100,包括处理器110、定位器件120、显示器件130以及关联有基站的无线通信器件140。所述定位器件120、显示器件130和无线通信器件140分别与所述处理器110电连接。
所述定位器件120用于获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器110,所述无线通信器件140接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器110,所述处理器110根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件130,以使所述显示器件130显示所述校准后的定位信息。
在本实施例中,基站为采用高精度天线在固定点进行24小时及以上的定位以得到海量的定位信息,所述基站对海量的位置信息进行筛选以消除定位误差后以得到定点信息,以使该顶点信息的准确度高。通过根据该顶点信息以对所述定位信息进行校准,以有效剔除重点设备的定位误差,进而有效提高所述定位采集终端100的定位精确度。
所述处理器110可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。上述的处理器110可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(NetworkProcessor,NP)等。还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件器件。在此不作具体限定。
所述定位器件120可以是GPRS模块,也可以是BDS模块(北斗定位器件),在此不作具体限定。需要说明的是,在本实施例中,所述基站采用的定位方式与所述定位器件120采用的定位方式相同。
可选的,在本实施例中,所述定位器件120包括BD/GPS模组和BD天线,所述BD天线接收北斗卫星发送的位置信息、时间信息及速度信息并传输至所述BD/GPS模组,所述BD/GPS根据所述位置信息、时间信息及速度信息以得到定位信息。
通过上述设置以使所述定位采集终端100的定位结果更加准确。所述处理器110根据所述定点信息对所述定位信息进行校准的方式可以是,所述处理器110通过采用载波相位差分技术以根据所述定点信息对所述定位信息进行校准。
请结合图2,为方便用户使用所述定位采集终端100,在本实施例中,所述定位采集终端100还包括壳体结构150和检测环境温度的温度检测器180,所述温度检测器180与所述处理器110电连接,所述处理器110设置于所述壳体结构150内,所述显示器件130设置于所述壳体结构150的第一表面152,所述温度检测器180和所述无线通信器件140设置于所述壳体结构150的第二表面154。
其中,所述壳体结构150的形状可以是长方体或正方体等规则形状,也可以是任意不规则形状。可选的,在本实施例中,所述壳体结构150为中空长方体结构,所述第一表面152与所述第二表面154相邻。所述BD天线设置于所述壳体结构150表面,所述BD/GPS模组设置于所述壳体结构150内。
请结合图3,为进一步保障所述定位信息采集终端获取到的定位信息的准确性。在本实施例中,可选的,所述定位采集终端100还包括滤波电路160和天线保护电路170,所述无线通信器件140通过所述滤波电路160与所述处理器110电连接,所述天线插接保护电路与所述BD天线电连接,所述天线保护电路170和所述滤波电路160分别设置于所述壳体结构150内。
所述显示器件130可以是但不限于液晶显示器、LCD显示器或液晶触摸屏,在此不作具体限定,根据实际情况进行设置即可。在本实施例中,为使显示效果更佳,所述显示器件130为液晶显示器。
通过上述设置以极大的方便了用户使用所述定位采集终端100,并能够获取所述定位采集终端100所在环境位置处的温度信息。以使所述定位采集终端100的实用性更强。在本实施例中,所述温度检测器180为温度传感器。
可选的,所述定位采集终端100应用于车辆,所述无线通信器件140关联有车辆管理平台,所述定位采集终端100还包括检测所述车辆得到车辆信息的地磁传感器190,所述地磁传感器190与所述处理器110电连接,所述地磁传感器190设置于所述壳体结构150内,所述处理器110在接收到后将所述车辆信息及所述校准后的定位信息通过所述无线通信器件140发送至所述车辆管理平台。
通过上述设置以使所述定位采集终端100应用于车辆时,所述车辆管理平台可以根据所述定位采集终端100的定位信息得到所述车辆的位置信息,以进一步使所述定位采集终端100的实用性更强。
可选的,在本实施例中,所述定位采集终端100还包括检测气压信息的气压传感器210,以及检测加速度信息加速度传感器220,所述气压传感器210和加速度传感器220分别与所述处理器110电连接,所述气压传感器210和加速度传感器220分别设置于所述壳体结构150内,所述处理器110根据所述气压信息和所述加速度信息以得到所述车辆的运行信息,并通过所述无线通信器件140将所述运行信息发送至车辆管理平台。所述运行信息可以是加速、减速和超速等,在此不作具体限定。
可选的,在本实施例中,所述处理器110中预存有预设速度值,所述运行信息包括速度信息,所述定位采集终端100还包括报警器230,所述报警器230与所述处理器110电连接,所述报警器230设置于所述壳体结构150,所述处理器110在所述速度信息超过所述预设速度值时控制所述报警器230发得出报警信号。
所述报警器230可以是声音报警器、光报警器或声光报警器,在此不作具体限定。通过上述设置以使所述定位采集终端100应用于车辆,并在车辆超速行驶时,对用户起到有效的提示作用。
请结合图4,为避免所述报警器230持续报警影响用户使用,或在所述定位采集终端100异常时影响用户使用。可选的,在本实施例中,所述处理器110包括看门狗定时器,所述定时器每间隔预设时长控制所述看门狗定时器复位,所述定位采集终端100还包括复位器件240和存储模块250,所述复位器件240和存储模块250分别与处理器110电连接,所述复位器件240和所述存储模块250分别设置于所述壳体结构150。通过上述设置,以使有效保障所述定位采集终端100能够正常重启并工作。所述复位器件240包括复位按钮和复位电路,所述复位按钮通过所述复位电路与所述处理器110电连接。
可选的,在本实施中,所述定位采集终端100还包括电源260、电源开关270以及接收用户输入信息的信息接收器件280,所述电源260通过所述电源开关270与所述处理器110电连接,所述信息接收器件280与所述处理器110电连接并设置于所述第一表面152,所述电源260设置于所述壳体结构150内,所述电源开关270设置于所述壳体结构150的第三表面156。
通过设置所述信息接收器件280以使用户在需要对所述定位采集终端100进行配置时,通过向所述信息接收器件280输入配置信息即可。在本实施例中,所述信息接收器件280包括多个功能按键,用户可以通过该多个功能按键输入配置信息。
请参阅图5,在上述基础上,本发明还提供一种车辆管理系统10,所述车辆管理系统10包括管理终端300以及多个上述的定位采集终端100,各所述定位采集终端100分别应用于车辆,各所述定位采集终端100分别与所述管理终端300通信连接。
由于所述车辆管理系统10包括所述定位采集终端100,因此所述车辆管理系统10具有所述定位采集终端100相同或相应的特征,关于所述车辆管理系统10的具体描述可以参照上述的定位采集终端100的描述,在此不作更多说明。
其中,所述管理终端300可以是计算机或服务器,在此不作具体限定,根据实际需求进行选取即可。
综上,本发明提供一种定位采集终端100及车辆管理系统10,所述定位采集终端100应用于所述车辆管理系统10,所述定位采集终端100通过设置处理器110、定位器件120、显示器件130以及关联有基站的无线通信器件140,以使所述定位器件120获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器110,所述无线通信器件140接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器110,所述处理器110根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件130,以使所述显示器件130显示所述校准后的定位信息。通过上述以有效提高所述定位采集终端100定位结果的精确度。通过设置壳体结构150以方便用户使用,通过设置温度检测器180以检测所述定位采集终端100所在位置处的环境温度信息,通过设置地磁传感器190、气压传感器210以及加速度传感器220以使所述定位采集终端100应用于车辆管理系统10时,以实现对车辆信息及车辆行驶状态信息的采集和管理。
需要说明的是,术语“包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种定位采集终端,其特征在于,包括:处理器、定位器件、显示器件以及关联有基站的无线通信器件,所述定位器件、显示器件和无线通信器件分别与所述处理器电连接;
所述定位器件获取当前位置信息以得到定位信息并发送至所述处理器,所述无线通信器件接收所述基站的定点信息并发送至所述处理器,所述处理器根据所述定点信息对所述定位信息进行校准,并将校准后的定位信息发送至所述显示器件,以使所述显示器件显示所述校准后的定位信息。
2.根据权利要求1所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位采集终端还包括壳体结构和检测环境温度的温度检测器,所述温度检测器与所述处理器电连接,所述处理器设置于所述壳体结构内,所述显示器件设置于所述壳体结构的第一表面,所述温度检测器和所述无线通信器件设置于所述壳体结构的第二表面。
3.根据权利要求2所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位采集终端应用于车辆,所述无线通信器件关联有车辆管理平台,所述定位采集终端还包括检测所述车辆得到车辆信息的地磁传感器,所述地磁传感器与所述处理器电连接,所述地磁传感器设置于所述壳体结构内,所述处理器在接收到后将所述车辆信息及所述校准后的定位信息通过所述无线通信器件发送至所述车辆管理平台。
4.根据权利要求3所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位采集终端还包括检测气压信息的气压传感器,以及检测加速度信息加速度传感器,所述气压传感器和加速度传感器分别与所述处理器电连接,所述气压传感器和加速度传感器分别设置于所述壳体结构内,所述处理器根据所述气压信息和所述加速度信息以得到所述车辆的运行信息,并通过所述无线通信器件将所述运行信息发送至车辆管理平台。
5.根据权利要求4所述的定位采集终端,其特征在于,所述处理器中预存有预设速度值,所述运行信息包括速度信息,所述定位采集终端还包括报警器,所述报警器与所述处理器电连接,所述报警器设置于所述壳体结构,所述处理器在所述速度信息超过所述预设速度值时控制所述报警器发得出报警信号。
6.根据权利要求2所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位器件包括BD/GPS模组和BD天线,所述BD天线接收北斗卫星发送的位置信息、时间信息及速度信息并传输至所述BD/GPS模组,所述BD/GPS根据所述位置信息、时间信息及速度信息以得到定位信息,所述BD天线设置于所述壳体结构表面,所述BD/GPS模组设置于所述壳体结构内。
7.根据权利要求6所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位采集终端还包括滤波电路和天线插接保护电路,所述无线通信器件通过所述滤波电路与所述处理器电连接,所述天线插接保护电路与所述BD天线电连接,所述天线插线保护电路和所述滤波电路分别设置于所述壳体结构内。
8.根据权利要求2所述的定位采集终端,其特征在于,所述处理器包括看门狗定时器,所述定时器每间隔预设时长控制所述看门狗定时器复位,所述定位采集终端还包括复位器件和存储模块,所述复位器件和存储模块分别与处理器电连接,所述复位器件和所述存储模块分别设置于所述壳体结构。
9.根据权利要求2所述的定位采集终端,其特征在于,所述定位采集终端还包括电源、电源开关以及接收用户输入信息的信息接收器件,所述电源通过所述电源开关与所述处理器电连接,所述信息接收器件与所述处理器电连接并设置于所述第一表面,所述电源设置于所述壳体结构内,所述电源开关设置于所述壳体结构的第三表面。
10.一种车辆管理系统,其特征在于,包括管理终端以及多个权利要求1-9任意一项所述的定位采集终端,各所述定位采集终端分别应用于车辆,各所述定位采集终端分别与所述管理终端通信连接。
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