CN111301320A - 一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置 - Google Patents

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CN111301320A CN202010198029.0A CN202010198029A CN111301320A CN 111301320 A CN111301320 A CN 111301320A CN 202010198029 A CN202010198029 A CN 202010198029A CN 111301320 A CN111301320 A CN 111301320A
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丁梓涵
姜琦菲
李韧
袁明
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Anhui Ankai Automobile Co Ltd
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Anhui Ankai Automobile Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

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Abstract

本发明公开一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，包括车辆状态模块、嵌入式开发板、无线通讯模块、数据通讯服务器以及软件监控客户端；所述车辆状态模块与嵌入式开发板通过CAN通讯方式交互连接；所述车辆状态模块包括陀螺仪控制模块与加速度计控制模块；嵌入式开发板通过无线通讯模块与数据通讯服务器交互连接；数据通讯服务器通过与软件监控客户端交互连接，车辆状态模块包括陀螺仪控制模块与加速度计控制模块。本发明通过软件监控客户端对数据通讯服务器下发升级参数。本发明实现了对远程车辆陀螺仪、加速度计实时数据检测及升级功能，减少了人员现场检查及出差费用成本，提高人员工作效率，提高新能源客车使用效益。

Description

一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置
技术领域
本发明涉及新能源客车智能标定领域，具体涉及一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置。
背景技术
国家大力扶持新能源客车的发展，将新能源汽车作为国家战略进行规划，因此新能源客车的智能性、安全性面临进一步的升级。现如今新能源客车除传统BMS，电机控制器，一体化配电柜等配置外，更加入了陀螺仪，加速度计等传感器对整车所处位置、状态做进一步控制及优化。因该部分模块数据量大，且需要实车运行观测时间较长，长期安排人员跟车处理不利于工作的高效便捷性，同时也不利于整车后期维护处理。
现有的新能源客车车辆状态参数，均是人们在车上对其进行标定，以及存储，给人们的车辆监控造成不便，无法在远程对车辆的参数数据进行操作处理，为此，我们提出一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，通过检测系统实现对整车加速性能，位置倾角等实车参数进行远程观测，且根据实际需要对实车参数进行修改、再标定，减少人员的出差成本，提高工作效率，提高观测参数、修改参数操作的便捷性。
本发明所解决的技术问题为：
(1)如何通过车辆状态模块、嵌入式开发板、数据通讯服务器等，对车辆远程工作状态、数据的监控及储存，且远程完成整车参数的修改，再标定功能，来解决现有技术中无法对车辆数据进行远程操作的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，包括车辆状态模块、嵌入式开发板、无线通讯模块、数据通讯服务器以及软件监控客户端，所述车辆状态模块与嵌入式开发板通过CAN通讯方式交互连接；
所述车辆状态模块包括陀螺仪控制模块与加速度计控制模块；
所述嵌入式开发板通过无线通讯模块与数据通讯服务器交互连接；
所述数据通讯服务器通过与软件监控客户端交互连接。
作为本发明的进一步改进方案：所述车辆状态模块包括陀螺仪控制模块与加速度计控制模块两个检测部分；
所述陀螺仪控制模块对整车X,Y,Z三方向角度进行数值检测及滤波处理；所述加速度计控制模块对整车加速度数值和车速进行检测及滤波处理。
作为本发明的进一步改进方案：所述嵌入式开发板通过CAN通讯方式读取所述车辆状态模块发送的整车状态数据，且对接收到的新参数对所述车辆状态模块进行下发及标定。
作为本发明的进一步改进方案：所述无线通讯模块通过2G、3G、4G以及WIFI网络方式将整车状态数据发送至所述数据通讯服务器，且对接受到的新参数标定需求下发至嵌入式开发板。
作为本发明的进一步改进方案：所述数据通讯服务器接受整车状态数据并将其发送至软件监控客户端，并对接受到的新参数标定需求下发至无线通讯模块；
处理的数据储存在数据库中，用户通过软件监控客户端实时查询当前车辆状态数据信息。
作为本发明的进一步改进方案：所述软件监控客户端用于向用户及管理员提供查询与标定界面，并向所述数据通讯服务器下发对所述车辆状态模块相关参数的标定内容及请求。
作为本发明的进一步改进方案：该新能源客车车辆状态参数远程标定装置的操作过程具体包括以下步骤：
K1：软件监控客户端发出整车状态参数标定信息请求；
K2：数据通讯服务器接收到标定请求之后，即对接收到的信息进行重构，并通过无线通讯模块与嵌入式开发板进行通信以获取嵌入式开发板的唯一id号；
K3：嵌入式开发板收到标定信息后，通过CAN通讯与车辆状态模块进行通信，向车辆状态模块发送握手信息；
K4：车辆状态模块接收到握手信息后，向嵌入式开发板发送握手响应信息，若嵌入式开发板在规定时间内没有接受到握手响应信息，则重新进行数据传输，并再一次向车辆状态模块发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据传输失败，返回步骤，若嵌入式开发板在规定时间内收到握手响应信息则进行下一步；
K5：嵌入式开发板向车辆状态模块发送标定参数信息具体内容；
K6：车辆状态模块接收到标定信息内容后对相应车辆状态参数进行变更。
本发明的有益效果：本发明提供了一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置。利用车辆状态模块、嵌入式开发板、数据通讯服务器等，实现了对车辆远程工作状态、数据的监控及储存，且远程完成整车参数的修改，再标定功能。减少人员的出差成本，提高工作效率，提高观测参数、修改参数操作的便捷性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置的框图。
图中：车辆状态模块1、嵌入式开发板2、无线通讯模块3、数据通讯服务器4、软件监控客户端5、陀螺仪控制模块6、加速度计控制模块7。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅如图1所示的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，包括车辆状态模块1、嵌入式开发板2、无线通讯模块3、数据通讯服务器4以及软件监控客户端5，所述车辆状态模块1与嵌入式开发板2通过CAN通讯方式交互连接；
所述车辆状态模块1包括陀螺仪控制模块6与加速度计控制模块7；
所述嵌入式开发板2通过无线通讯模块3与数据通讯服务器4交互连接；
所述数据通讯服务器4通过与软件监控客户端5交互连接。
所述车辆状态模块1包括陀螺仪控制模块6与加速度计控制模块7两个检测部分；
所述陀螺仪控制模块6对整车X,Y,Z三方向角度进行数值检测及滤波处理；所述加速度计控制模块7对整车加速度数值和车速进行检测及滤波处理。
所述嵌入式开发板2通过CAN通讯方式读取所述车辆状态模块1发送的整车状态数据，且对接收到的新参数对所述车辆状态模块1进行下发及标定。
所述无线通讯模块3通过2G、3G、4G以及WIFI网络方式将整车状态数据发送至所述数据通讯服务器4，且对接受到的新参数标定需求下发至嵌入式开发板2。
所述数据通讯服务器4接受整车状态数据并将其发送至软件监控客户端5，并对接受到的新参数标定需求下发至无线通讯模块3；
处理的数据储存在数据库中，用户通过软件监控客户端5实时查询当前车辆状态数据信息。
所述软件监控客户端5用于向用户及管理员提供查询与标定界面，并向所述数据通讯服务器4下发对所述车辆状态模块1相关参数的标定内容及请求。
该新能源客车车辆状态参数远程标定装置的操作过程具体包括以下步骤：
K1：软件监控客户端5发出整车状态参数标定信息请求；
K2：数据通讯服务器4接收到标定请求之后，即对接收到的信息进行重构，并通过无线通讯模块3与嵌入式开发板2进行通信以获取嵌入式开发板2的唯一id号；
K3：嵌入式开发板2收到标定信息后，通过CAN通讯与车辆状态模块1进行通信，向车辆状态模块1发送握手信息；
K4：车辆状态模块1接收到握手信息后，向嵌入式开发板2发送握手响应信息，若嵌入式开发板2在规定时间内没有接受到握手响应信息，则重新进行数据传输，并再一次向车辆状态模块1发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据传输失败，返回步骤2，若嵌入式开发板2在规定时间内收到握手响应信息则进行下一步；
K5：嵌入式开发板2向车辆状态模块1发送标定参数信息具体内容；
K6：车辆状态模块1接收到标定信息内容后对相应车辆状态参数进行变更。
本发明在工作时，本发明通过利用车辆状态模块、嵌入式开发板、数据通讯服务器等，实现了对车辆远程工作状态、数据的监控及储存，且远程完成整车参数的修改，再标定功能。减少人员的出差成本，提高工作效率，提高观测参数、修改参数操作的便捷性。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：包括车辆状态模块(1)、嵌入式开发板(2)、无线通讯模块(3)、数据通讯服务器(4)以及软件监控客户端(5)，所述车辆状态模块(1)与嵌入式开发板(2)通过CAN通讯方式交互连接；
所述车辆状态模块(1)包括陀螺仪控制模块(6)与加速度计控制模块(7)；
所述嵌入式开发板(2)通过无线通讯模块(3)与数据通讯服务器(4)交互连接；
所述数据通讯服务器(4)通过与软件监控客户端(5)交互连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：所述车辆状态模块(1)包括陀螺仪控制模块(6)与加速度计控制模块(7)两个检测部分；
所述陀螺仪控制模块(6)对整车X,Y,Z三方向角度进行数值检测及滤波处理；所述加速度计控制模块(7)对整车加速度数值和车速进行检测及滤波处理。
3.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：所述嵌入式开发板(2)通过CAN通讯方式读取所述车辆状态模块(1)发送的整车状态数据，且对接收到的新参数对所述车辆状态模块(1)进行下发及标定。
4.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：所述无线通讯模块(3)通过2G、3G、4G以及WIFI网络方式将整车状态数据发送至所述数据通讯服务器(4)，且对接受到的新参数标定需求下发至嵌入式开发板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：所述数据通讯服务器(4)接受整车状态数据并将其发送至软件监控客户端(5)，并对接受到的新参数标定需求下发至无线通讯模块(3)；
处理的数据储存在数据库中，用户通过软件监控客户端(5)实时查询当前车辆状态数据信息。
6.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于：所述软件监控客户端(5)用于向用户及管理员提供查询与标定界面，并向所述数据通讯服务器(4)下发对所述车辆状态模块(1)相关参数的标定内容及请求。
7.根据权利要求1所述的一种新能源客车车辆状态参数远程标定装置，其特征在于，该新能源客车车辆状态参数远程标定装置的操作过程具体包括以下步骤：
K1：软件监控客户端(5)发出整车状态参数标定信息请求；
K2：数据通讯服务器(4)接收到标定请求之后，即对接收到的信息进行重构，并通过无线通讯模块(3)与嵌入式开发板(2)进行通信以获取嵌入式开发板(2)的唯一id号；
K3：嵌入式开发板(2)收到标定信息后，通过CAN通讯与车辆状态模块(1)进行通信，向车辆状态模块(1)发送握手信息；
K4：车辆状态模块(1)接收到握手信息后，向嵌入式开发板(2)发送握手响应信息，若嵌入式开发板(2)在规定时间内没有接受到握手响应信息，则重新进行数据传输，并再一次向车辆状态模块(1)发送握手响应信息，若重传次数超出规定次数，则数据传输失败，返回步骤(2)，若嵌入式开发板(2)在规定时间内收到握手响应信息则进行下一步；
K5：嵌入式开发板(2)向车辆状态模块(1)发送标定参数信息具体内容；
K6：车辆状态模块(1)接收到标定信息内容后对相应车辆状态参数进行变更。
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