CN109024170B - 找平控制器、摊铺机以及找平控制方法 - Google Patents

找平控制器、摊铺机以及找平控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，涉及工程机械技术领域，其中找平控制器包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使找平控制装置存储校准信号。本发明的找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程、测量范围的修订过程，提高了产品的自动化程度，提升了用户的使用体验。

Description

找平控制器、摊铺机以及找平控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法。
背景技术
目前，摊铺机上使用的找平控制器包括控制单元和传感器，铺设时由传感器采集滑竿或滑靴沿着基准绳或基准路面游走的位置变化信号，将信号反馈到找平控制器的控制单元，以此来控制摊铺机调平油缸，控制熨平板的高度，达到平整摊铺的目的。现有的摊铺机多数采用电位计式角度传感器，以皮带同步传动方式与滑竿或滑靴等联接，角度传感器获得主轴的转动角度并生成检测信号，基于检测信号计算可以得到地面不平整的具体情况。但是，皮带传送结构在工作过程中连续地在某一位置上下滑动，存在明显的磨损，导致找平控制器精度降低及故障的主要来源之一，因此，需要对找平控制器进行校准。目前，需要利用特定工装来进行找平控制器的拆机校准，自动化程度低，增加了维修周期和维修难度。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种找平控制器、摊铺机以及找平控制方法。
根据本发明的一个方面，提供一种找平控制器，包括：找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置，用于向所述找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号。
可选地，所述校准设置装置，用于根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；所述找平控制装置，用于根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；所述校准设置装置，还用于显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号。
可选地，所述找平控制装置包括：第一控制单元和分别与所述第一控制单元连接的角度输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元；所述角度输入单元与所述找平传感器连接，所述输出驱动单元与所述平整度检测装置连接；所述第一控制单元，用于通过所述第一通信单元接收所述校准启动指令，控制所述输出驱动单元驱动所述平整度检测装置执行相应地校准操作，以使所述平整度检测装置运行至校准状态；获得所述角度输入单元接收的所述校准信号；所述第一控制单元，还用于根据通过所述第一通信单元接收的所述校准记录指令，控制所述第一存储单元存储所述校准信号。
可选地，所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。
可选地，所述找平设置装置包括：第二控制单元和分别与所述第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；所述第二控制单元，用于接收通过所述按键输入单元输入的第一校准控制命令，根据所述第一校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准启动指令；将通过所述第二通信单元接收的所述校准信号发送给所述显示单元进行显示；所述第二控制单元，还用于接收通过所述按键输入单元输入的第二校准控制命令，根据所述第二校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准记录指令；控制所述第二存储单元存储所述校准信号。
可选地，所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的所述电压信号。
可选地，所述平整度检测装置包括：外设单元、摆杆、主轴和连接单元；所述摆杆分别与所述外设单元和所述主轴连接，所述主轴通过所述连接单元与所述角度传感器连接；所述外设单元用于接触找平基准线或找平基准面，获得所述偏差并将所述偏差通过所述摆杆、所述主轴和所述连接单元传递给所述角度传感器；其中，所述外设单元包括：滑竿、滑靴；所述连接单元包括：皮带。
可选地，所述校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号；所述输出驱动单元驱动所述主轴运行至预设的零点位置，以使所述平整度检测装置处于零点校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号；所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的上限位置，以使所述平整度检测装置处于上限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号；所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的下限位置，以使所述平整度检测装置处于下限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。
根据本发明的另一方面，提供一种摊铺机，包括：如上所述的找平控制器。
根据本发明的又一方面，通过一种找平控制方法，包括：找平控制装置接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；校准设置装置向所述找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号。
可选地，所述校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；所述找平控制装置根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；所述校准设置装置显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号。
可选地，所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。
可选地，所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的所述电压信号。
可选地，所述平整度检测装置包括：外设单元、摆杆、主轴和连接单元；所述摆杆分别与所述外设单元和所述主轴连接，所述主轴通过所述连接单元与所述角度传感器连接；所述外设单元用于接触找平基准线或找平基准面，获得所述偏差并将所述偏差通过所述摆杆、所述主轴和所述连接单元传递给所述角度传感器；其中，所述外设单元包括：滑竿、滑靴；所述连接单元包括：皮带。
可选地，所述校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号；其中，所述找平控制装置接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号包括：所述找平控制装置驱动所述主轴运行至预设的零点位置，以使所述平整度检测装置处于零点校准状态，接收所述角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号；所述找平控制装置驱动所述外设单元运行至预设的上限位置，以使所述平整度检测装置处于上限校准状态，接收所述角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号；所述找平控制装置驱动所述外设单元运行至预设的下限位置，以使所述平整度检测装置处于下限校准状态，接收所述角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。
本发明的找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程、测量范围的修订过程，提高了产品的自动化程度，提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明的找平控制器的一个实施例的模块示意图；
图2为根据本发明的找平控制器的另一个实施例的模块示意图；
图3为根据本发明的找平控制器的找平控制装置的一个实施例的模块示意图；
图4为根据本发明的找平控制器的找平设置装置的一个实施例的模块示意图；
图5为角度传感器的连接方式示意图；
图6为角度传感器与平整度检测装置的连接方式示意图；
图7为校准界面的示意图；
图8为根据本发明的找平控制方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述，其中说明本发明的示例性实施例。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合各个图和实施例对本发明的技术方案进行多方面的描述。
下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其他特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种找平控制器，能够在装机状态下进行现场校准，找平控制器包括：找平控制装置10和校准设置装置20。找平控制装置10接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号。找平传感器可以为角度传感器等，校准信号可以为多种，例如为电压信号等。校准设置装置20向找平控制装置10发送校准记录指令，以使找平控制装置10存储校准信号。找平控制装置10和校准设置装置20可以采用多种通信方式，例如CAN总线、蓝牙等通信方式。
校准设置装置可以有多种，包括：找平设置装置21、终端22等。终端包括PC、手机、平板电脑等。如图2所示，找平设置装置21、终端22可以通过CAN总线等方式与找平控制装置10进行通信。本发明的找平控制器可以在装机状态下进行内部角度传感器的校准，可以选择找平设置装置21、终端22等完成内部角度传感器的校准工作，不仅方便地实现现场校准，还简化了维修更换过程以及测量范围的修订过程。
在一个实施例中，校准设置装置20根据接收到的第一校准控制命令向找平控制装置10发送校准启动指令。找平控制装置10根据校准启动指令控制平整度检测装置运行至校准状态，并接收找平传感器发送的与校准状态相对应的校准信号，将校准信号发送给校准设置装置20。校准设置装置20显示校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送校准记录指令并存储校准信号。
找平控制装置可以有多种实现方式。例如，如图3所示，找平控制装置包括：第一控制单元101和分别与第一控制单元101连接的角度输入单元102、输出驱动单元103、第一通信单元104和第一存储单元105。第一控制单元101可以实现为微处理器、PLC、CPLD等。第一通信单元104可以为CAN通信单元等。
角度输入单元102与找平传感器连接，输出驱动单元103与平整度检测装置连接。第一控制单元101通过第一通信单元104接收校准启动指令，控制输出驱动单元103驱动平整度检测装置执行相应地校准操作，以使平整度检测装置运行至校准状态。第一控制单元101获得角度输入单元102接收的校准信号。第一控制单元101根据通过第一通信单元接收的校准记录指令，控制第一存储单元105存储校准信号。
找平设置装置可以有多种实现方式。例如，如图4所示，找平设置装置包括：第二控制单元211和分别与第二控制单元211连接的显示单元212、按键输入单元213、第二通信单元214和第二存储单元215。第二控制单元211可以实现为微处理器、PLC、CPLD等。第二通信单元214可以为CAN通信单元等。
第二控制单元211接收通过按键输入单元213输入的第一校准控制命令，根据第一校准控制命令并通过第二通信单元214发送校准启动指令。第二控制单元211将通过第二通信单元214接收的校准信号发送给显示单元212进行显示。显示单元212可以为液晶显示单元等，显示单元212与按键输入单元213组合，可以实现校准参数工作的显示与存储等。显示单元212显示内容包括：传感器类型、灵敏度、基准差值以及故障类型等。
第二控制单元211接收通过按键输入单元213输入的第二校准控制命令，根据第二校准控制命令并通过第二通信单元214发送校准记录指令，控制第二存储单元215存储校准信号。
在一个实施例中，找平传感器为角度传感器，角度传感器可以为电位计式角度传感器。如图5所示，电位计式角度传感器的中位2号脚接地，保证零位处于电位计转轴机械中间位置，电位计式角度传感器的1、3脚接电源，电位计式角度传感器的4脚接信号采集端。
如图6所示，角度传感器30与平整度检测装置连接。平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差，角度传感器30用于生成与偏差相对应的电压信号。
平整度检测装置可以有多种结构。例如，平整度检测装置包括：外设单元31、摆杆32、主轴33和连接单元。摆杆32分别与外设单元31和主轴33连接，主轴32通过连接单元与角度传感器30连接。
连接单元可以有多种，例如皮带34等。外设单元31用于接触找平基准线或找平基准面，获得偏差并将偏差通过摆杆32、主轴33和连接单元传递给角度传感器30。外设单元31包括：滑竿、滑靴等，滑竿或滑靴接触基准线或面，将偏差通过摆臂32传递给主轴33，再由皮带同步传送给角度传感器30，角度传感器30生成与偏差相对应的电压信号。
在一个实施例中，找平设置装置21或终端22收到用户发送的第一校准控制命令后，进入校准界面，如图7所示，结合按键指令采集找平控制装置对应零点、上限、下限的电压值，分别发送并存入指定的存储器中，完成校准工作。找平设置装置21或终端22发送校准启动指令，找平控制装置10回传校准信号，校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号。
输出驱动单元103驱动主轴运行至预设的零点位置，以使平整度检测装置处于零点校准状态。输出驱动单元103可以使用现有的多种方式驱动主轴运行至预设的零点位置。可以在主轴上设置零点位置，此零点位置对应于角度传感器的电压0，即角度传感器的中位。当主轴运行至预设的零点位置时，则对应于角度传感器的零点。也可以通过手动方式使主轴运行至预设的零点位置。
角度输入单元102接收角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号。找平设置装置21或终端22启动对应零点记录功能，找平控制装置10回传零点校准电压信号并存储。
输出驱动单元103驱动外设单元运行至预设的上限位置，以使平整度检测装置处于上限校准状态。输出驱动单元103可以使用现有的多种方式驱动外设单元运行至预设的上限位置。对于外设单元(滑竿或滑靴)利用精度较高的标尺进行上限物理位置标定，例如，上移上限为4cm。也可以通过手动方式使外设单元运行至预设的上限位置。
角度输入单元102接收角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号。找平设置装置21或终端22启动对应上限记录功能，找平控制装置10回传上限校准电压信号并存储。
输出驱动单元103驱动外设单元运行至预设的下限位置，以使平整度检测装置处于下限校准状态。输出驱动单元103可以使用现有的多种方式驱动外设单元运行至预设的下限位置。对于外设单元(滑竿或滑靴)利用精度较高的标尺进行下限物理位置标定，例如，下移上限为4cm。也可以通过手动方式使外设单元运行至预设的下限位置。
角度输入单元102接收角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。找平设置装置21或终端22启动对应下限记录功能，找平控制装置10回传下限校准电压信号并存储。
在一个实施例中，本发明提供一种摊铺机，包括如上任一实施例中的找平控制器。
图8为根据本发明的找平控制方法的一个实施例的流程示意图，如图8所示：
步骤801，找平控制装置接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号。
步骤802，校准设置装置向找平控制装置发送校准记录指令，以使找平控制装置存储校准信号。
在一个实施例中，校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向找平控制装置发送校准启动指令。找平控制装置根据校准启动指令控制平整度检测装置运行至校准状态，并接收找平传感器发送的与校准状态相对应的校准信号，将校准信号发送给校准设置装置。校准设置装置显示校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送校准记录指令并存储校准信号。
校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号。找平控制装置驱动主轴运行至预设的零点位置，以使平整度检测装置处于零点校准状态，接收角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号。
找平控制装置驱动外设单元运行至预设的上限位置，以使平整度检测装置处于上限校准状态，接收角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号。
找平控制装置驱动外设单元运行至预设的下限位置，以使平整度检测装置处于下限校准状态，接收角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。
上述实施例中的找平控制器、摊铺机以及找平控制方法，可以在装机状态下进行内部找平传感器校准，能够方便地实现现场校准，更好地满足不同等级路面施工的需求以及适用于多种校准、维修场合；可以简化校准参数的设置过程以及维修更换过程、测量范围的修订过程，提高了产品的自动化程度，提升了用户的使用体验。
可能以许多方式来实现本发明的方法和系统。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法和系统。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所发明的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种找平控制器，其特征在于，包括：
找平控制装置，用于接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；
校准设置装置，用于向找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号；
其中，所述校准设置装置，用于根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；
所述找平控制装置，用于根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；
所述校准设置装置，还用于显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号；
其中，所述找平控制装置包括：第一控制单元和分别与所述第一控制单元连接的角度输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元；所述角度输入单元与所述找平传感器连接，所述输出驱动单元与所述平整度检测装置连接；
所述第一控制单元，用于通过所述第一通信单元接收所述校准启动指令，控制所述输出驱动单元驱动所述平整度检测装置执行相应地校准操作，以使所述平整度检测装置运行至校准状态；获得所述角度输入单元接收的所述校准信号；根据通过所述第一通信单元接收的所述校准记录指令，控制所述第一存储单元存储所述校准信号。
2.如权利要求1所述的找平控制器，其特征在于，
所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；
其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。
3.如权利要求2所述的找平控制器，其特征在于，
所述找平设置装置包括：第二控制单元和分别与所述第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；
所述第二控制单元，用于接收通过所述按键输入单元输入的第一校准控制命令，根据所述第一校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准启动指令；将通过所述第二通信单元接收的所述校准信号发送给所述显示单元进行显示；
所述第二控制单元，还用于接收通过所述按键输入单元输入的第二校准控制命令，根据所述第二校准控制命令并通过所述第二通信单元发送所述校准记录指令；控制所述第二存储单元存储所述校准信号。
4.如权利要求1所述的找平控制器，其特征在于，
所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的电压信号。
5.如权利要求4所述的找平控制器，其特征在于，
所述平整度检测装置包括：外设单元、摆杆、主轴和连接单元；所述摆杆分别与所述外设单元和所述主轴连接，所述主轴通过所述连接单元与所述角度传感器连接；所述外设单元用于接触找平基准线或找平基准面，获得所述偏差并将所述偏差通过所述摆杆、所述主轴和所述连接单元传递给所述角度传感器；
其中，所述外设单元包括：滑竿、滑靴；所述连接单元包括：皮带。
6.如权利要求5所述的找平控制器，其特征在于，所述校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号；
所述输出驱动单元驱动所述主轴运行至预设的零点位置，以使所述平整度检测装置处于零点校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号；
所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的上限位置，以使所述平整度检测装置处于上限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号；
所述输出驱动单元驱动所述外设单元运行至预设的下限位置，以使所述平整度检测装置处于下限校准状态；所述角度输入单元接收所述角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。
7.一种摊铺机，其特征在于，包括：
如权利要求1至6任一项所述的找平控制器。
8.一种找平控制方法，其特征在于，包括：
找平控制装置接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号；
校准设置装置向所述找平控制装置发送校准记录指令，以使所述找平控制装置存储所述校准信号；
其中，所述校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向所述找平控制装置发送校准启动指令；
所述找平控制装置根据所述校准启动指令控制所述平整度检测装置运行至校准状态，并接收所述找平传感器发送的与所述校准状态相对应的所述校准信号，将所述校准信号发送给所述校准设置装置；
所述校准设置装置显示所述校准信号，根据接收到的第二校准控制命令发送所述校准记录指令并存储所述校准信号；
其中，所述找平控制装置包括：第一控制单元和分别与所述第一控制单元连接的角度输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元；所述角度输入单元与所述找平传感器连接，所述输出驱动单元与所述平整度检测装置连接；
所述第一控制单元，用于通过所述第一通信单元接收所述校准启动指令，控制所述输出驱动单元驱动所述平整度检测装置执行相应地校准操作，以使所述平整度检测装置运行至校准状态；获得所述角度输入单元接收的所述校准信号；根据通过所述第一通信单元接收的所述校准记录指令，控制所述第一存储单元存储所述校准信号。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述校准设置装置包括：找平设置装置、终端；
其中，所述终端包括：PC、手机、平板电脑。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述找平传感器包括：角度传感器；所述角度传感器与所述平整度检测装置连接；所述平整度检测装置用于检测摊铺机与找平基准线或找平基准面之间的偏差；所述角度传感器用于生成与所述偏差相对应的电压信号。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述平整度检测装置包括：外设单元、摆杆、主轴和连接单元；所述摆杆分别与所述外设单元和所述主轴连接，所述主轴通过所述连接单元与所述角度传感器连接；所述外设单元用于接触找平基准线或找平基准面，获得所述偏差并将所述偏差通过所述摆杆、所述主轴和所述连接单元传递给所述角度传感器；
其中，所述外设单元包括：滑竿、滑靴；所述连接单元包括：皮带。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述校准信号包括：零点校准电压信号、上限校准电压信号、下限校准电压信号；其中，所述找平控制装置接收找平传感器发送的、与平整度检测装置当前所处的校准状态相对应的校准信号包括：
所述找平控制装置驱动所述主轴运行至预设的零点位置，以使所述平整度检测装置处于零点校准状态，接收所述角度传感器发送的与此零点位置相对应的零点校准电压信号；
所述找平控制装置驱动所述外设单元运行至预设的上限位置，以使所述平整度检测装置处于上限校准状态，接收所述角度传感器发送的与此上限位置相对应的上限校准电压信号；
所述找平控制装置驱动所述外设单元运行至预设的下限位置，以使所述平整度检测装置处于下限校准状态，接收所述角度传感器发送的与此下限位置相对应的下限校准电压信号。
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