CN109958038A - 一种滑模摊铺机导向装置 - Google Patents

一种滑模摊铺机导向装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滑模摊铺机导向装置，包括：固定连接柱；传感器臂，所述传感器臂包括连接管、第一连接板和第二连接板，所述连接管一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板下方设有第二连接板；转向杆；行走机构；转向板；横坡纵坡传感器；转向传感器；导向绳；控制单元，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元，其中，所述第一控制单元包括与第一控制单元连接的位置信息输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元，本发明的结构简单，使用方便，设计新颖，能够实现滑模机进行转向运动，使滑模机的结构简单，同时滑模机的转向行走机构提高了场地的适应能力。

Description

一种滑模摊铺机导向装置
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体为一种滑模摊铺机导向装置。
背景技术
滑模路缘石摊铺机是道路工程施工中不可缺少的一种施工机械，其性能与可靠性的好坏将直接影响整个路缘石摊铺工程的质量。随着现代施工技术的进步和对现代施工质量要求的不断提高，对摊铺机的性能也提出了越来越高的要求，使得微电子技术、智能控制技术和通讯技术在摊铺机中得到了越来越广泛的应用。但现有大部分滑模摊铺机在摊铺作业行程中，均是按照驱动系统的固定行走方向进行摊铺作业，或者只通过简单转向操作来调整摊铺机摊铺行走路线，从而容易造成现浇路缘石无法按照规定路线摊铺或者路缘石线形不好，严重影响路缘石摊铺质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种滑模摊铺机导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括：固定连接柱；传感器臂，所述传感器臂包括连接管、第一连接板和第二连接板，所述连接管一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板下方设有第二连接板；转向杆；行走机构；转向板；横坡纵坡传感器；转向传感器；导向绳；控制单元，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；
其中，所述第一控制单元包括与第一控制单元连接的位置信息输入单元、输出驱动单元、第一通信单元和第一存储单元，所述第二控制单元包括与第二控制单元连接的显示单元、按键输入单元、第二通信单元和第二存储单元；
其中，所述固定连接柱下端连接有传感器臂，所述传感器臂一侧设有转向杆，所述传感器臂下端固定连接有转向板，所述转向板内部设有行走机构；
其中，所述横坡纵坡传感器和转向传感器分别通过传感器通讯线与控制单元电性耦接。
进一步的，所述行走机构包括行走履带和行走驱动辊，所述行走履带内部设有行走驱动辊。
进一步的，所述横坡纵坡传感器固定安装于传感器臂中的第一连接板和第二连接板之间，所述转向传感器安装于转向杆表面。
进一步的，所述转向杆为伸缩杆，且与转向板固定连接。
进一步的，所述转向板与固定连接柱固定连接，且可进行转动。
进一步的，所述转向板设置有两块，分别设置于行走机构两侧。
进一步的，所述导向绳固定安装于支撑杆一侧，且沿着路缘石摊铺路线设置。
进一步的，所述传感器臂设有两组，分别设置于摊铺机前后，且每个传感器臂设置有两个互相垂直的传感器。
进一步的，所述横坡纵坡传感器设置有两组，分别用于测量摊铺机的横向和纵向位置信息。
进一步的，所述位置信息输入单元与横坡纵坡传感器、转向传感器通过传感器通讯线连接，所述输出驱动单元与位置信息检测装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在转通过在转向杆上安装转向传感器使得摊铺机能够实现对小弯道的预整平，摊铺机沿着导向绳方向移动，根据紧贴导向绳的横坡纵坡传感器传递的位置信息，校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向位置信息控制装置发送校准启动指令；
2、本发明通过位置信息控制装置根据校准启动指令控制位置信息检测装置运行至校准状态，并接收横坡纵坡传感器、转向传感器发送的与校准状态相对应的校准信号，将校准信号发送给校准设置装置，从而对摊铺机进行适时调整，并存储校准数据；
3、本发明的结构简单，使用方便，设计新颖，能够实现滑模机进行转向运动，使滑模机的结构简单，同时滑模机的转向行走机构提高了场地的适应能力。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明传感器臂结构示意图；
图3为本发明导向绳结构示意图；
图4为本发明控制单元系统结构示意图。
图1-4中：100-固定连接柱；200-传感器臂；210-连接管；220-第一连接板；230-第二连接板；300-转向杆；400-行走机构；410-行走履带；420-行走驱动辊；500-转向板；600-横坡纵坡传感器；700-转向传感器；800-导向绳；900-控制单元；910-第一控制单元；911-位置信息输入单元；912-输出驱动单元；913-第一通信单元；914-第一存储单元；920-第二控制单元；921-显示单元；922-按键输入单元；923-第二通信单元；924-第二存储单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：包括：固定连接柱100、传感器臂200、转向杆300、行走机构400、转向板500、横坡纵坡传感器600、转向传感器700、导向绳800和控制单元900。
其中，传感器臂200，所述传感器臂200包括连接管210、第一连接板220和第二连接板230，所述连接管210一侧固定连接有第一连接板220，所述第一连接板220下方设有第二连接板230；
其中，传感器臂200通过在工作时的偏转角度，传感器将偏转信息传输给机器，机器根据信息调整机器高度或者左右偏移量
其中，转向杆300；
其中，转向杆300帮助摊铺机进行转向，使得在进行转向的时候可以进行推动行走机构进行转动。
其中，横坡纵坡传感器600；
其中，横坡纵坡传感器600为横坡或者纵坡两种传感器，能够对不通的角度的偏转信息进行收集。
其中，转向传感器700；
其中，转向传感器700可以收集转向杆的的转向角度信息，满足并通过控制单元900进行控制。
其中，导向绳800；
其中，导向绳800沿着路缘石摊铺路线设置，在摊铺机进行前进的时候可以进行定位。
其中，控制单元900，所述控制单元900包括第一控制单元910和第二控制单元920；
其中，第一控制单元910获得位置信息输入单元911接收的校准信号，用于通过第一通信单元913接收校准启动指令，控制输出驱动单元912驱动位置信息检测装置执行相应地校准操作，以使位置信息检测装置运行至校准状态，并将控制第一存储单元914存储校准信号。第二控制单元920，用于接收通过按键输入单元922输入的第一校准控制命令，根据第一校准控制命令并通过第二通信单元923发送校准启动指令；将通过第二通信单元923接收的校准信号发送给显示单元921进行显示；并控制第二存储单元924存储校准信号。
其中，所述第一控制单元910包括与第一控制单元910连接的位置信息输入单元911、输出驱动单元912、第一通信单元913和第一存储单元914，所述第二控制单元920包括与第二控制单元920连接的显示单元921、按键输入单元922、第二通信单元923和第二存储单元924；
其中，所述固定连接柱100下端连接有传感器臂200，所述传感器臂200一侧设有转向杆300，所述传感器臂200下端固定连接有转向板500，所述转向板500内部设有行走机构400；
其中，所述横坡纵坡传感器600和转向传感器700分别通过传感器通讯线与控制单元900电性耦接。
进一步的，所述行走机构400包括行走履带410和行走驱动辊420，所述行走履带410内部设有行走驱动辊420。
其中，驱动辊420能够带动履带410进行行走，并且履带410可以在不同条件下的路况进行行走。
进一步的，所述横坡纵坡传感器600固定安装于传感器臂200中的第一连接板220和第二连接板230之间，所述转向传感器700安装于转向杆300表面。
其中，安装后的横坡纵坡传感器600和转向传感器700可以更加直观的监测转向的角度信息。
进一步的，所述转向杆300为伸缩杆，且与转向板500固定连接。
其中，转向杆300伸缩调节转向板500的转向角度，以便于控制摊铺机进行转向。
进一步的，所述转向板500与固定连接柱100固定连接，且可进行转动。
其中，固定连接柱100对行走机构和摊铺机之间进行连接，在进行转向时，转向板500进行转动调节。
进一步的，所述转向板500设置有两块，分别设置于行走机构400两侧。
其中，两块转向板500可以夹持行走机构400，以便于带动行走机构400进行转动。
进一步的，所述导向绳800固定安装于支撑杆一侧，且沿着路缘石摊铺路线设置。
其中，机器会沿着导向绳800按照预设高度参数行进。
进一步的，所述传感器臂200设有两组，分别设置于摊铺机前后，且每个传感器臂200设置有两个互相垂直的传感器。
其中，通过在工作时的偏转角度，传感器将偏转信息传输给机器，机器根据信息调整机器高度或者左右偏移量。
进一步的，所述横坡纵坡传感器600设置有两组，分别用于测量摊铺机的横向和纵向位置信息。
其中，将横向和纵向位置信息同时进行收集，以便于上传至控制单元900
进一步的，所述位置信息输入单元911与横坡纵坡传感器600、转向传感器700通过传感器通讯线连接，所述输出驱动单元912与位置信息检测装置连接。
其中，操作人员可以直接将所需要摊铺的信息输入至横坡纵坡传感器600、转向传感器700，然后将收集的信息进行比对以供输出驱动单元912进行使用。
工作原理：使用时，将前后传感器臂200安装在摊铺机机架上，摊铺机有前后两个传感器臂200，每个传感器臂200有两个互相垂直的传感器。通过他们在工作时的偏转角度，传感器将偏转信息传输给机器，机器根据信息调整机器高度或者左右偏移量。传感器在使用前需要进行安装，将上紧螺栓上紧后，调整好传感器悬臂，确保其水平竖直，然后将传感器通讯线连接到机器上，将机器参数设置以及导向绳等设置完成后，启动机器，机器会沿着导向绳800按照预设高度参数行进，行进过程中需要有专人看护转向感应杆，防止转向感应杆脱离导向绳，如果发现转向感应杆脱离导向绳，机手需及时停机并调整转向感应杆，并需要施工人员对水泥摊铺物进行二次加工，摊铺机沿着导向绳方向移动，根据紧贴导向绳800的横坡纵坡传感器600传递的位置信息，校准设置装置根据接收到的第一校准控制命令向位置信息控制装置发送校准启动指令；位置信息控制装置根据校准启动指令控制位置信息检测装置运行至校准状态，并接收横坡纵坡传感器600、转向传感器700发送的与校准状态相对应的校准信号，将校准信号发送给校准设置装置，从而对摊铺机进行适时调整，并存储校准数据。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
固定连接柱(100)；
传感器臂(200)，所述传感器臂(200)包括连接管(210)、第一连接板(220)和第二连接板(230)，所述连接管(210)一侧固定连接有第一连接板(220)，所述第一连接板(220)下方设有第二连接板(230)；
转向杆(300)；
行走机构(400)；
转向板(500)；
横坡纵坡传感器(600)；
转向传感器(700)；
导向绳(800)；
控制单元(900)，所述控制单元(900)包括第一控制单元(910)和第二控制单元(920)；
其中，所述第一控制单元(910)包括与第一控制单元910连接的位置信息输入单元(911)、输出驱动单元(912)、第一通信单元(913)和第一存储单元(914)，所述第二控制单元(920)包括与第二控制单元(920)连接的显示单元(921)、按键输入单元(922)、第二通信单元(923)和第二存储单元(924)；
其中，所述固定连接柱(100)下端连接有传感器臂(200)，所述传感器臂(200)一侧设有转向杆(300)，所述传感器臂(200)下端固定连接有转向板(500)，所述转向板(500)内部设有行走机构(400)；
其中，所述横坡纵坡传感器(600)和转向传感器(700)分别通过传感器通讯线与控制单元(900)电性耦接。
2.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述行走机构(400)包括行走履带(410)和行走驱动辊(420)，所述行走履带(410)内部设有行走驱动辊(420)。
3.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述横坡纵坡传感器(600)固定安装于传感器臂(200)中的第一连接板(220)和第二连接板(230)之间，所述转向传感器(700)安装于转向杆(300)表面。
4.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述转向杆(300)为伸缩杆，且与转向板(500)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述转向板(500)与固定连接柱(100)固定连接，且可进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述转向板(500)设置有两块，分别设置于行走机构(400)两侧。
7.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述导向绳(800)固定安装于支撑杆一侧，且沿着路缘石摊铺路线设置。
8.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述传感器臂(200)设有两组，分别设置于摊铺机前后，且每个传感器臂(200)设置有两个互相垂直的传感器。
9.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述横坡纵坡传感器(600)设置有两组，分别用于测量摊铺机的横向和纵向位置信息。
10.根据权利要求1所述的一种滑模摊铺机导向装置，其特征在于，包括：
所述位置信息输入单元(911)与横坡纵坡传感器(600)、转向传感器(700)通过传感器通讯线连接，所述输出驱动单元(912)与位置信息检测装置连接。
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