ES2232106T3 - Procedimiento y maquina bateadora para batear la parte inferior de un via. - Google Patents

Abstract

Máquina bateadora de grava para vías de ferrocarril eleva y batea la vía en una posición deseada durante una segunda pasada, registrando los desplazamientos relativos de puntos de referencia de acuerdo con los valores de corrección determinados. El procedimiento implica el uso de un sistema de medición (14) con una línea de medición (16) formada por un haz de luz definido por dos puntos de referencia (A,B), formados cada uno por un elemento de detección desplazable a lo largo de la vía sobre rodillos embridados, con lo que el primer punto de referencia (A) está en frente de la máquina y el segundo (B) entre los rodillos (2). Los desplazamientos relativos entre los puntos de referencia se registran durante una primera pasada de la máquina para formar un gráfico de posiciones de la vía actuales, del que se obtiene un gráfico de posición deseado formando valores de corrección. La vía se levanta y se batea en la posición deseada durante una segunda pasada registrando los desplazamientos relativos de los puntos de referencia de acuerdo con los valores de corrección. Se incluye también una reivindicación independiente relativa a un dispositivo para batear una vía de ferrocarril.

Description

Procedimiento y máquina bateadora para batear la parte inferior de una vía.

La invención concierne a un procedimiento según las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación.

Un procedimiento de esta clase es conocido por el documento DE-A 23 41 788. En éste se registra, en una primera pasada de trabajo, un diagrama de altura relativa de flechas sobre el cual se dibuja la posición nominal por parte del personal. En una segunda pasada de trabajo se desplaza la vía bajo observación exacta del rayo de luz respecto de la posición lateral hasta que el rayo de luz incida en la posición nominal dibujada.

Se conoce por el documento US 3 545 384 una maquina bateadora con un bastidor apoyado sobre mecanismos de rodadura ferroviarios al que están asociados, para realizar trabajos de bateado, un grupo de bateado y un grupo de elevación y enderezamiento. Para controlar la corrección de la posición de la vía se emplea un sistema de medida de la posición de la vía con una línea de medida formada por un rayo de luz. Esta línea de medida viene determinada por un primer punto de referencia de medida antepuesto en la dirección de trabajo de la máquina y un segundo punto de referencia de medida pospuesto posicionado en la zona del grupo de elevación de la vía. La línea de medida es llevada a una dirección predeterminada paralela a la posición nominal de la vía. Un receptor que forma el segundo punto de referencia de medida presenta dos células sensibles a la luz que están distanciadas una de otra en dirección vertical en una medida determinada. El rayo de luz que forma la línea de medida origina así impulsos de dos clases que pueden utilizarse para controlar los grupos de elevación de la vía y de bateado.

Según el documento AT 314 580, es conocido también el recurso de controlar herramientas de enderezamiento de la vía directamente por medio de un emisor de láser unido con éstas. A este fin, un haz de rayos láser es dirigido desde el emisor hacia un punto fijo situado junto a la vía. La vía puede ser desplazada así con ayuda de las herramientas de enderezamiento de la misma hasta que el haz de rayos que parte del emisor esté alineado con una marca característica situada sobre el punto fijo.

Según el documento EP 0 401 260 B1, se conoce una línea de medida posicionada delante de un carro de levantamiento topográfico que viene determinada por un punto de referencia de medida conocido en sus coordenadas y otro punto de referencia de medida posicionado en el centro de un dispositivo receptor formado por una pluralidad de células fotoeléctricas. En combinación con un dispositivo de telemetría se puede averiguar exactamente la desviación del segundo punto de referencia de medida con respecto a la posición nominal.

Otro sistema de referencia de medida antepuesto a una máquina de corrección de la posición de una vía con una línea de medida formada por dos puntos de referencia es conocido por el documento AT 328 490.

El cometido de la presente invención reside en la creación de un procedimiento de la clase expuesta con el que especialmente tramos de vía cortas puedan ser llevados de forma óptima a una posición nominal.

Según la invención, este problema se resuelve con las características inventivas indicadas en la reivindicación. Este procedimiento hace posible, con mínimos trabajos de equipamiento, una captación muy rápida de la posición real de la vía y una realización exacta de trabajos de corrección. Los desplazamientos de la vía pueden ser captados con precisión de manera ventajosa durante el avance del trabajo mediante el registro del desplazamiento relativo entre los dos puntos de referencia de medida, de modo que la posición de la vía, después de efectuada una corrección de posición, corresponda exactamente a los valores nominales calculados. Una ventaja especial de este control directo del segundo punto de referencia de medida y, por tanto, también del grupo de elevación y enderezamiento de la vía estriba en que la corrección de la posición de la vía en el tramo de vía a corregir puede realizarse sin una formación de rampa costosa en tiempo hacia el tramo de vía inalterado adyacente.

Otras ventajas de la invención se desprenden de los dibujos.

En lo que sigue, se describe la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución representado en el dibujo.

Muestran:

la figura 1, un alzado lateral de una máquina bateadora para batear la parte inferior de una vía con un sistema de medida de la posición de la vía,

la figura 2, una vista en planta esquemática de la máquina bateadora con un sistema de medida de la posición de la vía formado por emisor y receptor, y

la figura 3, una curva de posición real de un tramo de vía captada por el sistema de medida de la posición de la vía.

Una máquina bateadora 1 representada en la figura 1 presenta un bastidor 3 apoyado sobre mecanismos de rodadura ferroviarios 2 y puede ser trasladada por un accionamiento de tracción 4 sobre una vía 6 formada por traviesas y carriles 5. Para realizar los trabajos de bateado de la vía se han previsto unos grupos de bateado 8 regulables en altura por accionamientos 7, así como un grupo de elevación y enderezamiento 9 con accionamientos de elevación y enderezamiento 10, 11. En una cabina de conducción o de trabajo 12 se encuentra un dispositivo de control central 13.

Para captar errores en la posición de la vía se ha previsto un sistema de medida 14 de la posición de la vía que está formado sustancialmente por un emisor de láser 15, una línea de medida 16 formada por un rayo de luz, un receptor 17 y una unidad de control y cálculo 18. La línea de medida 16 es establecida por un punto de referencia de medida A formado con la salida del rayo de luz y un segundo punto de referencia de medida B determinado por el contacto con el receptor 17 formado como cámara de líneas 23.

El emisor 15 del sistema de medida 14 de la posición de la vía se encuentra sobre un carro delantero 20 trasladable con independencia de la máquina bateadora 1 y que presenta rodillos de pestaña 19 y forma un primer órgano palpador 27. El receptor 17 está unido con un eje de medida 22 posicionado entre el grupo de bateado 8 y el grupo de elevación y enderezamiento 9, y que es trasladable sobre rodillos de pestaña 21 en la vía 6 y forma un segundo órgano palpador 28. El eje de medida 22 forma también una parte de otro sistema de referencia 26 formado por ejes de medida 24 y una cuerda de acero 25. El eje de medida 24 del sistema de referencia 26, situado en posición delantera con respecto a la dirección de trabajo (flecha 29), está unido con un dispositivo de medida de recorrido 30.

En la figura 2 puede apreciarse que la línea de medida óptica 16 determinada por los dos puntos de referencia de medida A y B está posicionada lateralmente junto a la máquina. A este fin, la cámara de líneas 23 del órgano palpador trasero 28 está configurada de manera que sobresale lateralmente en la dirección transversal de la máquina hasta más allá de un perfil 31 de esta última.

En la figura 3 está representada una curva de posición real 32 de la vía 6 formada por una pluralidad de mediciones individuales. Las mediciones consisten en un registro del desplazamiento relativo 33 entre el punto de referencia de medida B situado en la zona del grupo de elevación y enderezamiento 9 y el punto B de referencia de medida estacionario A. Por tanto, los valores de desplazamiento relativo están definidos cada uno de ellos por la distancia entre la línea de medida estacionaria 16 y el respectivo punto de medida en la cámara de líneas 23 guiada a lo largo de la vía 6. Los respectivos valores de corrección 34 añadidos a los desplazamientos relativos 33 dan como resultado una curva de posición nominal 35 de la vía 6. En paralelo con la medición se registra por medio del dispositivo de medida de recorrido 30 el recorrido s efectuado por la máquina 1.

En lo que sigue, se describe con más detalle el desarrollo del procedimiento según la invención.

Después de pasar sobre el tramo de vía a corregir, se suelta el carro delantero 20 de un mecanismo de fijación 36 de la máquina 1 y se deposita dicho carro sobre la vía 6. A continuación, se produce un viaje de retroceso de la máquina 1 en sentido contrario a la dirección de trabajo representada por la flecha 29 hasta que la máquina 1 venga a quedar sobre un tramo de vía que ya no se ha de corregir. El órgano palpador 28 directamente antepuesto al grupo de bateado 8 es depositado sobre la vía 6 y presionado contra un carril 5 que sirve de ramal de referencia. A continuación, se apunta el emisor de láser 15 preferiblemente hacia el centro del receptor 17 y se le fija en su posición con respecto al carro delantero 20. Al comenzar ahora el viaje de medida de la máquina 1 en dirección al carro delantero 20 se producen, de conformidad con los errores en la posición de la vía, unos desplazamientos relativos 33 (figura 3) entre la línea de medida estacionaria 16 y la cámara de líneas 23 que sigue al trazado del carril. Estos desplazamientos relativos 33 son almacenados en la unidad de control y cálculo 18 en unión de una medición de recorrido efectuada por el dispositivo de medida de recorrido 30.

Mientras que la máquina bateadora 1 es hecha retroceder nuevamente al comienzo del tramo de vía que se ha de corregir, se efectúan por parte de la unidad de control y cálculo 18, tomando como base la curva de posición real medida 32, la formación de una curva de posición nominal 35 y el cálculo de los valores de corrección correspondientes 34. Al comenzar ahora el viaje de avance de trabajo se marca de forma automática, inmediatamente antes del comienzo de la corrección de la posición de la vía por parte de la línea de medida 16, aquel punto de medida de la cámara de líneas 23 que fue registrado en el viaje de medida y aprovechado para formar la curva de posición real 32. Para realizar la corrección de la posición de la vía se desplaza ahora la vía 6 por medio del dispositivo de elevación y enderezamiento 9 con respecto a la posición en altura y lateral hasta que se marque en la cámara de líneas bidimensional 23 aquel punto de medida que dé como resultado el valor de corrección calculado 34 con respecto a la posición real.

Se sobrentiende de por sí que el procedimiento según la invención puede ser modificado con el mismo resultado en tanto se una el emisor de láser 15 con el eje de medida 22 y el receptor 17 con el carro delantero 20. En este caso, la cámara de líneas 23 sería estacionaria, mientras que la línea de medida 16 se movería de manera correspondiente al trazado de la vía con relación a esta vía 6 o a la máquina 1.

Claims (1)

1. Procedimiento para batear la parte inferior de una vía (6) con un sistema de medida (14) de la posición de la vía con una línea de medida (16) formada por un rayo de luz que viene determinada por dos puntos de referencia de medida (A, B) formados por sendos órganos palpadores (27, 28) que pueden rodar en la vía (6) por medio de rodillos de pestaña (19, 21), estando posicionado el primer punto de referencia de medida (A) delante de la máquina (1) en la dirección de trabajo y estando posicionado el segundo punto de referencia de medida (B) entre mecanismos de rodadura ferroviarios (2) de la máquina (1), y registrándose en un primer viaje de avance de la máquina unos desplazamientos relativos (33) entre la línea de medida estacionaria (16) y el punto de referencia de medida (B) con formación de una curva de posición real (32) de la vía (6), y bateándose en la posición nominal la vía (6) en un segundo viaje de avance de la máquina, con registro de los desplazamientos relativos (33), en correspondencia con los valores de corrección calculados (34), caracterizado por las particularidades siguientes:

a) la captación de la línea de medida (16) se efectúa con una cámara de líneas bidimensional,

b) los desplazamientos relativos (33) se almacenan en una unidad de control y de cálculo (18) en combinación con una medición de recorrido,

c) mediante la unidad de control y de cálculo (18) se efectúan, tomando como base la curva de posición real medida (32), la formación de una curva de valor nominal (35) y el cálculo de los valores de corrección correspondientes (34),

d) para realizar la corrección de la posición de la vía se desplaza la vía (6) por medio del grupo de elevación y enderezamiento (9) con respecto a la posición en altura y lateral hasta que se marque aquel punto de la cámara de líneas bidimensional (23) que dé como resultado el valor de corrección calculado (34) con respecto a la posición real.