SK286184B6 - Spôsob zameriavania koľaje - Google Patents
Spôsob zameriavania koľaje Download PDFInfo
- Publication number
- SK286184B6 SK286184B6 SK164-2000A SK1642000A SK286184B6 SK 286184 B6 SK286184 B6 SK 286184B6 SK 1642000 A SK1642000 A SK 1642000A SK 286184 B6 SK286184 B6 SK 286184B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- measuring vehicle
- track
- measuring
- mobile
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Na zameranie koľaje (9) sa premiestni prvé, mobilné meracie vozidlo (1) v smere k druhému, stacionárnemu meraciemu vozidlu (2), pričom sa registruje odchýlka skutočnej polohy koľaje (9) od vzťažnej priamky (14) vytváranej laserovým lúčom. Na začiatku každého meracieho cyklu sa prostredníctvom nasadenia prijímača (19) globálneho určovania polohy zisťuje relatívna poloha stacionárneho meracieho vozidla (2) vzhľadom na miestne pevne inštalovanú referenčnú stanicu (29) globálneho určovania polohy, ktorá je známa v pozemnom súradnicovom systéme a ktorá je v susedstve zameriavaného koľajového úseku(28), a na podklade zistených polohových dát sa nasmeruje vzťažná priamka (14) na mobilné meracie vozidlo (1) a koľajové zameranie sa urobí prostredníctvom dopredného pohybu mobilného meracieho vozidla (1).
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka spôsobu zameriavania koľaje s dvomi od seba navzájom nezávisle pojazdnými meracími vozidlami, pričom vždy prvé meracie mobilné vozidlo sa umiestni na jednom z obidvoch koncových bodov meraného koľajového úseku a druhé, v priebehu meracieho procesu stacionárne meracie vozidlo, určuje vzhľadom na svoju miestnu polohu súradnice, a medzi obidvomi meracími vozidlami sa umiestni vzťažná priamka v podobe optického meracieho lúča, hneď potom sa prvé mobilné meracie vozidlo posunie v smere k protiľahlému stacionárnemu meraciemu vozidlu a každá zmena polohy prijímacej jednotky prvého mobilného meracieho vozidla vo vzťahu k vzťažným priamkam sa registruje ako korekčná nameraná hodnota.
Doterajší stav techniky
Taký spôsob je bližšie opísaný v článku „Skúsenosti s nasadením meracieho voza koľaje EM-SAT“ v odbornom časopise „Der Eisenbahningenieur“, 46 (1995) 5, str. 314 až 318. Priebeh merania sa uskutočňuje cyklickým spôsobom. V priebehu zameriavania koľaje sa stacionárne a laserovým vysielačom vybavené meracie vozidlo, ktoré sa tiež označuje ako satelit, posunie v pracovnom smere až k najbližšie nasledujúcemu, geodeticky zameranému pevnému bodu, ktorý sa v normálnom prípade nachádza na stožiari troleja. Laserový vysielač je nasmerovaný z hľadiska v priečnom smere koľaje susedného pevného bodu a tak je uvedený do presnej požadovanej polohy. Nadväzne je laserový vysielač prostredníctvom na ňom pripevneného ďalekohľadu nasmerovaný na prijímač, ktorý je umiestnený na mobilnom meracom vozidle, prípadne hlavnom stroji. Mobilné meracie vozidlo pritom stojí s meracou osou presne na pevnom bode, ktorý bol pred tým pomocou farby vyznačený na pätke koľajnice. Toto presné polohovanie sa uľahčí prostredníctvom videokamery, ktorá ukazuje pätku koľajnice a koleso meracej osi.
Vlastné zameranie koľajového úseku sa zavedie posunutím mobilného koľajového vozidla, pričom poloha laserového lúča relatívne k skutočnej polohe koľaje je meraná a ukladaná v pamäti v odstupoch s hodnotou 20 cm. Pomocou špeciálneho počítačového programu môžu byť z geometrických dát vypočítané v koľajovom zaznamenávacom pláne požadované výškové šípky na smer a výšku. Na to je potrebné len vloženie koľajovej geometrie a poloha pevných bodov. Tieto hodnoty slúžia na porovnanie s nameranými výškovými šípkami, pričom ich rozdiely vytvárajú korekčné hodnoty výšky a smeru. Zameranie koľajového úseku je skončené, akonáhle mobilné meracie vozidlo dosiahne stacionárne meracie vozidlo. V priebehu posúvania stacionárneho meracieho vozidla na uskutočnenie nasledujúceho meracieho procesu na následný pevný bod sa uskutočni výpočet posuvných a nadvihovacích hodnôt zameraného koľajového úseku. Zistené korekčné hodnoty je možné uložiť do pamäte na diskete, aby mohli byť k dispozícii napríklad na podbíjacom stroji a automaticky odoberané na spracovanie presnej korekcie polohy koľaje.
Z US 5 493 499 je známy ďalší spôsob na zameriavanie koľaje, podľa ktorého sú dve po koľaji pojazdné meracie jednotky nastavené na obidvoch koncových bodoch zameriavaného koľajového úseku a ich zodpovedajúca poloha je definovaná vzhľadom na pevný bod koľaje. Nadväzne je jedna z obidvoch meracích jednotiek po rozostupoch posúvaná v smere k druhej meracej jednotke, pričom pri každom prerušení jazdy na uskutočnenie meracieho procesu sa porovnávajú meracie dáta skutočnej polohy koľaje s meracími dátami požadovanej polohy, pričom zodpovedajúca diferenčná hodnota sa vypočítava a ukladá sa do pamäte. Pritom sa prostredníctvom príjmu polohového telegramu od zameriavacieho satelitu, to je globálneho určovania polohy, určí poloha obidvoch meracích jednotiek relatívne vzhľadom na seba navzájom v jednom súradnicovom systéme. Pri každom prerušení jazdy druhej meracej jednotky pri jej meracej jazde v smere na protiľahlú meraciu jednotku sa určí prostredníctvom prijatia ďalšieho polohovacieho telegramu od meracích satelitov príslušná relatívna zmena polohy.
Bližšie detaily uvedených spôsobov na zameriavanie koľaje sú tiež opísané v článku „Stav zamerania pozdĺžnej tetivy prostredníctvom EM-SAT alebo GPS“ v odbornom časopise „Der Eisenbahningenieur“ 46 (1995) 8, strany 560 až 563.
Podľa článku „GPS - zber základných údajov“ v časopise „Railway Age“, december 1994, strany 66 a 67, je známe nasadiť GPS na zisťovanie koľajových úsekov, ktoré vyžadujú prepracovanie.
Konečne je v US 4 812 991 opísaný spôsob a zariadenie na rýchle a presné stanovenie súradnicovej polohy pohyblivého prijímača relatívne vzhľadom na pevne inštalovaný prijímač.
Podstata vynálezu
Vynález si kladie za úlohu vytvoriť na podklade v úvode bližšie opísanom spôsobe spôsob, ktorý' by pri zachovaní vysokej rozmerovej presnosti umožňoval rýchlejší pracovný postup.
Podľa vynálezu sa táto úloha rieši spôsobom v úvode opísaného druhu tým, že na začiatku každého meracieho cyklu sa prostredníctvom nasadenia prijímača globálneho určovania polohy zisťuje relatívna poloha stacionárneho meracieho vozidla vzhľadom na miestne pevne inštalovanej referenčnej stanici globálneho určovania polohy, ktorá je známa v pozemnom súradnicovom systéme a ktorá je v susedstve zameriavaného koľajového úseku a na podklade zistených polohových dát sa nasmeruje vzťažná priamka na mobilné meracie vozidlo a koľajové zameranie sa urobí prostredníctvom dopredného posunutia mobilného meracieho vozidla.
Taký spôsob merania má tú zvláštnu výhodu, že odpadne časovo náročné zameranie laserového vysielača na susedný základný bod. Okrem toho sa tým tiež stáva nadbytočným pripadne časovo náročné polohovanie obidvoch meracích vozidiel vždy na začiatku, prípadne na konci zameriavaného koľajového úseku. Ďalej je možné zameriavať koľajové úseky pri zabránení viacuholníkového ťahu v pretnutí. Konečne je tiež možné namerané polohové údaje výhodným spôsobom využiť na vytvorenie súradnicovo presne definovaného plánu polohy koľaje.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príklade uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.
Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys dvoch meracích vozidiel na zameriavanie koľajového úseku.
Na obr. 2 je schematicky znázornená požadovaná poloha koľaje a vzťažná priamka vytvorená laserovým lúčom obidvoch meracích vozidiel.
Na obr. 3 až obr. 5 je znázornené vždy veľmi zjednodušené vyobrazenie rôznych polôh obidvoch meracích vozidiel v priebehu zameriavania koľaje.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Na obr. 1 znázornený hlavný stroj je v ďalšom označovaný ako mobilné meracie vozidlo 1, pretože v priebehu zameriavania koľaje 9 sa relatívne pohybuje vzhľadom na druhé, stacionárne meracie vozidlo 2, ktoré je označované tiež ako satelit. Obidve meracie vozidlá 1, 2 majú na podvozkoch 3, 4 uložené strojové rámy 5, 6 a sú vždy prostredníctvom samostatného trakčného pohonu 7, 8 pojazdné na koľaji 9 od seba navzájom nezávislo. V trakčnej kabíne 10 mobilného meracieho vozidla 1 je umiestnená ovládacia a výpočtová jednotka 11. Šípkou 12 je znázornený pracovný smer mobilného meracieho vozidla 1 v priebehu zameriavania koľaje 9. Na vonkajšej strane obidvoch podvozkov 3, 4 je pod predným strojovým koncom umiestnená prijímacia jednotka 13, ktorá je vytvorená rýchlym vyhodnocovacím systémom obrazu na umiestnenie vzťažnej priamky 14, vytvorenej laserovým lúčom. Prijímacia jednotka 13 je pripevnená kĺbovo na jednom konci strojového rámu 5 a je uložená prostredníctvom kladiek 15 s okolkami na koľajniciach 16.
Stacionárne meracie vozidlo 2, ktoré je vybavené na prijatie obsluhy sedadlom 17, má prostredníctvom pohonov prestaviteľné na strojovom ráme 6 uložený vysielač 18 v podobe diódového laseru. Na príjem polohových dát v spojení so známym systémom globálneho určovania polohy je na stacionárnom meracom vozidle 2 umiestnený tiež prijímač 19 globálneho určovania polohy. Na prenos dát medzi obidvomi meracími vozidlami 1, 2 na ovládaciu a výpočtovú jednotku 11 sú umiestnené rádiové jednotky 20. Na meranie dráhy je na mobilnom meracom vozidle 1 umiestnený merač 21 dráhy.
Na obr. 2 je zjednodušene znázornená definícia požadovanej polohy koľaje 9. Koľaj 9 je v koľajovom zaznamená vacom pláne súradnicovo presne definovaná vzhľadom na základné body 22, ktoré sú pripevnené na stožiaroch 23 trolejového vedenia. Prostredníctvom bodkočiarkovanej čiary 24 je znázornený stred koľaje 9. Poloha koľaje 9 je definovaná prostredníctvom výšok 25 výseku umiestnených v odstupe piatich metrov. Jedna zo základní výšok 25 výseku, vytvárajúca tetivu 26, je určená požadovanými bodmi 27, ktoré sú umiest-nené v požadovaných odstupoch vzhľadom na uvedené základné body 22.
Podľa známeho, v úvode opísaného spôsobu na zameriavanie koľaje prostredníctvom EM-SAT je vysielač 18 stacionárneho meracieho vozidla 2 presne nasmerovaný na požadovaný bod 27, aby pomocou laserového lúča ako vzťažnej priamky 14 bola vytvorená základňa výšok 25 výseku. Na toto presné zameranie vysielača 18 musí zameriavacia skupina pred zameriavaním koľaje 9 urobiť zodpovedajúce meracie práce pri využití navzájom protiľahlých základných bodov 22, pričom výsledky meraní boli napríklad zapísané na podvaly. Je ale tiež možné urobiť toto zameranie vysielača 18 prostredníctvom na ňom pripevneného cieľového ďalekohľadu, čo je prirodzene spojené so zodpovedajúcim vynaložením času a okrem toho vyžaduje presné polohovanie mobilného meracieho vozidla I na dopredu zameranom požadovanom bode 27.
V ďalšom je spôsob podľa vynálezu na zameranie koľajového úseku 28 bližšie opísaný najmä na podklade obr. 3 až obr. 5.
Na počiatku zameriavania koľaje 9 sa premiestni stacionárne meracie vozidlo 2 do oblasti zameriavaného koľajového úseku 28 a zastaví sa, pokiaľ sa dosiahla od povetemosti závislá dištančná medza na príjem laserového lúča, prípadne vzťažných priamok 14. Aktivovaním prijímača 19 globálneho určovania polohy sú prijímané polohové dáta stacionárneho meracieho vozidla 2 a sú relativované z hľadiska známych polohových dát polohovo pevnej referenčnej stanice 29 globálneho určovania polohy, ktorá je umiestnená v blízkosti koľaje 9 a ktorá je inštalovaná polohovo pevne. Pretože referenčná stanica 29 globálneho určovania polohy je v terestrickom súradnicovom systéme súradnicovo presne známa, je možné tiež súradnicovú polohu stacionárneho meracieho vozidla 2 v súradnicovom systéme presne odvodiť a odovzdať ju prostredníctvom rádiovej jednotky 20 na ovládaciu a výpočtovú jednotku 11. V nej sú okamžite polohové dáta porovnané s požadovanými dátami uloženými v pamäti a prípadný rozdiel je braný do úvahy pri nasledujúcom zameraní.
Po vytvorení vzťažných priamok 14 prostredníctvom nastavenia laserového lúča vysielača 18 na prijímacej jednotke 13 sa doprednou jazdou mobilného meracieho vozidla 1, začne zameriavanie koľajového úseku 28. Pritom sa uskutočňuje v odstupoch 20 cm meranie polohy vzťažných priamok 14 relatívne vzhľadom na skutočnú polohu koľaje 9, ktorá je prostredníctvom kladiek 15 s okolkami prenášaná na prijímaciu jednotku 13. V spojení s meraním dráhy prostredníctvom merača 21 dráhy sa uskutočňuje od miesta závislé ukladanie korekčných nameraných hodnôt, vytvorených prostredníctvom vzniku rozdielov medzi požadovanými a skutočnými hodnotami, do pamäte.
Na obr. 4 je znázornený koniec meracieho cyklu, v ktorom mobilné meracie vozidlo 1 dosiahlo v rámci zameriavania stacionárne meracie vozidlo 2. Prostredníctvom doprednej jazdy stacionárneho meracieho vozidla 2 sa začne nasledujúci merací cyklus, ako je to zrejmé z obr. 5.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKYSpôsob zameriavania koľaje (9) s dvomi od seba navzájom nezávisle pojazdnými meracími vozidlami (1, 2), pričom vždy prvé mobilné meracie vozidlo (1) sa umiestni na jednom z obidvoch koncových bodov meraného koľajového úseku (28) a druhé, v priebehu meracieho procesu stacionárne meracie vozidlo (2) určuje vzhľadom na svoju miestnu polohu súradnice, a medzi obidvomi meracími vozidlami (1, 2) sa umiestni vzťažná priamka (14) v podobe optického meracieho lúča, hneď potom prvé mobilné meracie vozidlo (1) popôjde v smere k protiľahlému stacionárnemu meraciemu vozidlu (2) a každá zmena polohy prijímacej jednotky (13) prvého mobilného meracieho vozidla (1) vo vzťahu k vzťažným priamkam (14) sa registruje ako korekčná nameraná hodnota, vyznačujúci sa tým, že na začiatku každého meracieho cyklu sa prostredníctvom nasadenia prijímača (19) globálneho určovania polohy zisťuje relatívna poloha stacionárneho meracieho vozidla (2) vzhľadom na miestne pevne inštalovanej referenčnej stanici (29) globálneho určovania polohy, ktorá je známa v pozemnom súradnicovom systéme a ktorá je v susedstve zameriavaného koľajového úseku (28) a na podklade zistených polohových dát sa nasmeruje vzťažná priamka (14) na mobilné meracie vozidlo (1) a koľajové zameranie sa urobí prostredníctvom dopredného pohybu mobilného meracieho vozidla (1).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT20499 | 1999-02-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK1642000A3 SK1642000A3 (en) | 2000-11-07 |
SK286184B6 true SK286184B6 (sk) | 2008-05-06 |
Family
ID=3484251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK164-2000A SK286184B6 (sk) | 1999-02-12 | 2000-02-04 | Spôsob zameriavania koľaje |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7050926B2 (sk) |
EP (1) | EP1028325B1 (sk) |
JP (1) | JP4467698B2 (sk) |
CN (1) | CN1122856C (sk) |
AT (1) | ATE446522T1 (sk) |
AU (1) | AU761718B2 (sk) |
CA (1) | CA2298363C (sk) |
CZ (1) | CZ292117B6 (sk) |
DE (1) | DE50015765D1 (sk) |
DK (1) | DK1028325T3 (sk) |
ES (1) | ES2335189T3 (sk) |
PL (1) | PL201967B1 (sk) |
RU (1) | RU2169809C1 (sk) |
SK (1) | SK286184B6 (sk) |
Families Citing this family (67)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT4766U3 (de) | 2001-06-21 | 2002-05-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine und verfahren zur erfassung einer gleislage |
EP1348608A1 (fr) * | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Alstom Belgium S.A. | Procédé et installation pour la detection d'un bris de rail |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
RU2385446C2 (ru) * | 2004-06-30 | 2010-03-27 | Джорджтаун Рэйл Эквипмент Компани | Система и способ для контроля железнодорожного пути |
US9956974B2 (en) | 2004-07-23 | 2018-05-01 | General Electric Company | Vehicle consist configuration control |
DK1650348T3 (da) * | 2004-09-22 | 2008-06-09 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fremgangsmåde til aftastning af et sporunderlag |
US7478596B2 (en) * | 2005-03-30 | 2009-01-20 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen - Industriegesellschaft Gmbh | Method and machine for replacing damaged rail sections of a track |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
AT505029B1 (de) * | 2007-07-31 | 2008-10-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur vermessung einer gleislage |
KR101025684B1 (ko) | 2008-10-31 | 2011-03-30 | 강남훈 | 안내 궤도식 고무차륜 경전철의 안내궤도 선형측정 장치 |
US8914171B2 (en) | 2012-11-21 | 2014-12-16 | General Electric Company | Route examining system and method |
US8332147B2 (en) * | 2009-10-22 | 2012-12-11 | Tim Robinson | Method of surveying a railroad track under load |
US9002545B2 (en) | 2011-01-07 | 2015-04-07 | Wabtec Holding Corp. | Data improvement system and method |
FI123819B (fi) * | 2011-02-03 | 2013-11-15 | Konecranes Oyj | Valvontajärjestelmä ja menetelmä sekä tietokoneohjelmatuote |
US9051695B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-09 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US8781655B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-07-15 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US8615110B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-12-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ditching |
AU2013299501B2 (en) | 2012-08-10 | 2017-03-09 | Ge Global Sourcing Llc | Route examining system and method |
US20140142868A1 (en) * | 2012-11-18 | 2014-05-22 | Andian Technologies Ltd. | Apparatus and method for inspecting track in railroad |
US9846025B2 (en) | 2012-12-21 | 2017-12-19 | Wabtec Holding Corp. | Track data determination system and method |
US10448794B2 (en) | 2013-04-15 | 2019-10-22 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
CN105101855A (zh) | 2013-04-15 | 2015-11-25 | 伊莱克斯公司 | 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器 |
CN103253286B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-06-08 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种轨道参数测量方法 |
CN103264711B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-06-08 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种轨道参数测量系统 |
US9255913B2 (en) | 2013-07-31 | 2016-02-09 | General Electric Company | System and method for acoustically identifying damaged sections of a route |
KR102137857B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-24 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법 |
KR102130190B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-07-03 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치 |
KR102099495B1 (ko) | 2013-12-19 | 2020-04-09 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지 |
EP3082541B1 (en) | 2013-12-19 | 2018-04-04 | Aktiebolaget Electrolux | Adaptive speed control of rotating side brush |
CN105848545B (zh) | 2013-12-20 | 2019-02-19 | 伊莱克斯公司 | 灰尘容器 |
CN103759622B (zh) * | 2014-02-11 | 2016-06-01 | 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 | 一种飞机机翼长桁柔性检验工装 |
ES2646607T3 (es) * | 2014-06-27 | 2017-12-14 | Hp3 Real Gmbh | Dispositivo para medir vías férreas |
CN106415423B (zh) * | 2014-07-10 | 2021-01-01 | 伊莱克斯公司 | 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法 |
EP3190938A1 (en) | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
CN106659345B (zh) | 2014-09-08 | 2019-09-03 | 伊莱克斯公司 | 机器人真空吸尘器 |
FR3028267B1 (fr) * | 2014-11-10 | 2016-12-23 | Alstom Transp Tech | Procede ameliore de guidage d'un dispositif d'insertion d'elements dans le sol pour la realisation d'un ouvrage ; dispositif d'insertion et vehicule associes. |
CN106998980B (zh) | 2014-12-10 | 2021-12-17 | 伊莱克斯公司 | 使用激光传感器检测地板类型 |
US10874271B2 (en) | 2014-12-12 | 2020-12-29 | Aktiebolaget Electrolux | Side brush and robotic cleaner |
AT516248B1 (de) * | 2014-12-12 | 2016-04-15 | System 7 Railsupport Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen |
KR102339531B1 (ko) | 2014-12-16 | 2021-12-16 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵 |
US10678251B2 (en) | 2014-12-16 | 2020-06-09 | Aktiebolaget Electrolux | Cleaning method for a robotic cleaning device |
CN104480819B (zh) * | 2014-12-21 | 2015-12-23 | 苏州路云机电设备有限公司 | 一种行走稳定的激光长弦轨道检查仪 |
CN104501755A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-08 | 苏州路云机电设备有限公司 | 一种便携式尖轨心轨测量仪 |
EP3282912B1 (en) | 2015-04-17 | 2020-06-10 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device |
AT517345B1 (de) * | 2015-06-17 | 2017-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen |
CN107920709A (zh) | 2015-09-03 | 2018-04-17 | 伊莱克斯公司 | 机器人清洁设备系统 |
JP7035300B2 (ja) | 2016-03-15 | 2022-03-15 | アクチエボラゲット エレクトロルックス | ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品 |
CN105926387B (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-28 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种cpⅲ平面网测量方法 |
WO2017194102A1 (en) | 2016-05-11 | 2017-11-16 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic cleaning device |
US10416098B2 (en) | 2016-05-26 | 2019-09-17 | Georgetown Rail Equiptment Company | Three-dimensional image reconstruction using transmission and scatter radiography methods |
CN106093857B (zh) * | 2016-06-15 | 2018-10-12 | 吉林大学 | 一种基于螺旋线的移动锚节点wsn辅助定位方法 |
AT519316B1 (de) * | 2016-11-04 | 2019-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine mit Gleislagemesssystem |
US10311551B2 (en) | 2016-12-13 | 2019-06-04 | Westinghouse Air Brake Technologies Corporation | Machine vision based track-occupancy and movement validation |
AT519003B1 (de) | 2016-12-19 | 2018-03-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen einer Gleisgeometrie |
FR3066770B1 (fr) | 2017-05-29 | 2019-07-26 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Procedure de reglage d’un systeme de guidage d’une machine de travaux ferroviaires, procede et systeme de guidage associes |
EP3629869B1 (en) | 2017-06-02 | 2023-08-16 | Aktiebolaget Electrolux | Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device |
KR20200058400A (ko) | 2017-09-26 | 2020-05-27 | 에이비 엘렉트로룩스 | 로봇 청소 장치의 이동 제어 |
RU2686341C1 (ru) * | 2018-05-27 | 2019-04-25 | Дмитрий Александрович Рощин | Способ определения параметров геометрии рельсовой колеи и система для его осуществления |
CN109639337B (zh) * | 2018-11-23 | 2020-10-02 | 南京控维通信科技有限公司 | 适于卫星通信设备的图形化辅助对星方法 |
CN111651547B (zh) * | 2020-06-04 | 2023-07-18 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 高精度地图数据的获取方法、装置及可读存储介质 |
AT523717B1 (de) | 2020-06-18 | 2021-11-15 | Hp3 Real Gmbh | Verfahren zum Vermessen einer Gleislage |
CN112050731B (zh) * | 2020-08-14 | 2021-08-20 | 大连理工大学 | 基于大型虚拟计量器的测量数据配准精度评价方法 |
CN112124365B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-08-30 | 交控科技股份有限公司 | 城轨信号系统停车点定测方法以及系统 |
CN112304282B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-04-26 | 新兴铸管股份有限公司 | 一种离心机轨道安装测量方法 |
CN114575206A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-06-03 | 中国测绘科学研究院 | 一种铁路轨道姿态测量方法、装置及作业系统 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT314579B (de) * | 1969-01-22 | 1974-04-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare Einrichtung zur Aufzeichnung und bzw. oder Korrektur der Lage eines Gleises |
AT314581B (de) * | 1969-07-24 | 1974-04-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Bettungsverdichtmaschine |
AT336662B (de) * | 1972-02-07 | 1977-05-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und maschine zum messen und gegebenenfalls korrigieren der seitlichen abweichungen eines gleises, insbesondere eines gleisbogens, nach einem leitstrahl |
US4812991A (en) * | 1986-05-01 | 1989-03-14 | Magnavox Govt. And Industrial Electronics Company | Method for precision dynamic differential positioning |
FI80790C (fi) * | 1988-02-22 | 1990-07-10 | Matti Henttinen | Foerfarande och anordning foer bestaemning av ett spaors laege. |
CH674898A5 (sk) * | 1988-07-06 | 1990-07-31 | Wild Leitz Ag | |
US5233357A (en) * | 1988-07-06 | 1993-08-03 | Wild Leitz Ag | Surveying system including an electro-optic total station and a portable receiving apparatus comprising a satellite position-measuring system |
US4973872A (en) * | 1988-10-07 | 1990-11-27 | Emerson Electric Co. | Dynamoelectric machine rotor assembly with improved magnet retention stucture |
US5004577A (en) * | 1989-12-06 | 1991-04-02 | General Motors Corporation | Frame and magnet assembly for a dynamoelectric machine |
RU2041310C1 (ru) * | 1991-06-27 | 1995-08-09 | Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт, мбХ | Путевой измеритель |
AT403066B (de) * | 1991-07-12 | 1997-11-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zum ermitteln der abweichungen der ist-lage eines gleisabschnittes |
FI96138C (fi) * | 1992-12-23 | 1996-05-10 | Noptel Oy | Laitteisto ja menetelmä raiteen mittaukseen ja oikaisuun |
SE515499C2 (sv) * | 1993-11-08 | 2001-08-13 | Telia Ab | Anordning för att möjliggöra kommunikation och positionering i styranläggning |
DE69616041T2 (de) * | 1995-04-03 | 2002-07-11 | Greenwood Engineering Aps, Brondby | Verfahren und gerät für das berührungsfreie messen der verbiegungen von wegen oder schienen |
JPH09154315A (ja) * | 1995-12-12 | 1997-06-17 | Kubota Corp | 作業車の制御装置 |
US5825328A (en) * | 1997-01-11 | 1998-10-20 | Trimble Navigation Limited | Precise inverse differential corrections for location determination |
EP0930398A1 (de) * | 1998-01-19 | 1999-07-21 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Verfahren zur Lagekorrektur eines Gleises |
-
2000
- 2000-01-05 DK DK00890003T patent/DK1028325T3/da active
- 2000-01-05 DE DE50015765T patent/DE50015765D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-05 ES ES00890003T patent/ES2335189T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-05 EP EP00890003A patent/EP1028325B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-01-05 AT AT00890003T patent/ATE446522T1/de active
- 2000-01-13 CZ CZ2000117A patent/CZ292117B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2000-01-21 JP JP2000012717A patent/JP4467698B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2000-01-28 CN CN00101673A patent/CN1122856C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2000-02-03 PL PL338268A patent/PL201967B1/pl unknown
- 2000-02-04 SK SK164-2000A patent/SK286184B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2000-02-08 RU RU2000102707/28A patent/RU2169809C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-02-10 US US09/501,251 patent/US7050926B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-02-11 AU AU16375/00A patent/AU761718B2/en not_active Ceased
- 2000-02-11 CA CA002298363A patent/CA2298363C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1263019A (zh) | 2000-08-16 |
US7050926B2 (en) | 2006-05-23 |
SK1642000A3 (en) | 2000-11-07 |
US20030097235A1 (en) | 2003-05-22 |
DE50015765D1 (de) | 2009-12-03 |
JP4467698B2 (ja) | 2010-05-26 |
AU761718B2 (en) | 2003-06-05 |
EP1028325A3 (de) | 2001-11-07 |
EP1028325B1 (de) | 2009-10-21 |
EP1028325A2 (de) | 2000-08-16 |
PL201967B1 (pl) | 2009-05-29 |
PL338268A1 (en) | 2000-08-14 |
CA2298363C (en) | 2005-05-24 |
CZ292117B6 (cs) | 2003-08-13 |
ES2335189T3 (es) | 2010-03-23 |
CA2298363A1 (en) | 2000-08-12 |
RU2169809C1 (ru) | 2001-06-27 |
ATE446522T1 (de) | 2009-11-15 |
DK1028325T3 (da) | 2010-01-04 |
AU1637500A (en) | 2000-08-17 |
CZ2000117A3 (cs) | 2000-08-16 |
JP2000234928A (ja) | 2000-08-29 |
CN1122856C (zh) | 2003-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK286184B6 (sk) | Spôsob zameriavania koľaje | |
US5493499A (en) | Method for determining the deviations of the actual position of a track section | |
US20230365170A1 (en) | Method and system for determining a target profile of the track to correct the geometry | |
EP0401260B1 (en) | A method of and an equipment for determining the position of a track | |
US10336352B2 (en) | Inertial track measurement system and methods | |
EA016618B1 (ru) | Метод измерения положения рельсового пути | |
RU2167970C2 (ru) | Способ для корректировки положения рельсового пути | |
US20230221448A1 (en) | Method for gauging a track position | |
US6618963B2 (en) | Track maintenance machine and method for monitoring a track position | |
CA2288921C (en) | A method of tamping a track | |
US12043964B2 (en) | Method of tamping a track in the area for a switch | |
US20070201161A1 (en) | Method and a system for inserting elements in the ground, a data recording medium for the method | |
CN117387491B (zh) | 一种适用于架桥机的双目视觉标志物定位装置及方法 | |
RU99786U1 (ru) | Путевая машина | |
Presle et al. | The EM 250 high-speed track recording coach and the EM-SAT 120 track survey car, as networked track geometry diagnosis and therapy systems | |
EA046523B1 (ru) | Способ и система для определения заданной формы рельсового пути для корректировки его положения |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20170204 |