CZ290385B6 - Stroj pro stavbu koleje - Google Patents
Stroj pro stavbu koleje Download PDFInfo
- Publication number
- CZ290385B6 CZ290385B6 CZ19982943A CZ294398A CZ290385B6 CZ 290385 B6 CZ290385 B6 CZ 290385B6 CZ 19982943 A CZ19982943 A CZ 19982943A CZ 294398 A CZ294398 A CZ 294398A CZ 290385 B6 CZ290385 B6 CZ 290385B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- machine
- frame
- frame part
- angle
- track
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2204/00—Characteristics of the track and its foundations
- E01B2204/15—Layout or geometry of the track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Stroj /1/ pro stavbu koleje sest v z hlediska pracovn ho sm ru z p°edn r mov sti /5/ a ze zadn r mov sti /7/, kter jsou navz jem spojeny kloubem /6/. Mimoto je upraven vzta n² syst m /15/ pro ovl d n nejm n jednoho, na strojov m r mu /3/ uspo° dan ho pracovn ho agreg tu /8/. Na p°edn r mov sti /5/ upraven² vzta n² syst m /15/ je vytvo°en mezi dv ma podvozky /2/ v pod ln m sm ru stroje /1/ upravenou vzta nou p° mkou /16/ a na koleji /14/ odvalitelnou m °ic osou /17/ s m °ic m ·stroj m /18/, eviduj c m v p° n m sm ru stroje /1/ vytv °en² relativn pohyb mezi vzta nou p° mkou /16/ a m °ic osou /17/. P° davn je upraveno m °ic ·stroj /21/ ·hlu pro evidov n skute n ho r mov ho ·hlu sev°en ho mezi ob ma r mov²mi stmi /5, 7/.\
Description
Stroj pro stavbu koleje
Oblast techniky
Vynález se týká stroje pro stavbu koleje, který má na podvozcích uložený strojový rám, který je složen z přední rámové části a ze zadní rámové části, které jsou uspořádány v pracovním směru a které jsou navzájem spojeny kloubem, a který má vztažný systém pro ovládání nejméně jednoho, na strojovém rámu uspořádaného pracovního agregátu.
Dosavadní stav techniky
Z GB 2 268 021 je známá čistička štěrkového lože, vytvořená ze dvou kloubově navzájem spojených rámových částí. Laserový vztažný systém slouží pro evidování podélného sklonu koleje v oblasti přední rámové částí, aby bylo možné prostřednictvím tohoto měření příslušně výškově ovládat na druhé rámové části upravené pracovní agregáty. K tomu účelu je upraven laserový vysílač, který je permanentně udržován ve vodorovné poloze. Na předním podvozku první rámové části je uspořádán laserový přijímač, který slouží pro evidování podélného sklonu první rámové části z hlediska k vodorovné vztažné rovině laseru. Hodnota podélného sklonu, vypočítaná prostřednictvím algoritmu, je s časovým přesazením předávána na další laserový přijímač, upravený na řetězovém protahováku na druhé rámové části, což umožňuje ovládat výškovou polohu řetězového protahováku.
Dále je z GB 2 268 529 známá čistička štěrkového lože, u které je jak na první rámové části tak také na druhé rámové části upevněno měřicí ústrojí podélného a příčného sklonu. V oblasti první rámové části naměřený podélný sklon koleje je ukládán do paměti jako požadovaná hodnota a s časovým přesazením je předáván pro ovládání výškové polohy řetězového protahováku. K. tomu musí být brán zřetel na skutečný sklon, evidovaný měřicím ústrojím podélného sklonu druhé rámové části. Pro ovládání výškové polohy řetězového protahováku je mezi druhou rámovou částí a mezi řetězovým protahovákem upraven lankový potenciometr.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit stroj pro stavbu koleje v úvodu uvedeného druhu, kterým by byla možná při využití jednoduchých prostředků relativně přesná rekonstrukce polohy koleje narušené nasazením pracovních agregátů.
Tento úkol se podle vynálezu řeší v úvodu popsaným strojem pro stavbu koleje tím, že na přední rámové části upravený vztažný systém je tvořen mezi dvěma podvozky v podélném směru stroje upravenou vztažnou přímkou a na koleji odvalitelnou měřicí osou s měřicím ústrojím, zjišťujícím v příčném směru stroje vytvářený relativní pohyb mezi vztažnou přímkou a měřicí osou, a že je upraveno měřicí ústrojí úhlu pro zjišťování skutečného rámového úhlu sevřeného oběma rámovými částmi.
Prostřednictvím tohoto vytvoření je při relativně nízkých konstrukčních nákladech vytvořena možnost změřit skutečnou polohu koleje bezprostředně před jejím narušením a prostřednictvím úhlové relace zadní rámové části ve vztahu k přední rámové části, která je permanentně na skutečné poloze koleje, reprodukovat evidovanou skutečnou polohu koleje pro ovládání pracovních agregátů. Přitom se vychází z poznatku, že v geometrickém místě bodů, které je vytvořeno naměřenými hodnotami koleje a které odpovídá skutečné poloze koleje, lze snadno vypočítat teoretickou požadovanou polohu zadní rámové části. Protože prostřednictvím měřicího ústrojí úhlu lze zjistit také skutečnou polohu zadní rámové části, je možné vytvořením diference velmi jednoduše a spolehlivě vypočítat posuvné hodnoty potřebné pro ovládání pracovních agregátů.
-1 CZ 290385 B6
Podle výhodného provedení vynálezu je měřicí ústrojí úhlu tvořeno lankovým potenciometrem pro zjišťování skutečného rámového úhlu sevřeného vzhledem k vodorovné rovině, který je uspořádán v oblasti kloubu, a který je spojen s oběma rámovými částmi. Tím se dosáhne výhodného jednoduchého vytvoření měřicího ústrojí úhlu.
Podle dalšího provedení stroje pro stavbu koleje podle vynálezu je k měřicímu ústrojí úhlu přiřazen druhý lankový potenciometr, navzájem spojující obě rámové části ve svislém směru, pro zjišťování úhlu zkroucení mezi oběma rámovými částmi.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení, které jsou znázorněny na výkresech.
Na obr. 1 je znázorněn zjednodušený bokorys stroje pro stavbu koleje pro čištění štěrkového lože se vztažným systémem, který měří chyby boční polohy koleje pro ovládání pracovních agregátů.
Na obr. 2 je znázorněn souřadnicový systém s geometrickým místem bodů vytvořeným měřením šipkových výšek.
Na obr. 3 je znázorněn další stroj pro stavbu koleje vhodný pro rekonstrukci koleje.
Na obr. 4 je znázorněno schematicky zjednodušené vyobrazení měřicího ústrojí úhlu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 znázorněný stroj 1 má strojový rám 3, uložený na podvozcích 2, pojízdných po kolejnicích. Tento strojový rám 3 je složen z přední rámové části 5 v pracovním směru, který je znázorněn šipkou 4, a ze zadní rámové části 7, která je s ní spojena prostřednictvím kloubu 6. Na zadní rámové části 7 jsou upraveny různé pracovní agregáty 8 v podobě řetězového protahováku 9 a ústrojí 10 pro nadzdvihování koleje Γ4. Pracovní agregáty 8 jsou přestavitelné relativně vzhledem k zadní rámové části prostřednictvím pohonů 11. Štěrk, který je prostřednictvím nekonečného řetězového protahováku 9 odebírán z lože koleje 14, je prostřednictvím dopravního pásu 12 dopravován do pro jednoduchost neznázoměného prosévacího ústrojí na prosévací vůz, připojený k zadní rámové části 7, tak je čištěn a prostřednictvím dopravního pásového uspořádání 13 je pro rekonstrukci kolejového lože odhazován na kolej 14, případně na uvolněnou zemní pláň.
Na přední rámové části 5 je upraven vztažný systém 15 pro evidování chyb boční polohy skutečné polohy koleje 14. Tento vztažný systém je vytvořen ze vztažné přímky 16, která je upravena v podélném směru stroje j_, z hlediska příčného směru koleje 14 je uspořádána centrálně a je vytvořena jako ocelová tětiva, z na koleji 14 odvalitelné měřicí osy 17 a z s ní spojeného měřicího ústrojí 18. To sestává z lineárního potenciometru pro evidování relativního posunutí mezi měřicí osou 17 a mezi vztažnou přímkou 16, který je posuvný v příčném směru stroje 1. Měřicí osa 17. která je prostřednictvím kladek 19 s okolkem odvalitelná na koleji 14 a je upevněna na přední rámové části 5, je prostřednictvím neznázoměného pohonu přitlačována v příčném směru stroje 1 proti jedné z obou kolejnic koleje 14. aby bylo možné sledovat přesný boční průběh koleje 14 při vyloučení vůle nákolku. Pro evidování strojem 1 vykonané dráhy je upraveno měřicí ústrojí 20 dráhy. Pro evidování oběma rámovými částmi uzavřeného skutečného rámového úhlu β z hlediska vodorovné, případně k dotykovým bodům podvozků 2 rovnoběžně upravené roviny, viz obr. 2, je v oblasti kloubu 6 upraveno měřicí ústrojí 21 úhlu. Pokud je požadováno paralelně k evidování boční polohy koleje 14 také evidování výškové polohy koleje
-2CZ 290385 B6
14. je potřebné uspořádání měřicího ústrojí 21 úhlu pro evidování výškového úhlu uzavřeného ve svislé rovině mezi oběma rámovými částmi 5, 7.
Na obr. 2 znázorněný souřadnicový systém zobrazuje na ose x měřicím ústrojím 20 dráhy stroje 1 evidovanou kolejovou dráhu a na ose y odchylku boční polohy, tedy směrovou chybu geometrického místa 22 bodů, které představuje skutečnou polohu koleje 14. Z výšek f úsečí naměřených prostřednictvím měřicího ústrojí 18 vztažného systému 15 na přední rámové části 5 lze přiblížit uvedené geometrické místo 22 bodů koleje 14 ve spojení s polygonovým pořadem 23, znázorněným čerchovanými čarami.
Odstup mezi otočnými čepy obou předních podvozků 2, které slouží pro podepření přední rámové části 5, má velikost 12 metrů. Měřicí osa 17 je upravena centrálně mezi oběma podvozky 2, to znamená, že měření výškových šipek jsou prováděna v odstupech 6 metrů a tak se vytváří délka úhelníku 6 metrů. Odstup mezi otočnými čepy obou zadních podvozků 2, podpírajících zadní rámovou část 7, má hodnotu 24 metry, čímž se podstatně zjednoduší vytváření odpovídajících výpočetních vzorců pro zjišťování ovládacích veličin pro pracovní agregáty 8. Před začátkem práce by již měla být změřena délka stroje k pracovišti, to je 36 metrů, čímž by z takto vytvořených pěti výšek f úseče bylo k dispozici již geometrické místo 22 boků, viz obr. 2. Kloub 6 obou rámových částí 5, 7 je na podkladě uvedené geometrie v geometrickém místě 22 boků přesně u y3, přední otočný čep 24 strojového rámu 3 u y5. Z vyobrazení je také patrný zadní otočný čep 25 zadní rámové části 7. Je zde také znázorněn oběma rámovými částmi 5, 7 sevřený rámový úhel β, který je zjištěn měřicím ústrojím 21 úhlu. Cb znázorňuje požadovaný rámový úhel sevřený teoretickou požadovanou polohou zadní rámové části 7 s přední rámovou částí 5 v podobě stoupání /k2/.
Jak je patrno z obr. 2, uskutečňuje se prostřednictvím vztažného systému 15 v průběhu dopředně pracovní jízdy stroje 1 kontinuální zjišťování výšek fj, £?, fj, ... úseče v odstupech 6 metrů. Jakmile je známo pět výšek f úseče uvnitř strojového rámu 3, lze přiblížit geometrické místo 22 bodů na podkladě polygonového pořadu. Do tohoto geometrického místa 22 bodů je započtena poloha stroje 1, přičemž kloub 6 je přesně u y3. Protože přední rámová část 5 je stále na skutečné poloze koleje 14, je jak kloub 6, tak také přední otočný čep 24 na geometrickém místě 22 bodů. Další známá veličina je délka zadní rámové části 7. Z těchto skutečností lze velmi snadno vypočítat teoretickou požadovanou polohu zadní rámové části 7, která je vyznačena jako požadovaná poloha 26 čerchovanou čarou a u které musí být zadní otočný čep 25 na geometrickém místě 22 bodů.
Z teoretické požadované polohy 26 zadní rámové části 7 lze zjistit požadovaný rámový úhel Δα sevřený s přední rámovou částí 5, který je účelně uveden v podobě stoupání /k/. Prostřednictvím měřicího ústrojí 21 úhlu zjistitelný skutečný rámový úhel β je také účelně uveden jako stoupání Ay/Ax. Odchylku, případně chybnou polohu zadní rámové části 7 vzhledem k teoretické požadované poloze 26 lze uvést vytvořením diference mezi skutečným rámovým úhlem β a mezi požadovaným rámovým úhlem Δα, případně mezi skutečným a požadovaným stoupáním /ki, k2/ zadní rámové části 7. Boční úchylka od požadované polohy, například u zadního otočného čepu 25, se potom jednoduše vytvoří násobením diference stoupání s délkou stroje L Odpovídajícím působením pohonu 11 se uskuteční zhutnění relativně vzhledem k zadní rámové části 7, až se pracovní agregát 8 dostane do požadované polohy odpovídající před pracovním nasazením pracovních agregátů 8 skutečné poloze pro rekonstrukci v přední rámové části 5 naměřené skutečné polohy koleje Γ4.
V dalším jsou blíže uvedeny odpovídající rovnice. Pro hodnoty y geometrického místa 22 bodů jsou vytvořeny dále uvedené vzorce:
-3CZ 290385 B6 yi = 2. f, y2 = 2 . /2íj + f2/ y3 = 2 . /3f, + 2f2+ f3/ y4 = 2 . /4fj + 3f2 + 2f3 + f4/ ys = 2 . /5f3 + 4f2 + 3f3 + 2f4 + f;/
Pro diferenci stoupání Ak = Ay/Δχ se vytvářejí dále uvedené vzorce, přesně potom, když byla naměřena nová výška úseče 6 m:
úk /Δ^/ = k2 /»6 / - kx /cír / = - .y2_~ ^3 =>
2s s2s kde s je délka přední rámové části 5 a 2s je délka zadní rámové části 7.
Při další jízdě mezi dvěma měřenými výškami f úseče se použijí pro interpolaci dále uvedené vzorce, kde x je dráha vždy o hodnotě 0 až 6 m:
y3 = y3 + 2x .— Js
/5ίχ + 4f2 + 3f3 + 2f4 + f ' /x// - 2Λ
2s
Aby se vytvářela stoupání nezávisle na jednotkách, musejí být výšky úseků, tětivy a místa vkládána do výpočetních vzorců ve stejných jednotkách, například v /m/.
Na obr. 3 je znázorněn další příklad provedení stroje L, který je vhodný pro rekonstrukci koleje 14. Pro jednoduchost jsou funkčně shodné součásti označeny shodnými vztahovými znaky jako na obr. 1. Strojový rám 3 je také vytvořen dvojdílný, přičemž přední rámová část 5 je spojena se zadní rámovou částí 7 prostřednictvím kloubu 6. Přední rámová část je opatřena vztažným systémem 15, vztažnou přímkou 16 a měřicí osou 17 pro evidování boční polohy koleje 14. Na kloubu 6 je upraveno měřicí ústrojí 21 úhlu. Zadní rámová část 7 je na zadním konci uložena na urovnaném štěrkovém loži 28 prostřednictvím pásového podvozku 27. Jako pracovní agregáty 8 je upraveno výškově a bočně přestavitelné urovnávací ústrojí 29 a ústrojí 34 pro ukládání nových pražců 30. Další ústrojí 31 je upraveno pro odebírání starých pražců 32. Pro rekonstrukci polohy koleje 14 je také možné ovlivňovat pohony 33 pro řízení pásového podvozku 27 v závislosti na velikosti řízení evidované prostřednictvím vztažného systému 15 a měřicího ústrojí 21 úhlu, protože prostřednictvím řízení pásového podvozku 27 jsou automaticky vystředitelné také pracovní agregáty 8.
Na obr. 4 zjednodušeně a ve větším měřítku znázorněné měřicí ústrojí 21 úhlu má v oblasti kloubu 6 uspořádaný a s oběma rámovými částmi 5, 7 spojený lankový potenciometr 35, pro evidování skutečného rámového úhlu /β/ sevřeného vzhledem k vodorovné rovině. Pro kombinaci
-4CZ 290385 B6 zkrutu obou rámových částí 5, 7 k sobě navzájem je upraven ve svislém směru procházející a obě rámové části 5, 7 navzájem spojující lankový potenciometr 36.
U varianty provedení by mohla být vztažná přímka 16 přirozeně také vytvořena v podobě laserového paprsku. Stejně tak by mohlo být místo kloubu 6 pro spojení obou rámových částí 5, 7 uspořádáno normální vozové spřahlo.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (3)
1. Stroj (1) pro stavbu koleje, který má na podvozcích (2) uložený strojový rám (3), který je složen z přední rámové části (5) a ze zadní rámové části (7), které jsou uspořádány v pracovním směru a které jsou navzájem spojeny kloubem (6), a který má vztažný systém (15) pro ovládání nejméně jednoho, na strojovém rámu (3) uspořádaného pracovního agregátu (8), vyznačující se tím, že na přední rámové části (5) upravený vztažný systém (15) je tvořen mezi dvěma podvozky (2) v podélném směru stroje (1) upravenou vztažnou přímkou (16) a na koleji (14) odvalitelnou měřicí osou (17) s měřicím ústrojím (18), pro evidování v příčném směru stroje (1) vytvářený relativní pohyb mezi vztažnou přímkou (16) a měřicí osou (17), a že je upraveno měřicí ústrojí (21) úhlu pro zjišťování skutečného rámového úhlu (β) sevřeného oběma rámovými částmi (5, 7).
2. Stroj podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se t í m , že měřicí ústrojí (21) úhlu je tvořeno lankovým potenciometrem (35) pro evidování skutečného rámového úhlu (β) sevřeného vzhledem k vodorovné rovině, který je uspořádán v oblasti kloubu (6), a který je spojen s oběma rámovými částmi (5, 7).
3. Stroj podle nároku 1 nebo 2, vy zn aču j í cí se t í m , že k měřicímu ústrojí (21) úhlu je přiřazen druhý, obě rámové části (5, 7) ve svislém směru navzájem spojující lankový potenciometr (36) pro zjišťování zkroucení mezi oběma rámovými částmi (5, 7).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0168797A AT409979B (de) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Gleisbaumaschine mit einem bezugsystem zur steuerung eines arbeitsaggregates und verfahren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ294398A3 CZ294398A3 (cs) | 1999-04-14 |
| CZ290385B6 true CZ290385B6 (cs) | 2002-07-17 |
Family
ID=3518827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ19982943A CZ290385B6 (cs) | 1997-10-06 | 1998-09-15 | Stroj pro stavbu koleje |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6158352A (cs) |
| JP (1) | JP4046867B2 (cs) |
| CN (1) | CN1102975C (cs) |
| AT (1) | AT409979B (cs) |
| AU (1) | AU730672B2 (cs) |
| CH (1) | CH693571A5 (cs) |
| CZ (1) | CZ290385B6 (cs) |
| DE (1) | DE19843585B4 (cs) |
| FR (1) | FR2770859B1 (cs) |
| GB (2) | GB2330166B (cs) |
| IT (1) | IT1302221B1 (cs) |
| PL (1) | PL192536B1 (cs) |
| RU (1) | RU2149940C1 (cs) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT4464U3 (de) * | 2001-04-26 | 2002-03-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Reinigungsmaschine zur reinigung der schotterbettung eines gleises |
| GB2400879A (en) * | 2003-04-23 | 2004-10-27 | Wickham Land Ltd | Railway track maintenance |
| WO2006023804A2 (en) | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Loram Maintenance Of Way, Inc. | Long rail pick-up and delivery system |
| DE502005003071D1 (de) * | 2004-09-22 | 2008-04-17 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zum Abtasten einer Gleislage |
| AT504517B1 (de) * | 2007-04-12 | 2008-06-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises |
| AT513749B1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-07-15 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren zur Überstellung eines Längskettenabschnittes einer Räumkette |
| AT514718B1 (de) * | 2013-09-11 | 2015-06-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren für die Korrektur eines Gleises |
| AT517345B1 (de) * | 2015-06-17 | 2017-01-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine zur Durchführung von Gleislagekorrekturen |
| CN111794020A (zh) * | 2019-04-09 | 2020-10-20 | 长沙理工大学 | 一种地铁轨道混凝土基座整平装置及施工方案 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT16295B (de) | 1903-08-29 | 1904-05-25 | Wilhelm Hegemann | Ofen zum Erhitzen von Bügeleisen. |
| AT311403B (de) * | 1969-01-22 | 1973-11-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Einrichtung an Gleisbearbeitungsmaschinen zur Überwachung der Korrektur der Lage eines zu bearbeitenden Gleises |
| US3604359A (en) * | 1969-04-04 | 1971-09-14 | Railway Maintenance Corp | Apparatus for correcting railroad track |
| AT336065B (de) * | 1975-02-07 | 1977-04-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Bezugssystemanordnung fur gleisbaumaschinen |
| US4166291A (en) * | 1977-12-21 | 1979-08-28 | Canron, Inc. | Chord liner using angle measurement |
| CH628379A5 (fr) * | 1979-03-23 | 1982-02-26 | Sig Schweiz Industrieges | Machine mobile de traitement des voies ferrees. |
| ATE16295T1 (de) * | 1982-03-24 | 1985-11-15 | Matisa Materiel Ind Sa | Verfahren zur steuerung einer gleisrichtmaschine und vorrichtung dafuer. |
| US4658730A (en) * | 1983-12-28 | 1987-04-21 | Canron Corp. | Railroad correction apparatus |
| IT1179729B (it) * | 1984-07-10 | 1987-09-16 | Enrico Valditerra | Convoglio per il rinnovamento di strade ferrate |
| IT1220663B (it) * | 1988-03-14 | 1990-06-15 | Tecnosystem Di Martinello Clau | Goniometro elettronico |
| US5012413A (en) * | 1988-07-27 | 1991-04-30 | Pandrol Jackson, Inc. | Railroad track curve lining apparatus and method |
| FR2662984B1 (fr) * | 1990-06-12 | 1992-07-31 | Cegelec | Vehicule sur rails pour la mesure des parametres geometriques de voie. |
| AT401399B (de) * | 1992-06-19 | 1996-08-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem |
| AT403387B (de) * | 1992-06-19 | 1998-01-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur behandlung der schotterbettung |
| AU672921B2 (en) * | 1993-11-05 | 1996-10-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | A track maintenance machine for correcting the track geometry |
| EP0806523A1 (de) * | 1996-05-09 | 1997-11-12 | J. Müller Ag | Maschine zur Herstellung einer Soll-Geleiseanlage |
| AT405425B (de) * | 1997-08-20 | 1999-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisbaumaschine mit einem laser-bezugsystem und verfahren |
-
1997
- 1997-10-06 AT AT0168797A patent/AT409979B/de not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-08-03 GB GB9816763A patent/GB2330166B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-14 US US09/152,833 patent/US6158352A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-09-15 CZ CZ19982943A patent/CZ290385B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-09-17 IT IT1998MI002019A patent/IT1302221B1/it active IP Right Grant
- 1998-09-23 DE DE19843585.1A patent/DE19843585B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-02 CH CH02010/98A patent/CH693571A5/de not_active IP Right Cessation
- 1998-10-05 FR FR9812447A patent/FR2770859B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-05 JP JP28234498A patent/JP4046867B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-05 PL PL329024A patent/PL192536B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-10-05 CN CN98120899A patent/CN1102975C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-05 RU RU98118046A patent/RU2149940C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-10-05 AU AU87916/98A patent/AU730672B2/en not_active Ceased
-
1999
- 1999-01-25 GB GBGB9901373.2A patent/GB9901373D0/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL192536B1 (pl) | 2006-11-30 |
| CN1102975C (zh) | 2003-03-12 |
| RU2149940C1 (ru) | 2000-05-27 |
| JP4046867B2 (ja) | 2008-02-13 |
| JPH11217801A (ja) | 1999-08-10 |
| GB9901373D0 (en) | 1999-03-10 |
| CH693571A5 (de) | 2003-10-15 |
| AT409979B (de) | 2002-12-27 |
| GB2330166A (en) | 1999-04-14 |
| IT1302221B1 (it) | 2000-09-05 |
| DE19843585B4 (de) | 2014-12-31 |
| DE19843585A1 (de) | 1999-04-08 |
| CZ294398A3 (cs) | 1999-04-14 |
| ITMI982019A1 (it) | 2000-03-17 |
| ATA168797A (de) | 2002-05-15 |
| GB2330166B (en) | 1999-09-01 |
| FR2770859B1 (fr) | 2000-08-18 |
| GB9816763D0 (en) | 1998-09-30 |
| AU8791698A (en) | 1999-04-22 |
| PL329024A1 (en) | 1999-04-12 |
| CN1213723A (zh) | 1999-04-14 |
| AU730672B2 (en) | 2001-03-08 |
| FR2770859A1 (fr) | 1999-05-14 |
| US6158352A (en) | 2000-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100523379C (zh) | 探测轨道位置的方法和机械 | |
| US5605099A (en) | Maintenance vehicle and method for measuring and maintaining the level of a railroad track | |
| US5157840A (en) | Method of and an equipment for determining the position of a track | |
| US11802380B2 (en) | Track maintenance machine having a track position measuring system | |
| PL166539B1 (pl) | M aszyna do kontrolowania przewodu slizgowego sieci trakcyjnej PL PL | |
| US5481982A (en) | Track surfacing machine and method for correcting the track geometry based on track cant and measured lining force | |
| GB2070671A (en) | Device for examining the surface of rail heads | |
| KR20090129467A (ko) | 트랙의 하강을 위한 기계장치 및 방법 | |
| CA1192786A (en) | Mobile track alignment machine | |
| CZ290385B6 (cs) | Stroj pro stavbu koleje | |
| JPH0366443B2 (cs) | ||
| CZ9803357A3 (cs) | Urovnávací stroj štěrku a způsob zaštěrkování koleje | |
| AU642803B2 (en) | A track maintenance machine for the controlled lowering of a track | |
| AU728187B2 (en) | A track working machine having a laser reference system, and a method | |
| NO323232B1 (no) | Pakkingsmaskin for pakking av et skinnespor i et pensavsnitt utstyrt med et felles hoydemalsystem som danner parallelle referanselinjer. | |
| US4432284A (en) | Mobile ballast cleaning machine | |
| CN100436711C (zh) | 捣固车 | |
| US4274334A (en) | Machine for changing rails | |
| GB2240570A (en) | A track tamping machine | |
| GB2334061A (en) | Method for detecting track measuring values | |
| CA1177329A (en) | Mobile ballast cleaning machine | |
| CZ297657B6 (cs) | Zpusob kontrolovaného snižování koleje a stroj k provádení tohoto zpusobu |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20160915 |