PL174136B1 - Urządzenie do doprowadzania i automatycznego nakładania ciągłego, gumowanego pasma tkaniny na bęben do produkcji opon - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do doprowadzania i automatycznego nakladania ciaglego, gumowego pasm a tkaniny na be-- ben do produkcji opon z urzadzeniem przestawiajacym, które zawiera napedzane serwomotorem sanki, poru- szajace sie równolegle do osi w alu bebna do produkcji opon, przy czym beben do produkcji opon polaczony jest z selsynem nadawczym, do którego przylaczona jest maszyna matematyczna ustalajaca predkosc obrotowa serwomotoru, zas osiowe przesuniecie sanek zachodzi w ustalonej zaleznosci od predkosci katowej bebna do produkcji opon, znam ienny tym, ze przy sankach (424) znajduje sie nosnik (44) dla zespolu prowadzace- go (444) z podwójnie dzialajacym cylindrem pneum aty- cznym, przy czym do kolnierza przylaczeniowego (45) zespolu prowadzacego dolaczona jest plyta nosna (46), przy której zamontowane sa nosnik (462) dla rolki (463) ukladu rolek prowadzacych (464) i trzy cylindry pneu- matyczne (461', 461", 461'") o podwójnym dzialaniu z zabezpieczeniem przed przekreceniem, przy czym do plyty przylaczeniowej pierwszego cylindra pneum atycz- nego (461') zamocowana jest plyta dociskowa (47), natom iast do plyty przylaczeniowej drugiego cylindra pneumatycznego (461") zamocowana jest poduszka iglowa (48) z trwale zamontowanym ostrzem tnacym (481). a do plyty przylaczeniowej trzeciego cylindra pneumatycznego (461'") zamocowana jest rolka doci- skowa (49) pokryta warstwa piankowa PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do doprowadzania i automatycznego nakładania ciągłego, gumowanego pasma tkaniny na bęben do produkcji opon, przy czym wytwarzane opony mogą składać się z pakietu taśm lub z jednego albo dwóch warstw gumowanej tkaniny oraz z bieżnika i gumowego bocznego pokrycia.

Z opisu patentowego EPO nr 0264720 znany jest sposób nakładania pasma tkaniny na bęben do produkcji opon oraz urządzenie do realizacji tego sposobu, wyposażone w prowadnicę taśmy oraz urządzenie przestawiające wyposażone w elementy przesuwające się po szynie w kierunku równoległym do osi bębna napędzane silnikami. Ponadto urządzenie to posiada generator impulsów, służący do przekazywania danych o prędkości obrotowej bębna do mikro174 136 komputera połączonego z silnikami napędzającymi elementy przesuwne urządzenia przestawiającego co umożliwia sterowanie ich ruchem w zależności od prędkości bębna.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie takiego urządzenia wspomnianego rodzaju, przy funkcjonowaniu którego wahania współbieżności biegu i prędkości obrotowej bębna do produkcji opon nie mają żadnego wpływu na dokładność nawijania pasma tkaniny.

Urządzenie do doprowadzania i automatycznego nakładania ciągłego, gumowanego pasma tkaniny na bęben do produkcji opon, z urządzeniem przestawiającym, które zawiera napędzane serwomotorem sanki, poruszające się równolegle do osi wału bębna do produkcji opon, przy czym bęben do produkcji opon połączony jest z selsynem nadawczym, do którego przyłączonajest maszyna matematyczna, która ustala prędkość obrotową serwomotoru napędzającego sanki, zaś osiowe przesunięcie sanek zachodzi w ustalonej zależności od prędkości kątowej bębna do produkcji opon, według wynalazku charakteryzuje się tym, że przy sankach znajduje się nośnik dla zespołu prowadzącego z podwójnie działającym cylindrem pneumatycznym, przy czym do kołnierza przyłączeniowego zespołu prowadzącego dołączona jest płyta nośna, przy której zamontowane są nośnik dla rolki układu rolek prowadzących i trzy cylindry pneumatyczne o podwójnym działaniu z zabezpieczeniem przed przekręceniem. Do płyty przyłączeniowej pierwszego cylindra pneumatycznego zamocowana jest płyta dociskowa, natomiast do płyty przyłączeniowej drugiego cylindra pneumatycznego zamocowana jest poduszka igłowa z trwale zamontowanym ostrzem tnącym a do płyty przyłączeniowej trzeciego cylindra pneumatycznego zamocowana jest rolka dociskowa pokryta warstwą piankową.

Korzystnie w urządzeniu według wynalazku przy sankach jednostki przesuwnej znajdują się co najmniej trzy układy rolek prowadzących. Nośnik dla zespołu prowadzącego stanowi płyta aluminiowa. W urządzeniu według wynalazku poduszka igłowa i płyta dociskowa są ze sobą połączone roboczo przez elementy zabierakowe zabierające płytę dociskową podczas ruchu do dołu poduszki igłowej oraz zabierające poduszkę igłową z ostrzem tnącym podczas ruchu do góry płyty dociskowej, zaś element oporowy dla igieł poduszki igłowej i ostrza tnącego osadzany jest trwale w płycie aluminiowej.

Pomiędzy pierwszym układem rolek prowadzących, znajdujących się za bębnem napędowym urządzenia przestawiającego a drugim układem rolek prowadzących znajdują się dwa kolejne układy rolek prowadzących z rolkami ustawionymi prostopadle do kierunku transportowania, do prowadzenia pasma tkaniny przebiegającego bocznie przez sanki obróconego o 90° w stosunku do poprzedniego położenia.

Szczególną zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że można swobodnie dobierać rozkład materiału na szerokości wytwarzanej opony. W obszarach brzegowych mogą być na przykład umieszczone liczne nakładające się warstwy a po środku warstwy mogą być układane dokładnie obok siebie.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie urządzenie do automatycznego nakładania ciągłego pasma tkaniny na bęben do produkcji opon, fig. 2 - urządzenie rozwijające, stanowiące część urządzenia z fig. 1, fig. 3 - prowadnicę i urządzenie nakładające, z urządzenia na fig. 1, które dołączone są z lewej strony do urządzenia rozwijającego z fig. 2, fig. 4 - powiększony szczegół urządzenia nakładającego z fig. 3, a fig. 5 przedstawia szczegół z fig. 4 w innym położeniu roboczym.

Jak widać z fig. 1 bela nawiniętego gumowanego pasma tkaniny 1, zaznaczonego linią osiową, nasunięta jest na trzpień rozwijający 22 urządzenia rozwijającego 2, a pasmo 1 wprowadzone jest do zasobnika 26 materiału. Pasmo 1, poprzez prowadnicę 3, doprowadzone jest aż do bębna napędowego 432 urządzenia nakładającego 4, które doprowadza pasmo tkaniny 1 do bębna 5 do produkcji opon. Pomiędzy bębnem napędowym 432 i bębnem 5 znajdują się układy rolek prowadzących 434, 442 i 464. Ponadto istnieje selsyn nadawczy 6, połączony z maszyną matematyczną 7.

Urządzenie rozwijające 2 przedstawione na fig. 2, składa się z profilowanego korpusu ramowego 21, w którym znajduje się trzpień rozwijający 22 z hamulcem tarczowym 23, oraz silnik rozwijający 24 z bębnem rozwijającym 25 i zasobnikiem materiału 26. Zasobnik 26 w górnej części ramowego korpusu 21 posiada na stałe zamontowane rolki 261, oraz prostopadle do nich poruszający się suwak 262. W suwaku 262 osadzone są przeciwrolki 263.

174 136

Przy górnym i dolnym końcu drogi poruszania się suwaka 262 znajdują się łączniki zbliżeniowe 27, które sterują silnikiem rozwijającym 24. Prostopadle względem trwale zamocowanych rolek 261 umieszczone są rolki prowadzące 28. Pomiędzy trzpieniem 22 i bębnem rozwijającym 25 znajduje się czujnik 29 końca materiału, a pomiędzy bębnem 25 i pierwszą rolką 261 zasobnika 26 znajduje się zacisk 292 i blacha 291 do osadzania nowego pasma tkaniny 1.

Na figurze 3 przedstawiona jest prowadnica 3, umieszczona pomiędzy urządzeniem rozwijającym 2, przedstawionym na fig. 2, i urządzeniem nakładającym 4. Prowadnica 3 składa się z rolek transportowych 31 i prostopadle do nich umieszczonych rolek prowadzących 32.

Na figurze 3 znajduje się ponadto urządzenie nakładające 4. którego korpus wykonany jest z konstrukcji spawanej z kształtownika skrzynkowego 41, która zamontowana jest równolegle do osi wału 51 bębna 5, na cokole maszyny do produkcji opon. Na kształtowniku 41' umieszczone jest urządzenie przestawiające 42.

Urządzenie przestawiające 42 składa się z podstawy 421, dwóch prowadnic 422, tocznej śruby pociągowej 423 oraz z sanek 424 przesuwnych równolegle od osi wału 51 bębna 5. Do napędu śruby pociągowej 423 służy Serwomotor 425. Do płyty podstawy 421 urządzenia przestawiającego 42 umocowany jest aluminiowy kształtownik 43, przy którym zamontowany jest Serwomotor 431 z napędowym bębnem 432 oraz umieszczone przed bębnem 432 i za nim, rolki 433 pierwszego układu rolek prowadzących 434, składającego się z czterech rolek całkowicie otaczających pasmo tkaniny 1, i z dwóch prostopadle umieszczonych rolek 436.

Przy sankach 424 urządzenia przestawiającego 42 umieszczona jest aluminiowa płyta podstawy 44, która służy jako nośnik dla dwóch pionowo ustawionych rolek 441, oraz dla układu rolek prowadzących 442, a także dla sprzęgła jednokierunkowego 443 i zespołu prowadzącego 444 z cylindrem pneumatycznym o podwójnym działaniu. Przy kołnierzu przyłączeniowym 45 zespołu prowadzącego 444 zamocowana jest płyta nośna 46.

Poza tym na fig. 3 przedstawiona jest budowa selsyna nadawczego. Selsyn 6 składa się z kozła łożyskowego 62 umieszczonego na przegubowym wsporniku 61 silnika napędowego bębna 5, zaopatrzonego w nadajnik impulsów 63, którego wał napędowy za pomocą zębatego pasa połączony jest bez luzu.

Z figury 4 i 5 widać, że na płycie nośnej 46 zabudowanej przy kołnierzu przyłączeniowym 45 zespołu prowadzącego 444, zamontowane są trzy’cylindry pneumatyczne 461', 461, 461', zabezpieczone przed obrotem, oraz nośnik 462 z rolką 463 dodatkowego układu rolek prowadzących 464. Do płyty przyłączeniowej pierwszego cylindra pneumatycznego 461' przymocowana jest płyta dociskowa 47, natomiast do płyty przyłączeniowej drugiego cylindra pneumatycznego 461' umocowana jest poduszka igłowa 48 z trwale zamocowanym ostrzem tnącym 481, a do płyty przyłączeniowej trzeciego cylindra pneumatycznego 46 6 umocowana jest rolka naciskowa 49 pokryta warstwą piankową. Poduszka igłowa 48 i płyta dociskowa 47 są ze sobą połączone mechanicznie w taki sposób, że gdy poduszka igłowa 48 schodzi do dołu, to płyta dociskowa 47 zabierana jest wraz z nią, a gdy płyta dociskowa 47 porusza się do góry to poduszka igłowa 48 wraz z ostrzem tnącym 481 porusza się wraz z nią. Element oporowy 491 dla igieł poduszki igłowej 48 i ostrza tnącego 481, a także trzy rolki łącznie z rolką 463 układu rolek prowadzących 442, są umocowane trwale na aluminiowej płycie 44.

Nakładanie gumowanego pasma tkaniny 1 ma bęben 5 do produkcji opon, zostanie opisane szczegółowo.

Najpierw bela utworzona z nawiniętego gumowanego pasma tkaniny 1 zostaje nasunięta na trzpień 22 urządzenia rozwijającego. Następnie pasmo tkaniny 1 zostaje nałożone na bęben rozwijający 25 i przewleczone, ponad blachą 291, przez zacisk 292 do zasobnika materiału 26. Pasmo tkaniny 1 poprzez prowadnicę 3 doprowadzone jest do bębna napędowego 432 urządzenia nakładającego 4. Selsyn nadawczy dostarcza do maszyny matematycznej 7 danych o ruchu obrotowym wału 51 bębna 5, np. podaje prędkość kątową bębna 5, która odpowiada prędkości transportowania pasma tkaniny 1. Maszyna matematyczna 7 na podstawie tych danych ustala w sposób nieprzerwany żądaną prędkość obrotową serwomotorów 425 i 431 tak, że osiowe przesunięcie sanek 424 przebiega w ustalonej zależności od prędkości kątowej bębna 5, a jednocześnie zapewniony jest synchroniczny bieg bębna napędowego 432 i bębna 5. Sanki 424

174 136 i bęben napędowy 432 nie poruszają się w zależności od z góry określonej stałej wartości, np.

od prędkości obrotowej, lecz reagują nieprzerwanie na każdą zmianę prędkości obrotowej bębna 5.

Za bębnem napędowym 432 pasmo tkaniny 1 prowadzone jest przez pierwszy układ rolek prowadzących 434 tak, że pasmo 1 w każdym kierunku jest dobrze zamocowane.

Następnie pasmo 1 zostaje obrócone o kąt 90° i przebiega przez obie rolki 436 ustawione prostopadle do kierunku transportowania. Przez obrócenie pasma 1 o kąt 90° uzyskuje się to, że pasmo 1 przy przechodzeniu na sanki 424 zespołu przestawiającego 42, ustawione bokiem do kierunku transportu pasma 1, nie ulega załamaniu lub uszkodzeniu.

Pasmo tkaniny 1 przechodzi teraz na sankach 424 urządzenia przestawiającego 42, przez obie inne rolki 441 ustawione prostopadle do kierunku transportu. Sanki 424 urządzenia przestawiającego 42 ustawione są w pozycji ustalonej przez maszynę matematyczną 7. Pasmo tkaniny 1 zostaje ponownie obrócone o kąt 90° i przechodzi przez drugi układ rolek prowadzących 442, który ponowie ustala położenie pasma 1.

Pasmo tkaniny 1 przeciągnięte zostaje następnie pod sprzęgłem jednokierunkowym 443 i przechodzi pod poduszką igłową 48 (fig. 4). Tutaj pasmo tkaniny 1 zostaje przekłute przez opuszczoną poduszkę igłową 48, i po jej podniesieniu zawieszone jest na igłach poduszki. Teraz poduszka igłowa 48, płyta dociskowa 47 oraz górna rolka układu prowadzącego 464 i rolka dociskowa 49, zostają przesunięte przez zespół prowadzący 444, w kierunku bębna 5. Wskutek tego pasmo tkaniny 1 przesunięte zostaje do przodu i wprowadzone w trzy rolki otwartego od góry układu rolek prowadzących 464. Opuszczona zostaje płyta dociskowa 47. Wskutek tego pasmo tkaniny 1 zostaje dociśnięte do materiału znajdującego się na bębnie 5. Ponieważ włączona bez nacisku, poduszka igłowa 48 również przesuwa się do dołu, pasmo tkaniny 1 prowadzone jest z boku. Rolka naciskowa 49 zostaje również opuszczona i naciska na bęben 5. Płyta dociskowa 47 cofa się ponownie do położenia wyjściowego a zespół prowadzący 444 powraca do położenia zasadniczego. Przez to rolka naciskowa 49 przetacza się ponad pasmem tkaniny 1 znajdującym się na bębnie 5 i dodatkowo je dociska (fig. 5). Bęben 5 ma ustaloną prędkość obrotową. Po jednym obrocie rolka dociskowa 49 powraca do położenia wyjściowego. Serwomotor 425 urządzenia przestawiającego 42 nadąża za prędkością obrotową bębna 5 zgodnie z ustalonym spisem funkcji dla danej opony.

Poniżej podany jest przykładowy spis funkćji, którego dane wprowadzone zostały do maszyny matematycznej przez PC:

(serwomotor 431, bęben napędowy 432) wprowadzenia ^nf^orm^^cji .średnica bębna 5 do produkcji opon.

(serwomotor 425, urządzenie przestawiaj ące 42) swobodnie wybrania na całej drodze przesuwu urządzenia przestawiającego 42.

swobodnie wybrany - z lewej na prawą - z lewej na prawą i/lub przemiennie podczas nawijania Uwaga: przy zmianie kierunku bęben do produkcji opon obraca się stale nadal, swobodnie wybrany od zera do maksy nad ι^, drogi przesuwu urządzenia przestawiającego 42.

Bieg synchroniczny 1. prędkość obrotowa

B. Nawijanie

1. wyznaczona pozycja

2. kierunek

3. posuw

4. położenie środkowe całego pakietu C. Cechowanie wybrane dowolnie sanki 424 urządzenia przestawiającego 42 zgodnie z wprowadzonymi danymi przechodzą raz w położenia cechowania. Tym samym określona jest automatycznie każda pozycja sanek 424.

Za pomocą takiego systemu jest się całkowicie niezależnym od ruchu obrotowego wału 51 bębna 5. Wahania współbieżności i prędkość obrotowa bębna 5 nie mają żadnego wpływu na dokładność nawijania pasma tkaniny 1, ponieważ serwomotory 431 i 425 otrzymują swoje dane z maszyny matematycznej 7, która przetwarza każdą zmianę jaką podaje selsyn 6.

17-4136

Fig.2

Fig.3

174 136

Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do doprowadzania i automatycznego nakładaniaciągłego, gumowego pasma tkaniny na bęben do produkcji opon z urządzeniem przestawiającym, które zawiera napędzane serwomotorem sanki, poruszające się równolegle do osi wału bębna do produkcji opon, przy czym bęben do produkcji opon połączony jest z selsynem nadawczym, do którego przyłączona jest maszyna matematyczna ustalająca prędkość obrotową serwomotoru, zaś osiowe przesunięcie sanek zachodzi w ustalonej zależności od prędkości kątowej bębna do produkcji opon, znamienny tym, że przy sankach (424) znajduje się nośnik (44) dla zespołu prowadzącego (444) z podwójnie działającym cylindrem pneumatycznym, przy czym do kołnierza przyłączeniowego (45) zespołu prowadzącego dołączona jest płyta nośna (46), przy której zamontowane są nośnik (462) dla rolki (463) układu rolek prowadzących (464) i trzy cylindry pneumatyczne (461', 461, 461') o podwójnym działaniu z zabezpieczeniem przed przekręceniem, przy czym do płyty przyłączeniowej pierwszego cylindra pneumatycznego (461') zamocowana jest płyta dociskowa (47), natomiast do płyty przyłączeniowej drugiego cylindra pneumatycznego (461) zamocowana jest poduszka igłowa (48) z- trwale zamontowanym ostrzem tnącym (481), a do płyty przyłączeniowej trzeciego cylindra pneumatycznego (461') zamocowana jest rolka dociskowa (49) pokryta warstwą piankową.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przy sankach (424) urządzenia przestawiającego (42) znajdują się co najmniej trzy układy rolek prowadzących (43-4,442,464).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że nośnik (44) dla zespołu prowadzącego (444) stanowi płyta aluminiowa.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że poduszka igłowa (48) i płyta dociskowa (47) są ze sobą połączone roboczo przez elementy zabierakowe, zabierające płytę dociskową (47) podczas ruchu do dołu poduszki igłowej (48) oraz zabierające poduszkę igłową (48) z ostrzem tnącym (481) podczas ruchu do góry płyty dociskowej (47), zaś element oporowy (491) dla igieł poduszki igłowej (48) i ostrza tnącego (481) osadzony jest trwale w płycie aluminiowej (44).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że pomiędzy pierwszym układem rolek prowadzących (434) znajdujących się z bębnem napędowym (432) urządzenia przedstawiającego (42) a drugim układem rolek prowadzących (442) znajdują się dwa kolejne układy rolek prowadzących (436, 441), z rolkami ustawionymi prostopadle do kierunku transportowania, do prowadzenia pasma tkaniny (1) przebiegającego bocznie przez sanki (424) obróconego o 90° w stosunku do poprzedniego położenia.