CN111278637B - 旨在用于轮胎制造的半成品制品的传递和放置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种放置组件(30)，其进行半成品制品(100)的传递和放置，所述半成品制品(100)旨在包括在轮胎中。本发明还涉及一种轮胎制造系统(10)，其用于传递和放置半成品制品(100)，所述半成品制品(100)旨在包括在轮胎中，所述系统包括所公开的放置组件。提供了一种用于在制品放置周期期间将半成品制品(100)传递和放置在旋转的成型鼓(40)上的方法，所述成型鼓(40)具有圆周成型表面(40a)，所述方法包括提供所公开的轮胎制造系统的步骤。

Description

旨在用于轮胎制造的半成品制品的传递和放置
技术领域
本发明大体上涉及轮胎制造；更具体地，本发明涉及旨在包括在轮胎中的半成品制品的不间断传递和放置。
背景技术
轮胎通常由相继放置在可扩张可收缩成型鼓上的多层和多个组件构成。在这些组件中，可以有一个或多个半成品制品，其与胎坯结合使用，以产生期望的轮胎性质(例如，在制造保持雪地性能和冰上性能的充气轮胎时)。在本文中使用时，“半成品制品”是指未硫化的弹性体材料，同时也指未硫化的弹性体材料和覆盖层的组件。半成品制品(或“制品”)具有基本上不变的厚度，作为长度大于宽度和厚度的长型元件而供应。应当理解，术语“长型元件”与例如“橡胶片”、“长型橡胶片”、“橡胶元件”、“长型橡胶元件”和“橡胶构件”的术语是可互换的，以指代旨在用于轮胎和轮胎制品中的未硫化的弹性体材料的片或层(例如，内衬、胎侧、胎体和胎面等)。在半成品制品中使用的弹性体材料可以选自：苯乙烯-丁二烯共聚物(SBR)、天然橡胶(NR)、丁二烯橡胶(BR)及其等同物。
已知用于放置和设置长型元件的系统，其中，在通过供应传送带将长型元件传递至成型鼓期间，切割长型元件(例如参见欧洲专利 EP1867467B)。纵向运输器握持切割部分的边缘(例如使用一个或多个抽吸杯)，并将切割部分向成型鼓运输，以在成型鼓上设置切割部分。这样的系统因此需要充足的周期时间，以预计切割元件的长度、准确地定位成型鼓、以及在成型鼓上安装制品之前将制品取回并设置在成型鼓上。
因此存在优化生产周期同时在轮胎制造工序中保持制品完整性的可能性。所公开的发明提供了实现一种工序的解决方案，以尽可能靠近成型鼓来进行追踪、施用并切割半成品制品，从而削减制品取回中花费的时间。在实现这一点的同时，保证切割制品的均一性，并且在制品的切割与放置之间，削减制品变形的风险。
发明内容
本发明涉及一种放置组件，其进行半成品制品的传递和放置，所述半成品制品旨在包括在轮胎中。所述放置组件包括圆柱形的承载件，其具有预定的长度，并且具有中央纵向轴线和承载件表面，所述承载件表面具有预定的圆周端部。所述放置组件还包括月牙，其能够相对于所述承载件移动，所述月牙具有弓形的外侧月牙表面以及相反的弓形的内侧月牙表面，外侧月牙表面上限定有顶点，内侧月牙表面设置在所述承载件表面附近，所述外侧月牙表面和内侧月牙表面通过前边缘和后边缘结合。所述放置组件进一步包括能够致动的轭，其与所述承载件联接，从而使得致动轭导致相应地致动所述放置组件，所述轭具有固定端部和相反的自由端部，所述固定端部能够枢转地固定至支撑表面，所述轭能够在预备位置与放置位置之间致动，在所述预备位置处所述外侧月牙表面的顶点将半成品制品的前边缘设置成与成型表面的放置点线性间隔对齐，在所述放置位置处所述顶点接合所述放置点并因此使半成品制品的前边缘放置在旋转的成型鼓上，所述成型鼓具有圆周的成型表面，在制品放置周期期间半成品制品放置在所述成型表面上。
在某些实施方案中，放置组件还包括刀片承载件，所述刀片承载件具有面向联接端部的外部的切割边缘，所述联接端部与所述轭的自由端部联接，所述刀片承载件能够绕着预定的旋转轴线而旋转。
在某些实施方案中，放置组件还包括：传递机构，其具有与所述承载件的中央纵向轴线重合的中央轴线，并且与所述月牙能够旋转地关联，从而使得传递机构的旋转导致月牙沿着所述承载件表面的圆周端部相应通过；切割机构，其具有与所述刀片承载件的旋转轴线重合的中央轴线，并且与所述刀片承载件能够旋转地关联，从而使得所述切割机构的旋转导致刀片承载件相对于切向的切割点的相应旋转，在切割点处刀片承载件接触外侧月牙表面并且切割边缘进行半成品制品的切割，而传递机构的旋转导致切割机构和刀片承载件的相应旋转；以及往复的附属元件，其促使所述半成品制品在制品放置周期期间交替与所述承载件表面和外侧月牙表面接合。在某些这样的实施方案中，所述附属元件包括具有预定的长度的长型的枢转臂，所述枢转臂具有与支撑件可枢转地连接的联接端部以及具有按压构件的相反的按压端部，所述按压构件可旋转地布置在按压端部处，且随着月牙沿着承载件表面的圆周端部通过，按压端部与承载件表面和外侧月牙表面交替接合。
在某些实施方案中，所述放置组件包括致动器，其布置成在所述承载件的中央纵向轴线与所述轭的固定端部的中间与所述轭关联。
在某些实施方案中，所述放置组件可操作地布置在所述成型鼓与传送组件中间，所述传送组件向放置组件运输半成品制品。
在某些实施方案中，所述月牙包括设置在所述外侧月牙表面的顶点处的抽吸出口，通过抽吸出口供应抽吸空气，用于保持半成品制品的前端。
在某些实施方案中，所述月牙的弓形内侧表面的弓形端部与所述承载件表面的圆周端部接合多达约140°。
本发明还涉及一种轮胎制造系统，其用于传递和放置半成品制品，所述半成品制品旨在包括在轮胎中。所述轮胎制造系统包括所公开的放置组件；传送组件，其以恒定的预定速度向所述放置组件运输半成品制品；以及旋转的成型鼓，其具有圆周成型表面，在制品放置周期期间，半成品制品放置在所述圆周成型表面上。
在所述轮胎制造系统的某些实施方案中，所述传送组件包括：至少一个连续的传送带，其具有入口端部和出口端部，所述入口端部用于从上游轮胎制造装置接收半成品制品，所述出口端部利于半成品制品从所述传送带离开；以及传输辊，其邻近所述传送带的出口端部布置，并接收半成品制品的前端。
在某些实施方案中，所述轮胎制造系统还包括储存卷轴，其在上游轮胎制造装置处提供半成品制品。
本发明还涉及一种用于在制品放置周期期间将半成品制品传递和放置在旋转的成型鼓上的方法，所述成型鼓具有圆周成型表面。该方法包括以下步骤：提供所公开的轮胎制造系统；从上游轮胎制造装置向放置组件运输半成品制品；当所述放置组件处于预备位置时，将半成品制品的前边缘传递至所述放置组件；当所述放置组件处于放置位置时，沿着所述成型表面的至少一部分放置半成品制品的前边缘；在预备位置与放置位置之间致动所述放置组件。
在某些实施方案中，该方法还包括以下步骤：相对于承载件表面致动月牙，从而向外侧月牙表面的顶点拉动半成品制品的前边缘；随着月牙穿过承载件表面的圆周端部，持续促使半成品制品与外侧月牙表面和承载件表面交替接合；计算完成制品放置周期所需的半成品制品的量。
在某些实施方案中，该方法还包括以下步骤：确定在制品放置周期期间沿着成型表面的至少一部分已经放置的半成品制品的量；当已经放置的半成品制品的量等于完成制品放置周期所需的半成品制品的量时，切割半成品制品。
在某些实施方案中，在切割半成品制品的步骤之后，该方法还包括如下步骤：持续促使半成品制品与外侧月牙表面和承载件表面交替接合。
在某些实施方案中，该方法还包括如下步骤：在切割半成品制品的步骤期间形成的半成品制品的前端与后端之间形成连结。
在某些实施方案中，该方法还包括如下步骤：识别切向的切割点，在切割半成品制品的步骤期间，在切割点处，刀片承载件接触外侧月牙表面并切割半成品制品。
通过下文的具体说明，本文公开的申请的其它方面会变得更清楚明了。
附图说明
通过考虑下文的与随附附图相结合的详细描述，本文公开的发明的性质和各种优点将变得更加显而易见，贯穿所述附图等同的附图标记指代等同的部件，其中：
图1示出了在将半成品制品传输至轮胎制造系统的放置组件的步骤期间的本发明的轮胎制造系统的示意性图示。
图2示出了图1的放置组件，其具有与放置组件的承载件表面保持接合的附属元件；而图3示出了放置组件，其具有与放置组件的外侧月牙表面保持接合的附属元件。
图4示出了在将半成品制品传输至放置组件的步骤期间的本发明的轮胎制造系统的示意性图示。
图5示出了放置组件处于预备位置的本发明的轮胎制造系统。
图6和图7示出了放置半成品制品期间的本发明的轮胎制造系统。
图8示出了切割半成品制品期间的本发明的轮胎制造系统。
图9示出了放置半成品制品的后端期间的本发明的轮胎制造系统。
图10示出了放置组件返回预备位置的本发明的轮胎制造系统。
具体实施方式
现在进一步参照附图(其中等同的附图标记表示等同的元件)，可以设置轮胎制造系统10，其包括：传送组件20、放置组件30和可旋转的成型鼓40。放置组件30进行半成品制品100的传递和放置，所述半成品制品100旨在包括在轮胎或半成品轮胎部件中。一个或多个补充和/或辅助轮胎制造装置可以设置在放置组件30的上游和/或下游，每种在该处实现至少一个轮胎制造工序。
旨在由放置组件30处理的半成品制品包括至少一个未硫化的弹性体层，可选地包括与其组装在一起的覆盖层。弹性体层由选自以下的材料制造：天然橡胶、各种合成弹性体(例如SBR、BR等)以及各种弹性体共混物。对于具有覆盖层的半成品制品100的实施方案，覆盖层可以包括一系列纤维，所述纤维可以选自天然来源的织物纤维(例如：丝绸纤维、棉纤维、竹纤维、纤维素、木纤维以及上述的组合与等同物)。在优选的实施方案中，覆盖层为VN1016类乙烯基类型的纸质层，公制重量为16g/m2或大约16g/m2。在供应半成品制品的工序期间，不希望使覆盖层从弹性体层脱离。半成品制品具有大约4mm 至大约6mm(端点包括在内)的最大厚度，优选地具有大约0.2mm 至大约2mm(端点包括在内)的厚度。对于具有覆盖层的半成品制品 100的实施方案，覆盖层具有大约0.1mm的厚度。
参考图1，传送组件20包括至少一个连续的传送带22，传送带22 沿着预定的线性路径朝向放置组件30运输半成品制品100(见图1至图8的箭头A)。传送带22包括入口端部22a，入口端部22a从上游的轮胎制造装置(例如储存卷轴或其它储存装置)接收半成品制品100。传送带22以恒定的预定速度朝向出口端部22b运输半成品制品100，出口端部22b便于半成品制品从传送带离开。邻近出口端部22b布置有传输辊24，传输辊24接收半成品制品100的前端100a，以最终传递至放置组件30。传送带22可以包括一个或多个连续传送带或等同的运输机构。
放置组件30可操作地布置在传送组件20与成型鼓40之间，在轮胎制造期间，将半成品制品100放置在成型鼓40上。周向地旋转的成型鼓40通常为圆柱形，其具有沿着轴向方向的平坦轮廓以及沿着成型表面40a的圆周端部，但其可以包括凹陷，用于接收例如圆形胎圈的特征。在本文中使用时，术语“成型鼓”、“鼓”、“组装鼓”和“绷圈”可以互换地使用，以指代一种周向旋转元件，其具有用于在轮胎制造期间接收一个或多个轮胎部件的表面。
仍然参考图1，放置组件30包括轭32，轭32具有固定端部32a 和相反的自由端部32b，固定端部32a可枢转地固定至支撑表面S(例如天花板、脚手架等)，自由端部32b具有刀片承载件34，刀片承载件34可转动地联接至自由端部32b。刀片承载件34和轭32在联接端部34b处联接，刀片承载件34具有面向联接端部34b的外部的切割边缘34a。在该构造中，致动轭32导致相应地致动放置组件30。
轭32设置为固定端部32a与自由端部32b中间的预定长度的一体式构件。轭可以替选地设置为可铰接的构件，具有相互可枢转地联接的一个或多个长型元件。可以通过致动器200实现轭32的致动，给予轭32线性运动。在一些实施方案中，致动器200可以可操作地与固定端部32b与自由端部32b中间的轭32联接。应当理解，可以通过如图所示的活塞气缸单元实现致动，也可以通过等同的致动器(例如气动致动器、液压致动器、电动致动器等)实现致动。
放置组件30还包括具有预定长度的从动的圆柱形承载件36，其将半成品制品100传递至成型鼓40。承载件36具有中央纵向轴线，承载件沿着中央纵向轴线与轭32联接。在该实施方案中，致动器200布置成在承载件的中央纵向轴线与轭的固定端部32b的中间与轭32关联。在操作致动器200时，其在预备位置与放置位置之间致动放置组件30；在预备位置，半成品制品100的前端100a与成型表面40a的放置点P 线性间隔对齐(参见图3和图8)；在放置位置，在放置点P处沿着成型表面40a放置所述前端100a(参见图4)。
承载件36还包括承载件表面36a，承载件表面36a具有预定的圆周端部，在操作放置组件30期间，大体上环形的构件(或“月牙”) 37沿着所述圆周端部通过。月牙37由弓形的外侧月牙表面37a和相反的弓形的内侧月牙表面37b限定，内侧月牙表面37b位于承载件表面 36a附近。外侧月牙表面37a和内侧月牙表面37b通过前边缘37c和后边缘37d结合在一起。在一些实施方案中，月牙37的弓形内侧表面37b 的弓形端部与承载件表面36a的圆周端部接合多达约140°。
通过传递机构31驱动所述月牙，传递机构31具有与承载件36的中央纵向轴线重合的中央轴线。传递机构31设置为齿轮机构，其可转动地与月牙37关联，从而使得传递机构的转动相应地导致月牙沿着固定的承载件36的承载件表面36a通过(例如参见图1至图10的箭头B)。
仍参考图1，并进一步地参考图2和图3，承载件36包括往复的附属元件39，在制品放置周期期间，随着月牙37沿着承载件表面36a 的圆周端部通过，附属元件39持续地促使半成品制品100交替地与承载件表面36a和外侧月牙表面37a接触。附属元件39包括长型的枢转臂39a，枢转臂39a为预定的长度，并具有可枢转地固定至支撑件T的联接端部39a’。枢转臂39a还包括相反的按压端部39a”，按压端部 39a”具有按压构件39b，按压构件39b可转动地布置在按压端部39a”处。图2中可见，弹簧K作用在枢转臂39a上(并固定至支撑件T’)，促使附属件39朝向承载件表面36a运动(参见图2的箭头1)，从而实现按压构件39b持续地与承载件表面接合(如此处参照图5至图7 以及图10所描述)。进一步在图3中可见，随着月牙37穿过承载件表面36a并引导附属件与外侧月牙表面37a接合(见图3的箭头2)，作用在枢转臂39a上的弹簧K促使附属件39朝向外侧月牙表面运动 (如此处参照图4和图8所描述)。
期望地，按压构件39b为长型的施力辊，在制品放置周期期间，随着半成品制品沿着承载件表面36a和外侧月牙表面37a的每一个传递，按压构件39b基本上覆盖半成品制品100的整个宽度。替选地，按压构件可以包括一系列可转动的盘，其相继对齐并设置成覆盖半成品制品100的整个宽度。在这样的实施方案中，按压构件39b在承载件表面36a和外侧月牙表面37a的每一个上均匀地施加压力，从而在整个制品放置周期中，保持半成品制品100处于准确的放置位置。
月牙37包括抽吸出口37e，抽吸出口37e位于外侧月牙表面37a 的顶点处(参见图5)。以已知的方式，导管(未示出)向抽吸出口 37e提供抽吸，从而使得半成品制品的前端100a被吸附至顶点并在制品放置周期期间保持在此处。如本文所述，切割半成品制品100并由此产生新的前端(本文中称为“相继前端”)。因此，抽吸出口37e 不仅吸附并保持前端100a，而且还吸附并保持每个新形成的相继前端，从而使得半成品制品100总是妥帖地施用在成型表面40a上。
放置组件30进一步包括切割机构33，切割机构33具有中央纵向轴线，刀片承载件34绕着所述中央纵向轴线可转动地附着。切割机构 33驱动刀片承载件34，从而导致刀片承载件以预定的方向旋转(例如参见图1至图10的箭头C)。刀片承载件34包括切割边缘34a，切割边缘34a具有一个或多个刀片，在制品放置周期期间，刀片将半成品制品100切割为预定的长度(在本文中进一步描述)。切割机构33设置为传递机构31的辅助齿轮机构，从而使得传递机构的旋转导致切割机构和刀片承载件的相应旋转。
现在参考图1以及图4至图10，描述轮胎制造系统10的操作(包括放置组件30的操作)。
参考图1，半成品制品100从上游轮胎制造装置运输至传送组件 20。半成品制品100布置在传送带22上，从而使得传输辊24将半成品制品的前端100a传递至放置组件30。当上游轮胎制造装置包括提供半成品制品的储存卷轴时，储存卷轴可以与至少一个制动装置关联，在半成品制品解绕时制动装置保持恒定的旋转速度。根据半成品制品 100向成型鼓40的供应以及由放置组件30施加在半成品制品上的拉力，储存卷轴的速度可以变化。
参考图1，在等待从传送组件20传递半成品制品100时，在放置组件30所处的位置中，外侧月牙表面37a的顶点与传输辊24的圆周端部直接相邻。附属元件39处于静息，也就是说，促使按压构件39b 朝向月牙37的前边缘37c，而不接合承载件表面36a或外侧月牙表面 37a。随着传输辊24将半成品制品100供应至放置组件30，外侧月牙表面37a的顶点的位置预备接收半成品制品的前端100a。抽吸出口37e 向前端100a施加抽吸，从而将前端吸附至外侧月牙表面37a。在该构造中，在制品放置周期期间，只有月牙37与前端100a(以及每个相继的前端)保持接触。
仍参考图1，并且同时参考图4，传递机构31在箭头B的方向上旋转，从而相对于承载件表面36a以逆时针方向驱动月牙37。随着月牙37沿着其圆周路径行进，月牙37的前边缘37c促使附属元件39(特别是其按压构件39b)与外侧月牙表面37a接合。随着月牙穿过承载件表面36a的圆周端部，按压构件39b沿着外侧月牙表面37a的弓形轮廓行进。
传递机构31的旋转也驱动切割机构33旋转，从而使得刀片承载件34靠近外侧月牙表面37a的顶点。在所述旋转期间，抽吸出口37e 向半成品制品100的前端100a持续传递抽吸。因此，半成品制品100 被吸附向切向的切割点Q，在切向的切割点Q处，刀片承载件34(特别是其切割边缘34a)以足够的压力接触外侧月牙表面34a，使得一个或多个刀片完全切过半成品制品100。如图2所示，在半成品制品100 的传递启动时，切割边缘34a在前端100a之前，从而不在半成品制品 100上实施切割。
进一步参考图5，传递机构31持续旋转，从而使外侧月牙表面37a 的顶点的指向相对于成型表面40a上的切向的放置点P直线相对。传递机构31的持续旋转还驱动切割机构33的旋转，从而导致刀片承载件34(以及切割边缘34a)顺时针前进远离切割点Q。在所述旋转期间，沿着月牙的顶点与后边缘37d中间的部分，月牙37拉动半成品制品100。按压构件39b沿着该部分与半成品制品接合。持续旋转拉动半成品制品100与承载件表面36a接合，相应地促使按压构件39b在越过月牙的后边缘37d之后紧靠承载件表面。半成品制品100的前端100a 现在处于放置在成型表面40a上的位置(也即，放置组件30处于预备位置)。
参考图6和图7，致动器200开始致动轭32，从而使放置组件30 朝向成型鼓40前进(参见图6的箭头D)。这样前进使得放置组件30 从预备位置变为放置位置，在放置位置处，顶点(以及半成品制品100 的前端100a)在成型表面40a上接合放置点P。一旦半成品制品100 的前端100a放置在成型表面40a上，成型鼓40就旋转，从而使得半成品制品至少部分绕着成型鼓40安置(参见图7的箭头E)。
在成型鼓40旋转期间，传递机构31继续旋转，因此使月牙37沿着承载件表面36a的圆周端部前进。传递机构31的持续旋转导致切割机构33的相应旋转，从而导致刀片承载件34朝向切割点Q顺时针前进。随着月牙37沿着承载件表面36a前进，附属元件39的按压构件39b持续接合沿着承载件表面36a通过的半成品制品100。随着月牙37 的后边缘37d通过半成品制品100的放置在成型表面40a上的部分，月牙37的前边缘37c靠近半成品制品100的由传输辊24传递至放置组件30的部分。因此，承载件表面36a使半成品制品100接合成型表面40a的放置点P，随着成型鼓40旋转，保持紧靠半成品制品的均匀压力。
参考图8，随着传递机构31继续旋转，半成品制品100沿着旋转的成型表面40a的圆周端部的至少一部分设置。传递机构31持续旋转，使月牙37沿着圆周路径绕着承载件表面36a前进，还驱动切割机构33 旋转(参见图8的箭头C)。月牙37和刀片承载件34相对于切割点Q 完全完成至少一个整圈(参见图4)。在传递月牙37期间，月牙的前边缘37c再次促使附属元件39的按压构件39b与外侧月牙表面37a接合，并且因此相应与所传递的半成品制品100接合。随着月牙穿过承载件表面36a的圆周端部，按压构件39b沿着外侧月牙表面37a的弓形轮廓行进，并且保持半成品制品一同行进。
在切割半成品制品100之前，进行计算以决定沿着成型表面40a 的至少一部分已经放置了足够量的半成品制品100，以完成制品放置周期。例如，可以设置有编码器，与一个或多个处理器信号连通(例如一个或多个可编程逻辑控制器或PLC)。编码器可以为将旋转位移转换为数字或脉冲信号的光学编码器。由于成型鼓40具有恒定的直径，成型表面40a的圆周测度保持不变，能够通过物体进行旋转的次数(N) 确定具有圆周(C)的旋转物体行进的距离(DIS)(由此确定半成品制品的相对应的量)(通过公式DIS＝((编码器计数/360)*C确定)。进一步计算，以确定完成制品放置周期所需的半成品制品的剩余量。如本文所示，通过在成型鼓40的完整转动一周期间需要放置在成型表面40a上的半成品制品的量，确定制品放置周期。然而应当理解，制品放置周期可能包括在成型鼓40转动一周或多周期间施用半成品制品。确定足够量的半成品制品100已经放置在成型表面40a上之后，随着切割边缘34a沿着半成品制品100通过，顶点设置成正对切割点Q。
仍然参考图8并同时参考图9，切割边缘34a切割半成品制品100，从而产生制品的后端100b，后端100b将与已经位于成型表面40a上的前端100a形成连结。还在新切割的半成品制品100中产生相继的前端100A，在后续的制品放置周期期间，相继的前端100A将放置在成型表面40a上。放置组件30仍然处于放置位置，传递机构31继续旋转，从而绕着承载件表面36a输送月牙37，由此沿着外侧月牙表面37a运输切割的半成品制品的后端100b。切割机构33继续同时旋转，从而将刀片承载件34(以及切割边缘34a)带离切割点Q。持续促使附属元件39的按压构件39b朝向月牙37的后边缘37d紧靠外侧月牙表面37a。因此，从半成品制品的后端100b到相继的前端100A，按压构件不间断地持续接合半成品制品100。同时，月牙37将半成品制品的后端100b 放置在成型表面40a上。外侧月牙表面37a保持与半成品制品的后端 100b接合，以确保半成品制品的前端100a与后端100b之间形成适当的连结。
在将切割的半成品制品100传递至成型表面40a期间，抽吸出口 37e持续向切割的半成品制品的相继的前端100A输送抽吸，从而使半成品制品向顶点吸附。按压构件39b同时沿着外侧月牙表面37a保持与半成品制品100接合。
参考图10，致动器200致动轭32，从而使放置组件30朝向传送组件20收回(参见图10的箭头F)，完成制品放置周期。这样收回使得放置组件30从放置位置变为预备位置，在预备位置处，顶点(以及半成品制品100的相继的前端100A)设置成在开始后续的制品放置周期时立刻接合放置点P。成型鼓40的旋转可以是连续的或间歇的(例如可以中断旋转，以从成型鼓40传递放置好的制品，或者能够安装相同的或等同的成型鼓)。从传送组件20完成了半成品制品100的传递之后的放置组件30，将半成品制品保持就位，以立刻开始后续的制品放置周期。能够重复图6至图10所示的工序，直到用尽所供应的半成品制品。
放置组件30可以包括在轮胎制造设施中的数个工作站之一。因此，可以通过自动的连续工序进行轮胎制造，以最小的周期时间进行半成品制品的放置和结合。可以预先编程一个或多个轮胎轮廓(例如通过一个或多个可编程逻辑控制器或PLC)，从而使得在单个制造工作段能够适应多次相同的半成品制品和/或相继的变化的半成品制品(例如厚度变化的半成品制品)。一个或多个控制器或控制系统(统称为“控制器”)可以确定驱动放置组件30以及传送组件20和成型鼓40的各个组件的指令(例如测量值和修正算法)。这样的控制器可以根据成型鼓的圆周运动确定放置组件30的同步(例如使放置组件30进入预备位置与放置位置)。如同本领域所公知的，这些控制器可以与一个或多个传感器以及一个或多个计时器通信。
术语“至少一个”和“一个或多个”可以互换使用。描述为“a至 b之间”的范围包括“a”和“b”的值。
虽然描述并说明了所公开的设备的特定实施方案，但是应当理解的能够进行各种改变、添加和修改，而不脱离本申请的精神和范围。因此，在随附的权利要求之外，不应对本文公开的发明进行任何的限制。

Claims (17)

1.一种放置组件(30)，其进行半成品制品(100)的传递和放置，所述半成品制品(100)旨在包括在轮胎中，所述放置组件包括：
圆柱形的承载件(36)，其具有预定的长度，并且具有中央纵向轴线和承载件表面(36a)，所述承载件表面(36a)具有预定的圆周端部；
月牙(37)，其能够相对于所述承载件(36)移动，所述月牙(37)具有弓形的外侧月牙表面(37a)以及相反的弓形的内侧月牙表面(37b)，外侧月牙表面(37a)上限定有顶点，内侧月牙表面(37b)设置在所述承载件表面(36a)附近，所述外侧月牙表面(37a)和内侧月牙表面(37b)通过前边缘(37c)和后边缘(37d)结合；以及
能够致动的轭(32)，其与所述承载件(36)联接，从而使得致动轭(32)导致相应地致动所述放置组件(30)，所述轭(32)具有固定端部(32a)和相反的自由端部(32b)，所述固定端部(32a)能够枢转地固定至支撑表面(S)，所述轭(32)能够在预备位置与放置位置之间致动，在所述预备位置处所述外侧月牙表面(37a)的顶点将半成品制品(100)的前端(100a)设置成与旋转成型鼓(40)的放置点(P)线性间隔对齐，所述成型鼓(40)具有圆周的成型表面(40a)，在制品放置周期期间半成品制品(100)放置在所述成型表面(40a)上，在所述放置位置处所述顶点接合所述放置点(P)并因此使半成品制品(100)的前端(100a)放置在所述成型表面(40a)上。
2.根据权利要求1所述的放置组件(30)，进一步包括刀片承载件(34)，刀片承载件(34)具有面向联接端部(34b)的外部的切割边缘(34a)，所述联接端部(34b)与所述轭的自由端部(32b)联接，所述刀片承载件能够绕着预定的旋转轴线而旋转。
3.根据权利要求2所述的放置组件(30)，进一步包括：
传递机构(31)，其具有与所述承载件(36)的中央纵向轴线重合的中央轴线，并且与所述月牙(37)能够旋转地关联，从而使得传递机构(31)的旋转导致月牙(37)沿着所述承载件表面(36a)的圆周端部相应通过；
切割机构(33)，其具有与所述刀片承载件(34)的旋转轴线重合的中央轴线，并且与所述刀片承载件(34)能够旋转地关联，从而使得所述切割机构(33)的旋转导致刀片承载件(34)相对于切向的切割点(Q)的相应旋转，在切割点(Q)处刀片承载件(34)接触外侧月牙表面(37a)并且切割边缘(34a)进行半成品制品(100)的切割，而传递机构(31)的旋转导致切割机构(33)和刀片承载件(34)的相应旋转；以及
往复的附属元件(39)，其促使所述半成品制品(100)在制品放置周期期间交替与所述承载件表面(36a)和外侧月牙表面(37a)接合。
4.根据权利要求3所述的放置组件(30)，其中，所述附属元件(39)包括具有预定的长度的长型的枢转臂(39a)，所述枢转臂(39a)具有与支撑件可枢转地连接的联接端部和具有按压构件(39b)的相反的按压端部，所述按压构件(39b)可旋转地布置在所述按压端部处，且随着月牙(37)沿着承载件表面(36a)的圆周端部通过，所述按压端部与承载件表面(36a)和外侧月牙表面(37a)交替接合。
5.根据前述权利要求的任一项所述的放置组件(30)，进一步包括致动器(200)，所述致动器(200)布置成在所述承载件(36)的中央纵向轴线与所述轭(32)的固定端部(32a)的中间与所述轭(32)关联。
6.根据权利要求1所述的放置组件，其中，所述放置组件(30)可操作地布置在所述成型鼓(40)与传送组件(20)中间，所述传送组件(20)向放置组件(30)运输半成品制品(100)。
7.根据权利要求1所述的放置组件(30)，其中，所述月牙(37)包括设置在所述外侧月牙表面(37a)的顶点处的抽吸出口(37e)，通过抽吸出口(37e)供应抽吸空气，用于保持半成品制品(100)的前端(100a)。
8.根据权利要求1所述的放置组件(30)，其中，所述月牙(37)的弓形内侧表面(37b)的弓形端部与所述承载件表面(36a)的圆周端部接合多达140°。
9.一种轮胎制造系统(10)，其用于传递和放置半成品制品(100)，所述半成品制品(100)旨在包括在轮胎中，所述轮胎制造系统(10)包括：
根据权利要求1至8的任一项所述的放置组件(30)；
传送组件(20)，其以恒定的预定速度向所述放置组件(30)运输半成品制品(100)；以及
旋转的成型鼓(40)，其具有圆周成型表面(40a)，在制品放置周期期间，半成品制品(100)放置在所述圆周成型表面(40a)上。
10.根据权利要求9所述的轮胎制造系统，其中，所述传送组件(20)包括：
至少一个连续的传送带(22)，其具有入口端部(22a)和出口端部(22b)，所述入口端部(22a)用于从上游轮胎制造装置接收半成品制品(100)，所述出口端部(22b)利于半成品制品从所述传送带(22)离开；以及
传输辊(24)，其邻近所述传送带的出口端部(22b)布置，并接收半成品制品(100)的前端(100a)。
11.根据权利要求10所述的轮胎制造系统，进一步包括储存卷轴，所述储存卷轴在上游轮胎制造装置处提供半成品制品(100)。
12.一种用于在制品放置周期期间将半成品制品(100)传递和放置在旋转的成型鼓(40)上的方法，所述成型鼓(40)具有圆周成型表面(40a)，所述方法包括如下步骤：
提供根据权利要求9至11的任一项所述的轮胎制造系统(10)；
从上游轮胎制造装置向放置组件(30)运输半成品制品(100)；
当所述放置组件(30)处于预备位置时，将半成品制品的前端(100a)传递至所述放置组件(30)；
当所述放置组件(30)处于放置位置时，沿着所述成型表面(40a)的至少一部分放置半成品制品(100)的前端(100a)；
在预备位置与放置位置之间致动所述放置组件(30)。
13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括如下步骤：
相对于承载件表面(36a)致动月牙(37)，从而向外侧月牙表面(37a)的顶点拉动半成品制品(100)的前端(100a)；
随着月牙穿过承载件表面(36a)的圆周端部，持续促使半成品制品(100)与外侧月牙表面(37a)和承载件表面(36a)交替接合；
计算完成制品放置周期所需的半成品制品的量。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括如下步骤：
确定在制品放置周期期间沿着成型表面(40a)的至少一部分已经放置的半成品制品(100)的量；
当已经放置的半成品制品(100)的量等于完成制品放置周期所需的半成品制品的量时，切割半成品制品(100)。
15.根据权利要求14所述的方法，在切割半成品制品(100)的步骤之后，进一步包括如下步骤：持续促使半成品制品(100)与外侧月牙表面(37a)和承载件表面(36a)交替接合。
16.根据权利要求15所述的方法，进一步包括如下步骤：在切割半成品制品(100)的步骤期间形成的半成品制品(100)的前端(100a)与后端(100b)之间形成连结。
17.根据权利要求14至16的任一项所述的方法，进一步包括如下步骤：识别切向的切割点(Q)，在切割半成品制品(100)的步骤期间，在切割点(Q)处，刀片承载件(34)接触外侧月牙表面(37a)并切割半成品制品(100)。
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