PL163634B1

PL163634B1 - Maszyna do szycia sciegiem krytym PL

Info

Publication number: PL163634B1
Application number: PL89279752A
Authority: PL
Inventors: Georg Hauser; Rolf Hoeggenstaller
Original assignee: Strobel & Soehne Gmbh & Co J
Priority date: 1988-06-03
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1994-04-29
Also published as: GR3007019T3; US4896617A; CN1038472A; ATE82599T1; EP0344477B1; JPH0572840B2; JPH0226589A; CN1015012B; ES2037319T3; DD287545C4; HUT64117A; DD287545A5; DE3819017C1; EP0344477A1; PL279752A1

Abstract

1. M aszyna do szycia sciegiem krytym , z napedzanym oscylacyjnie zginaczem m aterialu do wybrzuszania zszywanego materialu w luko- waty tor ruchu lukowej igly, przy czym naj- mniejszy odstep zginacza m aterialu od toru ruchu lukowej igly jest ustalany odpowiednio do grubosci zszywanego m aterialu okreslonej za pom oca czujnika zszywanego m aterialu, znamienna tym, ze posiada silnik krokowy (16) do ustalania minimalnego odstepu zginacza m aterialu oraz uklad sterowania (52) silnika krokow ego (16) który jest dolaczony do czuj- nika (33) m aterialu zszywanego, do sygnaliza- tora (29) styku igly lukowej ze zginaczem m aterialu i do nadajnika (26). PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do szycia ściegiem krytym z oscylacyjnie napędzanym zginaczem materiału do wybrzuszania zszywanego materiału w łukowatym torze ruchu łukowej igły a którego najmniejszy odstęp od toru ruchu igły łukowej jest ustawiany odpowiednio do grubości zszywanego materiału ustalonej przez czujnik materiału zszywanego. Tego rodzaju maszyny do szycia ściegiem krytym są znane z opisu patentowego RFN nr 2 511 568, przy czym znajdujący się w obszarze zszywania czujnik materiału zszywanego jest połączony poprzez zespół dźwigni z napędzanym wałem oscylacyjnym zginaczem materiału dla ustawiania minimalnego odstępu zginacza materiału odpowiednio do grubości zszywanego materiału znajdującego się pomiędzy płytką ściegową a czujnikiem materiału uszywanego a więc tego odstępu na jaki podczas szycia może się zbliżyć do toru ruchu łukowej igły zginacz materiału oscylujący synchronicznie z igłą łukową.

W przypadku maszyn do szycia ściegiem krytym przy punktowym zszywaniu materiału przez z góry określoną ilość ściegów i przy unieruchomionym zginaczu materiału, z opisu patentowego RFN nr 3 519 849 znane jest ustalanie jego odstępu od łukowatego toru łukowej igły za pomocą działającej jako zderzak tarczy krzywkowej, która może być obracana elektrycznym silnikiem krokowym. Silnik ten jest dołączony do układu sterowania zawierającego w pamięci dane kilku różnych odstępów zginacza materiału od toru ruchu łukowej igły podczas szycia; dane te mogą być wywoływane za pomocą ręcznie uruchamianego wybieraka dołączonego do układu sterowania w wyniku czego zostaje odpowiednio obrócona przez silnik krokowy tarczka krzywkowa.

Znane jest również to, że przewidziano urządzenie ostrzegawcze w maszynach do szycia ściegiem krytym z oscylacyjnie napędzanym zginaczem materiału i z ręcznym ustawianiem jego najmniejszego odstępu od toru ruchu igły łukowej, które wysyła akustyczny i/lub optyczny sygnał alarmowy w przypadku ustawienia zbyt małego minimalnego odstępu zginacza materiału. Urządzenie ostrzegawcze zaopatrzone jest w łącznik elektryczny, który w takim przypadku zostaje zamknięty, podano to w opisie patentowym Wielkiej Brytami nr 9 98 628. W maszynach do szycia ściegiem krytym znane jest z opisu wytężeniowego RFN nr 3015 433 - zastosowanie dociskanego sprężyną trzymacza, który podczas szycia dociska zszywany materiał do oscylacyjnie napędzanego zginacza materiału a to by podczas wbijania igły zapobiec przesuwaniu materiału poprzecznie do kierunku szycia.

Znane są również z opisu patentowego RFN nr 3 323 214 i wytężeniowego nr 3 519 729 różnie rozwiązane układy fotoelektryczne dla maszyn do szycia w tym i takie do rozpoznawania krawędzi ściegów przebiegających poprzecznie do kierunku szycia. Znane jest wreszcie z opisu patentowego RFN nr 930058 w maszynach do szycia ściegiem krytym zastosowanie oscylacyjnego wału napędowego zginacza matriału, który jest wewnątrz wydrążony i jest obrotowo ułożyskowany na wewnętrznym wale nośnym, który ze swej strony jest ułożyskowany mimośrodowo w korpusie maszyny i może być napędzany oscylacyjnie dla zapewnienia pracy w przedziałach czasowych i odpowiedniego okresowego zmieniania minimalnego odstępu zginacza materiału od łukowatego toru ruchu igły łukowej.

Istota wynalazku polega na tym, że maszyna do szycia ściegiem krytym, z napędzanym oscylacyjnie zginaczem materiału do wybrzuszania zszywanego materiału w łukowaty tor ruchu łukowej igły, którego najmniejszy odstęp od toru ruchu łukowej igły jest ustalany odpowiednio do grubości zszywanego materiału określanej za pomocą czujnika zszywanego materiału według wynalazku posiada silnik krokowy do ustalania minimalnego odstępu zginacza materiału oraz układ sterowania silnika krokowego, który jest dołączony do czujnika materiału zszywanego, do sygnalizatora styku igły łukowej ze zginaczem materiału i do nadajnika, który przy każdym ściegu wysyła sygnał okienka pomiarowego rozpoczynający się na krótko przed osiągnięciem przez ostrze igły łukowej płaszczyzny ruchu zginacza materiału a kończy się wraz z rozpoczęciem powrotnego odejścia zginacza materiału od toru ruchu igły łukowej, i tak steruje silnikiem krokowym, że w odpowiedzi na sygnał startu układu sterowania, silnik krokowy biegnie do określonego położenia startowego a przy następującym teraz szyciu przesuwa się przy każdym ściegu o jeden krok ciągle zmniejszając minimalny odstęp zginacza materiału aż do momentu, w którym sygnalizator wyśle w czasie sygnału okienka pomiarowego sygnał zetknięcia łukowej igły ze zginaczem matriału, po czym przy końcu sygnału okienka pomiarowego silnik krokowy wykonywuee w przeciwnym kierunku szereg kroków, których liczba jest zależna od sygnału wyjściowego czjnika materiału zszywanego co powoduje odpowiednie zwiększenie minimalnego odstępu zginacza materiału.

Korzystnie układ sterowania dla umożliwienia dla każdej igły ustalenia bez nici i materiału zszywanego położenia startowego silnika krokowego jest tak ukształtowany, że silnik krokowy na sygnał uruchamiający układ sterowania biegnie w określone położenie wyjściowe a przy dołączającym ruchu maszyny z najmniejszą szybkością obrotową przesuwa się przy każdym sygnale okienka pomiarowego o jeden krok zmniejszając odpowiednio minimalny odstęp zginacza materiału aż do momentu, w którym sygnalizator wyśle przy sygnale okienka pomiarowego sygnał o zetknięciu łukowej igły ze zginaczem materiału po czym do tak zaistniałego położenia obrotowego silnika krokowego dodaje się określoną ilość kroków odpowiednio do takiego powiększenia minimalnego odstępu zginacza materiału jakie jest potrzebne do uwzględnienia tolerancji maszyny oraz igły łukowej i zapamiętywuje się tak otrzymane położenie startowe. Układ sterowania jest tak ukształtowany, że silnik krokowy biegnąc do położenia startowego względnie wyjściowego przechodzi przez określone położenie odniesienia, w którym minimalny odstęp zginacza materiału odpowiada wyregulowanemu położeniu zerowemu i z którego silnik krokowy biegnie określoną ilość kroków do położenia startowego względnie wyjściowego tak, że minimalny odstęp zginacza materiału odpowiednio powiększa się a łukowa igła nie może dotknąć do zginacza materiału.

Korzystnie silnik krokowy jest wyposażony w układ fotoelektryczny dołączony do układu sterowania i który wysyła sygnał przy osiągnięciu przez silnik krokowy położenia odniesienia. Układ sterowania jest tak ukształtowany, ze w przypadku gdy podczas dalszego szycia, przy ustalaniu minimalnego odstępu zginacza materiału wystąpi podczas okienka pomiarowego, sygnał o zetknięciu łukowej igły ze zginaczem materiału, to silnik krokowy wykona dalszą, również zależną od sygnału wyjściowego czujnika materiału zszywanego ale jednak mniejszą, ilość kroków co dodatkowo powiększy oapowiednio minimalny odstęp zginacza materiału. Układ sterowania jest tak ukształtowany, że silnik krokowy nie jest juz ponownie uruchamiany jeżeli przy dalszym szyciu, podczas określonej liczby ściegów, nie wystąpi podczas okienka pomiarowego sygnał meldujący o zetknięciu łukowej igły ze zginaczem materiału.

Korzystnie układ sterowania jest dołączony do organu uruchamiającego trzymacz materiału zszywanego przyporządkowany zginaczowi materiału i jest tak ukształtowany w części sterującej organem uruchamiającym, że podczas ustalania minimalnego odstępu zginacza mtenału, trzymacz materiału zszywanego wywiera zwiększony nacisk.

Korzystnie jest także ukształtowanie układu sterowania, że zostaje w nim zapamiętane położenie obrotowe silnika krokowego odpowiadające ustalonemu minimalnemu odstępowi zginacza materiału. Układ sterowania może być uruchamiany dla dowolnego ustalania za pomocą silnika krokowego minimalnego odstępu zginacza materiału.

Korzystnie układ sterowania może być przełączany na pracę interwałową i jest tak ukształtowany, że silnik krokowy dla każdego ściegu interwałowego wykonnwuje ilość kroków odpowiednio

163 634 do sygnału wyjściowego czujnika materiału zszywanego odpowiednio zwiększając minimalny odstęp zginacza materiału, natomiast przy uniesieniu zginacza materiału układ sterowania ponownie przestawia się na pracę normalną.

Korzystnie układ sterowania może być przełączany na pracę z blokowaniem szwu i jest tak ukształtowany, że silnik krokowy dla określonej ilości ściegów przestawia się o uzależnioną od sygnału wyjściowego czujnika mteriału zszywanego ilość kroków co odpowiednio zwiększa minimalny odstęp zginacza materiału.

Korzystnie układ sterowania może być przełączony na rozpoznawanie ściegów poprzecznych, jest dołączony do układu fotoelektrycznego i tak ukształtowany, że przy układzie sterowania przełączonym na rozpoznawanie ściegów poprzecznych, gdy układ fotoelektryczny wyśle sygnał odpowiadający ściegowi poprzecznemu, wówczas zostaje zmniejszona szybkość obrotowa maszyny po czym silnik krokowy przestawia się o ilość kroków uzależnioną od sygnału wyjściowgo czujnika materiału zszywanego przy jednoczesnym powiększeniu minimalnego odstępu zginacza materiału; przy końcu sygnału ściegu poprzecznego silnik krokowy powraca do stanu poprzedniego przy jednoczesnym zmniejszeniu minimalnego odstępu zginacza materiału a następnie napęd maszyny zostaje tak wysterowany by uzyskać obroty o poprzedniej wielkości. Dla wyregulowania układu fotoelektrycznego odpowiednio dla każdorazowo używanego materiału zszywanego układ sterowania jest tak ukształtowany, że przy szyciu określonej ilości ściegów, zawsze po określonym czasie od końca sygnału okienka pomiarowego, w czasie fazy transportu zszywanego materiału nadajnik układu fotoelektrycznego jest okresowo włączany a z odpowiadających temu sygnałów wyjściowych odbiornika ukłdu fotoelektrycznego jest określana wartość średnia po czym z tak otrzymanych wartości średnich jest obliczana ostateczna wartość średnia służąca za odniesienie przy rozpoznawaniu ściegów poprzecznych.

Korzystnie w obszarze układu fotoelektrycznego na oddalonej od łukowej igły stronie płytki ściegowej przewidziano ruchomą i dociskaną sprężyną do płytki ściegowej blachę prowadzącą materiał zszywany.

Korzystnie czujnik materiału zszywanego ma dociskane sprężyną do płytki ściegowej uchylne ramię z umieszczoną na jego wolnym końcu rolką pomiarową przylegającą do materiału zszywanego i z magnesem stałym oraz czujnikiem pola magnetycznego współpracującym z tym ostatnim.

W układzie sterującym sygnał wyjściowy czujnika pola magnetycznego jest przyjmowany i zapamiętywany tylko przy pierwszym pojawiającym się sygnale okienka pomiarowego.

Korzystnie sygnalizatorem styku łukowej igły ze zginaczem matriału jest sam zginacz materiału, elektrycznie izolowany od korpusus maszyny i znajdujący się pod ηΐβιγκίϋίηι napicciem przemiennym wielkiej częstotliwości co umożliwia jego pojemnościowe sprzężenie z łukową igłą.

Korzystnie nadajnik sygnału okienka pomiarowego został przewidziany na głównym wale maszyny.

Korzystnie silnik krokowy napędza z ułożyskowaną obrotowo w korpusie maszyny tuleję mimośrodową, w której mimośrodowym otworze jest ułożyskowany obrotowo wał napędowy zginacza materiału. Korzystnie mimośrodową tuleja co najmniej na swoim zbliżonym do zginacza materiału końcu jest umieszczona w napinanym łożysku bez luzu.

Korzystnie wał napędowy zginacza materiału na swoim końcu oddalonym od zginacza materiału jest połączony poprzez sprzęgło wyrównujące przestawienie z założyskowanym obrotowo w korpusie maszyny dalszym wałem napędowym.

Korzystnie obiegowy wał napędowy przesuwanego osiowo i kierowanego sprężyną ku torowi ruchu igły łukowej zginacza materiału, na swoim końcu zbliżonym do zginacza materiału ma krzywkę do poruszania tym zginaczem materiału przeciwnie do siły sprężyny.

Korzystnie możliwa jest regulacja sprężyny docisku zginacza materiału.

Korzystnie na zginacz materiału działa sprężyna płytkowa.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wszystkie istotne dla zrozumienia wynalazku części składowe urządzenia, fig. 2 -przekrój wzdłuż linii II-II z fig. 1; fig. 3 - przekrój wzdłuż linii III-III z fig. 1; fig. 4 - schematyczny widok elektrycznego układu sterowania oraz pulpitu sterująco-wskaźnikowego maszyny do szycia

163 634 ściegiem krytym według wynalazku; fig. 5 - diagram pokazujący pomiar grubości materiału zszywanego w maszynie do szycia ściegiem krytym według wynalazku; fig. 6 - diagram pokazujący ustalanie punktu startowego silnika krokowego maszyny do szycia ściegiem krytym według wynalazku; fig. 7 - diagram pokazujący ustawianie minimalnego odstępu zginacza materiału w maszynie do szycia ściegiem krytym według wynalazku.

Przedstawiona maszyna do szycia ściegiem krytym zawiera nad płytką ściegową 1 igłę łukową 2, która drga w jedną i drugą stronę wzdłuz łukowatego toru ruchu w płaszczyźnie rysunku fig. 11 a później płytki ściegowej 1 poruszajcy się podczas szycia do góry i do dołu i synchronicznie z łukową igłą 2 zginacz 3 materiału, który tak wybrzusza zszywany materiał 4 wtórze ruchu łukowej igły 2, że nić szyjąca na dolnej stronie zszywanego materiału staje się niewidoczną.

Płytkowy zginacz 3 materiału może się przesuwać osiowo w tulei prowadzącej 5 i jest dociskany do płytki ściegowej 1 sprężyną płytkową 6, która na swoim oddalonym od zginacza 3 materiału końcu jest zaciśnięta w korpusie 7 maszyny i współdziała z mimośrodową rolką 8, która dla regulacji sprężystego docisku zginacza 3 materiału może być obracana w korpusie 7 maszyny. Zginacz 3 materiału jest napędzany za pomocą wału napędowego 9, który na sąsiadującym ze zginaczem końcu posiada krzywkę 10 do którego sprężyna płytkowa 6 dociska koło 11 ułożyskowane obrotowo na zginaczu 3 materiału.

Wał napędowy 9 zginacza 3 materiału jest ułożyskowany obrotowo w mimośrodowym otworze 12 tulei mimośrodowej 13, która ze swej strony jest ułożyskowana obrotowo w korpusie 7 maszyny i to na sąsiadującym ze zginaczem 3 materiału końcu za pomocą łożyska igiełkowego 14, którego zewnętrzna bieżnia ma stożkową powierzchnię i jest za pomocą pierścienia napinającego 15 z odpowiednim otworem stożkowym zaciaskana w korpusie 7 maszyny z możliwie małym luzem co zapewnia sztywne ułożyskowanie tulei mimośrodowej 13. Tuleja mimośrodową 13 może być obracana przez elektryczny silnik krokowy 16, na którego wale wyjściowym jest osadzone koło zębate 17 otoczone paskiem uzębionym 18 podobnie jak koło zębate 19 zamocownae na tulei mimośrodowej 13. Wał napędowy 9 poprzez sprzęgło 20 z wyrównywaniem odsadzenia, korzystnie sprzęgło Oldhama, jest połączone z dalszym walem napędowym 21, który jest ułożyskowany obrotowo w korusie 7 maszyny i jest połączony z kołem zębatym 22 poprzez pasek uzębiony 23, połączonym z kołem zębatym 24 na głównym wale 25 maszyny do szycia ściegiem krytym.

Na wale głównym 25 ułożyskowanym obrotowo w korpusie 7 maszyny umieszczono nadajnik 26, który przy każdym obrocie wału głównego 25 wysyła sygnał okienka pomiarowego A rozpoczynający się tuż przed osiągnięciem przez zakończenie 27 igły łukowej 2 .płaszczyzny 28 ruchu, zginacza 3 materiału a kończy się wraz z rozpoczęciem wycofywania się zginacza 3 materiału od toru ruchu igły łukowej 2 (na fig. 1 do dołu). Ponadto umieszczono sygnalizator 29 styku igły łukowej 2, ze zginaczem 3 materiału, przy czym sygnalizatorem tym może być sam zginacz 3 materiału izolowany elektrycznie od korpusu 7 maszyny i znajdujący się pod niewielkim napięciem przemiennym wielkiej częstotliwości co pozwala na uzyskanie pojemnościowego sprzężenia z łukową igła 2. Dla uzyskania elektrycznej izolacji umieszczono pomiędzy tuleją prowadzącą 5 zginacza 3 materiału a korpusem 7 maszyny płytkę izolacyjną 30 (fig. 2), zaś pomiędzy zginaczem 3 materiału a sprężyną płytkową 6 wkładkę izolacyjną 31, natomiast pomiędzy wałem napędowym 9 zginacza 3 materiału a krzywką 10 - tuleję izolacyjną 32.

Do ustalania grubości aktualnie zszywanego materiału 4, służy czujnik 33 zszywanego materiału, który zgodnie z fig. 3 jest umieszczony pod płytką ściegową 1 i ma uchylne ramię 34, które na jednym końcu jest ułożyskowane obrotowo na osi 35 w korpusie 7 maszyny, a na drugim końcu jest wyposażone w rolkę pomiarową 36 przylegającą do zszywanego materiału 4. Ramię 34 pomiędzy obydwoma końcami jest wyposażone w magnes trwały 37 i jest dociskane sprężyną do płytki ściegowej 1. Ponadto, czujnik 33 materiału zszywanego zawiera dodatkowo czujnik 38 pola magnetycznego zamocowany na korpusie 7 maszyny i współdziałający z magnesem stałym 37. W obszarze płytki ściegowej 1, w kierunku przesuwu zszywanego materiału umieszczono przed igłą łukową 2 urządzenie fotoelektryczne 39 składające się z nadajnika światła 40 i z odbiornika światła 41, które są zamocowae na korpusie 7 maszyny względnie przy płytce ściegowej 1. Dla przeprowadzenia zszywanego materiału 4 pomiędzy nadajnikiem światła 40 a odbiornikiem światła 41

163 634 urządzenia fotoelektrycznego 39, na jednakowej wysokości, bez tworzenia fałd i naprężeń, przewidziano pod płytką ściegową 1 prowadnicę 42, która swoją stopą 43 jest ruchowo prowadzona w korpusie 7 maszyny i jest dociskana sprężyną 44 do płytki ściegowej 1.

Jak tu uwidoczniono na fig. 1, elektryczny silnik krokowy 16 jest wyposażony w układ fotoelektryczny 45, który współpracuje z ramieniem 46 umieszczonym na wale wyjściowym silnika krokowego 16 dla wysyłania sygnału z chwilą przecięcia przez ramię 46 strumienia świetlnego układu fotoelektrycznego 45.

Nadajnik 26 sygnału okienka pomiarowego, sygnalizator styku igły łukowej ze zginaczem 3 materiału stanowiącym sygnalizator 29, czujnik pola magnetycznego czujnika materiału zszywanego 33, odbiornik światła 41 układu fotoelektrycznego 39 oraz układ fotoelektryczny 45 są połączone odpowiednio przewodami elektrycznymi 47, względnie 49 względnie 50, względnie 51 z elektrycznym ukadem sterowania 52 (fig. 4), który składa się z dostępnych handlowo części, na przykład z co najmniej jednego mikroprocesora, pamięci i innych niezbędnych do wypełnienia jego rozmaitych funkcji i który jest połączony elektrycznym kablem 53 z pulpitem sterującowskaźnikowym 54 względnie jego poszczególnymi częściami. Ponadato, układ sterowania 52 połączony jest przewodami elektrycznymi 55, 56, 57, 58, 59, 60 z silnikiem krokowym 16, lub z nadajnikiem światła 40 układu fotoelektrycznego 39 lub z mepokazanym członem uruchamiającym również niepokazany i przyporządkowany zginaczowi 3 matriału trzymacz materiału zszywanego, ewentualnie z niepokazanym silnikiem napędowym głównego wału 25, albo z niepokazanym napędem obcinacza nici, oraz z niepokazanym członem uruchamiającym również niepokazany napinacz nici. Układ sterowania 52 otrzymuje przewodem 61 sygnał wskazujący, że zginacz 3 matniłu został przesunięty z położenia potrzebnego przy wkładaniu materiału zszywanego w maszynę do szycia ściegiem krytym do położenia, w którym można dokonywać szycia. Z reguły przesunięcia tego dokonuwuee pedałem obsługa maszyny.

Podczas szycia, wał napędowy 9 zginacza 3 materiału jest napędzany w sposób ciągły z wału głównego 25 poprzez paski uzębione 22, 23, 24, dalszy wał napędowy 21 i sprzęgło z wyrównywaniem odsadzenia 20 i porusza dzięki temu zginacz 3 materiału do dołu za pomocą krzywki 10 przeciwnie do siły sprężyny płytkowej 6 jak to pokazano na fig. 1. Tak więc, zginacz 3 materiału oscyluje w rytmie drgań łukowej igły 2 przy czym może się zbliżyć do toru ruchu igły łukowej 2 tylko na taką odległość jak na to pozwala aktualne położenie obrotowe mimośrodowej tulei 13 w korpusie 7 maszyny. Położenie to może być zmieniane za pośrednictwem pasków uzębionych 17, 18, 19 przez siinik krokowy 16, który służy do ustawiania tego minimalnego odstępu zginacza materiału i jest w tym celu sterowany przez elektryczny układ sterowania 52 dołączonym przewodem 55.

Korzystne jest by przy ustawianiu minimalnego odstępu zginacza materiału w zależności od grubości aktualnie zszywanego materiału 4, wychodzić z określonego położenia startowego a silnika krokowego 16, które zależy od aktualnie używanej igły łukowej 2. Położenie startowe jest ustalane pr zy każdej zmianie igły, bez nici i bez materiału zszywanego, przy najmniejszej szybkości obrotowej maszyny do szycia ściegiem krytym, przez naciśnięcie przycisku 62 na pulpicie sterującowskaźnikowym 54 w celu doprowadzenia do układu sterowania 52 sygnału wyzwalającego B przewodem 53, zgodnie z fig. 6. W wyniku powyższego, układ sterowania 52 pozwala biec silnikowi krokowemu 16 do położenia odniesienia b zgodnie z fig. 6, w którym minimalny odstęp zginacza 3 materiału odpowiada wyregulowanemu ostępowi zerowemu a układ fotoelektryczny 45 wysyła wspomniany sygnał, który przewodem 51 dochodzi do układu sterującego 52. Teraz silnik krokowy 16 biegnie w przeciwnym kierunku przez określoną ilość kroków do położenia wyjściowego zgodnie z fig. 6, tak, że minimalny odstęp zginacza materiału powiększa się a igła łukowa 2 nie może zetknąć się ze zginaczem 3 materiału. Jeżeli teraz maszyna do szycia ściegiem krytym zostanie uruchomiona pedałem uruchamiającym, wówczas w odpowiedzi na każdy sygnał okienka pomiarowego A dochodzący do układu sterowania 52 przewodem 47, silnik krokowy 16 wykonywuje jeden krok odpowiednio zmniejszając minimalny odstęp zginacza materiału aż do momentu w którym sygnalizator 29 wyśle podczas sygnału okienka pomiarowego A sygnał C o zetknięciu igły łukowej 2 ze zginaczem 3 matriału tak jak to pokazano na fig. 6. Do tak ustalonego położenia

163 634 obrotowego silnika krokowego 16 zostaje dodana określona ilość kroków odpowiadająca takiemu powiększeniu minimalnego odstępu zginacza materiału jakie jest konieczne dla uwzględnienia tolerancji maszyny i igły łukowej 2, po czym w ten sposób otrzymane położenie startowe a zostaje wprowadzone do pamięci.

Przebiegi przy właściwym ustawianiu minimalnego odstępu zginacza materiału odpowiednio dla aktualnego materiału zszywanego pokazano na fig. 7. Na początku przez ponowne naciśnięcie przycisku 62, zostaje do układu sterowania 52 doprowadzony przewodem 53 sygnał startu B' (fig. 7). W wyniku powyższego, silnik krokowy 16 biegnie na początku do położenia odniesienia b, a następnie do położenia startowego a, następnie podczas szycia wykonywuee po jednym kroku na każdy ścieg odpowiednio zmniejszając minimalny odstęp zginacza materiału aż do momentu, w którym sygnalizator 29 wyśle w czasie sygnału okienka pomiarowego A sygnał C o zetknięciu igły łukowej 2 ze zginaczem 3 materiału. Przy końcu sygnału okienka pomiarowego A silnik krokowy 16 wykonywjje w przeciwnym k^uku zależną od sygnaKi wyZaciowgo czuunika 33 zszywanego ilość kroków powiększając odpowiednio minimalny odstęp zginacza 3 materiału. Jeżeli podczas dalszego szycia wystąpi w czasie sygnału okienka pomiarowego A sygnał C zetknięcia igły łukowej 2 ze zginaczem materiału wówczas silnik krokowy 16 wykona dalszą ilość kroków, mniejszą ale także zależą od sygnału wyjściowego czujnika 33 materiału zszywanego, co powoduje odpowiednie dalsze zwiększenie minimalnego odstępu zginacza 3 materiału. Układ sterowania 52 jest tak ukształtowany, że silnik krokowy 16 nie jest więcej uruchamiany jeżeli przy dalszym szyciu, w czasie określonej ilości ściegów, nie wystąpi podczas sygnału okienka pomiarowego A sygnał C o zetknięciu igły łukowej 2 ze zginaczem 3 materiału.

Jak wynika z fig. 7, układ sterowania 52 podczas ustawiania minimalnego odstępu zginacza materiału wysyła przewodem 57 sygnał nakazujący silniejsze obciążenie trzymacza materiału zszywanego, tak by wywierał on zwiększony nacisk na znajdujący się pomiędzy nim a zginaczem 3 materiału zszywany materiał 4, co zwiększa czułość sygnalizatora 29 styku igły łukowej 2 ze zginaczem 3 materiału.

Tak ustawiony minimalny odstęp zginacza 3 materiału względnie odpowiadające mu położenie obrotowe d' silnika krokowego 16 pozostaje w pamięci układu sterowania 52 wskutek czego przy kolejnym zszywaniu takiego samego materiału 4 nie zachodzi potrzeba powtarzania za każdym razem przebiegów zgodnie z fig. 7 ale raczej można to ustawianie minimalnego odstępu zginacza materiału dokonywać przy pomocy układu sterowania 52 i silnika krokowego 16 odłączyć przez uruchomienie wspomnianego przycisku 62. Istnieje również możliwość dowolnego ustawiania minimalnego odstępu zginacza 3 materiału do czego należy jedynie nacisnąć przycisk 63 pulpitu sterująco-wskaźnikowego 54 dla odpowiedniego przełączenia układu sterowania 52 porzez kabel 53, po czym można uruchamiając przycisk 64 lub 65 pulpitu sterująco-wskaźnikowego 54 powiększać lub zmniejszać za pomocą silnika krokowego 16 aktualny minimalny odstęp zginacza materiału. Rzeczywisty minimalny odstęp zginacza 3 materiału jet uwidoczniony cyfrowo przez trzymiejscowy wskaźnik ciekłokrystaliczny 66, który pokazuje ilość kroków wykonywanych przez silnik krokowy 16 od położenia odniesienia b. Zgodnie z fig. 4 dwumiejscowy wskaźnik ciekłokrystaliczny 67 pulpitu sterująco-wskaźnikowego 54 podaje ilość przekłuć ustalonych przez sygnalizator styku igły łukowej ze zginaczem materiału 29 i zliczonych w układzie sterowania 52.

Sygnał wyjściowy czujnika 38 pola magnetycznego odpowiadającego mu czujnika 33 materiału zszywanego zostaje zarejestrowany i zapamiętany w układzie sterowania 52 jedynie w obszarze tego sygnału okienka pomiarowego A, który po raz pierwszy występuje przy szyciu, a to by obliczyć wyżej wspomniane dane dla ustawiania minimalnego odstępu zginacza materiału zgodnie z fig. 7 i dla wyświetlenia na jednomiejscowym wskaźniku ciekłokrystalicznym 68 ustalonej grubości materiału zszywanego cyframi na przykład od 0 do 9.

Przez naciśnięcie przycisku 69 pulpitu sterująco-wskaźnikowego 54 można przyłączyć maszynę do szycia ściegiem krytym na pracę interwałową i to przy pierwszym naciśnięciu na interwał 1:2, a przy dwukrotnym naciśnięciu na interwał 1:3. Trzecie naciśnięcie przycisku 69 powoduje ponowne odłączenie pracy interwałowej. Przy pracy interwałowej układ sterowania 52

163 634 odpowiednio uruchamiany poprzez przewód 53 powoduje, że silnik krokowy 16 dla każdego ściegu interwałowego przestawia się o uzależnioną od sygnału wyjściowego czujnika 33 materiału zszywanego ilość kroków powiększając odpowiednio minimalny odstęp agidacza 3 materiału. Przy podnoszeniu zgidacza 3 materiału za pomocą pedału, ukatf sterowania 52 zostaje ponownie przełączony na pracę normalną.

Podobnie, maszyna do szycia ściegiem krytym przez naciśnięcie przycisku 70 może być przestawiona na pracę z ryglowaniem ściegów. Układ sterowania 52 uruchamiany przewodem 53 powoduje przy tym, że silnik krokowy 16 na określoną ilość ściegów przestawia się o ilość kroków zależną od sygnału wyjściowego czujnika 33 materiału zszywanego, odpowiednio zwiększając minimalny odstęp zginacza 3 materiału.

Wreszcie, przez naciśnięcie przycisku 71 można przełączyć maszynę do szycia ściegiem krytym na pracę z rozpoznawaniem ściegów poprzecznych; układ sterowania 52 zostaje wówczas poprzez przewód 53 uruchomiony i odpowiednio przełączony. Gdy układ fo1oelektrwcadw 39 przekaże sygnał o ściegu poprzecznym wówczas silnik napędu wału głównego 25 zostaje tak p2zes1erowany by zmniejszyć szybkość obrotową, po czym silnik krokowy 16 zostaje przestawiony o zależną od sygnału wyjściowego czujnika materiału zszywanego 33 ilość kroków, odpowiednio zwiększając minimalny odstęp zginacza materiału. Przy końcu sygnału ściegu poprzecznego pochodzącego z układu fotoelektrwcznego 39, układ sterowania 52 powoduje, że silnik krokowy 16 powraca do poprzedniego położenia odpowiednio zmniejszając minimalny odstęp zginacza materiału, po czym silnik napędowy głównego wału 25 powraca do poprzednich wysokich obrotów.

Układ foloeleklryczny 39 zostaje dostosowany do aktualnie używanego materiału zszywanego względnie wyregulowany przez to, że dokon^^e się określonej ilości ściegów, a przy każdym ściegu po określonym odstępie czasowym od końca A' przynależnego sygnału okienka pomiarowego poczynając, nadajnik światła 40 wysyła okresowo w fazie transportowania materiału zszywanego szereg „błysków świetlnych, tak by z odpowiednich sygnałów wyjściowych odbiornika światła 41 obliczyć w układzie sterowania 52 wartość średnią. Z tych wartości średnich wszystkich wykonanych ściegów zostaje następnie wyliczona w układzie sterowania 52 ostateczna wartość średnia, która umożliwia ocenić, czy podczas szycia ścieg poprzeczny przeszedł lub nie przeszedł przez układ fotoelektryczny 39.

16(3634 fij.2

W 56

Ϊ3

W

+

>

t

16(3634

{//777/7^^¾^

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna do szycia ściegiem krytym, z napędzanym oscylacyjnie zginaczem materiału do wybrzuszania zszywanego materiału w łukowaty tor ruchu łukowej igły, przy czym najmniejszy odstęp zginacza materiału od toru ruchu łukowej igły jest ustalany odpowiednio do grubości zszywanego materiału określonej za pomocą czujnika zszywanego materiału, znamienna tym, że posiada silnik krokowy (16) do ustalania minimalnego odstępu zginacza materiału oraz układ sterowania (52) silnika krokowego (16) który jest dołączony do czujnika (33) materiału zszywanego, do sygnalizatora (29) styku igły łukowej ze zginaczem materiału i do nadajnika (26).
2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że silnik krokowy (16) jest wyposażony w układ fotoelektiyczny (45) dołączony do układu sterowania (52) i wysyłający sygnał przy osiągnięciu przez silnik krokowy (16) położenia odniesienia (B).
3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że układ sterowania (52) jest dołączony do elementu uruchamiającego trzymacz materiału zszywanego przyporządkowany zginaczowi (3) materiału.
4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że układ sterowania ma pamięć do zapamiętywania położenia obrotowego (d') silnika krokowego (16) odpowiadającego ustalonemu minimalnemu odstępowi zginacza materiału.
5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że układ sterowania (52) ma możliwość przełączania na pracę interwałową.
6. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, ze układ sterowania (52) ma możliwość przełączania na pracę z blokowaniem szwu.
7. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że układ sterowania (52) ma możliwość przełączania na rozpoznawanie ściegów poprzecznych i jest dołączony do układu fotoelektrycznego (39).
8. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w obszarze układu fotoelektrycznego (39) na oddalonej od łukowej igły (2) stronie płytki ściegowej (1) posiada ruchomą i dociskaną sprężyną do płytki ściegowej (1) blachę prowadzącą (42) dla materiału zszywanego (4).
9. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że czujnik (33) materiału zszywanego ma dociskane sprężyną do płytki ściegowej (1) uchylne ramię (34) z umieszczoną na jego wolnym końcu rolką pomiarową (36) przylegającą do materiału zszywanego (4) i z magnesem trwałym (32) oraz współpracującym z nim czujnikiem pola magnetycznego (38).
10. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że sygnalizatorem (29) styku łukowej igły (2) ze zginaczem (3) materiału jest sam zginacz (3) materiału, elektrycznie izolowany od korpusu (7) maszyn y i znajdujący rżę pod niewielkim napięciem przemiennym wielkiej częstotliwości co umożliwia jego pojemnościowe sprzężenie z łukową igłą (2).
11. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że nadajnik (26) sygnału okienka pomiarowego jest umieszczony na głównym wale (25) maszyny.
12. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, ze silnik krokowy (16) jest połączony napędzając ją z ułożyskowaną obrotowo w korpusie (7) maszyny tuleją mimośrodową (13), w której mimośrodowym otworze (12) jest ułożyskowany obrotowo wał napędowy (9) zginacza (3) materiału.
13. Maszyna według zastrz. 12, znamienna tym, ze tuleja mimośrodową (13) co najmniej na swoim zblizonym do zginacza (3) materiału końcu jest umieszczona w napinanym łożysku (14) bez luzu.
14 Maszynawed ług zastrz. 12 1 ub 13, znamiennatym, ze wał napędowy (9) zgiń acza(3) materiału na swoim końcu oddalonym od zginacza (3) materiału jest połączony poprzez sprzęgło (20) wyrównujące przestawienie z ułożyskowanym obrotowo w korpusie (7) maszyny drugim walem napędowym (21).

163 634
15. Maszyna według zastrz. 14, znamienna tym, że obiegowy wał napędowy (9) przesuwanego osiowo i kierowanego sprężyną ku torowi ruchu igły łukowej (2) zginacza (3) materiału, na swoim końcu zbliżonym do zginacza (3) materiału ma krzywkę (10) do poruszania tym zginaczem (3) materiału przeciwnie do siły sprężyny.
16. Maszyna według zastrz. 15, znamienna tym, że zginacz (3) materiału jest wyposażony w regulator jego sprężystego docisku.
17. Maszyna według zastrz. 15 albo 16, znamienna tym, że ma działającą na zginacz (3) materiału sprężynę płytkową (6).