KR20090049031A - 재봉기의 윗실유지장치 - Google Patents

Abstract

윗실의 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 실 포착부로부터 루프를 용이하게 빼낼 수 있는 재봉기의 윗실유지장치를 제공한다.

노치부(34) 및 상기 노치부(34)의 개구를 개폐할 수 있도록 설치되어 있는 개폐체(35)를 구비하는 실 포착부(33)를 구비하고, 개폐체(35) 중 노치부(34)의 개구를 폐쇄하는 부위에 의해 제 1 끼움지지부(24)가 형성된 제 1 끼움지지부재(31)와, 제 1 끼움지지부(24)에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 제 1 끼움지지부(24)와의 사이에서 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 제 2 끼움지지부재(32)에 의해 끼움지지수단(26)을 형성한다. 제 1 끼움지지부(24)는, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동(可動)으로 형성한다.

Description

재봉기의 윗실유지장치{DEVICE FOR HOLDING UPPER THREAD FOR SEWING MACHINE}

본 발명은, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘에 삽입통과되어 있는 윗실의 실단부를 바늘판의 하방에서 끼움지지하는 재봉기의 윗실유지장치에 관한 것이다.

종래부터, 예컨대, 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘의 실 통과구멍에 삽입통과되어 있는 윗실(바늘실)의 실단부를 바늘판의 하방에서 끼움지지할 수 있는 윗실유지장치(윗실 클램핑장치)가 알려져 있다.

특허문헌 1에 기재된 윗실유지장치에 있어서는, 재봉 시작시에, 프레임형상으로 형성된 실 포착부(투과공(透穴))를 재봉바늘의 상하이동 경로상에 배치하는 동시에, 실 포착부의 내측 구멍의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부와, 상기 제 1 끼움지지부와 대향하도록 접촉 및 이격가능하게 배치된 제 2 끼움지지부를 설치한다. 그리고 재봉 시작시의 제 1 바늘째에 있어서 실 포착부의 내부에 윗실을 포착한 후에, 실 포착부를 재봉바늘의 상하이동 경로로부터 이격시킨 다음, 제 1 끼움 지지부와 제 2 끼움지지부의 사이에서 윗실의 단부, 자세하게는, 윗실의 선단(실 단부)의 근방을 끼움지지하고, 그 후 미리 설정된 바늘땀 수가 형성된 후에, 끼움지지된 윗실의 단부를 해방하도록 형성되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2004-167007호

그러나, 종래의 윗실유지장치에 있어서는, 후술하는 바와 같이, 끼움지지된 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에 루프를 실 포착부로부터 빼낼 수 없다는 문제점이 있었다.

이와 같이, 루프를 실 포착부로부터 해방할 수 없는, 즉, 윗실의 단부가 실 포착부로부터 빠지지 않으면, 옷감의 어긋남(재봉형상의 어긋남), 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하여, 안정된 바늘땀을 얻을 수 없게 된다.

여기서, 옷감의 뒷면이란, 봉제시에 있어서 바늘판 상에 올려지는 봉제 대상물로서의 옷감의 바늘판측의 면을 말한다.

상기 실 포착부로부터 윗실의 루프가 빠지지 않는 것에 대해, 도 32 내지 도 35를 참조하여 구체적으로 설명한다.

종래의 윗실유지장치(101)에 있어서는, 재봉 시작시의 최초(제 1 바늘째)의 바늘땀을 형성하기 위한 바늘의 하강(바늘 낙하)이 이루어지면, 재봉바늘(N)은, 그 상하이동 경로(NL)를 따라 하강한다. 이때, 재봉바늘(N)은, 그 선단부 근방에 형성된 실 통과구멍(Na)에 윗실(T)이 삽입통과된 상태에서, 베드부(MB)에 배치되어 있는 바늘판(P) 상에 올려져 있는 옷감(C)을 찔러 바늘판(P)의 바늘구멍(Pa)의 하방으로 하강한다.

상기 재봉바늘(N)의 하강은, 제 1 끼움지지부재(102)에 형성된 평면 프레임형상인 실 포착부(103)를 통과하여 행해진다. 그리고, 재봉바늘(N)이 상승하면, 윗실 루프(TL)가 형성된다. 상기 윗실 루프(TL)는, 가마(K)의 칼끝(Ka)에서 걸어채어짐으로써, 선단(Ta)이 아래로 드리워진 상태가 되어, 실 포착부(103)의 내부에 윗실(T)이 포착된다. 상기 실 포착부(103)는, 윗실(T)을 포착한 후에, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 측방으로 이격되고, 그 후, 실 포착부(103)의 내면(103a)의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부(104)와, 제 2 끼움지지부재(105)에 형성되며 또한 제 1 끼움지지부(104)와 대향하도록 배치되어 있는 제 2 끼움지지부(106)와의 사이에서 윗실(T)이 끼움지지된다(도 32).

이 상태에서, 또한 미리 설정된 회수, 예컨대, 1회 혹은 2회, 재봉바늘이 하강(바늘 낙하)하면, 윗실(T)이 도시하지 않은 밑실과 매듭을 짓고, 바늘판(P)상에 올려진 옷감(C)에 바늘땀이 형성된다. 그리고, 윗실(T)과 밑실이 매듭을 지은 후의 바늘 낙하(제 3 바늘째 혹은 제 4 바늘째) 전에, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T)이 해방되고, 이 상태에서 순차적으로 바늘땀이 형성된다. 또한, 윗실(T)의 선단(Ta)은, 봉제의 진행에 따라 옷감(C)이 이송됨으로써, 실 포착부(103)로부터 빠져 나온다.

여기서, 제 1 바늘째에서 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)의 실 포착부(103)를 통과한 부분인 실 단부(TA)가, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대, 가마(K)의 칼끝(Ka)의 통과경로에 걸리도록 위치되어 있으면, 제 2 바늘째의 윗실 루프(TL)의 내부에 실 단부(TA)가 들어간다(도 33).

이때, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 사이에서 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)의 길이, 자세하게는, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 선단(Ta)까지의 길이(이하, 「실 단부의 길이」라 함)가, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우에는, 윗실(T)의 단부(TA)가 윗실 루프(TL) 안으로 들어간 상태가 되고, 도시하지 않은 실채기에 의해 윗실(T)이 끌어올려짐으로써, 윗실 루프(TL)와 함께 윗실(T)의 단부(TA)가 끌어올려진다(도 34).

따라서, 윗실(T)의 끌어올려짐이 완료되면, 실 포착부(103)를 통과한 윗실(T) 단부(TA)의 선단(Ta)쪽이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가, 실 포착부(103)를 지나는 루프(W; 바늘땀(S)을 형성하는 데 제공되는 윗실 루프(TL)와는 다름)가 형성된다(도 35).

상기 루프(W)는, 제 1 끼움지지부(104)와 제 2 끼움지지부(106)의 상호간을 이격시킴으로써, 끼움지지된 윗실(T)을 해방하여도, 실 포착부(103)로부터 빠지지 않고, 실 포착부(103)에 얽힌 상태가 되므로, 바늘수의 증가, 즉, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)이 이송에 의해, 옷감(C)에 잡아 당겨지거나, 혹은 옷감(C)을 잡아당기게 되므로, 옷감의 어긋남(바느질 형상의 어긋남), 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생한다.

또한, 윗실유지장치(101)에 의해 끼움지지되었을 때의 윗실(T)의 「실 단부의 길이」는, 주로,

1: 재봉 시작시에 있어서의 윗실(T)의 실 통과구멍(Na)으로부터 선단(Ta)까지의 길이(이하, 「삽입통과 길이」라 함)

1-1. 전(前) 봉제 사이클에서의 실 절단후의 윗실(T)의 「삽입통과 길이」

⇒ 실 절단시의 윗실(T)의 장력(조정값)/옷감(C)과 윗실(T)의 저항 등

1-2. 윗실(T)의 실 전환 등이 있었을 경우에는, (작업자에 의한) 윗실(T)의 「삽입통과 길이」

2. 제 1 바늘째에서의 윗실(T)과 옷감(C)의 저항

3. 제 1 바늘째에서의 윗실(T)과 재봉기의 실 경로부품(바늘대 안내, 바늘구멍 가이드, 아암 실 안내 등)의 저항

4. 제 1 바늘째의 윗실(T)에 대한 부가 장력(통상적인 실 장력조절에 의한 장력: 조정값)

5. 실잡이 스프링의 장력, 스트로크(조정값)

6. 제 1 바늘째의 바늘땀(S)의 길이, 옷감(C)의 두께

의 6가지의 요소에 의해 결정된다.

여기서, 요소 2, 5에 대해서는, 윗실(T)과 옷감(C)의 저항이 클 경우, 실채기에 의해 윗실(T)이 끌어올려질 때에 윗실(T)과 옷감(C)의 저항에 뒤져, 실잡이 스프링이 동작하는 이동량이 증가하고, 그 결과, 끌어올려지는 윗실량이 줄어들어 옷감의 뒷면에 남는 윗실(T)의 길이가 길어진다. 그 결과, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 길어진다.

요소 3에 대해서는, 게이지 교환이 없는 한, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」는 일정하게 되어 편차는 생기지 않는다. 또한, 게이지란, 바늘대 안내, 바늘구멍 가이드, 아암 실 안내 등의 실가이드(thread guide) 부품을 들 수 있다. 또한, 게이지 교환이란, 두꺼운 옷감의 봉제 등에서 각 실가이드 게이지 교환을 말한다.

요소 4에 대해서는, 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 실장력을 재봉 장력값보다 높게 제어하는 등에 의해, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」의 편차가 억제된다. 또한, 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 실장력이란, 제 1 바늘째의 윗실(T)을 포착할 때의 실장력이며, 예컨대 최대 장력으로 일시적으로 향상시켜 안정시킨다. 또한, 재봉 장력값이란, 제 2 바늘째 이후의 통상적인 봉제시의 장력을 말한다.

요소 6에 대해서는, 제 1 끼움지지부재(102)는, 제 1 바늘째에서 윗실(T)을 실 포착부(103)로 포착한 후에, 제 2 바늘째에서 제 2 끼움지지부재(105)와의 협동에 의해 윗실(T)을 끼움지지하기 때문에, 바늘땀(S)의 길이가 길고, 옷감(C)의 두께가 두꺼우면, 윗실(T)이 소비되어 윗실(T)을 끼움지지하였을 때의 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 짧아지지만, 이것을 예측하고「삽입통과 길이」를 길게 조정하고 있는 경우도 많아, 재봉 시작시에 빗장박기를 작은 피치로 형성하거나, 옷감(C)의 두께가 얇아지면, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 길어진다.

또한, 윗실(T)과 옷감(C)의 저항이나, 바늘땀(S)의 길이(봉제 피치), 옷감(C)의 두께 등은 봉제 대상물이 바뀌면 변화되며, 윗실(T)과 옷감(C)의 품질이나 특성에 따라서는 봉제마다 저항이 변화되는 경우가 있다. 이 때문에, 봉제 조건이 나, 그 조건 전환에 의해, 재봉 시작시의 윗실(T)의 「삽입통과 길이」는 변화되고, 그에 따라 윗실(T)의 「실 단부의 길이」도 변화된다. 실 전환시에 작업자에 의해 설정되는 「삽입통과 길이」도, 안전을 고려해서 길게 하는 경우가 많다.

또한, 재봉 시작시의 「삽입통과 길이」가 짧은 경우에는, 윗실(T)의 끼움지지 전에 실 단부(TA)가 제 1 끼움지지부재(102)의 실 포착부(103)로부터 빠져, 윗실(T)을 끼움지지할 수 없게 된다. 따라서, 제 1 끼움지지부재(102)의 실 포착부(103)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 접근시켜, 「삽입통과 길이」가 짧은 경우에도 윗실(T)을 포착·끼움지지할 수 있게 되어 있다.

그러나, 이러한 구성에 있어서는, 실 포착부(103)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 근방이 되고, 의도적(조정)으로, 혹은, 편차에 의해 「삽입통과 길이」가 긴 경우에는, 제 2 바늘째 이후, 옷감의 뒷면에 꿰매져 들어가 루프(W)가 생기게 된다.

더욱이, 종래의 실 유지장치(101)에서는, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우에는, 끼움지지되어 있는 시간(바늘수)이 많을수록, 반복해서 윗실 루프(TL)가 통과하기 때문에, 실 단부(TA)가 끌어올려져, 넣고 꿰매어지는 빈도가 높아진다.

또한, 제 2 바늘째에서 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 끼움지지상태를 유지하면서, 실 포착부(103)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 멀어지는 위치로 이동시키고, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대 가마(K)로부터 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 이격시킬 수도 있으나, 이 경우에는 끼움지지된 윗실(T)도 이동시키게 되어, 끼움지지력이 강하면 옷감의 어긋남이나 실 절단의 요인이 되고, 끼움지지력이 약하면 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)가 짧을 경우에는 끼움지지 부분으로부터 빠져버린다.

따라서, 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 루프를 실 포착부로부터 빼낼 수 있는 재봉기의 윗실유지장치가 요구되고 있다.

본 발명은, 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 경우에서도, 실 포착부로부터 루프를 용이하고 확실하게 빼낼 수 있는 것을 목적으로 한다.

청구항 1에 따른 본 발명의 재봉기의 윗실유지장치는,

재봉바늘에 이어지는 윗실이 삽입통과되는 노치부(切缺部)가 형성된 제 1 끼움지지부재, 및 상기 제 1 끼움지지부재에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부재와의 사이에서 상기 윗실을 끼움지지하는 제 2 끼움지지부재를 갖는 끼움지지수단을 구비하며,

재봉 시작시에 바늘판의 하방에서 상기 윗실의 실단부를 끼움지지하고, 소정 바늘수의 바늘 낙하 후에, 상기 실단부를 개방하는 재봉기의 윗실유지장치로서,

상기 제 1 끼움지지부재는, 상기 노치부에 의해 형성된 개구부를 개폐할 수 있도록 설치된 제 1 끼움지지부와, 상기 개구부를 폐쇄하도록 제 1 끼움지지부에 힘을 가하는 가압수단을 구비하고,

상기 제 2 끼움지지부재는, 상기 제 1 끼움지지부에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부와의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부를 가지는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 2에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 제 1 끼움지지부재는, 부착부를 더 구비하며, 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 부착부에 대해 회전가능하게 지지된 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 3에 따른 본 발명의 특징은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실 유지장치에 있어서, 상기 노치부와 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 노치부의 개구부를 상기 제 1 끼움지지부가 폐쇄한 상태에서, 상기 바늘판의 바늘구멍을 관통한 재봉바늘이 통과가능한 프레임을 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 4에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 개구부가 상기 재봉바늘의 상하이동 경로상에 위치하며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로를 통해 양측에서 마주보는 초기위치와, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 끼움지지위치로, 상기 끼움지지수단을 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 4에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 구동수단은, 또한, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 끼움지지위치보다 더 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 실단부를 해방시키는 해방위치로 상기 끼움지지수단을 이동시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 6에 따른 본 발명의 특징은, 청구항 1 또는 2에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 가압수단의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또, 청구항 7에 따른 본 발명은, 청구항 1에 기재된 재봉기의 윗실유지장치에 있어서, 상기 가압수단은, 상기 윗실의 장력이 상기 제 1 끼움지지부에 부여되었을 때, 상기 제 1 끼움지지부가 상기 개구부를 개방하도록 허용하는 가압력을 갖는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치에 따르면, 제 1 끼움지지부(개폐체)와 제 2 끼움지지부의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실 단부의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 노치부(실 포착부)를 지나는 루프가 형성된 경우에, 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의한 루프가 제 1 끼움지지부를 당기는 힘에 의해 제 1 끼움지지부가 노치부를 개방하도록 동작하여, 루프를 빼낼 수 있다. 상기 노치부를 개폐하기 위한 구성을 간단한 구성으로 달성할 수 있으며, 봉제시에 윗실이 실 포착부에 얽히는 등의 사고를 방지한다.

이하, 본 발명을 도면에 나타낸 실시형태에 따라 설명한다.

본 실시형태에 따른 재봉기의 윗실유지장치(이하, 간단히 ‘윗실유지장치’ 라 함)를 적용한 재봉기에 대해 도 1 내지 도 25를 참조하여 설명한다.

(재봉기의 전체적인 개략 구성)

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 실시형태의 재봉기(1)는 종래 공지된 바와 같이, 베드부(2)와, 도 1의 우측에 나타낸 바와 같이 베드부(2)의 뒤쪽에 형성되어 상방을 향해 돌출된 연결 몸통부(3)와, 상기 연결 몸통부(3)의 상부로부터 도 1의 좌측에 나타낸 바와 같이 전방을 향해 베드부(2)와 평행하게 연이어 존재하도록 연장형성된 아암부(4)를 가지고 전체적으로 대략‘コ’자형상으로 형성되어 있다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)는, 베드부(2)의 선단부가 대략 통형상으로 형성되는 동시에, 후술하는 X축방향의 폭이 다른 부위보다 좁게 설정된 실린더 베드 재봉기의 기본 구성을 구비하고 있는 것이다.

여기서, 설명의 편의를 위해, 후술하는 재봉바늘(N)의 상하이동방향을 Z축방향으로 하고, 이것과 직교하는 방향이며 베드부(2) 및 아암부(4)의 길이방향을 Y축방향으로 하고, Z축방향 및 Y축방향의 양방과 직교하는 방향을 X축방향으로 한다.

상기 재봉기(1)는, 아암부(4)의 선단부에 형성되며 재봉기 모터(5; 도 17)의 구동력에 의해 상하방향으로 왕복이동하는 재봉바늘(N)과, 아암부(4)의 상부에 형성되며 재봉바늘(N)에 윗실(T)을 공급하기 위한 도시하지 않은 윗실공급원과, 상기 윗실공급원과 재봉바늘(N)의 사이에서 윗실(T)을 소정의 하중으로 끼움지지하며 그 이송방향의 이동으로 저항력을 발생시키는 실 장력조절장치(6)와, 상기 실 장력조절장치(6)와 재봉바늘(N)의 사이에서 소정의 타이밍으로 실채기(7)에 의해 윗실(T)을 끌어올리는 실채기장치와, 베드부(2)의 상면에 형성되며 재봉바늘(N)의 선단부 를 삽입통과시키는 바늘구멍(8a; 도 7)이 형성된 바늘판(8)과, 베드부(2)의 내부이며 바늘판(8)의 하방에 형성되어, 하강한 재봉바늘(N)로부터 윗실 루프(TL; 도 6)를 걸어채는 동시에 상기 윗실 루프(TL)에 도시하지 않은 밑실을 삽입통과시키는 수직 반회전 가마를 구비한 가마기구(9)와, 바늘판(8)과 가마기구(9)의 사이에 있어서 재봉바늘(N)의 제 1 바늘째의 상승시에 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하는 윗실유지장치(10)와, 베드부(2)의 내부에 형성되며 봉제후에 윗실(T) 및 밑실을 절단하는 도시하지 않은 실 절단장치와, 후술하는 각 부의 동작의 제어를 담당하는 제어수단(11; 도 17)을 가지고 있다.

상기 재봉바늘(N)에는, 도 1의 하방에 나타낸 바와 같이 선단보다 조금 상방에 실 통과구멍(Na)(바늘땀 구멍 : 도 7)이 형성되어 있으며, 상기 실 통과구멍(Na)에 윗실(T)이 삽입통과되도록 되어 있다. 또한, 재봉바늘(N)의 도 1의 상방에 나타낸 기저단부는, 도시하지 않은 바늘고정부를 통해 바늘대(12)의 하단부에 탈부착 가능하게 부착되어 있다. 상기 바늘대(12)는 아암부(4)의 도 1의 좌측에 나타낸 자유단측에 배치되어 있고, 바늘대(12)의 하단부는 아암부(4)의 자유단측의 하면으로부터, 베드부(2)의 바늘 낙하 위치, 자세하게는, 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 향해 돌출되도록 설치되어 있다. 또한, 바늘대(12)는, 도시하지 않은 바늘대 구동기구에 접속되어 있고, 상기 바늘대 구동기구는, 하단부에 재봉바늘(N)이 부착된 바늘대(12)를, 재봉기 모터(5)의 구동력에 의해 회전 구동되는 도시하지 않은 재봉기 주축의 회전에 연동하여, 소정의 주기로, 또한 소정의 스트로크를 가지고 상하방향으로 왕복이동할 수 있도록 형성되어 있다.

상기 재봉기 모터(5)에는, 그 회전 위상각도를 검출하기 위한 인코더(13; 도17)가 병설되어 있으며, 재봉바늘(N)이 상사점(上死點)에 위치하였을 때를 0°로 하여 현재의 재봉기 모터(5)의 출력축이 0∼360°중 어느 쪽의 각도 위치에 있는지를 제어수단(11)에 출력할 수 있도록 되어 있다.

상기 실채기(7)에는, 윗실(T)이 삽입통과되는 도시하지 않은 가이드 구멍이 형성되며, 윗실(T)이 삽입통과된 상태에서 상하로 이동함으로써, 그 상승시에 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)에 삽입통과된 윗실(T)이 끌어올려지도록 되어 있다. 또한, 실채기장치는, 실채기(7)를 재봉바늘(N)과 같은 주기에서 상하로 이동시키는데, 실채기(7)가 상사점에 위치하는 타이밍은, 재봉바늘(N)이 상사점에 위치하는 시점보다 조금 늦어지도록 설정되어 있다.

도 8에 나타낸 바와 같이, 가마기구(9)는, 요동운동(정(正)회전 방향으로의 반(半)회전 운동 및 역(逆)회전 방향으로의 반(半)회전 운동을 교대로 반복하는 왕복 반회전 운동)을 수행하고, 둘레방향을 따라 돌출된 칼끝(15)에 의해 윗실 루프(TL)를 포착하는 중(中)가마(16)와, 중가마(16)를 회전가능하게 지지하는 대(大)가마(17)와, 대가마(17)의 상부에 형성된 윗실 가이드판(18)과, 연결 몸통부(3)쪽으로부터 대가마(17)를 향해 베드부(2)의 길이방향으로 평행하게 연장되어 도시하지 않은 드라이버를 통해 중가마(16)에 요동 구동력을 부여하는 가마축(19; 도 1에 일부만 도시)을 가지고 있다.

상기 중가마(16)에는, 요동운동을 반복해서 수행할 수 있도록 그 외주를 따라 레일형상의 돌출구조부(20)가 형성되며, 그 양측에 대가마(17)의 지지홈(17a)과 슬라이딩 접촉하는 레이스면(21, 22)을 구비하고 있다. 또한, 칼끝(15)은, 레일형상의 돌출구조부(20)의 단부에 형성되어 있으며, 중가마(16)의 한쪽의 반(半)회전 동작에 의해, 윗실 가이드판(18)의 가이드 구멍(18a)으로부터 진입한 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)의 바로 옆을 통과함으로써 윗실 루프(TL)를 걸어챌 수 있도록 되어 있다. 이에 따라, 칼끝(15)은, 그 선단부가, 중가마(16)의 회전축선(RL)을 따른 한 쪽의 방향(L)으로 치우친 형상으로 형성되는 동시에, 칼끝(15) 및 돌출구조부(20)는, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 회전축선(RL)을 따른 다른 쪽의 방향(R)쪽에 배치되어 있다.

또한, 가마축(19)은, 중가마(16)에 대해 R측에 위치하고 있으며(이하, 방향 R쪽을 가마축쪽이라 함), 직접, 중가마(16)에 연결되어 있지는 않지만, 중가마(16)에 병설되어 함께 요동운동을 수행하는 드라이버를 통해 중가마(16)에 요동운동을 수행하기 위한 구동력을 전달하도록 되어 있다.

상기 가마기구(9)의 가마축(19)은 Y축방향으로 평행하게 설치되어 있고, 중가마(16)에 대해 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 동시에, 이 방향으로부터 중가마(16)를 요동운동시키는 구동력을 부여할 수 있도록 되어 있다. 또한, 가마축(19)은, 재봉기 모터(5)로부터 분기된 구동력이 요동 구동력으로 변환되어 전달되도록 되어 있으며, 재봉바늘(N)의 상하방향에 대한 왕복운동과 중가마(16)의 요동운동에 대해 소정의 위상차로 동기가 도모되어 있다.

상기 윗실 가이드판(18)은, 윗실(T)의 중가마(16)의 레이스면(21, 22)에 접촉되거나, 대가마(17)와 레이스면(22)의 슬라이딩 이동면(접촉면)에 침입되는 것을 방지하기 위한 판형상의 부재이며, 도 8의 화살표 U로 나타내는 바와 같이 상방으로부터 보면, 도 5에 도시한 바와 같이, Y축방향 뒤쪽의 단부가 X축방향 양측을 향해 확대되고, Y축방향 앞쪽의 단부가 우측을 향해 확대된 형상의 가이드 구멍(18a)이 형성되어 있으며, 상기 가이드 구멍(18a)에는, 중가마(16)의 칼끝(15)에 의해 걸어채진 윗실 루프(TL)를 넓히기 위한 실 분리부(18b)가 형성되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 도 7의 화살표 E로 나타내는 방향으로 회전하는 칼끝(15)에 의해 걸어채진 윗실 루프(TL)는, 상기 실 분리부(18b)에 의해 칼끝(15)을 경계로 재봉바늘(N)쪽의 윗실(TF)과 옷감쪽의 윗실(TB)로 크게 앞뒤로 분리되어, 중가마(16)의 양쪽 레이스면(21, 22)에 접촉되거나 말려드는 것이 방지되도록 되어 있다.

(윗실유지장치의 구성)

상기 윗실유지장치(10)는, 재봉 시작시의 바늘땀(S)을 확실히 형성, 즉 재봉 시작시의 윗실(T)의 단부(TA)가 옷감(C)으로부터 빠져나가는 것을 방지하기 위해, 재봉 시작시의 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)에 삽입통과되어 있는 윗실(T)의 단부(TA)를 바늘판(8)의 하방에서, 또한 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 이격된 위치에서 포착하여 끼움지지하는 동시에, 그 후 미리 설정된 바늘수를 바늘 낙하시킨 후에, 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 해방하는 것이다.

본 실시형태의 윗실유지장치(10)는, 윗실(T)의 단부(TA)를 포착하여 끼움지지하기 위한 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 된 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 윗실끼움지지수단(26; 이하, 간단히‘끼움지지수단’이라 함)과, 상기 끼움지지수단(26)을 구동하기 위한 구동수단(27)을 가지고 있다. 상기 구동수단(27)은, 이동수단(28)과, 관련동작수단(29)을 더 구비하고 있다.

상기 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)을, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)상에 위치하는 초기위치(도 8∼도 11)와, 이 초기위치로부터 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL; Z축방향으로 평행하며, 상사점에 있어서의 재봉바늘(N)의 선단위치로부터 하사점에 있어서의 재봉바늘(N)의 선단위치를 연결하는 경로)에 대해 후방(연결 몸통부(3)측)으로 이격된 끼움지지위치(도 12, 도 13)와, 상기 끼움지지위치보다 더욱 후방(연결 몸통부(3)쪽)으로 이격된 해방위치(도14, 도 15)로 이동시킬 수 있도록 한다. 또한, 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)을, 재봉 시작시에 초기위치로부터 끼움지지위치로 이동시키고, 미리 설정된 바늘수의 바늘이 낙하되는 동안 정지시킨 후에, 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동시키도록 되어 있다.

상기 관련동작수단(29)은, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 위치할 때에, 제 2 끼움지지부(25)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)보다 연결 몸통부(3)쪽의 위치에 배치하는 동시에 제 1 끼움지지부(24)를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)를 사이에 두고 제 2 끼움지지부(25)와 마주보는 위치에 배치하고, 끼움지지수단(26)이 초기위치에서 끼움지지위치로 이동하였을 때에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 접근하는 방향으로 이동시켜 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지하게 하고, 끼움지지수단(26)을 해방위치로 이동시켰을 때에, 제 2 끼움지지부(25)를 제 1 끼움지지부(24)로부터 이격시켜 끼움지지된 실(T)의 단부(TA)를 해방시키도록, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 이동수단(28)의 이동에 기계적으로 연동시키도록 되어 있다.

즉, 본 실시형태의 구동수단(27)은, 끼움지지수단(26)이 초기위치와 끼움지지위치와 해방위치의 3위치를 선택적으로 취할 수 있게 동작시킬 수 있도록 구성되어 있다.

여기서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 대해, 이하에 상세하게 설명한다.

(윗실유지장치의 끼움지지수단)

도 2는 윗실유지장치의 주요한 전체구성을 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 일부를 분해하여 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 끼움지지수단(26)은, 제 1 끼움지지부(24)를 구비하는 제 1 끼움지지부재(31)와, 제 2 끼움지지부(25)를 구비하는 제 2 끼움지지부재(32)를 가지고 있다. 이들 각 부재(31, 32)는, 모두 그 전체형상이 길이가 긴 판형상이며, 이들은 제 2 끼움지지부재(32)를 위로 하여 포개어져, 모두 그 길이방향이 Y축방향에 평행하게 향해진 상태에서 Y축방향(앞뒤방향)을 따라 양쪽이 슬라이딩 가능하게 관련동작수단(29)에 지지되어 있다.

또한, 끼움지지수단(26)의 각 부의 설명에 있어서, 방향을 나타내는 경우에는, 예외를 제외하고 끼움지지수단(26)이 관련동작수단(29)에 지지된 상태에서의 방향을 나타내고 있는 것으로 한다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)에는, Y축방향 전방측인 선단부에 실 포착부(33)가 형성되어 있다. 상기 실 포착부(33)는, 노치부(34)와 개 폐판(개폐체; 35)에 의해 구성된다. 상기 노치부(34)는, 상기 앞뒤방향의 전방측(선단측)으로 개구되는 개구부(34A)를 형성하도록 앞뒤방향을 따라 긴 평면 직사각형상으로 형성되어 있다. 상기 제 1 끼움지지부재(31)의 선단의 우측부에는, 평면이 대략 삼각형상을 이루는 부착부(개폐판용 부착판부; 36)가 돌출형성되어 있으며, 상기 부착부(36)의 상면에는 단붙이 나사(개폐판용 지지부재; 37)가 부착되어 있다.

상기 개폐판(35)은, 상기 개구부(34A)를 폐쇄할 수 있도록 가늘고 긴 형상의 폐쇄부(35a)를 가지며, 기저단부를 상기 단붙이 나사(37)의 단부(段部)에 회전가능하도록 지지되어 있다.

상기 실 포착부(33)는, 노치부(34)의 개구를 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)가 폐쇄한 폐쇄상태에서 전체적으로 프레임형상이 되고, 상기 프레임형상의 내부를 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통시킨 재봉바늘(N)이 통과한다.

또한, 상기 단붙이 나사(37)에는, 비틀림 코일 스프링(38; 가압수단)이 부착되어 있다. 상기 비틀림 코일 스프링(38)은, 개폐판(35)의 상면측에 배치되어 있으며, 일단이 개폐판(35)에 형성된 걸림고정 홈(39)에 걸리고, 타단이 부착부(36)의 상면에 상측을 향해 돌출된 핀형상의 스프링걸이체(40)의 외주에 걸려 있다. 그리고, 비틀림 코일 스프링(38)의 탄성력은 개폐판(35)을 회전시켜, 상기 폐쇄부(35a)의 선단을 제 1 끼움지지부재(31)의 앞쪽 단면(端面)에 맞닿게 함으로써, 실 포착부(33)를 폐쇄한 폐쇄상태로 유지할 수 있도록 되어 있다. 또한, 노치부(34)의 공간과 마주보는 폐쇄부(35a)의 내측면이, 제 2 끼움지지부(25)와의 사이 에서 윗실(T)을 끼움지지하는 제 1 끼움지지부(24)를 구성한다. 즉, 제 1 끼움지지부(24)는, 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)의 일부를 형성하고 있다. 또, 폐쇄부(35a)의 선단은, 평면 반원형상, 평면 원호형상 등으로 형성된 라운드부(41)로 되어 있다.

또한, 폐쇄부(35a)의 노치부(34)와 마주보는 쪽에 위치하는 상단 가장자리 및 하단 가장자리의 각각에, 곡면형상의 모따기를 형성하는 것은, 후술하는 바와 같이, 폐쇄부(35a), 즉 제 1 끼움지지부(24)로부터 루프(W)가 접촉하면서 빠질 때에, 실 절단이 생기는 것을 방지할 수 있다는 의미에서 바람직하다.

따라서, 개폐판(35)은, 항상 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하도록 형성되어 있다.

상기 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 폐쇄하도록 유지시키고 있는 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력은, 후술하는 제 2 끼움지지부(25)가 제 1 끼움지지부(24)에 맞닿는 힘(하중)보다 크게 형성되어 있다.

물론, 개폐판(35)의 일부를 구성하는 제 1 끼움지지부(24)에 대해 실 포착부(33)가 내측으로부터 외측을 향하는 방향으로 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력보다 큰 하중이 가해졌을 경우, 개폐판(35)은, 단붙이 나사(37)를 중심으로 하여 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동가능하게 형성되어 있다.

즉, 후술하는 바와 같이, 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)가 루프(W)가 되어 끼움지지수단(26)으로부터 빠지지 않게 되고, 바늘수가 증가함에 따라 옷감(C)이 이송되어 윗실(T)에 높은 장력이 가해졌을 때에는, 그 윗실(T)의 장력이 제 1 끼움 지지부(24)에 가해져 제 1 끼움지지부(24), 나아가서는 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방하도록 동작가능하게 되어 있다.

이에, 제 1 끼움지지부(24)는, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실에 의해 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방한 실 포착부(33)의 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있다.

상기 비틀림 코일 스프링(38)의 타단이 걸리는 스프링걸이체(40)는, 복수, 본 실시형태에서는 2개 설치되어 있으며, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절할 수 있도록 되어 있다.

상기 스프링걸이체(40)를 복수, 본 실시형태에서는 2개 설치하는 구성에 따라, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단(42)이 구성되어 있다.

본 실시형태의 노치부(34)는, 제 2 끼움지지부재(32)의 제 2 끼움지지부(25)의 앞뒤방향의 이동을 안내하는 안내 가이드로서도 기능하도록 형성되어 있다.

또한, 노치부(34)의 형상으로서는, 설계 컨셉트 등의 필요에 따라, 평면 직사각형상 이외의 형상, 예컨대 바닥부를 대략 원호형상 혹은 반원형상으로 한 대략‘U’자형상으로 해도 되며, 특히, 본 실시형태와 같이 평면 직사각형상으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 폐쇄부(35a)로서는, 사각봉형상으로 한정되지 않으며, 단면이 원형의 환봉형상, 단면이 다각형의 각진 봉형상이어도 된다. 단, 선단을 둥글게 하는 것이 실 절단을 방지할 수 있다는 의미에서 바람직하다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)의 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 후단에는, 앞뒤방향을 따라 긴 평면 직사각형상의 관통구멍(43)이 형성되어 있다. 상기 관통구멍(43)에는, 후술하는 관련동작수단(29)의 인장 스프링(44)이 배치되어 그 신축을 수행하는 동작영역을 형성하고 있다. 상기 관통구멍(43)의 전단부에 인장 스프링(44)의 일단부가 연결되어 있다. 또한, 제 1 끼움지지부재(31)의 Y축방향 중간부 약간 뒤쪽의 위치에서는, 우측을 향해 연장된 브래킷부(45)가 형성되며, 그 선단부에는 하방을 향해 연장된 환봉형상의 걸림결합 핀(46)이 그 선단을 하방을 향하게 하여 고정 장비되어 있다. 그리고, 제 1 끼움지지부재(31)는, 걸림결합 핀(46)을 통해 관련동작수단(29)에 의한 앞뒤방향의 이동력이 입력되도록 형성되어 있다.

도 3에 도시한 바와 같이, 제 2 끼움지지부재(32)는, 전측부(48)와 후측부(49)로 2분할되어 있고, 이들이 연결체(50)에 의해 연결됨으로써 일체의 대략 길이가 긴 판형상으로 형성되어 있다. 그리고, 전측부(48)의 전단부에는 제 2 끼움지지부(25)가 형성되어 있고, 상기 제 2 끼움지지부(25)는, 폐쇄상태의 실 포착부(33)의 일부를 구성하고 있는 제 1 끼움지지부(24)에 대해 접촉 및 이격 가능한 끼움지지면(25a)과, 제 1 끼움지지부(24)에 대한 접촉시에 제 1 끼움지지부(24)의 하방을 통과하여 제 1 끼움지지부재(31)의 선단면보다 전방으로 돌출되는 굴곡부(25b)를 가지고 있다.

따라서, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)의 상대적인 접근 동작에 의해, 제 1 끼움지지부재(31)의 실 포착부(33)에 상방으로부터 삽입통과된 윗실(T)을, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)에 의해 끼움지지할 수 있도록 형성되어 있다. 또한, 끼움지지된 윗실(T)은, 끼움지지면(25a)의 하단부로부터 전방을 향해 연장된 굴곡부(25b)에 의해 전방을 향해 구부려져, 윗실(T)을 전방으로부터 하방으로 휘는 상태로 할 수 있게 되어 있다. 그 결과, 윗실(T)의 단부(TA)는, 굴곡부(25b)에 의해, 보다 전방에 위치한 상태에서 아래로 드리워지게 되므로, 그 하방에 위치하는 가마기구(9)의 중가마(16)보다 전방으로 위치가 비켜져, 중가마(16)에 접촉되거나 말려드는 것을 방지할 수 있도록 형성되어 있다.

또한, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)로서는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 윗실(T)을 통해 맞닿을 수 있는 형상, 예컨대 평면 원호형상과 같은 만곡형상으로 형성해도 된다.

상기 후측부(49)에는, 앞뒤방향을 따라 관통구멍(51)이 형성되며, 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)가 포개진 상태로 관련동작수단(29)에 지지된 경우에, 관통구멍(51)은 전술한 제 1 끼움지지부재(31)의 관통구멍(43)과 중합되고, 이들의 내측에 관련동작수단(29)의 인장 스프링(44)이 배치되어, 그 신축을 수행하는 동작영역을 형성하도록 되어 있다. 상기 관통구멍(51)의 후단부에 인장 스프링(44)의 타단부가 연결되어 있다.

따라서, 제 2 끼움지지부재(32)는 제 1 끼움지지부재(31)와 인장 스프링(44)을 통해 연결된 상태가 되고, 제 1 끼움지지부재(31)의 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부재(32)의 제 2 끼움지지부(25)는, 항상 서로 접근하여 맞닿는 방향으 로 가압력이 부여되도록 되어 있다.

상기 제 2 끼움지지부재(32)의 후측부(49)의 Y축방향의 중간부에는 좌측을 향해 연장된 브래킷부(52)가 형성되며, 그 선단부에는 하방을 향해 연장된 환봉형상의 걸림결합 핀(53)이 그 선단을 하방을 향하게 하여 고정 장비되어 있다. 그리고, 제 2 끼움지지부재(32)에는, 걸림결합 핀(53)을 통해 관련동작수단(29)에 의한 앞뒤방향의 이동력이 입력되도록 되어 있다.

(윗실유지장치의 이동수단)

상기 이동수단(28)은, 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)에 대해, 봉제 개시전에 미리 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 하방인 초기위치(도 8)로 이동시키고, 봉제 시작후이며 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)이 옷감으로부터 빠졌을 때에 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 초기위치보다 후방이 되는 끼움지지위치(도 12)로 이동시키고, 미리 설정된 회수의 바늘 낙하가 행해지면(예컨대 2∼3바늘) 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 대해 끼움지지위치보다 후방이 되는 해방위치(도 14)로 이동시킨다고 하는 3가지의 위치로의 이동을 수행하는 것이다.

이를 위해, 이동수단(28)은, 관련동작수단(29)에 지지된 끼움지지수단(26)을 Y축방향을 따라 왕복 구동시키는 Y축 이동기구(55)와, 끼움지지수단(26)이 초기위치, 끼움지지위치 및 해방위치 중 어느 위치에 있는지의 여부를 검출하는 검출수단(이동위치 검출수단; 56)과, 검출수단(56)의 검출에 근거하여 Y축 이동기구(55)의 동작을 제어하는 이동위치결정 제어수단을 구비하고 있다.

상기 Y축 이동기구(55)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 구동수단(27)의 구동원으로서의 회전 구동력을 출력하는 실 클램핑용 모터(58)와, 실 클램핑용 모터(58)의 출력축에 자신의 요동 중심위치가 연결된 주동(主動) 링크체(59)와, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)에 Y축방향의 이동력을 부여하는 종동(從動) 링크체(61)와, 주동 링크체(59)로부터 종동 링크체(61)로 구동력을 전달하는 전달 링크체(62)를 구비하고 있다.

상기 실 클램핑용 모터(58)로서는, 예컨대 스테핑 모터가 이용되고 있으며, 제어수단(11)의 동작 제어에 의해 정역방향에 대해 임의의 회전 각도량으로 구동되도록 되어 있다.

상기 주동 링크체(59)는, 그 일단부가 실 클램핑용 모터(58)의 출력축에 고정 연결되며, 그 타단부는 전달 링크체(62)의 일단부에 회동가능하게 연결되어 있다.

상기 종동 링크체(61)는, 그 일단부가 관련동작수단(29)의 후술하는 가이드판(63)에 축지지되며, 그 타단부는 전달 링크체(62)의 타단부에 회동가능하게 연결되어 있다. 또한, 종동 링크체(61)에는 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)에 Y축방향을 따른 이동력을 부여하기 위한 걸림결합 돌기(64)가 형성되어 있다.

상기 전달 링크체(62)는, 대략 ‘Y’축방향을 따르도록 설치되며, 실 클램핑용 모터(58)의 구동에 의한 주동 링크체(59)의 요동과 함께 종동 링크체(61)를 요동시키도록 형성되어 있다.

이러한 구성에 의해, 실 클램핑용 모터(58)가 구동하면 주동 링크체(59)의 요동과 함께 종동 링크체(61)가 요동하고, 걸림결합 돌기(64)를 통해 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)가 Y축방향을 따라 이동하도록 형성되어 있다.

상기 검출수단(56)에 대해 도 10, 도 13 및 도 15를 참조하여 설명한다. 한편, 도 2 및 도 3에서는 검출수단(56)에 대한 도시가 생략되어 있다.

상기 검출수단(56)은, 발광소자와 수광소자를 가지고, 이들 사이의 차폐물의 존재 유무를 검출하는 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)와, 전술한 Y축 이동기구(55)의 전달 링크체(62)에 설치되며 제 1 및 제 2 차폐영역(68, 69)을 가지는 차폐판(70)을 구비하고 있다.

상기 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)는, 차폐판(70)의 이동선상을 따라 나란히 배치되어 있는 동시에, 제 1 상태센서(66)가 뒤쪽에 배치된다. 이에 따라, 각 상태센서(66, 67)는 대략 Y축방향을 따라 나란히 배열된 상태가 된다. 각 상태센서(66, 67)의 수광소자는, 차폐물이 있는 상태를 ON상태로 하고, 차폐물이 없는 상태를 OFF상태로 하여, 각 상태를 식별할 수 있는 신호를 제어수단(11)에 출력하도록 되어 있다.

한편, 차폐판(70)은, 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67) 양쪽에 대해 발광소자-수광소자간을 통과하도록 전달 링크체(62)에 고정 지지되어 있다. 그리고, 제 1 차폐영역(68)은, 도 10에 도시한 바와 같이 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에는 제 1 상태센서(66)와 제 2 상태센서(67)의 사이에 위치하고, 끼움지지위치에 있을 때에는 도 13에 도시한 바와 같이 제 1 상태센서(66)를 차폐하는 위치에 있으며, 해방위치에 있을 때에는 도 15에 도시한 바와 같이 여전히 제 1 상태센 서(66)를 차폐하는 위치에 있도록 그 Y축방향 위치 및 Y축방향 길이가 설정되어 있다.

상기 제 2 차폐영역(69)은, 도 10 및 도 13에 도시한 바와 같이, 끼움지지수단(26)이 초기위치 또는 끼움지지위치에 있을 때에는 어떠한 경우에도 제 2 상태센서(67)보다 전방에 위치하고, 해방위치에 있을 때에 비로소 도 15에 도시한 바와 같이 제 2 상태센서(67)를 차폐하는 위치가 되도록 그 Y축방향 위치가 설정되어 있다.

따라서, 제어수단(11)에서는, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있는 것을 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67) 양쪽이 모두 OFF상태인 것으로부터 판별할 수 있으며, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 있는 것을 제 1 상태센서가 ON상태이며 또한 제 2 상태센서(67)가 OFF상태인 것으로부터 판별할 수 있고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 있는 것을 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 ON상태인 것으로부터 판별할 수 있도록 되어 있다.

상기 이동위치결정 제어수단에 대해서 설명한다.

상기 이동위치결정 제어수단은 제어수단(11)에 의해 달성되며, 제어수단(11)은, 미리, 끼움지지수단(26)을 초기위치로부터 끼움지지위치로 이동시키기 위한 실 클램핑용 모터(58)의 회전 각도량 및 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동시키는 회전 각도량을 기억하고 있어, 끼움지지수단(26)을 끼움지지 및 해방위치에 위치 결정할 때에는 기억 각도위치를 참조하여 실 클램핑용 모터(58)의 동작을 제어한다.

또한, 초기위치에 대해서는, 제어수단(11)이, 재봉기(1)의 주(主)전원 투입시에 검출수단(56)을 이용하여 초기위치 제어부로서의 제어(초기화 동작 처리)를 수행하고, 실 클램핑용 모터(58)를 구동하여 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태가 되는 위치를 검색하여, 그 위치에서 대기하도록 구성되어 있다.

또한, 봉제 개시후의 제 1 바늘째에 있어서 재봉기 모터(5)의 인코더(13)에 의해 출력축 각도가 예컨대 245°인 것을 검출하면, 재봉바늘(N)이 옷감(C)으로부터 상방으로 빠졌음을 인식하여 끼움지지수단(26)을 끼움지지위치에 위치결정하는 윗실유지 제어부로서의 제어를 수행한다.

또한, 본 실시형태의 재봉기(1)에서는, 재봉기 모터(5)의 출력축에 대해 재봉바늘(N)의 상사점 위치를 0°로 한 경우에, 245°까지 회전하면 재봉바늘(N)이 하사점을 통과하여 바늘판(8)의 상방으로 빠지도록 설정되어 있다. 또한, 인코더(13)의 출력에 의해, 봉제 개시후의 소정수의 바늘 낙하가 검출되면 끼움지지수단(26)을 해방위치에 위치결정하는 윗실 해방 제어부로서의 제어를 수행하도록 되어 있다. 여기서, 인코더(13)의 출력에 의한 바늘수의 인식은, 예컨대, 인코더(13)에 의한 180°를 나타내는 신호 출력 회수를 계수함으로써 행해진다.

(윗실유지장치의 관련동작수단)

상기 관련동작수단(29)에 대해서 도 2 내지 도 16을 참조하여 설명한다.

상기 관련동작수단(29)은, 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)를 각각 Y축방향을 따라 왕복가능하게 지지하는 가이드수단으로서의 가이드판(63)과, 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)가 서로 접근하는 방향으로 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)의 사이에 항상 장력을 부여하는 장력가압수단으로서의 인장 스프링(44)과, 자신의 요동에 의한 자세변화에 따라 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 접촉 및 이격시킬 수 있도록 하여 제 2 끼움지지부재(32)와 제 1 끼움지지부재(31)의 각각에 걸림결합되는 동시에, 이동수단(28)에 의한 끼움지지수단(26)의 각 이동위치에 대한 이동력이 입력되는 조절 링크체(60)와, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에, 조절 링크체(60)에 맞닿아 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 이격시키는 방향으로 요동하게 하는 제 1 접촉부재(72)와, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 있을 때에, 조절 링크체(60)에 맞닿아 제 2 끼움지지부(25)와 제 1 끼움지지부(24)를 이격시키는 방향으로 요동하게 하는 제 2 접촉부재(73)를 가지고 있다.

상기 가이드판(63)은, 베드부(2)의 상부이며 바늘판(8)의 후방에 고정 장비되어 있다.

이하, 관련동작수단(29)의 각 부의 설명에 있어서 방향을 나타내는 단어가 사용되는 경우에는, 특별한 단서가 없는 한, 가이드판(63)이 베드부(2)에 고정 장비된 상태에서의 방향을 나타내고 있는 것으로 한다.

상기 가이드판(63)의 상면에는 그 X축방향에 있어서의 중간위치에 Y축방향을 따른 가이드 홈(75)이 형성되어 있다. 상기 가이드 홈(75)에는, 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)가 길이방향을 맞추어 포개진 상태로 수용되고, 또한 그 위로부터는 누름판(76)이 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)가 가이드 홈(75)으로부터 빠져 떨어지지 않도록 덮개를 덮고 있다. 이에 따라, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)는 가이드 홈(75)으로 안내되어 각각 Y축방향을 따라 슬라이딩 이동할 수 있게 된다.

단, 전술한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)는 인장 스프링(44)을 통해 연결되어 있으므로, 외력이 가해지지 않는 한, 각 부재(31, 32)는 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 맞닿게 한 상태를 유지하게 된다.

상기 가이드판(63)의 가이드 홈(75)을 사이에 두고 양측에는, 각각 관통구멍(77, 78)이 형성되어 있다. 한쪽의 관통구멍(77)에는, 제 1 끼움지지부재(31)에 설치된 걸림결합 핀(46)이 상방으로부터 끼움삽입되고, 다른 쪽의 관통구멍(78)에는 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합 핀(53)이 끼움삽입된다. 또한, 각 관통구멍(77, 78)은, 모두, 끼움지지수단(26)의 초기위치로부터 해방위치까지의 이동 및 이에 따른 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)의 상대적인 이동에 있어서 각 걸림결합 핀(46, 53)에 각 구멍(77, 78)의 전단부 및 후단부가 모두 접촉하지 않도록 그 Y축방향 길이가 설정되어 있다. 또한, 각 관통구멍(77, 78)에 삽입통과된 각 걸림결합 핀(46, 53)은 그 선단부가 가이드판(63)의 하면측에서 약간 돌출되어, 개별적으로 조절 링크체(60)에 걸림결합되어 있다.

상기 조절 링크체(60)는, 그 길이방향을 따라 나란히 배열된 배치로, 제 1 끼움지지부재(31)와의 걸림결합부(79)와, 제 2 끼움지지부재(32)와의 걸림결합부(80)와, 이들의 사이에 위치하는 이동수단(28)과의 걸림결합부(81)가 설치되어 있다.

즉, 제 1 끼움지지부재(31)와의 걸림결합부(79)는, 조절 링크체(60)의 길이방향을 따른 긴 구멍 형상의 관통구멍이며, 걸림결합 핀(46)이 삽입통과되어 있다. 제 2 끼움지지부재(32)와의 걸림결합부(80)는, 원형의 관통구멍이며, 걸림결합 핀(53)이 삽입통과되어 있다. 이동수단(28)과의 걸림결합부(81)는, 조절 링크체(60)의 길이방향을 따른 긴 구멍형상의 관통구멍이며, 걸림결합 돌기(64)가 삽입통과되어 있다.

도 16에 도시한 바와 같이, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)는, 전술한 바와 같이, 외력을 받지 않는 한, 인장 스프링(44)에 의해 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)와의 접촉상태가 유지되어 있다.

이때, 인장 스프링(44)에 의한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 접촉력에 대해, 비틀림 코일 스프링(38)에 의한 개폐판(35)과 제 1 끼움지지부재(31)의 선단(노치부(34)의 개구단)을 맞닿게 하고 있는 접촉력이 충분히 큰 하중으로 설정되어 있다. 이 상태가 윗실(T)의 끼움지지상태가 된다. 그리고, 각 걸림결합 핀(46, 53)은, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 접촉상태에 있을 때에 Y축방향에 대해서 거의 같은 위치에 배열되도록 위치 설정이 도모되어 있다.

따라서, 이들 각 걸림결합 핀(46, 53)과 각 걸림결합부(79, 80)를 통해 연결된 조절 링크체(60)도, 인장 스프링(44)의 가압력에 의해 통상상태에 있어서는 대략 X축방향을 따른 상태가 유지되게 된다(도 16의 실선으로 나타낸 상태).

또한, 이러한 상태에 있어서, 예컨대, 이동수단(28)의 걸림결합 돌기(64)로 부터의 Y축방향 이동력에 의해 조절 링크체(60)에 대하여 반시계방향의 회전력이 가해지면, 해당 조절 링크체(60)는 요동하여 그 자세에 변화를 일으킨다. 이때, 각 걸림결합부(79, 80)에는 Y축방향으로 변위를 일으킴으로써, 제 1 끼움지지부재(31)와 제 2 끼움지지부재(32)의 사이에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 서로 이격되는 방향의 외력이 부여되게 된다.

따라서, 인장 스프링(44)의 장력에 대항하여 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 이격되어, 윗실(T)이 유지상태에서 해방상태로 전환된다.

상기 제 1 접촉부재(72)에 대해서 도 10 및 도 16을 참조하여 설명한다.

상기 제 1 접촉부재(72)는, 끼움지지수단(26)이 초기위치에 있을 때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 이격상태로 하고, 초기위치에서 끼움지지위치로 이동할 때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상호 접근하는 방향으로 이동시켜, 끼움지지위치에 도달할 때까지 맞닿도록 조절 링크체(60)의 요동을 조작하도록 형성되어 있다.

이러한 동작을 실현하기 위해서, 제 1 접촉부재(72)는, 초기위치에 위치하는 조절 링크체(60)에 대해, 이동수단(28)의 걸림결합부(81)와 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80)의 사이에 있어서 전방으로부터 맞닿도록 배치되어 있다. 이렇게 배치함으로써, 초기위치에 끼움지지수단(26)을 위치결정하기 위해서 이동수단(28)에 의해 전방으로의 이동력이 조절 링크체(60)에 부여된 경우에, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 장력에 대항하여 제 1 접촉부재(72)와의 접점을 지지점으로 하여 요동한다. 이때, 접촉시보다도 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합 부(80)는 후방으로 이동하고, 제 1 끼움지지부재(31)의 걸림결합부(79)는 전방으로 이동하게 된다.

따라서, 제 1 끼움지지부재(31)를 통해 제 1 끼움지지부(24)는 전방으로, 제 2 끼움지지부재(32)를 통해 제 2 끼움지지부(25)는 후방으로 이동하기 때문에, 이들은 서로 이격된 상태가 된다(도 16의 2점 쇄선). 이 상태에서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 윗실(T)이 삽입통과된다.

그리고, 상기 초기위치로부터 끼움지지위치로 끼움지지수단(26)이 이동하면, 제 1 접촉부재(72)에 의한 조절 링크체(60)로의 접촉상태가 서서히 해제되기 때문에, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 장력에 의해 시계방향으로 회동하게 된다.

따라서, 제 1 접촉부재(72)와의 접촉상태가 완전히 해제될 때까지 조절 링크체(60)는 시계방향으로 회동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 제 2 끼움지지부재(32)를 통해 전방으로 이동하는 동시에, 제 1 끼움지지부(24)는 제 1 끼움지지부재(31)를 통해 후방으로 이동한다. 이 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의한 윗실(T)의 끼움지지는, 초기위치에 있어서의 제 1 끼움지지부(24)보다 후방이며, 초기위치에 있어서의 제 2 끼움지지부(25)보다 전방이 되는 위치에서 이루어지게 된다.

상기 제 2 접촉부재(73)에 대해 도 13 및 도 15를 참조하여 설명한다.

상기 제 2 접촉부재(73)는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 해방위치로 이동할 때에 끼움지지상태에 있는 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25) 를 다시 이격시키는 방향으로 이동시키도록 조절 링크체(60)의 요동을 조작하도록 형성되어 있다.

이러한 동작을 실현하기 위해서, 제 2 접촉부재(73)는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 해방위치로 이동할 때에 조절 링크체(60)가 통과하는 영역에 대해 우측으로부터 해당 조절 링크체(60)에 슬라이딩 접촉하도록 배치되어 있다.

이에 따라, 대략 X축방향을 따른 상태(도 13)에서 해방위치로 접근하는 조절 링크체(60)의 우측단부에 형성된 슬라이딩 접촉부(60a)에 대해 제 2 접촉부재(73)는 슬라이딩 접촉한다. 상기 조절 링크체(60)의 슬라이딩 접촉부(60a)는, 그 전방측이 우측으로 서서히 연장된 형상이기 때문에, 슬라이딩 접촉 개시후에 더 후방으로 조절 링크체(60)가 이동함으로써, 조절 링크체(60)는 도 15에 도시한 바와 같이 반시계방향으로 요동하고, 이 상태에서 끼움지지수단(26)은 해방위치에 도달한다. 이러한 요동에 의해, 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80)는 제 1 끼움지지부재(31)의 걸림결합부(79)보다 크게 후방으로 이동한다. 그 결과, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)는 서로 이격된 상태가 되어(도 15), 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 유지된 윗실(T)의 단부(TA)가 해방되게 된다.

(각 이동위치에 있어서의 제1 및 제2 끼움지지부의 배치)

상기 끼움지지수단(26)이 초기위치로 이동하여 위치 결정되는 경우에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상호 서로 이격되는 방향으로 이동하는 것은 전술의 바와 같다. 그리고, 초기위치에 도달하면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제 1 끼움지지부(24)는 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)보다 전방에 위치하게 된다.

또한, 제 2 끼움지지부(25)는 그 굴곡부(25b)의 선단부가 직선(M)보다 적어도 뒷쪽에 위치하게 된다. 이 직선(M)은, 바늘구멍(8a)의 하단부에 있어서의 후방측 가장자리부(하방에서 바라본 원형의 바늘구멍(8a)의 Y축방향을 따른 지름의 Y축방향 뒤쪽의 단부가 되는 위치)에서 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 후방측에 근접하게 배치된 중가마(16)의 뒷쪽이 되는 한쪽의 레이스면(22)에 있어서의 상단부를 연결함으로써 결정되는 직선이다.

상기 제 2 끼움지지부(25)의 선단부의 배치를 이와 같이 설정함으로써 봉제에 있어서의 제 1 바늘째에 의한 윗실 루프(TL)가 중가마(16)의 칼끝(15)에 포착되어 윗실 가이드판(18)의 실 분리부(18b)에 의해 확대되는(확장되는) 경우에, 제 2 끼움지지부(25)의 선단부가 윗실(T)에 접촉하여 실 분리부(18b)가 윗실 루프(TL)를 확대하는 것이 방해되지 않고, 따라서 윗실(T)이 레이스면(22)에 접촉하는 것을 효과적으로 억제할 수가 있다.

또한, 제 1 끼움지지부(24)의 위치나 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는, 제 1 끼움지지부재(31) 및 제 2 끼움지지부재(32)의 Y축방향 길이나 조절 링크체(60)에 대한 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치에 의해 결정된다. 예컨대, 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치가 이동수단(28)의 걸림결합부(81) 근처라면 제 1 끼움지지부재(31)의 위치는 더욱 전방이 되고, 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는 더욱 후방이 된다. 또한, 접촉위치가 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80) 근처이면 제 1 끼움지지부(24)의 위치는 더욱 후방이 되고, 제 2 끼움지지부(25)의 선단위치는 더욱 전방이 된다.

또한, 초기위치로서는, 실 포착부(33)가 상하이동 경로(NL)상에 위치하며 또한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상하이동 경로(NL)를 통해 양측에서 마주보는 위치이면 된다.

상기 끼움지지수단(26)의 끼움지지위치는, 도 13에 도시한 바와 같이, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 근방이 되며, 더 가까운 것이 바람직하다. 이것은, 재봉바늘(N)에 가까운 위치에서 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지함으로써, 끼움지지수단(26)으로부터 아래로 드리워지는 윗실(T)의 단부(TA)의 길이를 짧게 할 수 있기 때문이다.

또한, 도 13은, 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지되는 끼움지지위치의 일례를 도시한 도면이며, 끼움지지위치가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 약간 측방에 위치하고 있으나, 본 실시형태에 있어서는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 함께 이동하는 구성으로 되어 있으며, 재봉바늘(N)이 바늘판(8)보다 하방의 상하이동 경로(NL)상에 있을 때에는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)를 재봉바늘(N)의 상하이동과 간섭하지 않는 위치에 위치시킬 수 있기 때문에, 끼움지지위치를 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)에 더욱 근접시키는, 예컨대, 바늘의 상하이동 경로(NL)상으로 할 수도 있다.

또한, 끼움지지위치로부터 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)까지의 거리 또한, 조절 링크체(60)에 대한 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치에 의해 결정된다. 가 령, 제 1 접촉부재(72)의 접촉위치가 이동수단(28)의 걸림결합부(81) 근처라면 끼움지지위치는 상하이동 경로(NL)에 보다 가까워지고, 또한, 접촉위치가 제 2 끼움지지부재(32)의 걸림결합부(80) 근처라면 끼움지지위치는 상하이동 경로(NL)에서 멀어진다.

또한, 끼움지지위치로서는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 상하이동 경로(NL)의 측방으로 이격, 즉, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 비켜나, 재봉바늘(N)과 간섭하지 않는 위치이면 된다.

상기 끼움지지수단(26)이 해방위치로 이동하여 위치결정되는 경우에는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 윗실(T)을 해방할 수 있는 거리만큼 이격되면 된다.

또한, 해방위치에 대해서는, 제 1 끼움지지부(24) 및 제 2 끼움지지부(25)가 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)로부터 비켜나, 재봉바늘(N)과 간섭하지 않는 위치이면 되지만, 봉제에 있어서 필요한 다른 기구에 간섭하지 않도록, 끼움지지위치보다도 후방에 설정된다.

또한, 초기위치에서 끼움지지위치로 이동하는 도중에 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지되도록 해도 좋다.

또한, 해방위치를 개별적으로 마련하지 않고, 끼움지지위치와 동일한 위치, 즉, 끼움지지위치에서 윗실(T)의 단부(TA)의 끼움지지와 해방을 모두 수행하도록 구성해도 된다.

(제어수단)

도 17에 도시한 바와 같이, 제어수단(11)은, 상세하게는 도시하지 않았으나, 각종 연산 처리를 수행하는 CPU(MPU이어도 좋다)와, 제어, 판단 등의 각종 처리용의 각종 프로그램이 기억, 저장된 ROM과, 각종 처리에 있어서의 워크 메모리로서 사용되는 RAM을 가지고 있다. 그리고, 제어수단(11)에는, 시스템 버스 및 구동회로 등을 통해 재봉기 모터(5), 인코더(13), 실 클램핑용 모터(58), 실 절단장치의 실 절단모터(83), 검출수단(56)의 제 1 상태센서(66), 제 2 상태센서(67), 봉제의 개시와 정지를 입력하기 위한 스타트/스톱 스위치(84) 등이 접속되어 있다.

상기 제어수단(11)은, 재봉기 모터(5)의 출력축에 설치되어 있는 인코더(13)로부터 입력되는 펄스신호에 근거하여, 재봉기 모터(5)의 회전 각도를 인식할 수 있다.

또한, 제어수단(11)은, 제 1 상태센서(66), 제 2 상태센서(67)로부터 입력되는 검출신호에 근거하여, 끼움지지수단(26)의 각 이동위치를 확인할 수 있다.

또한, 제어수단(11)은, 스타트/스톱 스위치(81)로부터 봉제개시신호가 입력되면, 확인, 인식된 재봉기 모터(5)의 회전 각도나 이동위치 검출수단(46)의 동작 위치 검출에 따라, 구동수단(27)의 구동원으로서의 실 클램핑용 모터(58)의 구동을 제어할 수 있다.

한편, 구동수단(27)으로서는, 이동수단(28) 및 관련동작수단(29) 대신에, 제 1 액추에이터의 구동력에 의해 끼움지지수단(26)의 전체를 초기위치, 끼움지지위치 및 해방위치의 3위치(초기위치 및 끼움지지위치의 2위치의 경우도 있음)를 선택적 으로 취할 수 있도록 이동시키는 구성과, 제 2 액추에이터의 구동력에 의해 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)를 상대적으로 접촉 및 이격 동작시키는 구성을 아울러 이용해도 된다.

이어서, 전술한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 작용에 대해 도 8 내지 도 25를 참조하여 설명한다.

도 18은 본 발명에 따른 윗실유지장치를 구비한 재봉기의 실시형태에 있어서의 동작을 설명하는 플로우차트이다.

(재봉기의 동작설명)

도 18에 도시한 바와 같이, 제어수단(11)은, 스타트/스톱 스위치(84)로부터의 봉제개시신호에 근거하여, 검출수단(56)에 의해 초기위치가 검출된다(단계 S1). 이 검출은, 제 1 및 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태인지의 여부에 의해 판단된다.

전술한 바와 같이, 동작 제어는, 도시하지 않은 주전원의 입력시에 검출수단(56)에 의해 끼움지지수단(26)은 초기위치에 위치결정되어 있다. 따라서, 끼움지지수단(26)은, 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)상에 위치하고, 제 1 끼움지지부(24)는 재봉바늘(N)의 상하이동 경로(NL)의 전방에 위치하고, 제 2 끼움지지부(25)는 직선(M)보다 후방에 위치하고 있다(도 8 내지 도 11의 상태). 또한, 미리 초기위치에 위치결정되어 있음에도 불구하고, 어떠한 요인에 의해 제 1 또는 제 2 상태센서(66, 67) 중 어느 하나가 ON상태로 검출되면, 에러 처리(표시, 경고등)하여(단계 Sa1), 재봉기(1)의 각 부의 동작을 중지하고(단계 Sa2), 처리를 종료한 다.

한편, 단계 S1에 있어서, 제 1 또는 제 2 상태센서(66, 67)가 모두 OFF상태가 검출되면, 재봉기 모터(5)의 구동을 개시한다(단계 S2). 이에 따라, 재봉바늘(N)은 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통하고, 폐쇄상태가 된 실 포착부(33)의 내부에서 또한 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이를 윗실(T)이 통과한다. 더욱이, 그 하방에 있어서, 재봉바늘(N)의 옆쪽의 윗실 루프(TL)가 가마기구(9)의 칼끝(15)에 포착된다. 그리고, 중가마(16)의 회전과 윗실 가이드판(18)에 의해 윗실 루프(TL)는 확대되는데, 이때, 제 2 끼움지지부(25)의 선단부가 충분히 후방에 위치하기 때문에, 윗실 가이드판(18)에 의한 윗실 루프(TL)의 확대를 가로막지 않는다. 따라서, 후방에 위치하는 레이스면(22)에 대한 윗실(T)의 접촉은 방지된다.

또한, 재봉기 모터(5)의 인코더(13)에서, 제 1 바늘째의 재봉바늘(N)이 옷감(C)으로부터 빠져 나와, 실채기(7)가 상사점에 도달하였는지의 여부가 인코더 신호의 검출 각도로부터 판단되어(단계 S3), 미리 설정된 각도에 이르기까지 단계 S3의 처리가 반복된다. 상기 인코더(13)의 출력이 실채기(7)가 상사점에 도달하였음을 나타내면, 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 끼움지지위치로 끼움지지수단(26)을 이동시키도록 구동을 개시하는 동작 제어를 수행한다(단계 S4). 즉, 미리 설정되어 있는 초기위치에서 끼움지지위치까지의 이동량에 따른 회전 각도량의 기억을 참조하여, 이에 따라 실 클램핑용 모터(58)를 구동한다.

이에 따라, 끼움지지수단(26)은 초기위치로부터 끼움지지위치를 향해 이동을 개시한다. 이로써, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 가압력에 의해 X축방향을 따르도록 요동을 개시하기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)는 후방으로 이동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 전방으로 이동한다.

상기 실채기(7)가 상사점에 도달한 후에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의해 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지시키는 것은, 실채기(7)의 상사점에서는 윗실(T)에 대한 실채기(7)의 끌어올려짐이 완료되어 있기 때문에 바늘구멍(8a)보다 하방에 있는, 윗실(T)은 가장 짧은 상태에 있으며, 이때에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)에 의해 윗실(T)을 끼움지지하면, 끼움지지된 부분으로부터 단부까지의 윗실(T)의 길이인 「실 단부의 길이」를 가장 짧게 할 수 있기 때문이다.

이어서, 미리 설정된 회전 각도량 만큼 실 클램핑용 모터(58)가 구동되어 정지되면, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 도달하는 동시에, 제 1 끼움지지부(24)는 후방으로 이동하고, 제 2 끼움지지부(25)는 전방으로 이동하여, 상호 접근하는 동시에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 맞닿는다(도 12 및 도 13의 상태). 이에 따라, 이들의 사이에 삽입통과되어 있었던 윗실(T)의 단부(TA)가 끼움지지된다. 또한, 실제로는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에 도달하는 도중에 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 끼움지지면(25a)이 맞닿는다.

이어서, 미리 설정된 회전 각도량 만큼 실 클램핑용 모터(58)가 구동되어 정지되면, 제어수단(11)은, 검출수단(56)의 각 상태센서(66, 67)의 출력을 확인한다 (단계 S5).

상기 끼움지지위치에서는, 제 1 상태센서(66)가 ON상태, 제 2 상태센서(67)가 OFF상태가 되는 것이 정상상태이지만, 어느 한쪽의 센서(66, 67)에 대해서 그 이외의 상태가 검출되었을 경우에는 에러 처리(표시, 경고 등)를 하여(단계 Sa1), 재봉기(1)의 각 부의 동작을 중지하고(단계 Sa2), 처리를 종료한다.

또한, 단계 S5에 있어서, 각 센서(66, 67)가 적정한 상태를 나타낸 경우에는, 윗실(T)이 끼움지지부재(20)에 끼움지지된 상태로 봉제가 계속된다. 즉, 재봉기(1)는, 제 2 바늘째 이후의 봉제를 수행한다(단계 S6). 또한, 끼움지지위치로의 이동은 재봉바늘(N)의 바늘 끝이 바늘판(8)의 상방에 있는 동안에 완료된다.

이어서, 제어수단(11)은, 미리 설정되어 있는 바늘수의 바늘 낙하(예컨대, 2회의 바늘 낙하)가 행해졌는지 여부를 판단한다(단계 7). 이 바늘 낙하의 회수는, 예컨대, 인코더(13)에 의한 180°를 타내는 신호 출력 회수를 계수함으로써, 바늘 낙하의 회수를 인식할 수 있다.

상기 제어수단(11)이, 소정 수의 바늘 낙하가 행해져 있지 않다고 판단하면 (단계 S7:NO), 소정수의 바늘 낙하가 행해질 때까지 단계 S7의 처리를 반복한다.

한편, 제어수단(11)이, 소정수의 바늘 낙하가 행해졌다고 판단하면(단계 S7:YES), 단계 S8로 진행한다.

상기 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 해방위치로 끼움지지수단(26)을 이동시키도록 구동을 개시하는 동작을 제어한다(단계 S8). 즉, 미리 설정되어 있는 끼움지지위치로부터 해방위치까지의 이동량에 따른 회전 각도량의 기억을 참조하여, 이에 따라 실 클램핑용 모터(58)를 구동한다.

이에 따라, 끼움지지수단(26)은 끼움지지위치로부터 해방위치를 향해 이동을 개시한다. 그리고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 접근하는 도중에, 관련동작수단(29)의 조절 링크체(60)의 슬라이딩 접촉부(60a)가 제 2 접촉부재(73)에 슬라이딩 접촉한다. 그리고, 끼움지지수단(26)의 이동이 더 계속되면, 조절 링크체(60)는 인장 스프링(44)의 가압력에 대항하여 요동하고, 제 2 끼움지지부(25)가 제 1 끼움지지부(24)보다 크게 후방으로 이동한다. 따라서, 윗실(T)의 단부(TA)의 끼움지지상태가 해제되어, 윗실(T)의 단부(TA)는 끼움지지수단(26)으로부터 해방되면서, 끼움지지수단(26)은 해방위치에 도달한다(도 14 및 도 15의 상태).

상기 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달하면, 제어수단(11)은, 검출수단(56)의 각 상태센서(66, 67)의 출력을 확인한다(단계 S9). 해방위치에서는, 제 1 상태센서(66)가 ON상태, 제 2 상태센서(67)가 ON상태가 되는 것이 정상상태이지만, 어느 한쪽의 센서(66, 67)에 대해서 그 이외의 상태가 검출되었을 경우에는, 제어수단(11)은, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달되어 있지 않다고 판단하고, 양쪽 센서(66, 67)가 ON상태가 될 때까지 단계 S8의 처리를 반복한다.

이어서, 제어수단(11)은, 봉제가 종료되었는지의 여부를 판단한다(단계 S10). 제어수단(11)이, 봉제는 종료되어 있지 않다고 판단하면(단계 S10: NO), 봉제가 종료될 때까지 단계 S10의 처리를 반복한다.

한편, 제어수단(11)이, 봉제는 종료되었다고 판단하면(단계 S10: YES), 단계 S11로 진행한다.

봉제가 종료되면, 제어수단(11)은, 실 절단기구의 실 절단모터(82)에 구동신호를 출력하고, 실 절단모터(82)의 구동력에 의해, 실 절단기구에 의한 봉제에 제공된 실(윗실(T) 및 밑실)의 실 절단이 행해진다(단계 S11).

그리고, 제어수단(11)은, 이동수단(28)의 실 클램핑용 모터(58)에 구동신호를 출력하고, 실 클램핑용 모터(58)의 구동력에 의해, 끼움지지수단(26)은 해방위치로부터 초기위치로 복귀한다(단계 S12).

그리고, 이들 단계 S1의 처리로부터 단계 S12의 처리(단계 Sa1, 단계 Sa2의 처리를 포함함)를 거침으로써, 윗실유지장치(10)을 구비하는 재봉기(1)의 봉제에 관한 1사이클이 종료된다.

한편, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치에서 윗실(T)을 해방시키는 구성으로 한 경우에는, 상기 단계 S7∼9가 생략된다.

상기의 설명은, 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 짧은 경우에 각 이동위치에서의 끼움지지수단(26)의 기본동작이며, 재봉 시작시의 봉제 품질을 향상시키는 데 유용한 것이다.

그러나, 상기 끼움지지수단(26)이 끼움지지된 윗실(T)의 「실 단부의 길이」가 일정 이상으로 긴 경우에 있어서는, 끼움지지수단(26)이 끼움지지된 실 단부(TA)가 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림 경로상, 예컨대 중가마(16)의 칼끝(15)의 통과 경로에 걸리도록 위치되어 있으면, 윗실 루프(TL)에 의해 끌어올려져(도 19), 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성되는데(도 20), 이 루프(W)에 의해, 실 포착부(33)가 개방상 태가 되도록 개폐판(35)이 단붙이 나사(37)를 중심으로 하여 회전되어, 윗실(T)의 루프(W)를 실 포착부(33)로부터 빼낼 수가 있다.

여기서, 이 일정 이상의 「실 단부의 길이」란, 전술한 바와 같이, 윗실(T)의 끼움지지 부분으로부터 옷감(C)의 바늘 낙하점(DP)까지의 거리보다 긴 경우를 말한다.

더욱 자세하게 설명하면, 본 실시형태의 실유지장치(10)에 있어서, 끼움지지위치에서 개폐판(35)(제 1 끼움지지부(24))과 제 2 끼움지지부(25)(끼움지지면(25a))에 의해 실이 끼움지지되어, 이 끼움지지위치를 유지하며 수 바늘의 봉제가 행해져, 끼움지지된 실 단부(TA)가, 제 2 바늘째 이후의 윗실 루프(TL)의 끌어올림에 의해 끌어올려져 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된다. 이 루프(W)가 옷감 안쪽의 바늘땀(S)으로 단단하게 꿰매져 들어가면, 끼움지지수단(26)이 해방위치로 이동하여 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)를 해방하여도, 루프(W)가 실 포착부(33), 자세하게는, 제 1 끼움지지부(24)를 구성하는 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)로부터 빠지지 않고, 옷감(C)과 실 포착부(33)가 루프(W)로 연결된 상태가 된다(도 21).

이 상태에서 봉제가 더욱 진행되면, 옷감(C)이 이송방향으로 이동하기 때문에, 연결된 루프(W)에 의한 끼움지지수단(26)의 제 1 끼움지지부(24)를 당기는 힘(장력)이 옷감(C)이 이송됨에 따라 점점 증가하여, 상기 제 1 끼움지지부(24), 즉 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)를 Y축방향 앞쪽으로 당기는 힘이, 비틀림 코일 스프 링(38)에 의한 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)를 Y축방향 뒤쪽에 힘을 가하여 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하는 힘을 상회하면, 개폐판(35)이 실 포착부(33)를 개방상태가 되도록 단붙이 나사(37)를 회전 중심으로 하여 회전시켜, 폐쇄부(35a)의 노치부(34)의 개구단으로부터 이격되어, 실 포착부(33)가 개방상태가 된다(도 22, 도 23). 또한, 도 19 내지 도 22에 있어서는, 주요부에만 부호를 부여하고 있다.

상기 개폐판(35)의 회전은, 옷감(C)의 이송에 따라 커지고, 이에 따라 루프(W)의 폐쇄부(35a)와 접촉되어 있는 부분이 폐쇄부(35a)를 그 길이방향을 따라 선단측을 향해 접촉하면서 이동시켜, 폐쇄부(35a) 선단의 라운드부(41)를 통과하면, 루프(W)는, 실 포착부(33), 나아가서는 끼움지지수단(26)으로부터 빠지게 된다(도 24, 도 25). 그리고, 루프(W)가 실 포착부(33)로부터 빠지면, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 개폐판(35)은 실 포착부(33)가 폐쇄상태가 되도록 복귀한다. 한편, 도 19 내지 도 25에 있어서는, 주요부에만 부호를 부여하고 있다.

여기서, 봉제에 제공되는 윗실(T)이 굵은 경우 등, 끼움지지수단(26)을 당기는 힘이 높아지는 봉제 조건에서는, 비틀림 코일 스프링(38)의 타단이 걸리는 스프링걸이체(40)를 바꿔 걸쳐, 비틀림 코일 스프링(38)의 스프링력을 높게 설정한다(실 절단이나 옷감의 어긋남이 유발되는 것을 방지하기 위해서, 윗실(T)이나 옷감이 약한 경우에는 비틀림 코일 스프링(38)의 스프링력의 설정을 올리지 않는다).

상기 폐쇄부(35a)의 선단에는 라운드부(41)가 형성되어 있으므로, 루프(W)가 선단을 넘을 때에 실수로 절단되는 것을 방지할 수 있다.

이와 같이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24) 가 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의한 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 Y축방향 앞쪽으로 당기는 힘에 의해 실 포착부(33)를 용이하고 확실하게 개방상태로 할 수 있다. 그리고, 실 포착부(33)를 개방상태로 함으로써, 루프(W), 나아가서는 윗실(T)을 실 포착부로부터 용이하고 확실하게 빼낼 수가 있다.

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 실 포착부(33)는, 초기위치에 있어서 노치부(34)의 개구를 개폐판(35)이 폐쇄한 폐쇄상태에서 바늘판(8)의 바늘구멍(8a)을 관통한 재봉바늘(N)의 실 통과구멍(Na)을 통과시켜 윗실(T)의 단부(TA)를 포착할 수 있고, 끼움지지수단(26)은, 끼움지지위치에 있어서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 윗실(T)의 단부(TA)를 끼움지지할 수 있는 동시에, 해방위치에 있어서 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지된 윗실(T)의 단부(TA)를 해방할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24)가 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 개폐체로서의 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방한 실 포착부(33)의 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루 프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의한 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 당기는 힘에 의해 개폐체로서의 개폐판(35)이 노치부(34)의 개구를 개방하도록 동작하여 실 포착부(33)를 개방상태로 할 수 있기 때문에, 루프(W), 나아가서는 윗실(T)을 실 포착부(33)로부터 용이하고 확실하게 뺄 수가 있다. 그 결과, 옷감의 어긋남, 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하는 것을 용이하고 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 높은 봉제품질을 확실하게 확보할 수가 있다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 개폐체로서의 개폐판(35)이, 항상 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 의해 실 포착부(33)를 폐쇄상태로 유지하도록 형성되어 있기 때문에, 실 포착부(33)를 용이하게 폐쇄상태로 할 수 있으며, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력에 대항하는 힘이 제 1 끼움지지부(24)에 가해졌을 경우에는 실 포착부를 개방상태로 할 수 있다.

더욱이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단(42)이 설치되어 있기 때문에, 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 용이하게 조절할 수 있다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」가 변화되는 봉제 조건에서도, 윗실유지장치(10)를 사용할 수 있으므로, 봉제 품질의 향상 및 재봉 시작시의 고속화(생산성)가 유지·구현될 수 있다는 부차적 효과를 나타낸다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」를, 윗 실유지장치(10)에 맞춰서 조정할 필요가 없어지기 때문에, 봉제 조건 변경시에 「삽입통과 길이」를 조정할 필요가 없게 되어 생산성이 향상한다는 부차적 효과도 나타낸다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 「삽입통과 길이」에 관계 없이 사용할 수 있기 때문에, 「삽입통과 길이」에 영향을 미치는 실잡이 스프링의 조정이나, 실가이드 부품(게이지)의 교환을 하지 않아도 되므로 생산성이 향상한다는 부차적 효과도 나타낸다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 개폐판(35)은, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)를 비틀림 코일 스프링(38)의 가압력을 초월하여 당겼을 때에만 가동하여 실 포착부(33)를 개방상태로 함에 따라 루프(W)가 빠지기 때문에, 통상적으로 실 포착부(33)는 폐쇄상태를 유지하고 있어, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의해 윗실(T)의 단부(TA)가 서서히 실 포착부(33)로부터 빠져 나가므로,　실매듭과 같이 실이 얽히는 것을 방지할 수 있다는 효과도 나타낸다.

또한, 본 실시형태의 윗실유지장치(10)에 따르면, 구동수단(27)은, 1개의 실 클램핑용 모터(58)의 구동력에 의해, 끼움지지수단(26)을 초기위치, 끼움지지위치, 해방위치의 3위치를 선택적으로 취할 수 있도록 용이하고 확실하게 구동시킬 수 있다.

도 26 내지 도 31은, 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 다른 실시형태를 도시한 도면이다.

본 실시형태의 윗실유지장치(10A)는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지 부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 기계적으로 작동시키는 강제작동수단(91)을 설치한 것이다.

즉, 도 26 내지 도 28에 도시한 바와 같이, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 있어서는, 강제작동수단(91)으로서의 개폐판 구동부재(92)를 가지고 있다. 상기 개폐판 구동부재(92)는, 가이드판(63A)의 Y축방향 앞쪽에 위치하는 선단면의 중앙부로부터 우측 근처에 있어서 Y축방향 앞쪽으로 돌출되는 봉형상으로 형성되어 있다. 또한, 개폐판 구동부재(92)의 선단은, 개폐판(35)의 Y축방향 뒤쪽에 위치하는 측면 중, 회전 중심과, 제 2 끼움지지부(25)와 마주보는 제 1 끼움지지부(24)와의 사이의 부위와 마주보는 위치에 배치되어 있다. 물론, 개폐판 구동부재(92)는, 단붙이 나사(37)와 간섭하지 않는 위치에 배치되어 있다.

또한, 개폐판 구동부재(92)는, 가이드판(60A)에 한정되지 않고, 베드부(2) 등의 다른 고정 부위에 배치해도 된다.

또한, 개폐판 구동부재(92)는, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 회전시키는 회전 각도(개방각도)로서는, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)로부터 용이하게 빠져 나갈 수 있는 각도로 하는 것이 바람직하다.

따라서, 개폐판 구동부재(92)로서는, Y축방향 앞쪽의 선단의 위치를 Y축방향을 따라 조절 가능한 구성으로 해도 된다. 예컨대, 개폐판 구동부재(92)의 기저단부에 나사부를 형성하고, 이 나사부를 가이드판(60A) 혹은 다른 고정 부위에 형성한 나사 구멍에 나사 삽입시킬 때의 나사 삽입량을 변화시키는 구성을 들 수 있다. 이렇게 구성으로 함으로써, 부품의 정밀도를 완화하게 하여 비용 저감이 도모되는 동시에, 개폐판(35)의 회동 타이밍 및 개방각도를 상세하게 조정할 수 있고, 윗실(T)의 굵기나 강도에 대해 세세하게 설정할 수 있어 실 절단을 방지함으로써, 재봉 품질의 향상을 한층 도모할 수 있다.

또한, 제 1 끼움지지부(24)는, 전술한 바와 같이, 윗실(T)을 끼움지지한 후에, 윗실(T)에 의해 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 가동으로 형성되어 있기 때문에, 어떠한 이유에 의해 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)(개폐판(35)의 폐쇄부(35a))에 걸린 경우에는, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송이 진행됨에 따라, 루프(W)에 의해 개폐판(35)의 회전을 점점 더 증가(개방각이 커짐)시켜, 루프(W)가 제 1 끼움지지부(24)로부터 빠지게 된다.

또한, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치보다 더 Y축방향 뒤쪽까지 이동할 수 있도록 함으로써, 제 1 끼움지지부(24)의 회전 각도(개방각도)를 조절하도록 해도 된다.

그 밖의 구성에 대해서는, 전술한 실시형태의 윗실유지장치(10)와 동일하게 이루어져 있으며, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.

이러한 구성으로 이루어진 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 도 29에 도시한 바와 같이, 끼움지지수단(26)이 끼움지지위치로부터 해방위치로 이동하는 도중에, 개폐판(35)의 측면이 개폐판 구동부재(92)의 선단에 맞닿는다. 그리고, 끼움지지수단(26)이 해방위치에 도달하면, 도 30에 도시한 바와 같이, 개폐판(35)이 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 단붙이 나사(37)를 회전 중심으로 하 여 미리 설정된 각도까지 회전시키고, 폐쇄부(35a)가 노치부(34)의 선단측에 위치하는 개구단으로부터 이격된다.

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)가 해방위치에 위치하였을 때에, 강제작동수단(91)에 의해, 실 포착부(33)가 개방상태가 되도록 제 1 끼움지지부(24)를 기계적으로 작동시킬 수 있다. 그 결과, 제 1 끼움지지부(24)와 제 2 끼움지지부(25)의 사이에 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33)를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 봉제의 진행에 따른 옷감(C)의 이송에 의해, 루프(W)는, 개방상태가 된 실 포착부(33)의 개폐판(35)의 폐쇄부(35a)의 선단측을 향해 이동시키고, 폐쇄부(35a) 선단의 라운드부(41)를 통과하여, 도 31에 도시한 바와 같이, 실 포착부(33), 나아가서는 끼움지지수단(26)으로부터 빠진다.

즉, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 강제작동수단(91)에 의해 끼움지지수단(26)이 미리 설정된 소정의 타이밍인 해방위치에 위치하였을 때에, 실 포착부(33)를 강제적으로 폐쇄상태에서 개방상태로 할 수 있으므로, 강도가 낮은 실이나 봉제물에 장력을 부여하지 않고 루프(W)를 끼움지지수단(26)로부터 뺄 수가 있다.

따라서, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 전술한 실시형태의 윗실유지장치(10)와 동일한 효과를 나타낼 수 있는 동시에, 끼움지지되어 있는 윗실(T) 단부(TA)의 선단측이 옷감 뒷면의 바늘땀(S)에 꿰매져 들어가 실 포착부(33) 를 지나는 루프(W)가 형성된 경우에서도, 윗실(T), 바늘땀(S), 옷감(C)의 각각에 장력을 부여하지 않고, 실 포착부(33)로부터 루프(W)를 용이하고 확실하게 뺄 수가 있다.

이로써, 본 실시형태의 윗실유지장치(10A)에 따르면, 옷감의 어긋남, 실 절단, 장치의 동작 불량 등이 발생하는 것을 보다 용이하고 보다 확실하게 방지할 수 있는 동시에, 보다 높은 봉제 품질을 확실하게 확보할 수 있다.

또한, 본 발명의 개폐판에 의해 실 포착부를 개폐 가능하게 하는 재봉기의 윗실유지장치의 구성은, 기존의 프레임형상의 실 유지부를 구비한 윗실끼움지지수단을 가진 재봉기의 윗실유지장치에 이용할 수 있다.

또한, 본 발명은, 전술한 각 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 필요에 따라 각종 변경이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 실시형태를 구비한 재봉기의 주요부를 도시하는 일부를 절단한 외관정면도이다.

도 2는 도 1의 윗실유지장치의 주요부의 구성을 도시한 사시도이다.

도 3은 도 2의 분해 사시도이다.

도 4는 도 3의 제 1 끼움지지부를 확대하여 도시한 분해 사시도이다

도 5는 도 1의 가마기구의 윗실 가이드판의 평면도이다.

도 6은 도 1의 가마기구의 중가마의 정면도이다.

도 7은 도 1의 재봉기의 바늘 아래부분의 구성의 주요부를 도시한 부분 사시도이다.

도 8은 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 초기위치에 위치한 상태의 주요부를 도시한 정면도이다.

도 9는 도 8의 윗실끼움지지수단의 주요부의 부분 확대도이다.

도 10은 도 8의 윗실유지장치의 주요부의 하면도이다.

도 11은 도 10의 주요부의 부분 확대도이다.

도 12는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치한 상태의 주요부의 측면도이다.

도 13은 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치한 상태의 주요부의 하면도이다.

도 14는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치한 상태 의 주요부의 측면도이다.

도 15는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치한 상태의 주요부의 하면도이다.

도 16은 도 1의 윗실유지장치의 상대 위치 조절 링크체의 요동 동작과 제 1 끼움지지부재 및 제 2 끼움지지부재의 상대 위치 변화의 관계를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.

도 17은 도 1의 재봉기의 제어시스템의 주요부를 도시한 블록도이다.

도 18은 도 1의 재봉기의 동작을 도시한 플로우차트이다.

도 19는 도 1의 윗실유지장치의 윗실끼움지지수단이 끼움지지위치에 위치하여 윗실의 단부가 제 2 바늘째의 윗실 루프에 의해 끌어올려지는 도중의 상태를 도시한 설명도이다.

도 20은 도 19에 계속되는 윗실의 단부가 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 상태를 도시한 설명도이다.

도 21은 도 20에 계속되는 윗실끼움지지수단이 해방위치에 위치하며 윗실의 단부를 해방한 후에 있어서 루프가 실 포착부로부터 빠지지 않고 옷감과 실 포착부가 루프로 연결된 상태를 도시한 설명도이다.

도 22는 도 21에 계속되는 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의해 실 포착부가 개방상태가 되도록 루프가 제 1 끼움지지부를 작동시킨 상태를 도시한 설명도이다.

도 23은 도 22의 윗실유지장치의 제 1 끼움지지부의 작동상태를 하방으로부 터 바라보고 도시한 설명도이다.

도 24는 도 22에 계속되는 봉제의 진행에 따른 옷감의 이송에 의해 루프가 실 포착부로부터 빠진 상태를 도시한 설명도이다.

도 25는 도 24의 루프가 실 포착부에서 빠진 상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.

도 26은 본 발명에 따른 재봉기의 윗실유지장치의 다른 실시형태를 구비한 재봉기의 윗실끼움지지수단이 초기위치에 위치한 상태의 주요부를 도시한 정면도이다.

도 27은 도 26의 윗실유지장치의 주요부의 하면도이다.

도 28은 도 26의 가이드판의 평면도이다.

도 29는 도 26의 윗실유지장치의 강제작동수단이 제 1 끼움지지부를 작동시킨 상태를 도시한 설명도이다.

도 30은 도 29의 윗실유지장치의 제 1 끼움지지부의 작동상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.

도 31은 도 29의 루프가 실 포착부로부터 빠진 상태를 하방으로부터 바라보고 도시한 설명도이다.

도 32는 종래의 재봉기의 윗실유지장치에 있어서의 윗실을 끼움지지한 상태를 도시한 설명도이다.

도 33은 종래의 재봉기의 윗실유지장치에 있어서의 윗실 루프의 내부에 윗실의 단부가 들어가는 상태를 도시한 설명도이다.

도 34는 도 33에 계속되는 윗실 루프와 함께 윗실의 단부가 끌어올려지는 상태를 도시한 설명도이다.

도 35는 도 34에 계속되는 윗실의 단부가 옷감 뒷면의 바늘땀에 꿰매져 들어가 실 포착부를 지나는 루프가 형성된 상태를 도시한 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 재봉기 8 : 바늘판

8a : 바늘구멍 9 : 가마기구

10, 10A : 윗실유지장치 11 : 제어수단

24 : 제 1 끼움지지부 25 : 제 2 끼움지지부

26 : 윗실끼움지지수단 27 : 구동수단

28 : 이동수단 29 : 관련동작수단

31 : 제 1 끼움지지부재 32 : 제 2 끼움지지부재

33 : 실 포착부 34 : 노치부

35 : 개폐판 35a : 폐쇄부

38 : 비틀림 코일 스프링(가압수단)

40 : 스프링걸이체 42 : 가압력 조절수단

55 : Y축 이동기구 56 : 이동위치 검출수단

63, 63a : 가이드판 91 : 강제작동수단

92 : 개폐판 구동부재 N : 재봉바늘

Na : 실 통과구멍 NL : 상하이동경로

T : 윗실 TA : 실 단부

TL : 윗실 루프 W : 루프

C : 옷감

Claims (7)

1. 재봉바늘에 이어지는 윗실이 삽입통과되는 노치부가 형성된 제 1 끼움지지부재, 및 상기 제 1 끼움지지부재에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부재와의 사이에서 상기 윗실을 끼움지지하는 제 2 끼움지지부재를 갖는 끼움지지수단을 구비하며,

   재봉 시작시에 바늘판의 하방에서 상기 윗실의 실단부를 끼움지지하고, 소정 바늘수의 바늘 낙하 후에, 상기 실단부를 개방하는 재봉기의 윗실유지장치로서,

   상기 제 1 끼움지지부재는, 상기 노치부에 의해 형성된 개구부를 개폐할 수 있도록 설치된 제 1 끼움지지부와, 상기 개구부를 폐쇄하도록 제 1 끼움지지부에 힘을 가하는 가압수단을 구비하고,

   상기 제 2 끼움지지부재는, 상기 제 1 끼움지지부에 대해 상대적으로 접촉 및 이격가능하게 설치되어 상기 제 1 끼움지지부와의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 제 2 끼움지지부를 가지는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
2. 제 1항에 있어서,

   제 1 끼움지지부재는, 부착부를 더 구비하며,

   상기 제 1 끼움지지부는, 상기 부착부에 대해 회전가능하게 지지된 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 노치부와 상기 제 1 끼움지지부는, 상기 노치부의 개구부를 상기 제 1 끼움지지부가 폐쇄한 상태에서, 상기 바늘판의 바늘구멍을 관통한 재봉바늘이 통과가능한 프레임을 형성하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 개구부가 상기 재봉바늘의 상하이동 경로상에 위치하며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로를 통해 양측에서 마주보는 초기위치와, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부의 사이에서 상기 실단부를 끼움지지하는 끼움지지위치로, 상기 끼움지지수단을 이동시키는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 구동수단은, 또한, 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 끼움지지위치보다 더 상기 상하이동 경로의 측방으로 이격되며 또한 상기 제 1 끼움지지부와 상기 제 2 끼움지지부가 상기 실단부를 해방시키는 해방위치로 상기 끼움지지수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 가압수단의 가압력을 조절하기 위한 가압력 조절수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 가압수단은, 상기 윗실의 장력이 상기 제 1 끼움지지부에 부여되었을 때, 상기 제 1 끼움지지부가 상기 개구부를 개방하도록 허용하는 가압력을 갖는 것을 특징으로 하는 재봉기의 윗실유지장치.

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