Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania poziomem maszyny urabiajacej', zwlaszcza urzadzenia strugowego, skladajace sie z co naj¬ mniej jednego1 wysiegnika, podpartego pionowo od strony podsadzki w obudowie, którego koniec od strona sciany jest polaczony przegubowo w pio¬ nie, za pomoca czlonu nastawczego z uchem prze¬ gubowym przewidzianym, od strony podsadzki i powyzej profilu bocznego przenosnika scianowego na jego czesci dobudowanej i za pomoca lacznika z drugim uchem przegubowym umieszczonym tak samo na przenosniku ru'b czesci dobudowanej.Poziom ciecia urabianego zloza jak wiadomo, nie jest prosty, lecz zazwyczaj falisty, uwarunkowany ge:logicznymi wlasciwosciami górotworu. Stoso¬ wnie do- tego takie zarysy ma (przy kroczeniu ma¬ szyna urabiajaca.Z opisu 'zgloszeniowego RFN nr 2148 231 jest znana maszyna urabiajaca ze sterowaniem pozio¬ mu. Ta maszyna urabiajaca sklada sie zasadniczo ze istruga,, który jest prowadzony wzdluz po pro¬ wadnicy, która jest polaczona z przenosnikiem scianowym, umieszczonym po jej stronie podsadz¬ ki i rema nosna, znajdujaca sie miedzy nimi, w j'edna czesc budowy. Fomiedzy dwoma ramionami obudowy jest umieszczony kazdorazowo wysiegnik, który opiera sie od strony podsadzki w ten spo¬ sób na ramie obudowy, ze jest zagwarantowany przesuw w kierunku kroczenia. Wysiegniki od strony sciany sa zawsze uksztaltowane jako1 prze- 10 15 25 30 guby podwójne, w których sa ulozyskowane wy- chylnie w plaszczyznie pionowej cylinder hydrau^ liczny i lacznik. Tloczyska cylindra hydraulicznego sa góra polaczone przegubowo od strony podsadz¬ ki do sciany bocznej przenosnika scianowego'. La¬ czniki sa z drugiej strony ulozyskowane wychylnie w plaszczyznie pionowej, równiez w uszach, uksztaltowanych w ramie nosnej, ponizeji przenos¬ nika scianowego. Przez wsu- wzglednie -wysuwa¬ nie cylindra hydraulicznego' prowadnica struga moze byc wychylana w plaszczyznie pionowej o ustalony wymiar tak, ze zaglebienie lub wspina¬ nie struga jest nastawione dowolnie w ustalonym obszarze. To. urzadzenie ma nastepujace niedo¬ godnosci: prowadnica struga znajduje' sie w niesta¬ bilnym polozeniu. Ona dazy do przekrecania w plaszczyznie pionowej wo strony sciany, w kierunku czola przodka ze wzgle¬ du na ciezar struga, przy czym 'koniec lacznika od strony podsadzki odrywa sie od spagu. Moze takze zdarzyc sie, ze przy przestawianiu prowadnicy struga w kierunku wspinania, to znaczy przy wsu¬ waniu czlonu nastawczegO' ten koniec lacznika od strony podsadzki odrywa sie od spagu tak, ze strug wyprostowuje sie. Nastepstwem sa niedokla¬ dne sterowania struga.Zadaniem wynalazku jest takie uksztaltowanie urzadzenia do- sterowania poziomu, ze prowadni¬ ca struga, przez caly Oibszar jej przestawiania, znajduje sie w stabilnym polozeniu, przy czym ko- 116 9923 116 992 4 niec lacznika od strony podsadzki powinien pozo¬ stawac zawsze na spagu, przez co pozostaje nie- pomniejszony wolny przekrój poprzeczny, dla kon¬ troli i ^powietrza kopalnianego.To zadanie zostalo rozwiazane dzieki temu, ze 5 przegub laczacy lacznik z koncem (koziol przegu¬ bowy) wysiegnika od -strony sciany ma blokade, która ogranicza do dolu ruch wychylny lacznika.Przez uklad blokady w przegubie, koniec lacz¬ nika cd strony podsadzki nie ma mozliwosci pod- 10 noszenia sie od spagu. On jest utrzymywany w stabilnym .polozeniu na spagu. Poza tym pozosta¬ je niepomniejiszony .wolny przekrój (poprzeczny dla kontroli, co ma duze znaczenie, zwlaszcza przy niewielkich grubosciach. ' 15 Konstrukcja wedlug wynalazku tworzy blokade wytwarzana prosto, obciazalna i korzystna w ko¬ sztach i poza tym jest takze niewrazliwa na na¬ gromadzenie wegla, spowodowane przez kroczenie naprzód. 20 Konstrukcja wedlug dalszej cechy wynalazku prowadzi do korzysci, które sa pozadane, zwlasz¬ cza przy niewielkich grubosciach. Polaczenie prze¬ gubowe konca lacznika od strony sciany z bokiem przenosnika1 scianowego od strony podsadzki poz- wala na umieszczenie go nizej. Dzieki temu we¬ giel jest lepiej przenois'zony, poniewaz moze on Swobodnie zsuwac sie z obrzeza górnego struga na przenosnik scianowy i prowadzi, zwlaszcza w ^ kierunku wzdluznym sciany do silnego trzymania prowadnicy struga W kozle przegubowym, a ko¬ zla przegubowego w ramie obudowy, co jesit ko¬ rzystne, zwlaszcza przy zlozach lezacych ukosnie do kierunku wzdluznego'.Nastepnie wynalazek jest opisany za pomoca schematycznego1 rysunku, na którym fig. 1 przeo- stawia urzadzenie strugowe uksztaltowane we¬ dlug wynalazku z obudowa kroczaca, fig. 2 — szczegól x z fig. 1 w perspektywie, fig. 3 — dru¬ gie uksztaltowanie szczególu x w .perspektywie, fig. 4 — trzecie uksztaltowanie szczególu x, fig. 5 16 — urzadzenie strugowe przy zaglebianiu, a fig. 7 ' — urzadzenie strugowe przy podnoszeniu.Urzadzenie strugowe wedlug fig. 1 jest wyposa¬ zone w sterowanie poziomu oznaczone x i sklada 45 sie zasadniczo, z prowadnicy struga 1, na której jest prowadzony wzdluznie, w kierunku" wzdluz¬ nym sciany 3, strug 2. Prowadnica struga 1 przy¬ lega mocno swoim bokiem od strony podsadzki do schematycznie przedstawionego przenosnika scia- 50 nowego 4. Na spagnicy-5 obudowy kroczacej, ozna¬ czonej w ogólnosci przez 6 sa mocno zamocowane w pewnym bocznym odstepie od siebie dwie ru¬ rowe prowadnice 7, w których podpieraja sie korci- ce od strony podsadzki uksztaltowane zawsze ja- 55 ko kulki 8 dwóch wysiegników 9. Konce od stro¬ ny sciany, wysiegników 9 wetkniete sa do kozla przegubowego 11, w którym za ipomoca osi 12 przechodzacej przez niego w kierunku wzdluznym sciany sa utworzone przeguby 13, w których jest go 'zawsze ulozyskowany ruchowo-wychylnae wokól osi 12, lacznik 14 (fig. 2). Laczniki 14 ruchowo- -wychylne w kierulmku pionowym sa trzymane w uszach 16, zamocowanych do sciany bocznej 15 przenosnika scianowego 4. Od kozla przegubowego ^ 11 rozciaga sie w kierunku kroczenia 17 przedlu¬ zenie 18, które podchwytuje laczniki 14. Na osi 12 jest posrodku ulozyskowany ruchowo-wychylmie cylinder hydrauliczny 19, którego tloczysko 21 jest polaczone przegubowo w miejscu 22 do sciany bo¬ cznej 15. Koziol przegubowy 11 jest polaczony przegubowo z tloczyskiem 24, nie przedstawione¬ go cylindra hydraulicznego, ulozygkowanego, w obudowie, kroczacej 6.Wedlug uksztaltowania, zgodnego z fig. -3 jest przewidziany tylko jeden lacznik 25, który jest ulozyskowany posrodku osi 12 w. przegubie 13' i którego koniec od strony podsadzki jest uksztal¬ towany jako widelki 26, które chwytaja cylinder hydrauliczny 19. Drugi koniec lacznika 25 jest trzymany ruchowo-wychylnie w plaszczyznie pio¬ nowej, w uszach 27 zamocowanych do sciany bo¬ cznej- 15.• Wedlug fig. 4 konce od strony podsadzki laczni¬ ków 14 lub 'konce lacznika 25 imaja dwa przedlu¬ zenia 31, które w poziomym polozeniu lacznika 14, 25 przylegaja do ograniczników ruchu 32, które sa mocno polaczone z kozlem przegubowym 11.Nastepnie jest objasnione dzialanie sterowania poziomu x wewnatrz urzadzenia strugowego.Wedlug fig. 1^ poziom ciecia 28 tworzy ze spa¬ giem 29 linie prosta. Urzadzenie strugowe kroczy poziomo. Jezeli strug 2 zaglebi sie, wtedy cylinder hydrauliczny 19 wysunie sie o ustalony wymiar.Ten ruch zmusza uszy 16, 27 do obracania sie do góry, wokól przegubu 13, 13'. To prowadzi do po¬ lozenia struga jakie jest przedstawione na fig. 5.Z tego -polozenia strug 2, podczas kroczenia w kie¬ runku kroczenia 17 dociera do spagu 29 i przyj¬ muje polozenie przedstawione na fig. 6. Aby strug 2 mógl podniesc sie, jest wymagane wsuniecie cy¬ lindra hydraulicznego 19 o ustalony wymiar. Dzie¬ ki temu strug 2 wychyla sie w wysokosci na uszach 16, 27. Przedluzenie 18 lub 31 i ogranicznik ruchu 32 dzialajace jako blokada umozliwiaja ten ruch, poniewaz bez ich istnienia przeguby 13, 13' by byly sciagane z wysokosci tak, ze strug 2 pod¬ nosilby sie ze spagu 29. Przy wszystkich tych ru¬ chach koziol przegubowy 11 i wysiegnik 9 pozo¬ staje na spagu 29 (fig. 7). Zatem pozostaje niepo¬ mniejszoiny swobodny przekrój poprzeczny dla- dozoru we wszystkich polozeniach struga, co nia znaczenie• zwlaszcza przy niskich zlozach. Mo- . ment obrotowy wywolany przez ciezar wlasny struga 2, prowadnice struga 2 i przenosnik scia¬ nowy 4, który usiluje przekrecic (fig. 7) urzadze¬ nie strugowe, w kierunku przeciwnym wskazówek zegara, wokól przegubu 13, 13* jest przejmowany przez wysiegniki 9, które, jak juz wspomniano podpieraja sile w obudowie kroczacej 6. Podpar¬ cie iza pomoca kulek 8 pozwala wysiegnikom 9 na: przekrecanie sie wokól kulek 8 o ustalony wy¬ miar, wzgledem spagnicy 5. Dzieki temu koziol przegubowy 11 i wysiegniki 9 pozwalaja na dopa¬ sowanie sie do nierównosci spagu 28.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do -sterowania poziomem maszyny urabiajacej, zwlaszcza urzadzenia strugowego, skla-116 9d2 6 dajace sie z co najmniej jednego Wysiegnika, pod¬ partego pionowo, od strony podsadzki w obudo¬ wie, którego koniec od strony sciany jest polaczo¬ ny przegubowo w pionie za pomoca czlonu na- stawczego z uchem przegubowym przewidzianym od strony, podsadzki i powyzej profilu bocznego przenosnika scianowego na jego czesci dobudowa¬ nej i za pomoca lacznika z drugim uchem przegu¬ bowym, umieszczonym tak samo na przenosniku lub czesci dobudowanej, znamienne tym, ze prze¬ gub (13, 13') polaczony lacznikiem (14, 25) z kon¬ cem wysiegnika (9) od strony sciany koziol prze¬ gubowy (11) ma bWkade, która ogranicza do dolu ruch wychylmy lacznika (14, 25). . 2. Urzadzenie do sterowania poziomem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze blokada jest utwórzo- , na przez przedluzenie (18) wystajace od strony sciany do kozla przegubowego (11), które podchwy¬ tuje lacznik (14, 25). 3. Urzadzenie do sterowania poziomem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze blokada sklada sie z 10 15 20 pzredluzenia (31) uksztaltowanego na koncu la¬ cznika (14, 25) od strony podsadzki, które wspól¬ dziala z ogranicznikiem ruchu (32), zamocowanym do kozla przegubowego (11). 4. Urzadzenie do- sterowania poziomem, wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze lacznik (14, 25) od strony sciany jest polaczony przegubowo wychyl- nie w plaszczyznie pionowej w przyblizeniu poni¬ zej górnego punktu przegubowego (22) czlonu na- stawczego (cylinder hydrauliczny (19)) z przenos¬ nikiem scianowym (4) od strony podsadzki lub czesciami dobudowanymi do niego. 5. Urzadzenie do sterowania poziomem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sa umieszczone dwa laczniki ,{14), majace w kierunku wzdluznym cia- ny (3) pewna odleglosc od ciebie. 6. Urzadzenie do sterowania poziomem wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze sa przewidziane dwa wysiegniki (9) majace w kierunku wzdluznym scia¬ ny (3) pewna odleglosc od siebie. ///j // /j////x{//////////////////////////////////////////////// 17, 8 29 16^ ¦fir-- XT7 Id-' M 10 « w 12 13 n116 992 FIG.4 16,27 IB 13,13' 29 PZGraf. Koszalin A-750 90 A-4 Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL PL PL PL