PL90458B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest obudowa tarczowa skladajaca sie z progu lezacego wraz z cylindrem kroczacym i podpierajaca tarcze stropowa tarcza zawalowa która polaczona jest przegubowo z podpora tarczy zamocowana do tylnego zakonczenia progu lezacego i podparta jest przez co najmniej dwa poprzecznie w stosunku do kierunku kroczenia obok siebie zainstalowane stojace przegubowe hydrauliczne stojaki, przy czym pomiedzy podpora tarczy i progiem lezacym zamocowany jest skosnie przegubowo hydrauliczny cylinder podwójnegodzialania. .

Znane sa rózne konstrukcje obudów tarczowych, w których tarcza stropowa, podparta przez podpierana stojakiem tarcza zawalowa, która polaczona jest sztywno z progiem lezacym. Znana jest równiez obudowa w której tarcza zawalowa umieszczona jest na podporze tarczy która polaczona jest uchylnie z progiem lezacym.

Przy tym pomiedzy progiem lezacym i podpora tarczy zainstalowany jest skosnie hydrauliczny cylinder, za pomoca którego powoduje odchylenie podpory tarczy a tym samym tarczy zawalowej tak, ze tarcza stropowa po ominieciu urabiarki moze byc przesunieta do przodu w kierunku sciany urabianej, przy tym bez potrzeby zwrotu calej obudowy. Tego typu obudowa pozwala na przesuwanie obudowy bez opóznienia w stosunku do postepów urabiania.

Znane jest równiez zastosowanie bocznie wystajacej, obciazonej sprezyna blachy okrywajacej na tarczy zawalowej, która to blacha uszczelnia szczeliny miedzy sasiadujacymi obudowami. Znane jest poza tym zainstalowanie na przenosniku belki sterujacej bocznoprzesuwnej lub innego organu prowadzacego, który prowadzi obudowe podczas procesu kroczenia i reguluje kierunek kroczenia. Celem wyregulowania ramy obudowy lub bloku obudowy nie nowym jest takze zastosowanie cylindra korekcyjnego.

Celem wynalazku jest opracowanie obudowy o silnej budowie i niezawodnym dzialaniu, która przy mozliwym w pelni oslonieciu przestrzeni podpory nosnej naprzeciw warstwy stropu i przestrzeni zawalowej zabezpieczy niezawodnosc sterowania i ustawiania obudowy podczas silnego opadania.

Istota wynalazku polega na tym, ze na bocznych stronach tarczy zawalowej obudowa ma umieszczone mogace przesuwac sie w bok urzadzenie podpierajace oraz ma umieszczone na progu lezacym urzadzenie2 90 458 ustawiajace skladajace sie z dwóch, dolaczonych do wspólnego mostka prowadzonych w kierunku przesuwania obudowy w prowadnicach progu lezacego.drazków prowadzacych.

Zgodnie z przedmiotem wynalazku, przy tarczy obudowy wystepuje prowadzenie i ustawianie obudowy z jednej strony w poziomie za pomoca urzadzenia ustawiajacego a z drugiej strony w obszarze stropu za pomoca urzadzen ustawiajacych i podpierajacych które sa tak zbudowane ze ustawiaja sie w stosunku do siebie i wzajemnie podpieraja tarcze zawalowe sasiednich obudów. Korzystne jest zastosowanie drazków prowadzacych sprezynujaco-elastycznyeh, na przyklad sprezyn okraglych i plaskich. Tym samym uzyskuje sie zabezpieczenie ze nie tylko dolne prowadzenie lecz równiez podpieranie tarczy zawalowej ma ograniczona sprezynujaca elastycznosc tak, ze obudowa przy nierównym ulozeniu i silnym nachyleniu sciany niezawodnie wracac bez niebezpieczenstwa silnego przechylenia. Celem osiagniecia okreslonej zdolnosci przystosowania sie do nierównosci ulozenia i umozliwienia ruchu pionowego pomiedzy przenosnikiem i obudowa, ruch drazków prowadzacych jest celowo w plaszczyznie pionowej ograniczony w prowadnicach. Korzystnie kazdy drazek prowadzacy ma dwie w kierunku przesuwu lezace za soba prowadnice. przy czym pionowy luz przedniej prowadnicy jest wiekszy od luzu tylnej prowadnicy. Sprzeglo miedzy drazkami prowadzacymi i mostkiem jest tak skonstruowane, ze drazki prowadzace w ograniczonym tylko stopniu sa ruchome przegubowo w kierunku pionowym w stosunku do mostka. Z elementem sprzegla mostek ma polaczenie o ograniczonym ruchu wokówl .pionowej osi.

Obydwa drazki prowadzace prowadzenia pionowego mozna zainstalowac w celu zaoszczedzenia przestrzeni obok cylindra kroczacego i cylindra skosnego tak, ze nieznacznie beda zaciesnione przez prowadzenie poziome przejscia podpory ukosnej. Cylinder kroczacy zainstalowany miedzy drazkami prowadzacymi polaczony jest z mostkiem korzystnie za pomoca przegubu luzem w kierunku przesuwu, uzyskanym przez umieszczenie sworznia przegubu w podluznym otworze mostka. Taki uklad sprzegla i cylindra kroczacego pozwala na „ruch jalowy" przenosnika podczas przejscia urabiarkL Przedmiotem wynalazku jest równiez urzadzenie podpierajace i ustawiajace zaopatrzone w hydrauliczny cylinder korekcyjny. Korzystnym jest wyposazenie urzadzenia podpierajacego i ustawiajacego w sztywna sciane boczna z jednej strony tarczy zawalowej, a z jej drugiej strony w elastycznie przesuwna sciane boczna. Sztywna sciana boczna moze byc ustawiana w róznych polozeniach. Hydrauliczny cylinder korekcyjny polaczony jest ze scianami bocznymi, polaczonymi z dzwigniami prowadzacymi, które to dzwignie prowadzone w prowadnicach zamocowanych na dolnej stronie tarczy zawalowej. Na elastycznie nastawnej scianie bocznej jak równiez na sztywnej scianie bocznej przewidziane sa z kazdej strony co najmniej dwa drazki, szyny lub sworznie stanowiace osie prowadzace, miedzy którymi zainstalowany jest cylinder korekcyjny Osie prowadzace scian bocznych sa przy tym rozlacznie ryglowane w pozycji pelnego wysuniecia za pomoca sworznia oporowego.

W podobny sposób mozna zastosowac ryglowanie rozlaczne sztywnych scian bocznych. Przy takim wyposazeniu, zgodnie przedmiotem wynalazku urzadzenia ustawiajacego i podpierajacego wraz z przylaczonym cylindrem korekcyjnym, wymiar przesuniecia sciany bocznej jest w przyblizeniu równy skokowi cylindra korekcyjnego, który normalnie moze pracowac bezcisnieniowo ale w tym przypadku zasilany jest cisnieniem \ tylko w celu przeprowadzenia procesu ustawiania z tym, ze przedtem juz zakonczone zostalo ryglowanie ' wystajacej sciany bocznej. Wystepuje takze mozliwosc zasilania cisnieniem cylindra korekcyjnego podczas ¦ normalnego przestoju obudowy, co powoduje, ze sciana boczna przesunie sie az do oporu do sciany bocznej sasiedniej obudowy. Wtedy komora tloczna cylindra korekcyjnego moze byc zabezpieczona na przyklad poprzez . zawór nadcisnieniowy lub moze byc polaczona z hydropneumatycznym akumulatorem cisnieniowym lub podobnym tak, ze przesuwana sciana boczna przy ruchu powrotnym obudowy moze wsunac sie samoczynnie na skutek wsuwania cylindra korekcyjnego. Cylider korekcyjny ma w tym opisanym przypadku dodatkowa czynnosc sprezyny przesuwnej sciany bocznej.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obudowe w widoku z boku, fig.,2-dolne prowadzenie obudowy w widoku z boku, fig.3— próg lezacy i dolne prowadzenie obudowy, w widoku z góry, fig. 4-widok obudowy wedlug fig.1 i 3, w widoku w kierunku strzalki IV oraz fig. 5 przekrój wzdluz linii 5—5 oznaczonej na fig 4.

Jak pokazano na rysunku obudowa tarczowa ma próg lezacy 10 i tarcze zawalowa 11, która podparta jest co najmniej za pomoca dwóch umieszczonych obok siebie stojaków 12 hydraulicznych. Stojaki 12 hydrauliczne polaczone sa przegubowo z progiem lezacym 10 wzglednie z tarcza zawalowa 11 za pomoca przegubów kulistych 13 i 14. Podpora 15 tarczy, bedaca tarcza podsadzkowa polaczona jest za pomoca przegubu 16 z progiem lezacym 10 od strony podsadzki a za pomoca przegubu 17 z tarcza zawalowa 11, od strony podsadzki.

Cylinder 18 hydrauliczny podwójnego dzialania jest umieszczony skosnie pomiedzy progiem lezacym 10 i podpora tarczowa 15. W punkcie 19 cylinder 18 polaczony jest ze wspornikiem lozyska 20 progu lezacego 10, a jego tloczysko 21 polaczone jest za pomoca przegubu 22 z podpora 15 tarczy90 458 3 Podczas wsuwania i wysuwania cylindra 18, podpora 15 obraca sie na przegubie 16, wskutek czego tarcza zawalowa 11 przesuwna bedzie w kierunku sciany urabianej lub w kierunku przeciwnym. Na skutek tego ruchu przesuwa sie stojak 12 polaczony przegubowo z progiem lezacym 10 i tarcza zawalowa 11, przy czym zmienia sie nachylenie stojaka 12 w stosunku do pionu.

Tarcza stropowa 23 za pomoca przegubu o osi równoleglej do urabianej sciany 25 jest polaczona przednim zakonczeniem tarczy 11 w ten sposób, ze stanowi ona belke dwuramienna, co powoduje na skutek sily ciezkosci, przechylanie w kierunku strzalki 26. Celem uniemozliwienia i zabezpieczenia przed niepozadanym przechylem tarczy stropowej 23, przewidziany jest organ ciagnacy, na przyklad linia ciagnaca 27, która jest zamocowana swoim zakonczeniem w punkcie oporu 28 tarczy stropowej 23, po stronie zawalowej w stosunku do przegubu 24. Linia 27 przechodzi od punktu oporu 28 poprzez otwór tarczy podpierajacej 29 i organ zwrotny 30 ku jej dolowi, a nastepnie wzdluz tarczy zawalowej 11 w kierunku do tylu, gdzie w poblizu podpory 15 skreca wokól organu zwrotnego 31 w kierunku na dól. Drugie zakonczenie liny ciagnacej 27 zamocowane jest w punkcie polaczenia 32, który znajdzie sie na wsporniku lozyska 20.

Celem przesuniecia tarczy stropowej 23 do sciany urabianej 2£^_tloczysko cylindra 18, pod dzialaniem cisnienia, wsuwa sie, na skutek czego podpora 15 odchyli sie na przegubie 16 w kierunku do przestrzeni podpory ukosnej, przyczym jednoczesnie stojak 12 zmieni nachylenie w stosunku do wspólodchylajacej sie tarczy zawalowej 11. Stojak 12 unosi w kierunku wysuwania odchylajacej sie tarcze zawalowa 11, która tym samym przesuwa tarcze stropowa 23 w poblize sciany urabianej 25.

Cylinder 18 podczas przestoju obudowy zaryglowany jest za pomoca hydraulicznego urzadzenia zamykajacego obydwie komory cylindra. Pozadanym jest zainstalowanie bezpiecznika nadcisnieniowego w komorach cylindra*celem unikniecia przeciazenia przegubu 17.

Ponad progiem lezacym 10 umieszczony jest hydrauliczny cylinder kroczacy 35 podwójnego dzialania, którego tloczysko 36 polaczone jest za pomoca przegubu 37 ze wspornikiem lozyska 20. Cylinder 35 polaczony jest za pomoca przebubu 38 mostkiem 39. który jest elementem progu lezacego Mostek 39 ma nasadke widelkowa 40, której szczeki widelkowe maja otwory podluzne 41, przewidziane do zainstalowania sworznia sprzegla 38. Mostek 39 w srodkowej czesci polaczony jest przegubowo z elementem sprzegla 42 za pomoca przegubu 43 o pionowej osi, przy czym kat obrotu w obydwie strony wynosi nie wiecej niz okolo 5° do 8°.

Element sprzegla 42 wyposazony jest w chwyt w formie pazura, który laczy sie rozlacznie z szyna 44 w ksztalcie litery T. Szyna 44 umieszczona jest na czolowej scianie przenosnika scianowego 45 od strony podsadzki.

Na obydwóch zakonczeniach mostka 39 przylaczony jest za pomoca przegubu 47 do poziomej osi z kazdej strony elastyczny drazek prowadzacy 46 w ten sposób ze moga sie one poruszac w pewnym zakresie prostopadle do mostka 39 w plaszczyznie pionowej. Obydwa drazki prowadzace 46 umieszczone sa w prowadnicach 48 i 49 progu lezacego 10. Prowadnice 48 i 49 maja wkladki prowadzace z otworami prowadzacymi drazków prowadzacych. Przy tym istotnym jest, aby otwory prowadzace przednich prowadnic 48 mialy stosunkowo duze pionowe luzy. Przenosnik 45 i drazki prowadzace 46 sprzezone z mostkiem 39 moga przenosic pionowe ruchy progu lezacego 10 wywolane nierównosciami pokladu.

W celu przesuniecia przenosnika 45 wysuwa sie tloczysko cylindra 35, który to ruch poprzez mostek 39 i element sprzegla 42 powoduje przesuniecie przenosnika w kierunku strzalki R, przy czym sworzen przegubu 38 cylindra przesuwa sie do oporu do przedniego zakonczenia otworu podluznego 41 mostka 39. Luz otworu podluznego 41 umozliwia „oddech" to znaczy cofniecie sie przenosnika 45 podczas przejscia urabiarki.

Przenosnik 45 przytrzymywany jest ponadto przez podparte w prowadnicach 48 drazki prowadzace 46 co uniemozliwia opadniecie przenosnika 45.

Wsuwajac tloczysko cylindra kroczacego 35 powoduje sie przesuniecie w kierunku strzalki R progu lezacego 10, prowadzonego za pomoca drazków sterujacych 46. Drazki sterujace 46 spelniaja tym samym funkcje prowadzenia i ustalania polozenia.

Figury 4 i 5 szczególnie uwypuklaja urzadzenia podpierajace i oslaniajace tarczy zawalowej 11 obudowy Na tarczy zawalowej 11 skladajacej sie ze sztywnej skrzynki, zainstalowane sa sciany boczne 50 i 51, które swymi poziomymi ramionami 52 rozszerzaja tarcze zawalowa. W obszarze naroznika umieszczone sa wciagacze 53, skladajace sie ze scian bocznych z blachy w ksztalcie litery L, których zadaniem jest, aby sily wynikajace z oddzialywania warstwy stropowej wzglednie zawalu dzialaly w poblizu podpartych czesci ramienia 52 w kierunku tarczy zawalowej 11, ale nie w obszarze naroznika. Na dolnej czesci tarczy zawalowej umieszczone sa prowadnice w postaci bloków prowadzacych 54. Do umieszczonych obok siebie bloków prowadzacych 54 wprowadzone sa dzwignie polaczone z cylindrami korekcyjnymi 55. Obydwa cylindry korekcyjne 55 ulozyskowane sa w przegubie 56 na osi 57, która przechodzi przez lewy blok sterujacy 54 i zamocowane sa na wewnetrznej stronie sciany bocznej 50 w punkcie 58. Na osi prowadzacej osadzona jest sprezyna srubowa 59,4 90 458 która opiera sie z jednej strony na bloku prowadzacym 54 a z drugiej strony w punkcie 58 na stronie wewnetrznej sciany bocznej 50 i tym samym przesuwa w bok sciane boczna 50, zgodnie z kierunkiem strzalki S.

Maksymalne przesuniecie ograniczone jest za pomoca sworznia 60, który opiera sie o blok prowadzacy 54.

Z drugiej strony tloczysko 61 cylindra korekcyjnego 55 jest polaczone w punkcie 62 z osia prowadzacy 63, która przechodzi przez blok prowadzacy i zamocowana jest w punkcie 64 na wewnetrznej stronie drugiej sciany bocznej 51. Na tej osi prowadzacej 63 osadzona jest tuleja 65, która opiera sie o sciane boczna 51 prowadzacy 54. Na osi prowadzacej 63 po przeciwleglej stronie bloku prowadzacego 54 zamocowany jest sworzen 66 oporowy lub zatrzaskowy.. Sciana boczna 51 opiera sie sztywno na tarczy zawalowej Zmiana dlugosci tulei 65 umozliwia zmiane bocznego wysuniecia sciany bocznej 51.

Przy obudowie stojacej pochylo sztywna sciana boczna 51 znajduje sie powyzej lezacej czesci obudowy natomiast sciana boczna 50 przestawialna za pomoca sprezyny 59 znajduje sie ponizej lezacej czesci obudowy Oznacza to, ze kazdorazowo elastycznie przesuwna sciana boczna 50 podstawy obudowy podparta jest naprzeciw sztywnej sciany bocznej 51 podstawy obudowy pochylonej do tylu. Przesuwalne lub przestawialne sciany boczne zamykaja tym samym szczeliny, miedzy sasiadujacymi tarczami zawalowymi 11 obudowy Przesuniecie sciany bocznej 50 w kierunku strzalki S okreslone jest poprzez skok cylindra 55 który moze byc bezcisnieniowy Znanym jest ze obudowy opieraja sie ustawiaja i sa prowadzone na scianach bocznych, 50 i 51 tak ze jednoczesnie nastepuje ustawienie i prowadzenie w poziomie w obszarze stropu. Ustawienia pochylonej obudowy odsuwa sie sworzen zatrzaskowy 60 i,wysuwa sie cylinder korekcyjny 55. Elastycznie przesuwana sciana boczna 50 opiera sie na sztywnej scianie bocznej obudowy znajdujacej sie na nizszym poziomie co spowoduje podniesienie podstawy obudowy w kierunku przeciwnym do pochylenia.

Istnieje mozliwosc hydraulicznego zaryglowania cylindra korekcyjnego 55 w kazdym polozeniu scian bocznych 50 i 51 w celu unieruchomienia sciany bocznej 50' kazdorazowo w zadanym polozeniu. Poza tym istnieje mozliwosc zabezpieczenia komory cylindra korekcyjnego 55 za pomoca zaworu nadcisnieniowego po to, aby mozna bylo wsunac sciane boczna na skutek dzialania cisnienia. Równiez moze byc przylaczony hydropneumatyczny akumulator cisnieniowy, do komory cisnieniowej cylindra korekcyjnego 55 w celu umozliwienia elastycznego wsuwania cylindra Korekcyjnego i tym samym sciany bocznej 50. Wymieniony ostatni przypadek moze byc osiagniety poprzez umieszczenie mechanicznej sprezyny 59.

Figury 1 i 4 uwypuklaja szczególnie podpory 15 wraz z blachami scian bocznych 70 które przestawiane sa do wewnatrz w kierunku do scian bocznych 50 i 51 tarczy zawalowej Równiez moga byc sztywno zamocowane z tylu progu lezacego 10 wystajace sciany boczne 71, które pokryte sa blacha sciany bocznej 70.

Claims (16)

Zastrzezenia patentowe

1. Obudowa tarczowa, skladajaca sie z progu lezacego wraz z cylindrem kroczacym i z podpierajaca tarcze stropowa, tarcza zawalowa, która polaczona jest przegubowo z podpora, umieszczona na tylnym zakonczeniu - progu lezacego i podparta jest przez co najmniej dwie poprzecznie w stosunku do kierunku kroczenia obok siebie stojace, przegubowe, hydrauliczne stojaki, przy czym pomiedzy podpora i progiem lezacym zainstalowany jest skosnie przegubowo hydrauliczny cylinder podwójnego dzialania, z n,a m i e n n a tym, ze na bocznych stronach tarczy zawalowej ma umieszczone mogace przesuwac sie w bok urzadzenia (50 do 65) podpierajace oraz ma umieszczone na progu lezacym (10) urzadzenie ustawiajace skladajace sie z dwóch dolaczonych do wspólnego mostka (39) prowadzonych w kierunku przesuwania obudowy w prowadnicach (48, 49) progu lezacego (10) drazków prowadzacych (46), przy czym cylinder (35) polaczony jest z mostkiem (39) sprzezonym z przenosnikiem (45) pomiedzy drazkami prowadzacymi (46).

2. Obudowa, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze ma drazki sterujace (46) sprezynujaco-elastyczne które skradaja sie korzystnie ze sprezyn okraglych i plaskich.

3. , 3. Obudowa, wedlugzastrz. 1,znamienna tym, ze drazki sterujace (46) sa ruchome w plaszczyznie pionowej i prowadzone sa w prowadnicach (48, 49).

4. Obudowa,wedlug zastrz. 3, z n a m i e n n a tym, ze kazdy drazek sterujacy (46) ma dwie w kierunku przesuwu lezace za soba prowadnice (48, 49), przy czym pionowy luz sterujacy przedniej prowadnicy (48) jest wiekszy od luzu tylnej prowadnicy (49).

5. Obudowa, wedlug zastrz..4, znamienna tym, ze drazek sterujacy (46) jest polaczony z mostkiem (39).

6. Obudowa, wedlug zastrz.. 1,znamienna tym, ze ma cylinder (35) polaczony z mostkiem (39) za pomoca przegubu (38) przy czym sworzen przegubu (38) umieszczony jest w podluznym otworze (44) mostka (39).

7. Obudowa, wedlug zastrz. 5, znamienna tym, ze mostek (39) jest polaczony z ograniczeniem ruchu wokól osi pionowej (43) z elementem sprzegla (42).90458 5

8. Obudowa, wedlug zastrz.1, znamienna tym, ze urzadzenie podpierajace i oslaniajace ma hydrauliczny cylinder korekcyjny (55).

9. Obudowa, wedlug zastrz.. I.znamienna tym, ze po jednej stronie tarczy zawalowej (11) ma sztywna sciane boczna (51) a po jej drugiej stronie ma elastycznie przesuwalna sciane boczna (50).

10. Obudowa, wedlug zastrz. 9, znamienna tym, ze sztywna sciana boczna (51) ma zdolnosc ustawiania w róznych polozeniach.

11. Obudowa, wedlug zastrz.,8 lub 9 lub 10, z n a m i e n n a tym, ze hydrauliczny cylinder korekcyjny (55) jest polaczony z osiami prowadzacymi polaczonymi ze scianami bocznymi (50, 51) które to osie prowadzone sa w umieszczonych organach sterujacych (54) na.dolnej stronie tarczy zawalowej (11).

12. Obudowa, wedlug zastrz. 11,znamienna tym, ze sciana boczna (50) jak równiez sztywna sciana boczna (51) maja co najmniej po dwie osie sterujace (57) wzglednie (63) i ze cylinder korekcyjny (55) jest wlaczony pomiedzyte osie.

13. Obudowa, wedlug zastrz.. 12, znamienna tym, ze osie prowadzace (57) sciany bocznej (50) maja zatrzask, korzystnie sworzen oporowy (60) do ryglowania, w pozycji pelnego wysuniecia.

14. Obudowa, wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze przegubowa podpora (15) zaopatrzona jest w plyte sciany bocznej (70).

15. Obudowa, wedlug zastrz.1, znamienna tym, ze do tylnej czesci progu lezacego (10) zamocowane sa sztywno wystajace plyty boczne (71).

16. Obudowa, wedlug zastrz. 1 .znamienna tym, ze zainstalowane na tarczy zawalowej (11) sciany boczne (50 i 51) maja górne zalamania obrzeza (53). 10 13 19 7190 458 FIG. 2 u8 10 FIG. 3 46 / 49 -12 m 2 ^10 JE. 35 SE -1290 458 FIG. 4 FIG. 5 g6 57 56 55 61 62 63 5^ 65