PL106205B1

PL106205B1 - Urzadzenie do sterowania poziomu maszyny urabiajacej zwlaszcza struga

Info

Publication number: PL106205B1
Application number: PL1976191530A
Authority: PL
Priority date: 1975-07-31
Filing date: 1976-07-30
Publication date: 1979-12-31
Also published as: DE2534325B2; DE2534325A1; DE2534325C3; SU893141A3; BE843605A; US4045089A; CS208182B2

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania poziomu maszyny urabiajacej, zwlaszcza przymusowo prowadzonego struga, skladajace sie z belek wysiegnikowych, które sa polaczone prze¬ gubowo w plaszczyznie pionowej z prowadnica 5 z mozliwoscia wychylania wokól osi pionowej i osi poziomej, ulozyskowanych w prowadzeniach belek obudowy kroczacej, majace hydrauliczne cylindry nastawcze do ustawiania kata ich wy¬ chylenia. . io Znane jest z patentu RFN OT-OS 2 319 910 urza¬ dzenie do sterowania wysiegników sterujacych poziom skrawania struga weglowego. Cylindry nasttawcze sa tutaj tak zawieszone pomiedzy bel¬ kami wysiegnikowymi . i prowadzeniem struga, ^wzglednie czescia przytwierdzona od strony pod¬ sadzki do przenosnika, na którym jest umiesz¬ czone prowadzenie struga, ze przy ich wysunieciu przechyla sie prowadzenie struga w plaszczyznie pionowej. Istnieje bezposredni zwiazek miedzy skokiem cylindra i katem przechylenia, umozliwiajacymi dokladne stosowanie poziomu skrawania struga. Przy ruchu przechylajacym wychyla sie prowa¬ dzenie struga razem z przenosnikiem dokola prze¬ gubów polaczeniowych belek wysiegnikowych, któ- 25 re sluza z jednej strony jako prowadzenie i z drugiej udostepniaja zloze dla obudowy krocza¬ cej. Sluza one takze jako~"siegajace daleko do tylu wysiegniki dla podparcia prowadzenia struga od strony podsadzki, przeciw silom przechylajacym 30 wywolanym przez strug. Przy tym cylindry na¬ stawcze moga byc tak zamontowane posrodku przed czlonami obudowy i mniej wiecej w srodku czlonów rynien przenosnika, ze spagnice czlonów obudowy, szczególnie tych, które maja postac tarcz moga byc doprowadzone do przodu az do prze¬ nosnika, przez co zwieksza sie statecznosc obudo¬ wy. W znanym urzadzeniu do sterowania wysiegni¬ ków z kazdym cylindrem nastawczym wspólpra¬ cuja dwie równolegle do siebie belki wysiegni¬ kowe prowadzone swymi tylnymi koncami w pro¬ wadzeniach kulisowych obudowy kroczacej zas swymi przednimi koncami zaczepiajace o czlon polaczeniowy, który ma postac jarzma. Cylinder nastawczy, wzglednie jego drag tlokowy, jest przy tym polaczony, za pomoca przegubu sworzniowego z pozioma osia przegubu, z przynaleznym czlo¬ nem polaczeniowym, który ze swej strony jest polaczony z elementem sprzegajacym poprzez przegub polaczeniowy. Element sprzegajacy jest znowu polaczony poprzez przegub sworzniowy o pionowej osi przegubu, z elementem przytwier¬ dzonym od strony podsadzki do lancuchowego przenosnika zgrzeblowego, na którym znajduje sie prowadzenie struga. Podstawa wyjsciowa wynalazku jest na -wste¬ pie wspomniane i znane z patentu RFN DT-OS 2 319 910 rozwiazanie sterowania wysiegnikowego. Celem wynalazku jest przy uproszczonej i zwar¬ tej konstrukcji sterowania wysiegników i jego 106 2053 czesci sprzegajacych i polaczeniowych, tak je uksztaltowac, azeby niezaleznie od kazdorazowego katowego polozenia prowadzenia struga, sprzezo¬ ne ze soba czesci sterowania wysiegników, tóv znaczy prowadzenie struga, wzglednie przenosnik, na kt6rym jest umieszczone prowadzenie, jak równiez belki wysiegnikowe i prowadzace i pod¬ pierajace je oslony obudowy posiadaly daleko idaca swobode ruchów wzglednych, jak to jest potrzebne dla dostosowania sie do nierównosci Spagu, do zmieniajacych sie osuwisk i podobnych. Ponadto celem wynalazku jest korzystne uksztal¬ towanie czlonów sluzacych do polaczenia za po¬ moca przegubów polaczeniowych belek wysiegni¬ kowych z prowadzeniem struga, wzglednie z lan¬ cuchowym przenosnikiem zgrzeblowym, jak rów¬ niez do zaczepienia cylindrów^fiastawczych. Cel ten zostal osiagniety w rozwiazaniu wedlug wynalazku dzieki temu, ze belki wysiegnikowe sa polaczone z prowadzeniem poprzez przegub obrotowy i wspornik, który ma kulista panewke przegubowa dla cylindra nastawczego. Wspornik jest polaczony z prowadzeniem w sposób umo¬ zliwiajacy wychylanie sie dokola trzeciej osi, któ¬ ra jest prostopadla do obu pozostalych osi. Bel¬ ki wysiegnikowe sa zamontowane zbieznie wzgle¬ dem siebie w kierunku wspólnego wspornika. Wspornik jest podzielony wzdluz osi i sklada sie z dwóch takich samych polówek, rozlaczalnie ze soba polaczonych. Polówki tworza razem panew¬ ke kulista, której wysokosc jest wieksza od po¬ lowy glowicy kulistej cylindra nastawczego. Ma¬ ja one wybranie tworzace lozysko obrotowe dla przegubu obrotowego zamontowanego pomiedzy belkami wysiegnikowymi i czlonem polaczenio¬ wym. Czesc przegubowo-polaczeniowa wspornika ma przy prowadzeniu ksztalt ucha przegubowego ze zwezajacym sie ku srodkowi otworem osio¬ wym. Belki wysiegnikowe sa zamontowane po¬ miedzy przedzielonymi wzdluznie spagnicami czlo¬ na obudowy. v W koncu mozna polaczyc belki prowadzace z lbem lacznika wsuwliwie w kierunku wzdluz¬ nym. Korzystnie jest, jezeli leb lacznika posiada szereg otworów przy polaczeniach dragów, dla przestawnego polaczenia sworzniowego. W ramach niniejszego zgloszenia patentowego zglasza sie roszczenie niezaleznej ochrony dla cech podanych w PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims

zastrzezeniach, dotyczacych w szczególnosci czlonów polaczeniowych, lba laczni¬ ka i zbieznego zamontowania belek prowadzacych. Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ' sterowanie wysiegników, we¬ dlug wynalazku, schematycznie, w widoku z bo¬ ku, przy czym element obudowy jest przedstawio¬ ny w obszarze spagnicy, fig. 2 — sprzezenie belek wysiegnikowych z prowadzeniem struga, wzgled¬ nie lancuchowym przenosnikiem zgrzeblowym, na którym jest umieszczone to prowadzenie, przy za¬ stosowaniu czlona polaczeniowego wedlug wyna¬ lazku, o który to czlon zaczepia równiez cylinder nastawczy, w wiekszej skali, w widoku z boku, fig. 3 — czlon polaczeniowy wedlug fig. 2 razem z plyta sprzegajaca w przekroju poziomym, fig. 4 209 4 — inny przyklad wykonania wynalazku, w któ¬ rym belki prowadzace leza ponad spagnicami czlo¬ nów obudowy i sa polaczone z czlonem polacze¬ niowym poprzez leb lacznika, fig. 5 i 6 — leb lacznika zastosowany w przykladzie wykonania wedlug fig. 4 w widoku z boku i w widoku z gó¬ ry, fig. 7 trzeci przyklad wykonania, w którym cztery belki prowadzace sa polaczone ze wspólnym czlonem polaczeniowym za pomoca wspólnego lba 3 lacznika. Przed przodkiem wybierakowym lezy w znany sposób przenosnik 10, który ma zazwyczaj postac lancuchowego przenosnika zgrzeblowego. Do prze¬ nosnika jest wbudowane od strony sciany prowa- lfe dzenie dla przymusowego prowadzenia bezzastrza- lowego struga, który wcina sie w sciane. Ponie¬ waz takie urzadzenie jest powszechnie znane, dla¬ tego na fig. 1 nie sa przedstawione w specjalny sposób ani strug ani jego prowadzenie. Prowadze- 20 nie struga sklada sie tradycyjnie z ramy zala¬ dowczej, za która jest prowadzony w lezacych w jednym nad drugim kanalach, lancuch bez kon¬ ca napedu struga. Sam strug posiada obejmujacy przenosnik wysiegnik wspornikowy, który opiera ^ sie i jest prowadzony na szynie prowadzacej 12, która jest zamontowana w blachach 13. Te ostat¬ nie sa przytwierdzone do przenosnika 10 od stro¬ ny podsadzki. Od strony podsadzkowej przenosnika 10 sa usta- wione pojedyncze elementy obudowy, korzystnie tarcze oslonowe, które pod.pieraja strop mozliwie szczelnie az do sciany. Elementy obudowy posia¬ daja zawsze jedno- lub wielo-czesciowa spagnice 14, przegubowo od tylu polaczona z nim tarcza 35 zawalowa 15 i hydrauliczne'stojaki 16, które opie¬ raja sie swoimi stopami na przegubach kulowych na spagnicy 14 i podpieraja nie pokazana tar¬ cze stropnicowa, która w swej górnej czesci jest polaczona przegubowo z tarcza zawalowa 15. Tar- cza stropnicowa jest przytrzymywana stojakami 16 obudowy. Urzadzenie do sterowania wysiegnikami wla¬ czone miedzy prowadzenie struga wzglednie prze¬ nosnik 10 i obudowe sklada sie z cylindrów na- 45 stawczych 17, które sa przegubowo polaczone swymi dragami fokowymi 18 poprzez przeguby- sworzniowe 19 ze wspornikami polaczeniowymi 20, które sa w górnej czesci przytwierdzone do blach 13. Cylindry maja glowice kuliste 21 ulozyskowa- 50 ne w panewce kulistej 22 czlona polaczeniowego 23 w sopsób przegubowo wychylny na wszystkie strony, jednak przenoszacy sily ciagnace. Czlon- polaczeniowy 23 laczy belki wysiegnikowe 24 z prowadzeniem struga wzglednie z przenosnikiem 55 10, na którym jest umieszczone prowadzenie. Bel¬ ki wysiegnikowe wykonane tutaj jako dragi okra¬ gle sa prowadzone w prowadzeniach kulistych 25,. które sa zamontowane w spagnicach 14 elemen¬ tów obudowy. Belki wysiegnikowe 24 maja na 60 tylnych koncach czopy lozyskowe 26 które sa prowadzone w kierunku kroczenia w szynach pro¬ wadzacych prowadzenia kulistego, które maja na przyklad ksztalt litery U. Przy tym konstrukcja jest tak wykonana,. ze 65 belki wysiegnikowe 24 moga wychylac sie w pla-5 szczyznie pionowej dokola sworzni prowadzacych 26, lecz tylnymi koncami* sa zabezpieczone czo¬ pami prowadzacymi przed podniesieniem do-góry. Ta konstrukcja jest znana i z tego powodu nie ma potrzeby,blizszego jej objasniania. Czlony polaczeniowe 23 sa polaczone przegubem polaczeniowym 27 z przenosnikiem 10 wzglednie z jego elementem zamontowanym od strony pod¬ sadzki. Osie przegubów polaczeniowych 27 prze¬ biegaja wzdluz przenosnika. Na skutek tego z jed¬ nej strony przenosnik i przytwierdzone do niego prowadzenie struga, a z drugiej strony belki wy¬ siegnikowe 24 moga wykonywac ruchy wychylne dokola osL przegubów polaczeniowych 27. Ponie¬ waz belki wysiegnikowe 24 sa przytrzymywane 'na swych tylnych koncach przeciw podniesieniu do góry za pomoca czopów prowadzacych 26, prze¬ nosnik 10 razem z prowadzeniem struga zostaje wychylony* w plaszczyznie pionowej ku górze, !>rzy wsunieciu cylindra nastawczego, albo ku do¬ lowi przy wysunieciu cylindra nastawczego. W ten sposób jest mozliwe dokladne sterowanie po¬ ziomu wrebu struga. Jak to widac przede, wszystkim z fig. 2 i 3 czlo- . ny polaczeniowe 23 przynalezne do cylindrów na- stawczych 17 skladaja sie z czesci w ksztalcie plyty podzielonej wzdluz srodkowej osi wzdluz^ nej X. Obie polówki 23'. i 23" maja w ten sposób ten sam ksztalt, przy czym wykonuje sie je jako odkuwki albo jako odlewy. Rozlaczalne polaczenie polówek 23' i 23" jest dokonane za pomoca poziomych sworzni srubowych 28, .które prze¬ chodza przez otwory srubowe obu polówek le¬ zace w jednej osi. Sworznie srubowe 28 leza po obu stronach kulistej panewki przegubowej 22, w której jest ulozyskowana wychylnie na wszystkie strony glowica kulista cylindra nastawczego 17. Kulista panewka przegubowa 22 utworzona z obu polówek 23' i 23" jest wedlug fig. 2 tak wykona¬ na, ze obejmuje wiecej niz polowe glowicy kuli¬ stej cylindra. Na skutek tego glowica kulista jest ulozyskowana w panewce kulistej w sposób prze¬ noszacy sily rozciagajace i nie moze byc wycia¬ gnieta z panewki przegubowej przy wsunieciu cylindra nastawczego 17. ' Jak mozna ponadto zobaczyc na fig. 2 obie po¬ lówki 23' i 23" czlona polaczeniowego 23 posia¬ daja w górnej czesci, przy panewce przegubowej, wybranie 29 dla zapewnienia wychylnosci cylin¬ dra nastawczego na wszystkie strony wzgledem czlona polaczeniowego i ze ponadto obie polówki razem tworza ucho polaczeniowe 30 dla sworznia przegubowego 31, za pomoca którego czlon pola¬ czeniowy 23 jest przegubowo polaczony z plyta sprzegajaca 32. Ucho polaczeniowe 30 i sworzen przegubowy 31 tworza razem wyzej wspomniany przegub polaczeniowy 27 (fig. 1). Fig. 3 pokazuje, ze plyta sprzegajaca 32 posiada od tylu otwarte cylindrycznie wybrania 33 na sworznie, do któ¬ rych wchodzi swoimi koncami sworzen przegubo¬ wy 31. Ponadto plyta sprzegajaca 32 posiada otwory 34 na. sworznie srubowe 35, którymi ply¬ ta sprzegajaca jest przytwierdzona do przenosni¬ ka 10 od strony podsadzki. c Przytwierdzenie moze byc dokonane w znany 6 205 6 sposób do nie pokazanych wsporników czlonów rynny przenosnika, które sa przyspawane do row¬ ków 36 w ksztalcie litery V profili bocznych ryn¬ ny i o które opieraja sie sworznie srubowe 35 5 swymi glówkami 37. Dla przytwierdzenia plyty sprzegajacej 32 do przenosnika mozna przewi¬ dziec przynajmniej jeden dodatkowy sworzen sru¬ bowy 38, który przechodzi przez, plyte sprzegaja¬ ca i opiera sie o listwe 39 bocznego ksztaltownika 1(> przenosnika od strony podsadzki. Za pomoca sworzni srubowych zostaje równiez blacha 13 przytwierdzona od strony podsadzki do przenosni¬ ka. Blacha 13^ -zapobiega wysunieciu sie sworznia przegubowego 31 w stanie sprzegnietym z wybran 15 33 na sworznie w plycie sprzegajacej 32. Obie polówki 23' i 23" czloaa polaczeniowego 23 sa po przeciwleglej stronie tak uksztaltowane, ze razem tworza lozysko obrotowe 40. W tym cylin¬ drycznym lozysku obrotowym 40 jest ulozysko- 20 wany obrotowo dokola xosi X element obrotowy 41. Otwór w lozysku 40 i wchodzacy do niego czop elementu obrotowego posiadaja, jak.pokaza¬ no na fig. 3, podtoczenie i kolnierz, na skutek cze¬ go , stwarza sie przenoszace sily rozciagajace po- 25 laczenie ^obrotowo-przegubowe pomiedzy elemen¬ tem obrotowym 41 i czlonem polaczeniowym 23. x" Do elementu obrotowego 41 sa przytwierdzone przednimi koncami' dwie belki wysiegnikowe 24' i 24", które jak mozna zobaczyc na fig. 3 sa umieszczone w kierunku wzdluznym, to znaczy w kierunku osi X, wzajemnie zbiezne przednimi koncami. Belki wysiegnikowe 24' i 24" posiadaja na swoich tylnych koncach czopy lozyskowe 26 (fig. 1) albo inne elementy prowadzace w szynach 35 prowadzacych 25 odpowiedniego( czlona obudowy. Zaleca sie polaczyc tylne konce belek wysiegni¬ kowych 24' i 24" jarzmem poprzecznym, o który oprze -sie cylinder zwrotny 42, którego drag tlo¬ kowy jest przegubowo polaczony z konsola 43 lub 40 podobnym elementem spagnicy. Cylinder zwrotny 42 lezy pomiedzy obiema belkami wysiegnikowy¬ mi 24' i 24" w tylnej czesci czlona obudowy, po¬ nizej tarczy zawalowej. Cylinder zwrotny nie za¬ myka pola swobodnego poruszania sie pomiedzy 4g przenosnikiem 10 i wspornikami 16 czlonów obu¬ dowy. Takie ukosne ulozenie belek wysiegniko¬ wych 24" i 24" w którym ich przednie konce do¬ kladnie przylegaja do siebie i moga byc za po¬ moca elementu obrotowego 41 dolaczone do czlo- 50 na polaczeniowego 23, daje zwarta i prosta kon¬ strukcje czesci sprzegajacych' laczacych belki wy¬ siegnikowe z przenosnikiem 10. Równoczesnie kulowe przegubowe polaczenie cylindra nastawczego z czlonem sprzegajacym, jak g5 równiez przegub obrotowy pomiedzy belkami wy¬ siegnikowymi i czlonem sprzegajacym zezwalaja na ruchy wzgledne z jednej strony pomiedzy pro¬ wadzeniem struga, wzglednie przenosnikiem, i z drugiej strony pomiedzy obudowa wzglednie bel- kami wysiegnikowymi, co jest celowym ze wzgle¬ du na dostosowanie sie do nierównosci spodka lub do zmieniajacych sie osuwisk. Podobnie ceiowym jest, tak jak dwudzielny czlon polaczeniowy 23, tak i plyte sprzegajaca 32 ^ wykonac jako odkuwke matrycowa albo odlew.7 10G2O5 8 takiego ustawienia czlonów obudowy (podstaw tarcz obudowy) w odleglosci od przenosnika i pro¬ wadzenia struga, w którym przy niepewnej miaz- czosci szczyt stopnicy czlonów obudowy moze byc 5 umieszczony jak najblizej sciany. W przykladzie wykonania wedlug fig. 7, czlon polaczeniowy 23 ma zakonczenie czopowe 23a, które wchodzi do otworu cylindrycznego elemen¬ tu polaczeniowego 63 lba 60 lacznika. Na zakon- 10 czeniu czopowym jest wykonany rowek 23b o przekroju mniej wiecej pólkolistym, który roz¬ ciaga sie mniej wiecej na 180° obwodu zakoncze¬ nia czopowego i konczy sie w 23c. Element pola¬ czeniowy 63 posiada odpowiadajacy rowek po- 15 przeczny 66, który jest równiez wykonany o prze¬ kroju pólkolistym i który razem z rowkiem 23b tworzy rowek na sworzen dopasowany do okra¬ glego przekroju sworznia pDprzecznego 65. Swo¬ rzen poprzeczny 65 laczy czesci 23 i 60 w sposób 20 przenoszacy sily ciagnace. Równoczesnie rowek 23b zakonczenia czopowego 23a umozliwia wzgled¬ ny ruch obrotowy pomiedzy "czesciami 23 i 60 do¬ kola osi czopa, to jest prostapadle do osi sworz¬ nia 27. 25 Uprzednio opisane polaczenie obrotowe czlona polaczeniowego i lba lacznika moze byc prze¬ widziane \równiez w postaci wykonania wedlug fig. 4 do 6. To samo dotyczy przestawnego przy¬ twierdzenia belek prowadzacych* 24 do glowicy 30 lba lacznika. Rozumie sie, ze korzystne jest, je¬ zeli czlon polaczeniowy w przykladzie rozwia¬ zania wedlug fig 4 do 6 i 7 jest wykonany z dwóch polówek, tak jak to jest opisane w zwiaz¬ ku z fig. 2 13. W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 1 belki prowadzace 24 leza w przestrzeni po- rniedzy czesciami plytowymi dzielonej spagnicy 14. Na fig. 4 jest przedstawiony schematycznie przy¬ klad wykonania, w którym majace postac dragów belki prowadzace ^24 sa prowadzone w podany sposób ponad spagnica 14 przynaleznego czlona obudowy. Polaczenie obu belek prowadzacych 24 z czlonem polaczeniowym 23 jest dokonane w tym przypadku za pomoca specjalnej glowicy 50 lacz¬ nika, która ma jak pokazano na fig. 5 i 6, pola¬ czenia 51 i 52 dla obu lezacych w jednej plasz¬ czyznie belek prowadzacych 24, jak równiez ele¬ ment polaczeniowy 53 dla polaczenia z czlonem polaczeniowym 23. Polaczenia 51 i 52 dragów le¬ za powyzej elementu polaczeniowego 53. Sklada¬ ja sie one z czesci rozwidlonych (fig. 4 i 5) zao¬ patrzonych w uszy polaczeniowe 54, do x których wchodza przednimi koncami (fig. 4) okragle belki prowadzace 24. Polaczenie belek prowadzacych z polaczeniami 51 i 52 dragów mozev byc dokona¬ ne za pomoca sworzni blokujacych, mocnych kol¬ ków rozpreznych albo -innych mechanicznych ele¬ mentów laczacych. Element polaczeniowy 53. umie¬ szczony w glowicy lacznika, znajdujacy sie po¬ srodku, ponizej obu polaczen 51 i 52 dragów po¬ siada cylindryczny otwór na- czop 55, do którego wchodzi koncówka czopowa 56 czlona (polaczenio¬ wego 23 albo polaczonego z nim elementu obro¬ towego. Korzystnym jest takie uksztaltowanie polacze¬ nia glowicy 50 lacznika, z czlonem polaczenio¬ wym 23, przy którym obie czesci bylyby wzajem¬ nie obracalne dokola osi czopa 56v Tak jak uprze¬ dnio, w przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 1 do 3, uzyskuje sie w ten sposób razem z osia przegubu 27 polaczenie kardanowe pomie¬ dzy belkami prowadzacymi i prowadzeniem ^stru¬ ga wzglednie z przenosnikiem. Przedstawiony na fig. 7 leb 60 lacznika odpo¬ wiada zasadniczo lbowi 50 lacznika wedlug fig. 4 do 6. Jednak leb 60 lacznika posiada ponad swoim elementem polaczeniowym 63 z cylindrycznym otworem na czop, glowice 61, która posiada czte¬ ry uchwyty 62 dragów dla czterech belek prowa¬ dzacych 24 o postaci dragów. Tutaj sa przewi-'**•* dziane belki prowadzace 24 lezace parami obok siebie i ponad soba, które sa podlaczone swymi przednimi koncami do wspólnego lba 60 laczni¬ ka. Uchwyty 62 skladaja-sie i tutaj z rozwidlo¬ nych elementów polaczeniowych, które maja ucha polaczeniowe, lub tez z otworów oprawkowych dla belek prowadzacych 24. Przenoszace sily roz¬ ciagajace polaczenie belek prowadzacych z lbem lacznika jest w ten sposób dokonane, ze belki prowadzace moga byc polaczone wzdluznie z lbem lacznika przez wsuniecie. Mozna to uzyskac w latwy sposób przez, prze- stawialne polaczenie sworzniowe. Glowica 61 lba 60 lacznika ma w tym przypadku szWeg otworów 64'dla przestawialnego sworznia poprzecznego, który przechodzi przez odpowiedni otwór poprzecz¬ ny w przednim koncu bel^i prowadzacej. To wsuwane polaczenie lbów dragów daje mozliwosc <$ Zastrzezenia patentowe

1. Urzadzenie do sterowania poziomu maszyny urabiajacej, zwlaszcza struga,, skladajace sie z be¬ lek wysiegnikowych, które sa przegubowo pola¬ czone z prowadnica, z mozliwoscia wychylania dokola osi pionowej i dokola osi poziomej, ulo- zyskowanych w prowadzeniach belek obudowy kroczacej, majace hydrauliczne cylindry nastaw- cze do ustawiania kata wychylenia, znamienne tym,, ze belki wysiegnikowe (24) sa * polaczone z prowadzeniem poprzez przegub obrotowy (40, 41) i wspornik (23), który posiada kulista panew¬ ke przegubowa (22) dla cylindra nastawczego.

2. Urzadzenie wedlug zastrz 1, znamienne tym, ze wspornik (23) jest polaczony z prowadzeniem w sposób umozliwiajacy wychylanie sie dokola trzeciej osi, która jest prostopadla do obu po¬ zostalych osi.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze belki wysiegnikowe (24) sa zamontowane zbiez¬ nie wzgledem siebie w kierunku wspólnego wspor¬ nika (23).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze wspornik (23) jest podzielony wzdluz osi i sklada sie z dwóch takich samych polówek (23', 23"), rozlaczalnie ze soba polaczonych.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze polówki (23', 23") tworza razem panewke kuli- 40 45 50 55 /106 205 sta (22), której wysokosc jest wieksza od polowy glowicy kulistej cylindra nastawczego (17).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze polówki (23', 23") maja wybranie tworzace lo¬ zysko obrotowe (40) dla przegubu obrotowego za¬ montowanego pomiedzy belkami wysiegnikowymi <24', 24") i czlonem polaczeniowym (23). 10

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze czesc przegubowo-polaczeniowa wspornika (23) ma przy prowadzeniu ksztalt ucha przegubowego ze zwezajacym sie ku srodkowi otworem osiowym.

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 6 znamien¬ ne tym, ze belki wysiegnikowe (24", 24") sa za¬ montowane pomiedzy przedzielonymi wzdluznie spagnicami (14) czlona obudowy. 35 27 22 FIG. 2 41 ( 74" +1 25' 23 40' 28 U VV/M WWM \VV7F- V>//\\ W/A\ w/yft\W///U V/ /AS\V///\\y//A\\V//A, \\\'//AS\v// \106 205 54 JT 55 51 r-A [-—] 54- \!zj .50 -r 53 FIG.5 V////////////////////////////////7A FIGA 65 23c +-23a ^^^^63 FIG.7 FZOraf. Koszalin D-1543 110 egz. A-4 Cena 45 zl