CS208182B2 - Device for the level regulation of the extracting machine regulation particularly the plough - Google Patents

Device for the level regulation of the extracting machine regulation particularly the plough Download PDF

Info

Publication number
CS208182B2
CS208182B2 CS763373A CS337376A CS208182B2 CS 208182 B2 CS208182 B2 CS 208182B2 CS 763373 A CS763373 A CS 763373A CS 337376 A CS337376 A CS 337376A CS 208182 B2 CS208182 B2 CS 208182B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
beams
boom
connecting member
guide
rod head
Prior art date
Application number
CS763373A
Other languages
English (en)
Inventor
Alois Hauschopp
Horst Schluesener
Christoph Rassmann
Original Assignee
Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gewerk Eisenhuette Westfalia filed Critical Gewerk Eisenhuette Westfalia
Publication of CS208182B2 publication Critical patent/CS208182B2/cs

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • E21C35/12Guiding the machine along a conveyor for the cut material
    • E21C35/125Means for inclining the conveyor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

(54) Zařízení pro úrovňovou regulaci dobývacího stroje, zejména pluhu 2
Vynález se týká zařízení pro úrovňovou regulaci dobývacího stroje vedeného· ve vedení, zejména nucené vedeného pluhu, kteréžto zařízení sestává z výložníkových nosníků, které jsou prostřednictvími připojovacích kloubů připojeny na vedení nebo spojeny do výkyvné stavební jednotky, přičemž v odsSupu za připojovacími klouby na nosníkcvých •vedeních posuvné výstroje jsou posuvné v podélném směru a výkyvné vedeny ve svislé rovině, jakož i opřeny proti zdv ’ žení, přičemž pro nastavení úhlu výkyvu mezi vedení a výložníkovými nosníky jsou použity hydraulické stavěči válce, které v odstupu od připojovacích kloubů jsou uchyceny na výtečníkových nosníkách prostřednictvím připojovacích kloubů, .a to prostřednictvími připojovacích členů spojujících výtečníkové nosníky s vedením.
Podobná regulace výložníků ρτο regulaci řezného horizontu uhelného· pluhu je známa z DT-OS 2 319 910. Hydraulické stavěči válce použité v tomto případě jsou uspořádány zavěšeně mezi · výtečníkovými nosníky a hoblíkovým vedením, případně nástavcem. dílu na straně vykládky u dopravníku nesoucího pluhové vedení, a to tak, že při vysunutí pluhového· vedení se sKlcpí ve svislé rovině. V tomío případě je bezprostřední závislost mezi zdvihem· válce a úhlem- vyklopení, čímž se umožní přesné řízení' řezného horizontu pluhu. Při klopném pohybu se vychýlí pluhové vedení spolu s dopravníkem kolem připojovacích kloubů výtežiníkových nosníků, které slouží jednak pro vedení a vyrovnání posuvné výstroje, jednak jako výtečníky vyčnívající značně dozadu pro opření pluhového vedení na straně zakládky vůči klopným silám· vyvolaným· pluhem. Stavěči válce •mohou být přitom uspořádány středově před výstrojovými částmi a přibližně uprostřed dopravních žlabů tak, že podložní pražce výstrojových dílů, vytvořených . zejména jako· výstrojové štíty se mohou přesunout dopředu až těsně k dopravníku, čímž se zvýší stabilita výstroje.
U známých druhů regulace výložníků se každému stavěcímu válci přiřadí dva vůči sobě rovnoběžné výtečníkové nosníky, které jsou vedeny svými zadními konci v · kursových vedeních posuvné výstroje, a které sivými · předními konci jsou zachyceny na společném připojovacím členu na způsob trámce. Stavěči válec, ipřípadně jeho pístnice· je přitom· připojena čepovými kloubem s vodorovnou kloubovou osou na příslušném připojovacím členu, který je připojovacím kloubem, spojem se spojkou. Spojka je opět prostřednictvím čepového kloubu se svislou kloubovou osou /připojena k výstrojovému dílu na. straně zakláďky u hřeblového ·dopravníku .nesoucího pluhové vedení.
Vynález vychází z výložníkové regulace uvedeného· provedení, které je známo z DT-OS 2 319 910. Vynález má za úkol při stavebním zjednodušení a úspoře prostoru vytvořit takovou výložníkovou regulaci a příslušné spojkové a připojovací · díly, že nezávisle na libovolné úhlové poloze pluhového vedení má pluhové vedení, případně dopravník toto· vedení nesoucí, jakož i výložníkové nosníky a dále výstrojové členy vedoucí a opírající tyto nosníky dalekosáhlou vzájemnou relativní volnost pohybu, což je vhodné .především· pro přizpůsobení nerovnostem počvy, měnícímu se 'klesání apod. Dále je úkolem, vynálezu vytvořit výhodné provedení připojovacích členů spojujících výložníkové nosníky s pluhovým vedením, případně s hřeblovým dopravníkem. prostřednictvími připojovacích kloubů a současně sloužících pro uchycení . stavěčích válců.
Vynález je upraven tak, · že stavěči válec je pomocí kulových kloubů spojen s připojovacími členy.
Spojení pomocí kulových kloubů umožňuje všestranné .nastavení stavěčích válců a s .nimi spojených dílů výložníkové regulace, jak je to· účelné především pro· přizpůsobení nerovnostemi počvy, .měnícímu se sklonu porubu, jakož i přizpůsobení -relativním pohybům mezi výstrojí a dopravníkem, případně pluhovým vedením. Z tohoto hlediska je zvlášť výhodné, jestliže .podle dalšího· podstatného .znaku vynálezu jisou výložníkové nosníky spojeny s připojovacími členy pomocí otočného kloubu, jehož osa otáčení je shodná s osou· připojovacího členu směřující ve směru posuvu výstroje. Tolto· uspořádání umožňuje relativně otáčivé pohyby mezi výložníkové nosníky a připOjdvacím členem. a případně mezi zde připojenými díly kolem . osy, která je buď .shodná nebo různoběžná· s ostrým· úhlem vzhledem k podélné ose výložníkových nosníků. Uspořádání různoběžnýcih os s .ostrým úhlem přichází v úvahu tehdy, jestliže podle .dalšího· znaku vynálezu jsou na každém připojovacím členu uchyceny dva výložníkové nosníky . vedené v nosníkových, případně kulisových vedeních jednoho výstrojového· členu a ležící ve společné rovině, .přičemž tyto výložníkové nosníky v pohledu shora konvergují ke · směru · ke společnému· připojovacímu členu a jsou tedy schopny průběhu, při kterém jejich .podélné . osy svírají ostrý úhel .s daným směrem .posuvu výstroje. Oba vůči ·.. sobě konvergující výložníkové nosníky jsou .přitom účelně svými předními konci připojeny na společný otočný díl, který je uspořádán na připojovacím členu otočně.
Tímto uspořádáním, se dosáhne· .prostorově. úsporného· vytvoření a uspořádání spojek spojujících výložníkové nosníky s hřeblovým. dopravníkem, . případně .pluhovým . vedením, přičemž pro připojovací členy se může použít poměrně malýclh spojek, které daný omezený prostor mezi posuvnou výstrojí vytvořenou jako štítová výstroj a dopravníkem. nadměrně nezabírají. U popsaného· provedení je také dána možnost zařadit poeuvové válce mezi podložní pražce výstrojového členu a výložníkových nosníků tak, že leží vně vlastního jízdního· pole, tedy v zadním pásmu výstrojových členů zakrytých doibývací;m štítem.
Připojovací členy mají účelně připojovací klouby připojené kloubovými oky pro· kloubové čepy, které jsou svými konci . zasunuty do čepových vybrání spojovací desky. Spojovací desky mohou, právě ,taik jako· připojovací členy, být zhotoveny jako jednoduché výkovky nebo odlitky s poměrně malými rozměry.
Přitom je možno namísto čepových otvorů vytvořit .na spojkových deskách jednoduchá válcová úložná vybrání .pro· kloubové čepy, čímž se výroba těchto dílů rovněž podstatně zlevní a zjednoduší. Spojovací desky .se účelně vytvoří tak, že mohou být připevněny a přišroubovány pomocí čepů na zakládkové straně dopravníku.
Vynález je dále určen .pro· zvláštní provedení popsaných připojovacích členů. Podle vynálezu je připojovací člen axiálně rozdělen, přičemž sestává ze · dvou rozebíratelně spolu spojených polovin, které jsou navzájem shodné. Uvedené poloviny mohou být spojeny šroubovými čepy, přičemž jsou opatřeny lícujícími čepovými otvory. Doporučuje .se vytvořit poloviny ta|k, že tvoří společně kulovou hlavu stavěcího· válce obklopenou více .než z poloviny kulovou . pánví, která je sestavena z obou polovin. V tomto případě je kulová hlava pelviná · ve směru tahu, avšak je kloubově pohyblivá do· všech stran v kulové pánvi připojovacího· členu. Kromě toho mají poloviny výhodně válcová vybrání, k(terá společně tvoří vybrání pro otočné ložisko· uspořádané mezi výložníikovým nosníkem· a připojovacím, členem. Poloviny mohou být navíc opatřeny vytvarovanými kloubovými oky, které společně pak tvoří kloubové oko· pro' uvedený připojovací kloub.
Jestliže výstrojové členy mají . podlažní pražce dělené v podélném, směru nebo ve směru posuvu, doporučuje se, aby výložníkové nosníky tvořené tyčemi byly uspořádány rovněž v .prostoru .mezi oběma díly podložních pražců výstrojových členů. · V tomto .případě leží vodicí nosníky bezprostředně nad podloží, přibližně v úrovni připojovacích členů.
Zejména u jednodílného' provedení podložních pražců mohou být výložníkové nosníky vedeny a opřeny také nad podložními pražci, alby se .jízdní pole mezi výstrojí a dopravníkem, příliš · nezabíralo, přičemž zejména by měly být připojovací členy deskovltého· tvaru, ležící v -jízdním poli, pokud možno· nízko, tedy v blízkosti počvy, doporučuje . se, aby výletníkové nosníky jednoho stavěcího válce byly společnou · tyčovou hlavou spojeny s připojovacím· členem, přičemž tyčové přípojky tyčové hlavy jsou uspořádány nad připojovacími orgány, tvořícími spojení mezi připojovacími členy. Tyčová hlava tvoří tedy spojení mezi nízko ležícím· připojovacím členem· a výše ležícím vodicím nosníkem, které přélkračuijí podloží pražce příslušného výstrojového· členu. Tyčové přípojky tyčové hlavy výhodně sestávají z připojovacích ok nebo podobných dílů, do.· kterých jsou uchyceny výložníkové nosníky. Jsou účelně uspořádány na způsob Vidlice. Připojovací orgán, se kterým je tyčová hlava spojena na připojovacím členu, leží účelně uprostřed mezi tyčovými přípojkami a pod nimi. Připojovací orgán · sestává výhodně z válcového· čepového· otvoru, do kterého je uložen · čepový konec připojovacího)' členu. Aby se v tomto případě dosáhlo otočného spojení, doporučuje se, aby čepový konec připojovacího· členu byl opatřen drážkou, která účelně probíhá po· části obvodu, například na 180° na konci čepu. Tato drážka spolu s příčnou drážkou připojovacího orgánu tvoří čepový otvor přizpůsobený tvaru průřezu příčného čepu, který je do· čepového otvoru uložen. Míra, po kterou jsou vzájemně otočné díly spojené čepem· je určena obvodovou délkou uvedené drážky na čepovém konci připojovacího členu.
Je možno· také použít takového uspořádání, u něhož s připojovacím členem jsou spojeny čtyři vodicí nosníky, · které leží vždy po· dvojicích nad sebou· a vedle sebe. Také 'v tomto případě se doporučuje zařadit zvláštní tyčovou hlavu mezi připojovací člen a· vodicí nosníky. Tyčová hlava má v tomto případě čtyři tyčové přípojky.
Podle vynálezu je dále dána možnost připojit vodicí nosníky v podélném· směru zastrčením· do· tyčové hlavy, která je k tomuto účelu opatřena příslušnými zástrčný'mí. ústrojími. Tyčová hlava má na tyčových přípojkách skupiny otvorů pro měnitelné spojení čepy.
Vynález, je v příkladu provedení výložníkové regulace blíže znázorněn na připojených výkresech, kde jsou nakresleny použité připojovací členy tyčové hlavy podle vynálezu, přičemž na obr. 1 je schematicky v bočním pohledu znázorněna výletníkové regulace podle vynálezu, přičemž jový člen vytvořený jako· štítová výstroj u posuvné výstroje je znázorněn v oblasti svého · podložního· pražce, na obr. 2 je ve zvětšeném. měřítku a v bočním· pohledu znázorněno· spojení výložníkovýdh nosníků s pluhovým· vedením, případně hřeblový dopravník nesoucí toto pluhové vedení, za použití připojovacího· členu podle · vynálezu, ‘za který je současně zachycen stavěči válec, .n-a · obr. 3 je připojovací člen podle obr. '2 spálu se spojovací deskou ve vodorovném řezu, · na obr. 4 je obměněný příklad prove dení podle vynálezu, u kterého· jsou vodicí nosníky spojeny · . nad podložním pražcem· výstrojového· členu a dále spojeny s připojovacím členem· tyčovou hlavou, na obr. 5 a 6 je v bočním pohledu a v půdorysu znázorněna tyčová hlava použitá u příkladu provedení podle obr. 4 a· na obr. 7 · je třetí způsob provedení, u kterého* jsou čtyři vodicí nosníky spojené společnou tyčovou hlavou se společným připojovacími členem.
Před porubním pilířem' je známým. způsobem uspořádán dopravník 10, který je jako obvykle .vytvořen jako hřeblový dopravník. Na dopravníku 10 je na · straně porubního· pilíře uspořádáno· · pluhové vedení pro nucené vedení beiz mečového· pluhu, který dobývá porubní pilíř. Protože toto· uspořádání je všeobecně známo, nejsou na obr. 1 pluh a pluhové vedení zvlášť znázorněny. Pluhové vedení · sestává obvyklým způsobem z rampy, za kterou je veden nekonečný řetěz pohonu pluhu v řetězových kanálech, ležících nad sebou. Pluh sám má opěrný výložníik 11 překračující dopravník 10, přičemž · opěrný výložník 11 je opřen a veden na vodicí · liště 12, která je uspořádána · na krycími plechu 13. Tyto plechy 13 jsou na zakládkové straně upevněny na dopravníku 10.
Na zakládkové straně dopravníku 10 jsou známým· způsobem, uspořádány jednotlivé výstrojové členy, zejména výstrojové štíty, ’ které co možná těsně doléhají na porubní pilíř. Výstrojové členy mají vždy jeden jednodílný nebo · několikadílný podložní pražec 14, dále závalový štít 15, který · je na ně na zadní straně · přichycen, a dále hydraulické stojky 16, které svými patkami jsou opřeny v kulových kloubech na podlažním pražci · 14 a nesou neznázorněné štítové · kryty, které jsou v horní části kloubově spojeny se závalovým· štítemi 15. Štítový kryt je držen · stojkami 16 v dotyku s nadložím.
Výložníková regulace, zařazená mezi pluhovým vedením, případně dopravníkem 10 a výstrojí, obsahuje hydraulické stavěči válce 17, které jsou svými pístnicemi 18 uchyceny čepovými klouby· 19 na· připojovacích konzolách 20, které jsou upevněny v horních částech na · krycí · plechy 13. Válce mají kulové hlavy 21, kterými jsou uloženy v kulových · pánvích 22 připojovacího členu 23 pohyblivě ve všech směrech vykývnutí, avšak pevně ve směru tahu. Připojovací člen 23 spojuje výložníkové nosníky 24 s pluhovým· vedením·, případně dopravníkem 10, který pluhové vedení nese. Výložníkové nosníky 24, vytvořené jako· kruhové tyče, jsou· vedeny v kulisových vedeních· 25, uspořádaných na podložních pražcích 14 výstrojových členů. Výložníkové nosníky 24 mají na svých zadních ·koncích úložné a vodicí čepy, které jsou vedeny například ve vodicích lištách tvaru · písmene U kulisových vedení ve směru· posuvu výstroje. Zařízení je . přitom uspořádáno· tak, že výložníkové nosníky 24 se mohou ve svislé rovině vychylo208182 vat kolem- vodicích čepů 26, avšak jsou na zadních koncích pomocí vodicích čepů 26 •^c^gji^^těny proti zdvižení směrem nahoru. •^^(ol^-o uspořádání je samo· o sobě známo a není třeba ho blíže vysvětlovat.
' Připojovací členy 23 jsou , připojovacím kloubem 27 ispojeny s dopravníkem 10, případně -s jeho výstrojovým dílem na' straně zakládky. Kloubové osy připojovacích kloubů 27 probíhají - v podélném směru dopravníku 10. V důsledku - toho může dopravník 10, jakož i pluhové vedení na něm umístěné provádět -právě tak jako výložníkové nosníky 24 výkyvné - pohyby kolem kloubovým os připojovacích kloubů 27. Protože výložníkové -nosníky 24 jsou proti zdvižení na svých zadních koncích drženy vodícími čepy 26, . vycihýlí se stavěči válce 17 dopravníku 10 při vysunutí -a zasunutí spolu s pluhovým vedením ve -svislé rovině bud nahoru - — při zasunutí nebo dolů — při vysunutí. Takto se umožní přesná -regulace řezného horizontu pluhu.
Jak je patrno především z obr. 2 a 3 sestávají připojovací členy 23 přiřazené stavěcím válcům 17 z deskovitých dílů, které jsou děleny v podélné středové ose X. Obě poloviny 23‘, 23“ jsou tedy vytvořeny shodně a. vyrobeny účelně jako výkovky zápustkovým, kováním, nebo jako -odlitky. Obě poloviny 23‘, 23“ jsou rozebíratelně spojeny vodorovnými šroubovými -čepy 28, které procházejí lícujícími čepovými otvory -obou polovin 23‘, 23“. Šroubové čepy 28 leží po obou stranách kulové kloubové pánve 22, ve které kulová hlava 21 stavěcího válce 17 je všestranně pohyblivě uložena. Kulová kloubová pánev 22, tvořená oběma polovinami 23‘, 23“, je podle obr. 2 vytvořena tak, že obklopuje kulovou hlavu 21 více než z poloviny. V důsledku toho je kulová hlava 21 v kulové -kloubové pánvi 22 uložena nepohyblivě ve směru tahu, takže při vysunutí stavěcího- válce 17 nemůže být vytažena z kloubové pánve 22. Z Obr. 2 dále vyplývá, že chě poloviny 23‘, 23“ připojovacího členu 23 .mají v horní části na kloubové pánvi 22 vybrání 29 pro- všestrannou pohyblivost při vychylování stavěcího válce 17 vůči připojovacímu členu 23, přičemž obě poloviny 23‘, 23“. mají společně jedno připojovací oko 30 pro kloubový čep 31, kterým, je připojovací člen- 23 kloubově přichycen na -spojovací - desce 32. Kloubové cko 39, kloubový čep 31 tvoří společně dříve uvedený připojovací kloub 27 (obr. 1). Na obr. 3 je znázorněno, že spojovací - deska 32 má čepová vybrání 33 válcového tvaru, otevřená směrem- dozadu, do· níž zasahuje kloubový čep 31 svými, konci. Kromě toho má spojková deska 32 čepové otvory 34 prokloubové čepy 35, kterými je spojková deska 32 .na straně zakládky upevněna na dopravník 10. Upevnění může být provedeno známým způsobem na neznázorněiných držácích žlabů dopravníku- 10, které Jsou při•vařeny do drážek 36 bočních profilů žlabů, a na. -kterých jsou opřeny šroubové čepy 35 svými čepovými hlavami 37. Pro· upevnění spojovací desky 32 ' na dopravníku 10 se použ - je alespoň jednoho- dalšího šroubového čepu 38, který prochází spojovací. deskou- 32 a je opřen na - liště 39.bočního profilu dopravníku 10 na zakládkové straně. Pomocí uvedených šroubových čepů je- současně upevněn krycí plech 13 na dopravníku 10. na zakládkové straně. Krycí- plech 13 zabraňuje tomu, aiby se kloubový čep 31 ve spojeném stavu nevysunul z čepových vybrání 33 spojovací desky 32.
Obě poloviny 23‘, 23“ připojovacího členu- 23 jsou na protilehlé - straně vytvořeny tak, že společně tvoří otočné ložisko- 40. V tomto válcovém otočném - ložisku 40 je uložen otočný člen 41 - otočně kolem -osy X. Úložné vybrání tvořící -otočné ložisko 40 a čepová část otočného členu 41 do tohoto vybrání zasunutá jsou, jak je na obr. 3 znázorněno, vytvořeny stupňovitě, takže se dosáhne otočného- kloubového -spojení mezi otočným členem 41 a připojovacími členem 23, které je pevné v tahu. Na otočném- členu 41 jsou upevněny dva výložníkové nosníky 24‘, 24“ svými předními konci, které, jak je patrno z obr. 3, vůči sobě konvergují ve svém podélném - směru, tj. ve směru osy X. Výložníikové nosníky 24‘, 24“ mají, jak již bylo řečeno, na svých zadních koncích vodicí a úložné čepy 26 (obr. 1) nebo jiná vodicí ústrojí, kterými jsou vedena a opřena -ve vodicích lištách 25 výstrojového členu. Doporučuje se, aby výložníkové nosníky 24‘, 24“ byly na- zadních koncích spojeny příčným trámcem nebo podobným ústrojím, na kterém by byl posuvový válec 42 kloubově - uchycen, přičemž pístnice tohoto -posuvového válce 42 by byla kloubově uchycena na konzole 43 podložního- pražce 14. Posuvový válec 42 leží mezi oběma výložníkovými nosníky- 24‘, 24“ zadní části výstrojového· členu - pod -závalovými štítem 15. Posuvovým válcem není tedy jízdní - pole mezi dopravníkem 10 a stojkami 16 výstrojových -členů zabráno. Také uvedená šikmá poloha výložníkOVých nosníků - 24‘, 24“ vede k prostorově úspornému a jednoduch ému uspořádání- spojovacích částí spojujících výložníkové nosníky s dopravníkem 10, a to- tak, že přední konce výložníkových nosníků 24‘, 24“ leží těsně vedle sebe a- mohou být připojeny prostřednictvím. otočného- členu 41 na- připojovací člen 23. Současně dovoluje spojení pomocí kulového kloubu mezi stavěcím válcem- 17 a spojkou, jakož i otočný kloub mezi výložníkovými nosníky 24‘, 24“ a spojkou relativní pohyby -mezi pluhovým, vedením, případně dopravníkem. 10 na jedné straně a výstrojí, případně výložníkovými nosníky 24‘, 24“ na -straně druihé, - jak je - to- účelné se zřetelem, na přizpůsobení nerovnostem počvy, měnícímu se sklonu apod.
Právě -tak jako dvoudílný připojovací člen je také spojovací deska 32 účelně vyro208182 bena jako výkovek zápustkovým· kováním nebo jako· odlitek.
U příkladu provedení podle obr. 1 leží vodicí nosníky 24 v prostorech mezi deskovými částmi děleného podložního pražce 14.
Na obr. 4 je schematicky znázorněn příklad provedení, u něhož tyčovité vodicí výložníkové nosníky 24 leží nad podložním pražcem 24 příslušného výstrojového' členu a jsou zde vedeny uvedeným· způsobem:. Spojení mezi oběma vodícími výložníkovými nosníky 24 a připojovacím· členem 23 je v tonuto· případě dá.no· zvláštní tyčovou hlavou 50, -která, jak bylo· znázorněno také na obr. 5 a 6, má tyčové přípojky 51, 52 pro oba vodicí výložníkové nosníky 24 ležící ve společné vodorovné rovině, jakož i připojovací člen 53 pro spojení s připojovacím členem 23. Tyčové přípojky 51, 52 leží nad připojovacím orgánem 53. Jsou vytvořeny jako vidlice (obr. 4 a 5), opatřené připojovacími cky 54, do· kterých jsou uloženy •kruhové voďcí výložníkové nosníky 24 svými předními konci (obr. 4). Vodicí výložníikové nosníky 24 mohou být s tyčovými přípojkami 51, 52 spojeny západkovými čepy, upínacími kolíky nebo· jinými mechanickými spojovacími členy. Připojovací ocgán 53, uspořádaný uprostřed pod oběma tyčovými přípojkami 51, 52 na tyčové hlavě 50, má válcový čepový otvor 55, do kterého je zasazen čepový konec 56 připojovacího členu 23 nebo otočného členu takto spojeného. Spojení tyčové hlavy 50 s připojovacím členem 23 je výhodně provedeno tak, že oba tyto díly jsou otočné vůči sobě kolem oisy čepu 56. Jak již bylo- řečeno u příkladu provedení podle obr. 1 až 3 získá se takto· spolu s osou kloubu. 27 kloubové spojení mezi vodícími výložníkovými nosníky a pluhovým vedením, připadne dopravníkem 10.
Tyčová hlava 60 znázorněná na obr. 7 odpovídá v podstatě tyčové hlavě 50 podle obr. 4 až 6. Tyčová hlava 60 má však nad svým, válcovým, čepovým otvorem; v připojovacím· orgánu 63 hlavovou část 61, která je opatřena čtyřmi tyčovými přípojkami 62 pro čtyři tyčové vodicí výložníkové nosníky 24. V tomto případě jsou tedy uspořádány vodicí výložníkové nosníky 24 po dvojicích nad sebo-u a vedle sebe a jsou svými předními konci spojeny na společné tyčové hlavě 60. Tyčové přípojky 62 sestávají i v tomto případě z vidlicovitýoh připojovacích orgánů, které jsou opatřeny připojovacími oky nebo zástrčnými otvory pro vodicí výložníkové nosníky 24. Spojení vodicích výložníkových nosníků 24 s tyčovou hlavou 60, pevné ve směru tahu, se dosáhne taik, že vodicí výložníkové nosníky 24 jsou ve svém, podélném; směru připojeny zastrčením do tyčové hlavy 69. Toho- se jednoduše dosáhne spojením, zástrčnými čepy. Hlavová část 61 tyčové hlavy 60 má v tomto případě skupiny 64 otvorů pro· přemístitelný příčný čep, který prochází příslušným příčným; vrtáním, na předním konci vodícího výložníkcvého nosníku 24. Toto· měnitelné zástrčné spojení tyčové hlavy umožňuje nastavit výstrojové členy v jejich vzdálenosti Od dopravníku a pluhového vedení tak, že při klesající mocnosti jsou špičky krytů výstrojových členů přidržovány vždy pokud možno· v blízkosti porubového pilíře.
U příkladu provedení podle obr. 7 má připojovací člen 23, čepový konec -23a, který zasahuje do válcového· čepového· otvoru připojovacího orgánu 63 tyčové hlavy 60. Na čepovém konci 23a je vytvořena drážka 23b, která má přibližně půlkruhový průřez, a která probíhá na obvodovém! úhlu v rozmezí přibližně 180° kolem kance 23a a končí v místě 23c. Připojovací orgán má odpovídající příčnou drážku 66, která má rovněž přibližně půlkruhový průřez a spolu s drážkou 23b tvoří čepovou drážku přizpůsobenou kruhovému průřezu příčného čepu 65. Příčným, čepem 65 jsou spojeny připojovací člen 23 a tyčová hlava 60. Drážka 23b čepového konce 23a umožňuje relativní otáčení připojovacího členu 23 a tyčové hlavy 60 kolem čepové osy, tj. kolmo· к ose čepu 27.
Popsaná otočná spojení mezi připojovacím členem, a tyčovou hlavou se může použít i u provedení podle obr. 4 až 6. Totéž platí i pro přemístitelné zástrčné upevnění vodícího· výložníkového nosníku 24 na hlavové části 61 tyčové hlavy 60. Je zřejmé, že i u příkladu provedení podle obr. 4 až 6 a obr. 7 sestává připojovací člen zejména ze dvou polovin, jak jíž to bylo popsáno v souvislosti s obr. 2 a 3.

Claims (21)

  1. PŘEDMET
    1. Zařízení pro úrovňovou regulaci dobývacího stroje, zejména pluhu, vedeného ve vedení, sestávající z výložnijkových nosníků, které jsou připojovacími klouby výkyvné připojeny na vedení nebo· na. části spojené jimi dohromady do stavební jednotky, výkyvné ve svislé rovině, a v odstupu za připojovacími klouby jsou na výložníkových vedeních posuvné výstroje vedeny posuvně v podélném směru a výkyvné ve svislé rovině a podepřeny vůči, zdvižení, přičemž vynálezu pro· nastavení úhlu výkyvu mezi vedením a výložníkovými nosníky je zařízení opatřeno· hydraulickými stavě čími válci, které v odstupu od připojovacích kloubů jsou uchyceny na připojovacích členech spojujících výložníkové nosníky s vedením prostřednictvím připojovacích kloubů, vyznačené tím, že stavěči válce (17) jsou s připojovacími členy (23) spojeny kulovými, klouby.
  2. 2. Zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, že výložníkové .nosníky (24) jsou s připo208182 jovacími členy (23) spojeny, otočným, kloubem (40, 41), jehož osa otáčení je shodná s osou připojovacího· členu (23) směrující ve směru posuvu výstroje.
  3. 3. Zařízení podle bodů 1 nebo 2 vyznačené · tím, že· výložníkoivé nosníky (24) v pohledu shora· konvergují vůči sobě ve směru , ke společnému připojovacímu členu (23).
  4. 4. Zařízení podle bodu 3 vyznačené tím, že výložníkové nosníky (24‘, 24“) jsou svými předními konci připojeny na společném· otočném· členu (41), který je otočně uspořádán na připoj ovacím: členu (23).
  5. 5. Zařízení podle bodů 1 až 4 vyznačené tím, že připojovací členy (23) jsou opatřeny kloubovými oky (30) tvořenými připojovacími· , klouby (27) a určenými pro; kloubové čepy (31), které svými konci leží v otevřených čepových vybráních (33) spojovací desky (32).
  6. 6. Zařízení podle bodů 1 až 5 vyznačené tím·, že připojovací člen je axiálně rozdělen a sestává ze · dvou · rozebíratelně spolu spojených, navzájem· stejných polovin (23‘, 23“).
  7. 7. Zařízení podle bodu 6 vyznačené tím, že poloviny (23‘, 23“) společně tvoří kulovou hlavu (21) zdvihového· válce, více než z poloviny obklopující kulovou pánev (22).
  8. 8. Zařízení podle bodů ·6 .nebo 7, vyznačené tím, že poloviny (23‘, 23“) společně tvoří otočné ložisko· (40) pro otočné uložení uspořádané mezi výložníikovým· nosníkem (24‘, 24“) a připojovacím· členem (23).
  9. 9. Zařízení podle bodů 6 až 8, vyznačené tím, že poloviny (23‘, 23“) společně tvoří kloubové oiko (30) · pro· připojovací kloub (27).
  10. 10. Zařízení podle bodů ·6 až 9, vyznačené tím, že poloviny [23‘, 23“) po· obou stranách kulové pánve (22) jsou opatřeny lícujícími · čepovými otvory pro šroubové čepy (28), · kterými · jsou drženy pohromadě.
  11. 11. Zařízení podle bodů 6 až 10, vyznačené tím, že poloviny (23‘, 23“) jsou vytvořeny jako výkovky nebo odlitky.
  12. 12. · Zařízení podle· bodů 1 až 11, vyznačené tím, že výložníkové nosníky (24‘, 24“) jsou uspořádány mezi podložními pražci (14) jednotlivých výstrojových členů rozdělenými v podélném směru. '
  13. 13. Zařízení podle bodů 1 až 12, vyznačené tím, · že výložníkové nosníky (24‘, 24“) jsou spolu spojeny společnou tyčovou hlavou (50, 60) s připojovacími členem· (23), přičemž tyčové přípojky tyčové hlavy (50, 60) jsou uspořádány nad s^v^ý^mi· spojením s připojovacím· členem- (23), kteréžto spojení je tvořeno připojovacím· orgánem (53, 63).
  14. 14. Zařízení podle bodu 13, vyznačené tím, že tyčové přípojky (51, 52, 62) sestávají z připojovacích ok, do- kterých jsou výložníkové nosníky (24) zasazeny.
  15. 15. Zařízení podle bodů 13 · nebo· 14, vyznačené tím, že tyčové přípojky (51, 52, 62) jsou vytvořeny na způsob· vidlice.
  16. 16. Zařízení podle bodů 13 až 15, vyznačené tím, že připojovací orgány (53, 63) tyčové hlavy (50, 60) je uspořádán · uprostřed mezi tyčovými přípojkami (51, 52, 62) a pod nimi.
  17. 17. Zařízení podle bodů · 13 až 16, vyznačené tím, že připojovací · orgán · (53, 63) tyčové hlavy (50, · 60) sestává z válcového čepového otvoru, do něhož je zasazen čepový konec připojovacího členu (23) nebo otočného členu s ním- spojeného.
  18. 18. Zařízení podle bodu 17, vyznačené tím, · že čepový konec připojovacího členu (23) má drážku (23 b ] pro příčný čep (65) spojující tyčovou hlavu s připojovacím členem, přičemž tato· drážka (23b·) probíhá jen po části obvodu.
  19. 19. Zařízení podle bodů 13 až 18, vyznačené tím, že tyčová hlava (60) je opatřena čtyřmi tyčovými· přípojkami (62) pro vodicí výložníkové nosníky (24) uspořádané po· dvoj:cích nad sebou a vedle sebe.
  20. 20. Zařízení podle· bodů 1 až 19, vyznačené tím, že vodicí výložníkové nosníky (24) jsou připojeny k připojovacímu čtenu (23), případně tyčové hlavě (60) nasazením· v podélném směru.
  21. 21. Zařízení podle bodu 20, vyznačené tím, že tyčová hlava (60) má na tyčových přípojkách skupinu (V^^4) otvorů pro přemístitelné zástrčné čepové spojení.
CS763373A 1975-07-31 1976-05-20 Device for the level regulation of the extracting machine regulation particularly the plough CS208182B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2534325A DE2534325C3 (de) 1975-07-31 1975-07-31 Einrichtung zur Niveausteuerung einer Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS208182B2 true CS208182B2 (en) 1981-08-31

Family

ID=5952952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS763373A CS208182B2 (en) 1975-07-31 1976-05-20 Device for the level regulation of the extracting machine regulation particularly the plough

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4045089A (cs)
BE (1) BE843605A (cs)
CS (1) CS208182B2 (cs)
DE (1) DE2534325C3 (cs)
PL (1) PL106205B1 (cs)
SU (1) SU893141A3 (cs)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2710960C2 (de) * 1977-03-12 1981-07-02 Friedrich Wilhelm 4223 Voerde Paurat Strecken- bzw. Tunnelvortriebsmaschine
DE2745446C2 (de) * 1977-10-08 1984-02-23 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Niveausteuerung einer Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE2751016C2 (de) * 1977-11-15 1983-03-03 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Steuerung des Schnitthorizontes eines Hobels
DE2800619C2 (de) * 1978-01-07 1986-07-10 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Schreitausbau mit einer Anschlußvorrichtung für einen der Abspannung einer Förder- und/oder Gewinnungsanlage dienenden Abspannzylinder
DE2944885C2 (de) * 1979-11-07 1983-01-05 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizontes eines Hobels o.dgl.
DE3117401C2 (de) * 1981-05-02 1985-04-18 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizontes einer untertägigen Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE8117087U1 (de) * 1981-06-10 1981-10-08 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Versteckbarer stangenkopf fuer die fuehrungsstangen einer steuer- und rueckeinrichtung
DE3141695A1 (de) * 1981-10-21 1983-04-28 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Vorrichtung zur niveausteuerung einer gewinnungsmaschine
DE3150127C1 (de) * 1981-12-18 1983-05-05 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co KG, 4630 Bochum Wannenartiger Befahrungsbuegel
DE3200082A1 (de) * 1982-01-05 1983-07-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Hydraulischer steuerzylinder zur einstellung des schnitthorizontes untertaegiger gewinnungsmaschinen
DE3200176A1 (de) * 1982-01-07 1983-07-14 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Vorrichtung zur hubueberwachung der hydraulischen steuerzylinder einer untertaegigen gewinnungsanlage, insbesondere einer hobelanlage
DE3244230C2 (de) * 1982-11-30 1986-01-02 Halbach & Braun Industrieanlagen, 5600 Wuppertal Hobel-Steuervorrichtung zur Höhensteuerung eines Kohlenhobels
DE3300306C2 (de) * 1983-01-07 1985-11-28 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Mehrteiliger Stangenkopf zur Verwendung bei Steuereinrichtungen zur Einstellung des Schnitthorizontes von Kohlenhobeln und dergleichen
DE3502806A1 (de) * 1985-01-29 1986-08-07 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Anzeigegeraet fuer die hubanzeige hydraulischer steuerzylinder bei einrichtungen zur einstellung des schnitthorizontes untertaegiger gewinnungsmaschinen
DE3823682C2 (de) * 1988-07-13 1996-04-18 Westfalia Becorit Ind Tech Ausbaugestell, insbesondere Schildausbaugestell, mit Schreitwerk und Liegendkufen-Aushebevorrichtung
DE4234720C2 (de) * 1992-10-15 2003-06-12 Dbt Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Niveausteuerung einer Hobelanlage
DE4400710C2 (de) * 1994-01-13 2000-10-05 Dbt Gmbh Einrichtung zur Einstellung des Schnitthorizontes einer untertägigen Gewinnungsmaschine, insbesondere eines Hobels
DE4414578C2 (de) * 1994-04-27 2003-02-13 Dbt Gmbh Vorrichtung zur automatischen Einstellung des Schneidhorizontes einer Bergbau-Gewinnungsanlage
CN103032420B (zh) * 2013-01-08 2015-01-21 南京晨光三井三池机械有限公司 一种掘进机油箱的内置水冷及除尘装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1219892B (de) * 1964-11-14 1966-06-30 Gewerk Eisenhuette Westfalia Steuerung eines Kohlenhobels
GB1187374A (en) * 1966-10-31 1970-04-08 Madden Technical Services Ltd Improvements in Underframes for Coal Cutting Machines
DE2234452C2 (de) * 1972-07-13 1984-08-09 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Schreitendes Schildausbaugestell
DE2319910B2 (de) * 1973-04-19 1977-07-21 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Einrichtung zur niveausteuerung eines hobels o.dgl.
DE2406946A1 (de) * 1974-02-14 1975-09-04 Gewerk Eisenhuette Westfalia Hubstuetze

Also Published As

Publication number Publication date
DE2534325B2 (de) 1981-07-16
DE2534325A1 (de) 1977-02-17
BE843605A (fr) 1976-10-18
US4045089A (en) 1977-08-30
SU893141A3 (ru) 1981-12-23
DE2534325C3 (de) 1982-03-04
PL106205B1 (pl) 1979-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS208182B2 (en) Device for the level regulation of the extracting machine regulation particularly the plough
CS266561B2 (en) Control organs' multi-part connecting-rod for coal ploughs' hoisting horizon adjustment
CN113339030B (zh) 一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备
US5010961A (en) Angle-tilt-pitch mechanism for dozer blade
US4284368A (en) Vehicle with dual drill booms and temporary roof support
CA1232464A (en) Mine roof support unit
CA2109921A1 (en) Mobile mining machine
US4391469A (en) Mineral mining installation
PL117203B1 (en) Drilling rig
CS219933B2 (en) Facility for adjusting the cutting horizont of the plane or other tool
US4248311A (en) Side shift blade arrangement
CS203073B2 (en) Facility for adjusting the cutting level of the plane or similar instrument of the hoisting engine
US3470965A (en) Ground working implement with wing sections hinged to center section
GB1594171A (en) Method of stabilizing the cutting level of mowing appliances in mowing and suspension means for performing the method
CS208168B2 (en) Mine reinforcement
DE3510400C2 (cs)
US2826131A (en) Pivoted tool carriers and tool bars therefor
AU740995B2 (en) Anchor boring and setting device
GB1564337A (en) Support assemblies for mine workings
RU2036303C1 (ru) Исполнительный орган горного комбайна
CZ279614B6 (cs) Brázdicí stroj
CS244137B2 (en) Entry lining equipment
CS199551B2 (en) Setting-up equipment of coal plough stage horizon
US361309A (en) Tile-laying machine
RU2259030C1 (ru) Тракторный агрегат